一种魔方生产的压盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种魔方生产的压盖装置。


背景技术：

2.在魔方的生产过程中，魔方中有一种类型是需要压上盖子完成配合，再将魔方进行组合完成魔方的整体装配，因此如何将盖子完好地压合到魔方上，是该类魔方生产的关键之处，因此以该特征进行检索，由于目前在魔方生产器具的专利申请量较少，没有检索到近似的专利，因此研发如何实现盖子压合到魔方上的魔方生产设备势在必行，该魔方生产设备属于结构上的改进，可以进行实用新型专利申请。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种通过夹具夹持住魔方，再经由传送构件将盖子传送到压盖构件前，并由压盖杆实现将盖子压合到魔方上的魔方生产的压盖装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种魔方生产的压盖装置，用于将盖子压合在魔方上，所述压盖装置包括基座、传送构件、夹持构件和压盖构件，所述传送构件、夹持构件和压盖构件均设置在基座上，所述压盖构件指向夹持构件，所述传送构件配合盖子并将盖子传送到压盖构件所指位置上，所述魔方放置在夹持构件上并指向压盖构件；
6.所述压盖构件包括电机、传动杆和压盖杆，所述电机固定在基座上，所述传动杆呈t字型，所述压盖杆上设有压盖头、缓冲腔和弹簧，所述缓冲腔贯穿压盖杆并与传动杆的t字型上端相配合，所述弹簧放置在缓冲腔内并与传动杆作接触连接，所述电机连接传动杆的t字型结构下端，所述压盖头设置在与缓冲腔对向一端，所述压盖头指向夹持构件；
7.所述夹持构件包括夹具、压头和机械臂，所述夹具固定在基座上，所述魔方放置在夹具内，所述压头压合在夹具上方并与魔方作接触连接，所述机械臂用于夹持魔方。
8.采用该结构的魔方生产的压盖装置，通过传送构件将排序好的盖子一个一个在传送构件上罗列齐整，盖子进入到压盖构件之前，压盖构件的电机启动后，拉动传动杆，带动与传动杆连接的压盖杆往电机方向移动，将压盖杆的压盖头前的空间让出，使得盖子可以进入到压盖头的区域，再启动电机，推动传动杆，联动压盖杆，使得压盖头接触盖子并推动盖子，此时机械臂夹持魔方放置到夹具内，压头由上及下压合到夹具上，并将魔方压合固定在夹具内，此时被压盖头推动的盖子往夹具方向移动，直至盖子被压合到魔方上，完成压合的魔方再经由机械臂的夹持，转换魔方方向再次放置在夹具内，等待下一次的盖子压合，由此完成将盖子压合到魔方上的动作。
9.t字型的传动杆，与压盖杆上的缓冲腔相配合，由于魔方和盖子的配合，纯刚性的直接压合很容易导致盖子过度装配在魔方上，导致魔方侧面开裂或者是盖子被压入魔方内部，如果压合过程中的行程不足，则容易导致盖子还没压合在魔方上就退出进程，导致废品率的提升，因此需要在压合过程中缓慢而轻柔，且留有余量地将盖子压合在魔方上，在缓冲
腔内设有的弹簧可以完好地实现这个操作，压盖杆无论前进后退，在接触盖子前进并使得盖子与魔方接触的时候，缓冲腔内尚有余量可以供传动杆再往前施加压力，又弹簧再将压力压合在压盖杆上，使得盖子压合在魔方上的有足够的缓冲力，降低废品率。
10.作为本实用新型的改进技术方案：
11.所述压盖构件还包括导正组件，所述导正组件包括导正头和气缸，所述气缸固定在基座上，所述气缸连接导正头，所述导正头配合于压盖杆的末端。
12.导正组件的设置，可以在压盖杆往电机方向退让的时候，导正头通过气缸的拉动接触到传送构件上，再随着盖子进入压盖头的区域，导正头随着气缸的动作逐渐退让，使得盖子完整地进入压盖头的区域后，压盖杆再经由电机的推送完成一个工作进程的盖子推送，导正组件的设置可以限定盖子的出盖位置，使得生产过程中的良品率提高。
13.作为本实用新型的改进技术方案：
14.所述夹持构件还包括压头座，所述压头座与压头配合连接。
15.夹持构件还包括的压头座，可以通过气管的接入，由气管产生的气压差，使得与压头座配合的压头上升下降，实现压头压合魔方和放开魔方的操作。
16.作为本实用新型的改进技术方案：
17.所述压头上设有夹持孔，所述夹持孔设置在压头中间上下贯穿压头，所述机械臂可穿过夹持孔夹持魔方。
18.压头上设有的夹持孔，可以方便机械臂经过夹持孔直接夹持魔方，在生产过程中，机械臂的提前夹持，可以使得下一道转动魔方的操作，无需完全挪开压头座和压头，即可完成原地旋转的目的，减少了生产工序，提高了生产效率。
19.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
20.采用该结构的魔方生产的压盖装置，盖子由压盖杆推送压合到夹具上的魔方，而t字型的传动杆与压盖杆上的缓冲腔相配合，在缓冲腔内设有的弹簧可以完好地实现缓慢轻柔压合的过程，压盖杆无论前进后退，在接触盖子前进并使得盖子与魔方接触的时候，缓冲腔内尚有余量可以供传动杆再往前施加压力，又弹簧再将压力压合在压盖杆上，使得盖子压合在魔方上的有足够的缓冲力，降低废品率，导正组件的设置可以限定盖子的出盖位置，使得生产过程中的良品率提高，压头上设有的夹持孔，可以方便机械臂经过夹持孔直接夹持魔方，机械臂的提前夹持，可以使得下一道转动魔方的操作，无需完全挪开压头座和压头，即可完成原地旋转的目的，减少了生产工序，提高了生产效率。
附图说明
21.图1是本实用新型的魔方生产的压盖装置的立体图；
22.图2是本实用新型的魔方生产的压盖装置的图1的局部放大图a的压盖装置立体图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.如图1-2所示，一种魔方生产的压盖装置，用于将盖子压合在魔方上，所述压盖装置包括基座1、传送构件2、夹持构件3和压盖构件4，所述传送构件2、夹持构件3和压盖构件4
均设置在基座1上，所述压盖构件4指向夹持构件3，所述传送构件2配合盖子并将盖子传送到压盖构件4所指位置上，所述魔方放置在夹持构件3上并指向压盖构件4；
25.所述压盖构件4包括电机41、传动杆42和压盖杆43，所述电机41固定在基座1上，所述传动杆42呈t字型，所述压盖杆43上设有压盖头431、缓冲腔432和弹簧433，所述缓冲腔432贯穿压盖杆43并与传动杆42的t字型上端相配合，所述弹簧433放置在缓冲腔432内并与传动杆42作接触连接，所述电机41连接传动杆42的t字型结构下端，所述压盖头431设置在与缓冲腔432对向一端，所述压盖头431指向夹持构件3；
26.所述夹持构件3包括夹具31、压头32和机械臂33，所述夹具31固定在基座1上，所述魔方放置在夹具31内，所述压头32压合在夹具31上方并与魔方作接触连接，所述机械臂33用于夹持魔方。
27.上述压盖构件4还包括导正组件44，所述导正组件44包括导正头441和气缸442，所述气缸442固定在基座1上，所述气缸442连接导正头441，所述导正头441配合于压盖杆43的末端。
28.上述夹持构件3还包括压头座34，所述压头座34与压头32配合连接。
29.上述压头32上设有夹持孔321，所述夹持孔321设置在压头32中间上下贯穿压头32，所述机械臂34可穿过夹持孔321夹持魔方。
30.采用该结构的魔方生产的压盖装置，通过传送构件2将排序好的盖子一个一个在传送构件2上罗列齐整，盖子进入到压盖构件4之前，压盖构件4的电机41启动后，拉动传动杆42，带动与传动杆42连接的压盖杆43往电机41方向移动，将压盖杆43的压盖头431前的空间让出，使得盖子可以进入到压盖头431的区域，再启动电机41，推动传动杆42，联动压盖杆43，使得压盖头431接触盖子并推动盖子，此时机械臂33夹持魔方放置到夹具31内，压头32由上及下压合到夹具31上，并将魔方压合固定在夹具31内，此时被压盖头431推动的盖子往夹具31方向移动，直至盖子被压合到魔方上，完成压合的魔方再经由机械臂33的夹持，转换魔方方向再次放置在夹具31内，等待下一次的盖子压合，由此完成将盖子压合到魔方上的动作。
31.t字型的传动杆42，与压盖杆43上的缓冲腔432相配合，由于魔方和盖子的配合，纯刚性的直接压合很容易导致盖子过度装配在魔方上，导致魔方侧面开裂或者是盖子被压入魔方内部，如果压合过程中的行程不足，则容易导致盖子还没压合在魔方上就退出进程，导致废品率的提升，因此需要在压合过程中缓慢而轻柔，且留有余量地将盖子压合在魔方上，在缓冲腔432内设有的弹簧433可以完好地实现这个操作，压盖杆43无论前进后退，在接触盖子前进并使得盖子与魔方接触的时候，缓冲腔432内尚有余量可以供传动杆42再往前施加压力，又弹簧433再将压力压合在压盖杆43上，使得盖子压合在魔方上的有足够的缓冲力，降低废品率。
32.导正组件44的设置，可以在压盖杆43往电机41方向退让的时候，导正头441通过气缸442的拉动接触到传送构件2上，再随着盖子进入压盖头431的区域，导正头441随着气缸442的动作逐渐退让，使得盖子完整地进入压盖头431的区域后，压盖杆43再经由电机41的推送完成一个工作进程的盖子推送，导正组件44的设置可以限定盖子的出盖位置，使得生产过程中的良品率提高。
33.夹持构件3还包括的压头座34，可以通过气管的接入，由气管产生的气压差，使得
与压头座34配合的压头32上升下降，实现压头32压合魔方和放开魔方的操作。
34.压头32上设有的夹持孔321，可以方便机械臂33经过夹持孔321直接夹持魔方，在生产过程中，机械臂33的提前夹持，可以使得下一道转动魔方的操作，无需完全挪开压头座34和压头32，即可完成原地旋转的目的，减少了生产工序，提高了生产效率。
35.以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

技术特征：
1.一种魔方生产的压盖装置，用于将盖子压合在魔方上，其特征在于：所述压盖装置包括基座、传送构件、夹持构件和压盖构件，所述传送构件、夹持构件和压盖构件均设置在基座上，所述压盖构件指向夹持构件，所述传送构件配合盖子并将盖子传送到压盖构件所指位置上，所述魔方放置在夹持构件上并指向压盖构件；所述压盖构件包括电机、传动杆和压盖杆，所述电机固定在基座上，所述传动杆呈t字型，所述压盖杆上设有压盖头、缓冲腔和弹簧，所述缓冲腔贯穿压盖杆并与传动杆的t字型上端相配合，所述弹簧放置在缓冲腔内并与传动杆作接触连接，所述电机连接传动杆的t字型结构下端，所述压盖头设置在与缓冲腔对向一端，所述压盖头指向夹持构件；所述夹持构件包括夹具、压头和机械臂，所述夹具固定在基座上，所述魔方放置在夹具内，所述压头压合在夹具上方并与魔方作接触连接，所述机械臂用于夹持魔方。2.根据权利要求1所述的魔方生产的压盖装置，其特征在于：所述压盖构件还包括导正组件，所述导正组件包括导正头和气缸，所述气缸固定在基座上，所述气缸连接导正头，所述导正头配合于压盖杆的末端。3.根据权利要求1所述的魔方生产的压盖装置，其特征在于：所述夹持构件还包括压头座，所述压头座与压头配合连接。4.根据权利要求3所述的魔方生产的压盖装置，其特征在于：所述压头上设有夹持孔，所述夹持孔设置在压头中间上下贯穿压头，所述机械臂可穿过夹持孔夹持魔方。

技术总结
本实用新型涉及一种魔方生产的压盖装置。本实用新型的技术方案是：该压盖装置包括基座、传送构件、夹持构件和压盖构件，压盖构件指向夹持构件，传送构件配合盖子并将盖子传送到压盖构件所指位置上，魔方放置在夹持构件上并指向压盖构件；压盖构件的传动杆呈T字型，压盖杆的缓冲腔贯穿压盖杆并与传动杆的T字型上端相配合，弹簧放置在缓冲腔内并与传动杆作接触连接；夹持构件的夹具固定在基座上，魔方放置在夹具内，压头压合在夹具上方并与魔方作接触连接，机械臂用于夹持魔方。本实用新型目的在于提供一种通过夹具夹持住魔方，再经由传送构件将盖子传送到压盖构件前，并由压盖杆实现将盖子压合到魔方上的魔方生产的压盖装置。盖子压合到魔方上的魔方生产的压盖装置。盖子压合到魔方上的魔方生产的压盖装置。


技术研发人员：杜进得
受保护的技术使用者：汕头市捷辉玩具有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/10/20