一种机器人气动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及气动夹具技术领域，特别涉及一种机器人气动夹具。


背景技术：

2.现有的机器人气动夹具基本采用夹取爪对物品进行夹起，但其在夹取时，可能会造成夹取力度过大，从而导致物品的损坏，其结构复杂，造价高，造成安装不便，维修成本高，如中国专利公开了一种“机器人、机械臂及气动夹具”，其申请号为：“202220831971.0”，其通过第一夹爪、第二夹爪对物品进行夹起，通过气囊适应物品形状，从而使夹取稳定，但是其结构较为复杂，不便于安装，造价较高，维修成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人气动夹具，通过气缸与多个活塞，使夹具打开与紧闭，通过增加弹簧，增强夹紧力，通过镂空橡胶夹爪，夹起零件，镂空橡胶材质具有弹性大、形状变化幅度大，具有保护零件，避免零件损坏的功能，整体结构简单，造价较低，便于维修与更换。
4.本实用新型还提供具有上述一种机器人气动夹具，包括：壳体，所述壳体的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有夹具，所述夹具的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪；推杆，所述推杆的一端固定连接在夹具的外表面，所述推杆的另一端固定连接有小活塞，所述小活塞的外表面活动连接有气缸，所述小活塞位于气缸的内部，通过以上装置，实现适应不同尺寸的零件，且对零件具有保护作用，避免由于夹具过于夹紧，对零件造成损坏，整体结构简单、造价低、便于维修与更换。
5.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述气缸的外表面固定连接有固定块，所述固定块的内部为空腔，通过以上装置，实现为推杆提供动力。
6.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述固定块的上表面固定连接有加压管，所述加压管的内部设置有加压腔，通过以上装置，实现为气缸里提供压力。
7.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述壳体的内部设置有隔板，所述隔板上设置有隔板孔，通过以上装置，实现将壳体分为上下两部分。
8.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述加压腔的内部设置有大活塞，所述大活塞的上表面固定连接有密封胶圈，通过以上装置，实现为固定块内加压。
9.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述加压管上设置有泄压管，所述泄压管远离加压管的一端固定连接有泄压阀，通过以上结构，实现快速使夹具复位。
10.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述加压腔的内部设置有限定块，所述限定块位于大活塞的上方，通过以上装置，使大活塞固定，避免大活塞在使用过程中脱落。
11.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述气缸上设置有活塞孔，通过以上装置，方便安装活塞。
12.根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具，所述夹具的后表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离夹具的一端固定连接在壳体上，通过以上装置，实现对零件进行夹紧，避免在使用过程中，导致零件的脱落。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
14.有益效果：
15.1、与现有技术相比，该机器人气动夹具，通过增加弹簧，增强夹紧力，通过镂空橡胶夹爪，夹起零件，镂空橡胶材质具有弹性大、形状变化幅度大，具有保护零件，避免零件损坏的功能，整体结构简单，造价较低，便于维修与更换。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为本实用新型机器人气动夹具的纵向剖面结构图；
18.图2为本实用新型机器人气动夹具的整体结构图；
19.图3为本实用新型机器人气动夹具的横向剖面结构图。
20.图例说明：
21.1、壳体；2、隔板；3、加压管；4、加压腔；5、大活塞；6、固定块；7、夹具；8、镂空橡胶夹爪；9、限位槽；10、推杆；11、小活塞；12、气缸；13、泄压阀；14、隔板孔；15、活塞孔；16、泄压管；17、密封胶圈；18、限定块；19、弹簧。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.参照图1-3，本实用新型实施例一种机器人气动夹具，其包括：壳体1，壳体1的内部设置有限位槽9，限位槽9的内部活动连接有夹具7，通过以上结构，限定夹具7的移动位置，夹具7的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪8，通过以上结构，实现适应不同尺寸的零件，且对零件具有保护作用，避免由于夹具过于夹紧，对零件造成损坏，壳体1的内部设置有隔板2，隔板2上设置有隔板孔14，所述夹具7的后表面固定连接有弹簧19，所述弹簧19远离夹具7的一端固定连接在壳体1上。
24.推杆10，推杆10的一端固定连接在夹具7的外表面，推杆10的另一端固定连接有小活塞11，通过以上装置，实现为推杆10提供动力，小活塞11的外表面活动连接有气缸12，小活塞11位于气缸12的内部，气缸12的外表面固定连接有固定块6，通过以上结构，实现整体控制夹具7，固定块6的内部为空腔，固定块6的上表面固定连接有加压管3，加压管3的内部设置有加压腔4，加压腔4的内部设置有大活塞5，通过以上结构，为小活塞11提供动力，大活塞5的上表面固定连接有密封胶圈17，通过以上结构，增强密封性，加压管3上设置有泄压管16，泄压管16远离加压管3的一端固定连接有泄压阀13，通过以上结构，实现快速使夹具7夹紧，加压腔4的内部设置有限定块18，限定块18位于大活塞5的上方，通过以上结构，防止在
使用过程中大活塞5脱落，气缸12上设置有活塞孔15，通过以上结构，方便安装。
25.工作原理：在使用时，当大活塞5的上表面与限定块18相接时，夹具7处于夹紧状态，通过加压管3，向加压腔4的内部加压，由于压差，大活塞5向下移动，使小活塞11向后移动，使夹具7完全打开，通过泄压阀13，气体从加压腔4，经过泄压管16，最后由泄压阀13排出内部压力，由于弹簧19，夹具7进行夹紧，镂空橡胶夹爪8夹起零件，由于其材质为镂空橡胶，具有更大的弹性，保护零件，避免在使用过程中，对零件造成损坏，放下零件时，向加压腔4内加压，使夹具7打开，从而放下零件，整体结构简单，便于操作，造价较低，便于维修。
26.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种机器人气动夹具，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)的内部设置有限位槽(9)，所述限位槽(9)的内部活动连接有夹具(7)，所述夹具(7)的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪(8)；推杆(10)，所述推杆(10)的一端固定连接在夹具(7)的外表面，所述推杆(10)的另一端固定连接有小活塞(11)，所述小活塞(11)的外表面活动连接有气缸(12)，所述小活塞(11)位于气缸(12)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述气缸(12)的外表面固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内部为空腔。3.根据权利要求2所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述固定块(6)的上表面固定连接有加压管(3)，所述加压管(3)的内部设置有加压腔(4)。4.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述壳体(1)的内部设置有隔板(2)，所述隔板(2)上设置有隔板孔(14)。5.根据权利要求3所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述加压腔(4)的内部设置有大活塞(5)，所述大活塞(5)的上表面固定连接有密封胶圈(17)。6.根据权利要求3所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述加压管(3)上设置有泄压管(16)，所述泄压管(16)远离加压管(3)的一端固定连接有泄压阀(13)。7.根据权利要求3所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述加压腔(4)的内部设置有限定块(18)，所述限定块(18)位于大活塞(5)的上方。8.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述气缸(12)上设置有活塞孔(15)。9.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具，其特征在于，所述夹具(7)的后表面固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)远离夹具(7)的一端固定连接在壳体(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人气动夹具，其包括：壳体，所述壳体的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有夹具，所述夹具的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪；推杆，所述推杆的一端固定连接在夹具的外表面，所述推杆的另一端固定连接有小活塞，所述小活塞的外表面活动连接有气缸，所述小活塞位于气缸的内部，通过以上装置，实现适应不同尺寸的零件，且对零件具有保护作用，避免由于夹具过于夹紧，对零件造成损坏，整体结构简单、造价低、便于维修与更换。换。换。


技术研发人员：黄旭旦 陈锦达 郑光耀
受保护的技术使用者：乐清市金骏传动科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/10/20