一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构。


背景技术：

2.如图1所示，中国专利cn111416455a公开了一种车用高速永磁同步电机转子冲片及电机，在该专利中记载了通过设置多个双v形的磁性组和交错分布的减重孔，在提高电机性能的基础上增强了转子冲片的强度，进而实现高功率密度和高速化。
3.上述专利采用常规的双v形拓扑结构，以及多个沿周向交错分布的圆形减重孔，能够改善电机的机械强度。但是，其电机轻量化程度有限，另外通过加宽磁钢槽和转子外圆之间的隔磁桥宽度以及磁钢槽中间的隔磁桥宽度，增加了磁钢的漏磁量，影响了电机的扭矩输出。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，改善磁钢的抗退磁性能和电机的磁阻转矩，并且提高了转子冲片的结构强度、以及改善磁路，从而达到减小了转子冲片的变形量和漏磁量的目的。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，包括转子冲片本体和设于转子冲片本体中心的轴孔，转子冲片本体分为若干个单元磁极；其特征在于：
7.在每个单元磁极上均设有关于d轴中心线对称布设的第一v形磁钢槽、第二v形磁钢槽以及通孔，第一v型磁钢槽位于第二v形磁钢槽的内侧，两个通孔分别位于第一v形磁钢槽和第二v型磁钢槽之间两侧端部；
8.第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽均由两条倾斜的单边磁钢槽组成，且第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽的开口向外朝向，在第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽的单边磁钢槽分别设有相应尺寸的磁钢；
9.在第一v形磁钢槽的两端设有偏角，第一v形磁钢槽和偏角共同构成c型结构；在第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的相邻端设有磁障凸起，第二v形磁钢槽和磁障凸起共同构成w型结构。
10.按上述技术方案，第一v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的夹角α1的取值范围为125
°
～135
°
，在第一v形磁钢槽的两条单边磁钢槽之间设有第一等宽隔磁桥，第一等宽隔磁桥的宽度h1的取值范围为1.2mm～1.5mm，在第一v形磁钢槽两端和转子外圆边线之间设有第二等宽隔磁桥，第二等宽隔磁桥的宽度h2的取值范围为1.0mm～1.4mm。
11.按上述技术方案，第一v形磁钢槽的单边磁钢槽包括相互平行的第一内侧长边线和第一外侧长边线、位于第一内侧长边线两端的两条第一限位边线、连接邻近d轴中心线的第一限位边线和第一外侧长边线的第一隔磁桥边线、位于第一外侧长边线靠近q轴中心线
的偏角边线、与转子外圆边线共圆心的第二隔磁桥边线、以及连接靠近q轴的第一限位边线和第二隔磁桥边线的第一磁钢槽侧边线；
12.第一限位边线分为垂直于第一内侧长边线的第一垂直段和连接第一磁钢槽侧边线或第一隔磁桥边线的第一连接段，第一垂直段的长度l1的取值范围为1.0mm～1.5mm，第一垂直段和第一连接段的夹角α2的取值范围为75
°
～85
°
，第一连接段和第一隔磁桥边线连接处的倒角r1的取值范围为0.5mm～1.0mm；第一磁钢槽侧边线与q轴中心线平行，且二者之间的距离l2的取值范围为1.5mm～2.0mm；偏角边线和第一外侧长边线的夹角α3的取值范围为120
°
～130
°
，偏角边线和第一外侧长边线的连接处、与磁钢的短边线之间的间距l3的取值范围为1.2mm～1.8mm，偏角边线和第一外侧长边线的连接处的倒角r2的取值范围为0.8mm～1.0mm。
13.按上述技术方案，通孔采用对称的五边形结构，通孔包括首尾依次相连的与偏角边线平行的第一边线、与转子外圆边线共圆心的第二边线、呈直线段的第三边线、与第二边线相对称的第四边线、以及与第一外侧长边线平行的第五边线；第一边线与偏角边线之间的距离、以及第五边线和第一外侧长边线之间的距离均为h3，h3的取值范围为0.8mm～1.0mm，第一边线和第五边线连接处的倒角r3的取值范围为1.0mm～1.2mm；第二边线和转子外圆边线之间的间距与h2相等，第二边线和第四边线的长度均为l5，l5的取值范围为1.0mm～1.5mm；五边形减重孔的其余倒角均为r4，r4的取值范围为0.5mm～0.8mm；第四边线与最接近的磁钢短边线之间的最大间距l4的取值范围为1.8mm～2.2mm。
14.按上述技术方案，第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的夹角β1的取值范围为150
°
～160
°
，在第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽之间设有第三等宽隔磁桥，第三等宽隔磁桥的宽度h4的取值范围为1.2mm～1.5mm，在第二v形磁钢槽两端和转子外圆边线之间设有第四等宽隔磁桥，第四等宽隔磁桥的宽度与h2相等。
15.按上述技术方案，第二v形磁钢槽的单边磁钢槽包括相互平行的第二内侧长边线和第二外侧长边线、位于第二内侧长边线两端的两条第二限位边线、与邻近d轴中心线的第二限位边线相连的第三隔磁桥边线、连接第三隔磁桥边线和第二外侧长边线的磁障边线、与转子外圆边线共圆心的第四隔磁桥边线、以及连接靠近q轴的第二限位边线和第四隔磁桥边线的第二磁钢槽侧边线；
16.第二限位边线分为垂直于第二内侧长边线的第二垂直段和连接第二磁钢槽侧边线或第三隔磁桥边线的第二连接段，第二垂直段的长度与l6的取值范围为1.0mm～1.2mm，第二垂直段和连接第三隔磁桥边线的第二连接段的夹角β2的取值范围为125
°
～135
°
，第二连接段和第二垂直段连接处的倒角r5的取值范围为0.5mm～0.8mm，第二连接段和第三隔磁桥边线连接处的倒角r6的取值范围为0.8mm～1.0mm；第二磁钢槽侧边线与q轴中心线平行，且二者之间的距离l7的取值范围为10mm～12mm；磁障边线包括垂直于第二外侧长边线的第三垂直段、以及连接第三垂直段和第三隔磁桥边线的凸起倒圆段，靠近d轴中心线的磁钢短边线位于第三垂直段和d轴中心线之间，第三垂直段和靠近d轴中心线的磁钢短边线之间的距离l8的取值范围为0.5mm～1.5mm，凸起倒圆段的倒圆r8的取值范围为0.5mm～1.0mm，第三垂直段和第二外侧长边线连接处的倒角r7的取值范围为0.5mm～0.8mm。
17.按上述技术方案，还包括铆钉孔，在每个q轴中心线上设有铆钉孔，铆钉孔的圆心落在q轴中心线上。
18.按上述技术方案，还包括减重孔，在每个q轴中心线上设有减重孔，减重孔关于q轴中心线对称布设。
19.按上述技术方案，在转子轴孔上设有带偏移角度的键槽和标记槽。
20.一种永磁电机转子，包括上述中任意一项所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构。
21.本实用新型具有以下有益效果：
22.1、转子冲片采用双v形拓扑结构，在第一v形磁钢槽上设有偏角，使得第一v形磁钢槽整体构成c形结构；在第二v形磁钢槽开设磁障凸起，使得第二v形磁钢槽整体构成w形状；基于上述措施可以改善磁钢的抗退磁性能和电机的磁阻转矩，并且提高了转子冲片的结构强度、以及改善磁路，从而达到减小了转子冲片的变形量和漏磁量的目的。另外，在第一v形磁钢槽和第二v型磁钢槽之间设置多边形通孔，改善扭矩脉动及冲片机械性能。
23.2、第一和第二v形磁钢槽的非直角的磁钢限位，改善磁路走向，使得磁力线较为平顺。该磁钢限位与通孔的结构，改善电机气隙磁密的波形，使其更加正弦化，从而减小电机的扭矩脉动，改善电机的nvh性能。
24.3、设置铆钉孔，方便转子冲片的叠制；设置减重孔，减轻转子的重量，减小离心力，综合实现转子冲片的高速化和高功率密度。设置带偏移角度的键槽和标记槽，利于电机的轴向分段斜极，改善电机的扭矩脉动和nvh性能。
附图说明
25.图1是现有冲片图；
26.图2是本实用新型提供实施例的冲片图；
27.图3是本实用新型提供实施例的转子拓扑图；
28.图4是本实用新型提供实施例的结构示意图；
29.图5是本实用新型提供实施例的第一v形磁钢槽细节图；
30.图6是本实用新型提供实施例的通孔结构示意图图；
31.图7是本实用新型提供实施例的通孔细节图；
32.图8是本实用新型提供实施例的第二v形磁钢槽细节图；
33.图9是本实用新型提供实施例的磁障细节图；
34.图中，1、转子冲片本体；2、轴孔；3、第一v形磁钢槽；3-1、第一内侧长边线；3-2、第一外侧长边线；3-3、第一限位边线；3-4、第一隔磁桥边线；3-5、偏角边线；3-6、第二隔磁桥边线；3-7、第一磁钢槽侧边线；4、第二v形磁钢槽；4-1、第二内侧长边线；4-2、第二外侧长边线；4-3、第二限位边线；4-4、第三隔磁桥边线；4-5、磁障边线；4-6、第四隔磁桥边线；4-7、第二磁钢槽侧边线；5、通孔；5-1、第一边线；5-2、第二边线；5-3、第三边线；5-4、第四边线；5-5、第五边线；6、磁钢；7、铆钉孔；8、减重孔；9、键槽；10、标记槽；a、d轴中心线；b、q轴中心线。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
36.实施例1
37.参照图2～图3所示，本实用新型提供的一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片
结构，包括转子冲片本体1和设于转子冲片本体中心的轴孔2，转子冲片本体分为若干个单元磁极。
38.在每个单元磁极上均设有关于d轴中心线a对称布设的第一v形磁钢槽3、第二v形磁钢槽4以及通孔5，第一v型磁钢槽位于第二v形磁钢槽的内侧，两个通孔分别位于第一v形磁钢槽和第二v型磁钢槽之间两侧端部。
39.第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽均由两条倾斜的单边磁钢槽组成，且第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽的开口向外朝向，在第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽的单边磁钢槽分别设有相应尺寸的磁钢6。
40.在第一v形磁钢槽的两端设有偏角，第一v形磁钢槽和偏角共同构成c型结构；在第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的相邻端设有磁障凸起，第二v形磁钢槽和磁障凸起共同构成w型结构。
41.在本实施例中，转子冲片采用双v形拓扑结构，在第一v形磁钢槽上设有偏角，使得第一v形磁钢槽整体构成c形结构；在第二v形磁钢槽开设磁障凸起，使得第二v形磁钢槽整体构成w形状；基于上述措施可以改善磁钢的抗退磁性能和电机的磁阻转矩，并且提高了转子冲片的结构强度、以及改善磁路，从而达到减小了转子冲片的变形量和漏磁量的目的。另外，在第一v形磁钢槽和第二v型磁钢槽之间设置多边形通孔，改善扭矩脉动及冲片机械性能。
42.实施例2
43.如图4-5所示，在实施例1的基础上进一步的对第一v形磁钢槽的参数进行限定，限定后的实施例2的性能更加优良。
44.第一v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的夹角α1的取值范围为125
°
～135
°
，在第一v形磁钢槽的两条单边磁钢槽之间设有第一等宽隔磁桥，第一等宽隔磁桥的宽度h1的取值范围为1.2mm～1.5mm，在第一v形磁钢槽两端和转子外圆边线之间设有第二等宽隔磁桥，第二等宽隔磁桥的宽度h2的取值范围为1.0mm～1.4mm。
45.第一v形磁钢槽的单边磁钢槽包括相互平行的第一内侧长边线3-1和第一外侧长边线3-2、位于第一内侧长边线两端的两条第一限位边线3-3、连接邻近d轴中心线的第一限位边线和第一外侧长边线的第一隔磁桥边线3-4、位于第一外侧长边线靠近q轴中心线b的偏角边线3-5、与转子外圆边线共圆心的第二隔磁桥边线3-6、以及连接靠近q轴的第一限位边线和第二隔磁桥边线的第一磁钢槽侧边线3-7。
46.第一限位边线分为垂直于第一内侧长边线的第一垂直段和连接第一磁钢槽侧边线或第一隔磁桥边线的第一连接段，第一垂直段的长度l1的取值范围为1.0mm～1.5mm，第一垂直段和第一连接段的夹角α2的取值范围为75
°
～85
°
，第一连接段和第一隔磁桥边线连接处的倒角r1的取值范围为0.5mm～1.0mm；第一磁钢槽侧边线与q轴中心线平行，且二者之间的距离l2的取值范围为1.5mm～2.0mm；偏角边线和第一外侧长边线的夹角α3的取值范围为120
°
～130
°
，偏角边线和第一外侧长边线的连接处、与磁钢的短边线之间的间距l3的取值范围为1.2mm～1.8mm，偏角边线和第一外侧长边线的连接处的倒角r2的取值范围为0.8mm～1.0mm。
47.第一v形磁钢槽的非直角的磁钢限位(即第一垂直段和第一连接段的夹角α2的取值范围为75
°
～85
°
)，改善磁路走向，使得磁力线较为平顺。该磁钢限位与通孔的结构，改善
电机气隙磁密的波形，使其更加正弦化，从而减小电机的扭矩脉动，改善电机的nvh性能。
48.实施例3
49.如图6-7所示，在实施例2的基础上对通孔的尺寸参数进行限定，限定后的实施例3的性能更加优良。
50.通孔采用对称的五边形结构，通孔包括首尾依次相连的与偏角边线平行的第一边线5-1、与转子外圆边线共圆心的第二边线5-2、呈直线段的第三边线5-3、与第二边线相对称的第四边线5-4、以及与第一外侧长边线平行的第五边线5-5；第一边线与偏角边线之间的距离、以及第五边线和第一外侧长边线之间的距离均为h3，h3的取值范围为0.8mm～1.0mm，第一边线和第五边线连接处的倒角r3的取值范围为1.0mm～1.2mm；第二边线和转子外圆边线之间的间距与h2相等，第二边线和第四边线的长度均为l5，l5的取值范围为1.0mm～1.5mm；五边形减重孔的其余倒角均为r4，r4的取值范围为0.5mm～0.8mm；第四边线与最接近的磁钢短边线之间的最大间距l4的取值范围为1.8mm～2.2mm。
51.实施例4
52.如图8-9所示，在实施例1-3的基础上，进一步的对第二v形磁钢槽的参数进行限定，限定后的实施例4的性能更加优良。
53.第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的夹角β1的取值范围为150
°
～160
°
，在第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽之间设有第三等宽隔磁桥，第三等宽隔磁桥的宽度h4的取值范围为1.2mm～1.5mm，在第二v形磁钢槽两端和转子外圆边线之间设有第四等宽隔磁桥，第四等宽隔磁桥的宽度与h2相等。
54.第二v形磁钢槽的单边磁钢槽包括相互平行的第二内侧长边线4-1和第二外侧长边线4-2、位于第二内侧长边线两端的两条第二限位边线4-3、与邻近d轴中心线的第二限位边线相连的第三隔磁桥边线4-4、连接第三隔磁桥边线和第二外侧长边线的磁障边线4-5、与转子外圆边线共圆心的第四隔磁桥边线4-6、以及连接靠近q轴的第二限位边线和第四隔磁桥边线的第二磁钢槽侧边线4-7；
55.第二限位边线分为垂直于第二内侧长边线的第二垂直段和连接第二磁钢槽侧边线或第三隔磁桥边线的第二连接段，第二垂直段的长度与l6的取值范围为1.0mm～1.2mm，第二垂直段和连接第三隔磁桥边线的第二连接段的夹角β2的取值范围为125
°
～135
°
，第二连接段和第二垂直段连接处的倒角r5的取值范围为0.5mm～0.8mm，第二连接段和第三隔磁桥边线连接处的倒角r6的取值范围为0.8mm～1.0mm；第二磁钢槽侧边线与q轴中心线平行，且二者之间的距离l7的取值范围为10mm～12mm；磁障边线包括垂直于第二外侧长边线的第三垂直段、以及连接第三垂直段和第三隔磁桥边线的凸起倒圆段，靠近d轴中心线的磁钢短边线位于第三垂直段和d轴中心线之间，第三垂直段和靠近d轴中心线的磁钢短边线之间的距离l8的取值范围为0.5mm～1.5mm，凸起倒圆段的倒圆r8的取值范围为0.5mm～1.0mm，第三垂直段和第二外侧长边线连接处的倒角r7的取值范围为0.5mm～0.8mm。
56.第二v形磁钢槽的非直角的磁钢限位(第二垂直段和第二连接段的夹角β2的取值范围为125
°
～135
°
)，改善磁路走向，使得磁力线较为平顺。该磁钢限位与通孔的结构，改善电机气隙磁密的波形，使其更加正弦化，从而减小电机的扭矩脉动，改善电机的nvh性能。
57.实施例5
58.本实施例的结构及原理与实施例1-4相同。其不同之处在于：还包括铆钉孔7，方便
转子冲片的叠制。在每个q轴中心线上设有铆钉孔，铆钉孔的圆心落在q轴中心线上。
59.实施例6
60.本实施例的结构及原理与实施例1-5相同。其不同之处在于：还包括减重孔8，减轻转子的重量，减小离心力，综合实现转子冲片的高速化和高功率密度。在每个q轴中心线上设有减重孔，减重孔关于q轴中心线对称布设，利于电机减重及高速化，满足电机重量需求。
61.实施例7
62.本实施例的结构及原理与实施例1-6相同。其不同之处在于：在转子轴孔上设有带偏移角度的键槽9和标记槽10，利于电机的轴向分段斜极，改善电机的扭矩脉动和nvh性能。
63.一种永磁电机转子，包括上述中任意一项所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构。
64.以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，包括转子冲片本体和设于转子冲片本体中心的轴孔，转子冲片本体分为若干个单元磁极；其特征在于：在每个单元磁极上均设有关于d轴中心线对称布设的第一v形磁钢槽、第二v形磁钢槽以及通孔，第一v型磁钢槽位于第二v形磁钢槽的内侧，两个通孔分别位于第一v形磁钢槽和第二v型磁钢槽之间两侧端部；第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽均由两条倾斜的单边磁钢槽组成，且第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽的开口向外朝向，在第一v形磁钢槽和第二v形磁钢槽的单边磁钢槽分别设有相应尺寸的磁钢；在第一v形磁钢槽的两端设有偏角，第一v形磁钢槽和偏角共同构成c型结构；在第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的相邻端设有磁障凸起，第二v形磁钢槽和磁障凸起共同构成w型结构。2.根据权利要求1所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：第一v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的夹角α1的取值范围为125
°
～135
°
，在第一v形磁钢槽的两条单边磁钢槽之间设有第一等宽隔磁桥，第一等宽隔磁桥的宽度h1的取值范围为1.2mm～1.5mm，在第一v形磁钢槽两端和转子外圆边线之间设有第二等宽隔磁桥，第二等宽隔磁桥的宽度h2的取值范围为1.0mm～1.4mm。3.根据权利要求2所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：第一v形磁钢槽的单边磁钢槽包括相互平行的第一内侧长边线和第一外侧长边线、位于第一内侧长边线两端的两条第一限位边线、连接邻近d轴中心线的第一限位边线和第一外侧长边线的第一隔磁桥边线、位于第一外侧长边线靠近q轴中心线的偏角边线、与转子外圆边线共圆心的第二隔磁桥边线、以及连接靠近q轴的第一限位边线和第二隔磁桥边线的第一磁钢槽侧边线；第一限位边线分为垂直于第一内侧长边线的第一垂直段和连接第一磁钢槽侧边线或第一隔磁桥边线的第一连接段，第一垂直段的长度l1的取值范围为1.0mm～1.5mm，第一垂直段和第一连接段的夹角α2的取值范围为75
°
～85
°
，第一连接段和第一隔磁桥边线连接处的倒角r1的取值范围为0.5mm～1.0mm；第一磁钢槽侧边线与q轴中心线平行，且二者之间的距离l2的取值范围为1.5mm～2.0mm；偏角边线和第一外侧长边线的夹角α3的取值范围为120
°
～130
°
，偏角边线和第一外侧长边线的连接处、与磁钢的短边线之间的间距l3的取值范围为1.2mm～1.8mm，偏角边线和第一外侧长边线的连接处的倒角r2的取值范围为0.8mm～1.0mm。4.根据权利要求3所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：通孔采用对称的五边形结构，通孔包括首尾依次相连的与偏角边线平行的第一边线、与转子外圆边线共圆心的第二边线、呈直线段的第三边线、与第二边线相对称的第四边线、以及与第一外侧长边线平行的第五边线；第一边线与偏角边线之间的距离、以及第五边线和第一外侧长边线之间的距离均为h3，h3的取值范围为0.8mm～1.0mm，第一边线和第五边线连接处的倒角r3的取值范围为1.0mm～1.2mm；第二边线和转子外圆边线之间的间距与h2相等，第二边线和第四边线的长度均为l5，l5的取值范围为1.0mm～1.5mm；五边形减重孔的其余倒角均为r4，r4的取值范围为0.5mm～0.8mm；第四边线与最接近的磁钢短边线之间的最大间距l4的取值范围为1.8mm～2.2mm。
5.根据权利要求1-4任一所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽的夹角β1的取值范围为150
°
～160
°
，在第二v形磁钢槽的两条单边磁钢槽之间设有第三等宽隔磁桥，第三等宽隔磁桥的宽度h4的取值范围为1.2mm～1.5mm，在第二v形磁钢槽两端和转子外圆边线之间设有第四等宽隔磁桥，第四等宽隔磁桥的宽度与h2相等。6.根据权利要求5所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：第二v形磁钢槽的单边磁钢槽包括相互平行的第二内侧长边线和第二外侧长边线、位于第二内侧长边线两端的第二限位边线、与邻近d轴中心线的第二限位边线相连的第三隔磁桥边线、连接第三隔磁桥边线和第二外侧长边线的磁障边线、与转子外圆边线共圆心的第四隔磁桥边线、以及连接靠近q轴的第二限位边线和第四隔磁桥边线的第二磁钢槽侧边线；第二限位边线分为垂直于第二内侧长边线的第二垂直段和连接第二磁钢槽侧边线或第三隔磁桥边线的第二连接段，第二垂直段的长度与l6的取值范围为1.0mm～1.2mm，第二垂直段和连接第三隔磁桥边线的第二连接段的夹角β2的取值范围为125
°
～135
°
，第二连接段和第二垂直段连接处的倒角r5的取值范围为0.5mm～0.8mm，第二连接段和第三隔磁桥边线连接处的倒角r6的取值范围为0.8mm～1.0mm；第二磁钢槽侧边线与q轴中心线平行，且二者之间的距离l7的取值范围为10mm～12mm；磁障边线包括垂直于第二外侧长边线的第三垂直段、以及连接第三垂直段和第三隔磁桥边线的凸起倒圆段，靠近d轴中心线的磁钢短边线位于第三垂直段和d轴中心线之间，第三垂直段和靠近d轴中心线的磁钢短边线之间的距离l8的取值范围为0.5mm～1.5mm，凸起倒圆段的倒圆r8的取值范围为0.5mm～1.0mm，第三垂直段和第二外侧长边线连接处的倒角r7的取值范围为0.5mm～0.8mm。7.根据权利要求1所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：还包括铆钉孔，在每个q轴中心线上设有铆钉孔，铆钉孔的圆心落在q轴中心线上。8.根据权利要求1所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：还包括减重孔，在每个q轴中心线上设有减重孔，减重孔关于q轴中心线对称布设。9.根据权利要求1所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构，其特征在于：在转子轴孔上设有带偏移角度的键槽和标记槽。10.一种永磁电机转子，包括权利要求1至9中任意一项所述的高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构。

技术总结
本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种高速高功率密度的永磁电机转子冲片结构。转子冲片采用双V形拓扑结构，在第一V形磁钢槽上设有偏角，使得第一V形磁钢槽整体构成C形结构；在第二V形磁钢槽开设磁障凸起，使得第二V形磁钢槽整体构成W形状；基于上述措施可以改善磁钢的抗退磁性能和电机的磁阻转矩，并且提高了转子冲片的结构强度、以及改善磁路，从而达到减小了转子冲片的变形量和漏磁量的目的。另外，设置多边形通孔和非直角的磁钢限位，能够改善电机气隙磁密的波形，使其更加正弦化，从而减小电机的扭矩脉动，改善电机的NVH性能。改善电机的NVH性能。改善电机的NVH性能。


技术研发人员：梁德志 陈海涛 陈程 杨国威 张庆 朱明望 刘奇寿
受保护的技术使用者：武汉理工通宇新源动力有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/10/20