一种光伏板静电清洁装置的制作方法

1.本技术属于光伏板清洁设备技术领域，尤其涉及一种光伏板静电清洁装置。


背景技术：

2.大气条件和其他环境影响不断地影响着光伏电站的状态。沉积在组件表面的污垢和其他种类的污染剂可防止或减少阳光的直射，对系统单元的产量产生负面影响。太阳能电池板的污染以不同的方式和形式出现，并不总是肉眼可见。然而，即使是最薄的一层灰尘和污垢，如烟尘和花粉，也会强烈影响光伏系统的性能，因此，需要对光伏板定期清洁。
3.现有的光伏清洗车辆一般采用车辆底盘加装机械臂和清洗机构的形式，在实际使用过程中，存在以下问题：1、此种光伏清洗车辆需要的车辆通道宽度较宽，无法适用于排布较为密集的光伏板清洁；2、此种光伏清洗车辆工作时使用大量清水冲洗光伏组件，水资源浪费严重，且对光伏板清洁效果较差。
4.为解决上述问题，特提出一种光伏板静电清洁装置。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种光伏板静电清洁装置，可跨越光伏板行走，适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，可自由升降，适用于不同安装高度的光伏板清洁，并且，本清洁装置采用静电除尘技术，在保证清洁效果的同时，降低水资源消耗，解决了现有的光伏清洗车辆无法适用于排布较为密集的光伏板清洁，且水资源浪费严重，清洁效果较差的问题。
6.本技术实施例提供一种光伏板静电清洁装置，包括清洁车以及设置于所述清洁车上的升降机构和清洁系统；所述清洁车为门架式结构，所述清洁车跨越光伏板行走，所述清洁系统设置于所述清洁车的中部，并由所述升降机构驱动做上下运动，所述清洁系统包括清洁框架以及设置于所述清洁框架上的风刀吹尘机构、雾化加湿机构、静电集尘机构和振动落尘机构；所述清洁框架设置于所述清洁车的中部，所述清洁框架与所述升降机构的升降端连接，所述清洁框架正对位于所述清洁车下部的光伏板；所述风刀吹尘机构包括风刀，所述风刀设置于所述清洁框架内，所述风刀具有进风口和排风口，所述排风口朝向光伏板；所述静电集尘机构包括放电电极和集尘电极，所述集尘电极为集尘板，所述放电电极和所述集尘板均设置于所述清洁框架内，所述放电电极和所述集尘板产生高压静电场，位于所述高压静电场内的粉尘颗粒带负电荷，沉积于所述集尘板上；所述雾化加湿机构包括水箱、水泵、水管以及多个雾化喷嘴，所述水箱设置于所述清洁车上，所述水泵设置于所述水箱上，所述水管设置于所述清洁框架的端部，多个所述雾
化喷嘴均与设置于所述水管上，所述水泵的吸水端通过第一管路与所述水箱的内部相连通，所述水泵的排水端通过第二管路与所述水管相连通；所述振动落尘机构包括振动马达和安装座，所述振动马达通过所述安装座固设于所述清洁框架的外壁。
7.在一种可行的实现方式中，所述清洁车包括车架、两个横梁以及四个运动组件；所述车架为框架结构，两个所述横梁分别固设于所述车架下表面的两端，每个所述横梁的端部均设有所述运动组件，所述运动组件包括车轮外导向、车轮内导向、舵轮以及减震器；所述车轮外导向固设于所述横梁下表面的端部，所述车轮内导向与所述车轮外导向相插接，所述车轮内导向与所述车轮外导向之间设有滑块，所述舵轮设置于所述车轮内导向的底端，所述减震器的顶端与所述车轮外导向的顶部连接，所述减震器的底端与所述车轮内导向的底部连接。
8.在一种可行的实现方式中，所述升降机构包括两个电缸和举升架；两个所述电缸的固定端分别固设于两个所述横梁上，两个所述电缸的伸缩端分别通过鱼眼轴承与所述举升架的两端固定连接，所述清洁框架与所述举升架固定连接。
9.在一种可行的实现方式中，所述升降机构还包括两个举升架外导向；两个所述举升架外导向分别固设于所述车架的两侧，所述举升架的两端设有导向部，两个所述导向部通过滑块分别与两个所述举升架外导向滑动连接。
10.在一种可行的实现方式中，光伏板静电清洁装置还包括电控系统，所述电控系统包括plc以及与所述plc电连接的无线模块、前置传感器、摄像头组件和测距超声波传感器；所述前置传感器设置于所述清洁车的前端，所述前置传感器被配置为探测光伏板高度位置，并反馈至所述plc；所述摄像头组件设置于所述清洁车的顶部，所述摄像头组件被配置为对光伏板进行识别定位，并反馈至所述plc；所述测距超声波传感器设置于所述清洁框架上，所述测距超声波传感器被配置为检测光伏板高度位置，并反馈至所述plc，所述plc设置于所述清洁车上，且分别与所述升降机构、风刀吹尘机构、雾化加湿机构、静电集尘机构以及振动落尘机构电连接。
11.在一种可行的实现方式中，光伏板静电清洁装置还包括防碰撞系统，所述防碰撞系统包括多个光电开关和多个限位开关；多个所述光电开关均设置于所述清洁车的顶部，多个所述光电开关均与所述plc电连接；多个所述限位开关均设置于所述清洁框架的外壁，多个所述限位开关均与所述plc电连接。
12.在一种可行的实现方式中，光伏板静电清洁装置还包括供电系统；所述供电系统设置于所述清洁车上，所述供电系统被配置为对所述升降机构、所述清洁系统、所述电控系统以及所述防碰撞系统供电。
13.本技术实施例提供的一种光伏板静电清洁装置，通过清洁车承载升降机构和清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁；
清洁系统包括风刀吹尘机构、雾化加湿机构、静电集尘机构以及振动落尘机构，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用。
附图说明
14.图1是本技术提供的光伏板静电清洁装置的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的侧视图；图4是图1的俯视图；图5是图1的仰视图；图6是清洁系统升高状态的结构示意图。
15.附图标记说明：100-清洁车；200-升降机构；300-清洁系统；400-电控系统；500-供电系统；600-防碰撞系统；110-车架；120-横梁；130-车轮外导向；140-车轮内导向；150-舵轮；160-减震器；210-电缸；220-举升架；230-举升架外导向；310-清洁框架；320-风刀吹尘机构；330-雾化加湿机构；340-静电集尘机构；350-振动落尘机构；410-前置传感器；420-摄像头组件；430-测距超声波传感器；610-光电开关；620-限位开关；321-风刀；331-水管；332-雾化喷嘴；341-放电电极；342-集尘板；351-振动马达；352-安装座。
具体实施方式
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
17.现有的光伏清洗车辆一般采用车辆底盘加装机械臂和清洗机构的形式，此种光伏清洗车辆需要的车辆通道宽度较宽，无法适用于排布较为密集的光伏板清洁，并且，现有的光伏清洗车辆还存在水资源浪费严重，对光伏板清洁效果较差的问题。
18.本技术主要利用静电除尘，用水量低，节约水资源，清洁车100为门架式结构，跨越光伏板行走，可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统300位于光伏板的上部，可自由升降，可适用于不同安装高度的光伏板清洁；通过风刀吹尘机构吹起光伏板表面灰尘，静电集尘机构340吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构330加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构350使清洁框架310和静电集尘机构340振动，将沉积在静电集尘机构340上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统300，便于使用。
19.以下结合附图对本技术提供的光伏板静电清洁装置的具体结构进行详细说明。
20.参照图1-6所示，本技术实施例提供了一种光伏板静电清洁装置，包括清洁车100、设置于清洁车100上的升降机构200以及设置于升降机构200上的清洁系统300；清洁车100为门架式结构，中部中空，且主视和侧视均为倒u型，行进工作时，清洁车100跨越光伏板行走，即光伏板位于清洁车100的下部，从而适用于排布较为密集的光伏板清洁；升降机构200设置于清洁车100上，升降机构200可为常规电动升降机构，清洁系统300至少部分设置于升降机构200的升降端，清洁系统300的清洁端正对位于下部的光伏板，且清洁系统300的清洁端可在升降机构200作用下，在清洁车100内自由上下运动，从而可对不同高度的光伏板进行清洁；清洁系统300包括清洁框架310、设置于清洁框架310上的风刀吹尘机构320、雾化加湿机构330、静电集尘机构340以及振动落尘机构350；清洁框架310为底端开放式长方形箱体结构，清洁框架310的顶部与升降机构200的升降端固定连接，清洁框架310正对光伏板，风刀吹尘机构320至少排风端位于清洁框架310内，且向下排风，工作时，风刀吹尘机构320向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，雾化加湿机构330至少喷雾端位于清洁框架310上，工作时，雾化加湿机构330喷水雾，加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，静电集尘机构340至少电极位于清洁框架310内，工作时，电极产生静电，吸附吹起的灰尘，从而进行光伏板清洁，清洁后，清洁车100移动至合适位置，振动落尘机构350工作振动，使清洁框架310和静电集尘机构340振动，从而将沉积在静电集尘机构340上的灰尘抖落至指定位置，实现自动清理。
21.本技术通过清洁车100承载升降机构200和清洁系统300，清洁车100为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统300位于光伏板的上部，升降机构200控制清洁系统300升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁；清洁系统300包括风刀吹尘机构320、雾化加湿机构330、静电集尘机构340以及振动落尘机构350，通过风刀吹尘机构320向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构340产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构330加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构350使清洁框架310和静电集尘机构340振动，将沉积在静电集尘机构340上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统300，便于使用。
22.本发明采用静电除尘技术，利用高压电场使烟气发生电离，气流中的粉尘荷电在电场作用下与气流分离。负极由不同断面形状的金属导线制成，叫放电电极。正极由不同几何形状的金属板制成，叫集尘电极。通过高压直流电，维持一个足以使气体电离的电场，气体电离后所产生的电子：阴离子和阳离子，吸附在通过电场的粉尘上，使粉尘获得电荷。荷电极性不同的粉尘在电场力的作用下，分别向不同极性的电极运动，沉积在电极上，而达到粉尘和气体分离的目的。
23.静电集尘机构340包括放电电极341和集尘电极，集尘电极为集尘板342，放电电极341为产生电晕放电的电极，放电电极产生电晕放电后，空气中所含的颗粒状物质将离子化，然后，离子化的颗粒状物质被集尘电极捕集；放电电极341和集尘板342相对设置于清洁框架310内，且集尘板342位于清洁框架
310的开放端，放电电极341和集尘板342产生高压静电场，被风刀吹尘机构320吹起的粉尘颗粒进入电场，电离子吸附在通过电场的粉尘颗粒上，使粉尘颗粒带负电荷，并沉积在集尘板342上，从而实现静电除尘。
24.参照图5所示，在一些实施例中，风刀吹尘机构320包括风刀321或气刀，风刀即利用风机运转从而产生的风，利用刀口来完成风切的作用，气刀即利用压缩机压缩空气产生风，通过气刀来完成工作，本技术中风刀321为现有技术，在此不再赘述；风刀321的上端为进风口、底端为排风口，排风口朝向光伏板，光伏板清洁时，风刀321通电工作，风刀321的底端向光伏板排风，吹起光伏板表面灰尘，从而利于被静电集尘机构340吸附。
25.在一些实施例中，雾化加湿机构330包括水箱、水泵、水管331以及多个雾化喷嘴332；水箱可设置于清洁框架310或清洁车100上，水泵可设置于水箱上，水管331可为不锈钢管，水管331设置于清洁框架310的端部，多个雾化喷嘴332均与设置于水管331上，且雾化喷嘴332的喷雾端朝向斜下方，水泵的吸水端通过第一管路与水箱的内部相连通，水泵的排水端通过第二管路与水管331相连通，光伏板清洁时，水泵通电工作，多个雾化喷嘴332向集尘板342周围喷洒水雾，加湿周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板；水雾在电晕场内荷电后分裂进一步雾化，电场力、荷电水雾的碰撞拦截、吸附凝并，共同对粉尘粒子起捕集作用，最终粉尘粒子在电场力的驱动下到达集尘板342而被捕集。
26.振动落尘机构350包括振动马达351和安装座352；振动马达351通过安装座352固设于清洁框架310的外壁，当光伏板清洁后，本清洁装置运动至合适的位置，振动落尘机构350工作，振动马达351通电产生振动，并通过清洁框架310传递至静电集尘机构340，抖落灰尘，从而实现自动清理。
27.参照图2所示，在一些实施例中，清洁车100包括车架110、两个横梁120以及四个运动组件；车架110为长方形框架结构，两个横梁120分别固设于车架110下表面的前端和后端，每个横梁120的端部均设有运动组件，运动组件包括车轮外导向130、车轮内导向140、舵轮150以及减震器160；车轮外导向130可为筒状结构，车轮外导向130固设于横梁120下表面的端部，车轮外导向130竖直设置，且底端为开放端，车轮内导向140与车轮外导向130相匹配，车轮内导向140与车轮外导向130相插接，两者间隙配合，车轮内导向140与车轮外导向130之间设有滑块，通过滑块实现稳定滑动连接，车轮内导向140和车轮外导向130构成一组导向装置，舵轮150设置于车轮内导向140的底端，舵轮上方可拆卸装有舵轮防护罩，防雨防水，舵轮150可为常规tec舵轮，通过四个舵轮150设置，整车可以实现四驱四转，即四轮独立驱动，独立转动，可以实现多种行走方式，使车辆更为灵活，减震器160的顶端与车轮外导向130的顶部连接，减震器160的底端与车轮内导向140的底部连接，减震器160可为阻尼减震器，且每组导向装置两侧分别设有两个减震器。
28.参照图6所示，在一些实施例中，升降机构200包括两个电缸210和举升架220；两个电缸210的固定端分别固设于两个横梁120上，电缸210竖直设置，举升架220
可为倒u型架，两个电缸210的伸缩端分别通过鱼眼轴承与举升架220的两端固定连接，清洁框架310的顶部与举升架220的中部固定连接，电缸210、控制器依次plc依次电连接，通过两个电缸210同步伸缩，从而控制举升架220和清洁系统300升降。
29.在一些实施例中，升降机构200还包括两个举升架外导向230；举升架220的横截面为方形，举升架外导向230为与举升架220相匹配的方形套环，两个举升架外导向230分别固设于车架110的前端内壁和后端内壁，举升架220两端的竖直部为导向部，两个导向部通过滑块分别与两个举升架外导向230滑动连接，从而使举升架220稳定升降。
30.参照图3所示，在一些实施例中，光伏板静电清洁装置还包括电控系统400，电控系统400包括plc、与plc电连接的无线模块、前置传感器410、摄像头组件420以及测距超声波传感器430，电脑、手机等后台终端可通过无线模块与本清洁装置无线连接，通过向plc发送指令，控制本清洁装置运行，此为现有技术，在此不再赘述；清洁车100上设有若干个前置传感器410，前置传感器410可为超声波传感器，清洁车100上设有若干个摄像头组件420，摄像头组件420可为超前摄像头，清洁框架310的外壁上设置若干个测距超声波传感器430；工作时，首先，摄像头组件420对清洁车100的周围环境进行实时拍摄，并将拍摄数据传输至plc和外部终端，plc对光伏板进行识别定位；然后，前置传感器410对清洁车100前部光伏组件进行预先检测，预先探测光伏板的高度位置，反馈给plc，plc控制升降机构200和清洁系统300预先调节，同时，plc通过无线模块将前置传感器410的检测信息传输至后台终端；最后，测距超声波传感器430通过超声波实时监测清洁系统300与光伏板的位置和距离，并传输至plc，plc控制升降机构200和清洁系统300精确调节清洗位置，从而保证清洁系统300与光伏板可保持合适的距离，保证光伏板清洁效果，且避免损坏光伏板。
31.参照图3所示，在一些实施例中，光伏板静电清洁装置还包括防碰撞系统600，防碰撞系统600包括多个光电开关610和多个限位开关620；多个光电开关610均设置于清洁车100的顶部，多个光电开关610均与plc电连接，光电开关610在一定范围内检测光伏组件，具体检测范围可根据实际工作情况进行调节，当光电开关610探测到光伏组件时，则证明清洁车100与光伏组件的距离小于预设阈值，存在碰撞损坏光伏组件的风险，此时，光电开关610会快速反馈至plc，plc控制舵轮150停止运动，从而避免清洁车100碰撞光伏组件；多个限位开关620均设置于清洁框架310的四角位置，多个限位开关620均与plc电连接，当限位开关620与光伏组件接触时，会快速反馈至plc，plc控制电缸210停止运动，从而避免清洁框架310碰撞光伏组件。
32.参照图2-4所示，在一些实施例中，光伏板静电清洁装置还包括供电系统500；供电系统500可由电源箱和多个配电柜组成，电源箱和配电柜均设置于清洁车100上，电源箱与配电柜电连接，通过配电柜对舵轮150、清升降机构200、清洁系统300、电控系统400以及防碰撞系统600供电。
33.由上述技术特征记载，本技术提供的光伏板静电清洁装置在实际应用场景中的工作原理为：请参照图1和图6所示，图6为清洁系统300升高状态示意图，图1为清洁系统300下
降状态示意图；光伏板清洁前，调整光伏板方向，使光伏板上表面接近水平，利用与本光伏板静电清洁装置配合；光伏板清洁时，清洁系统300升高，达到图6状态，plc控制清洁车100跨越光伏板行走，前置传感器410和摄像头组件420配合，对清洁车100前部光伏组件进行预先检测，plc控制升降机构200和清洁系统300预先调节，避免清洁系统300接触光伏板，清洁车100到达预清洁光伏板的上部后，测距超声波传感器430监测清洁系统300与光伏板的位置和距离，plc控制升降机构200和清洁系统300精确调节清洗位置，使清洁系统300与预清洁光伏板直至达到预定距离，预定距离可通过多次实验测试得到，达到图1状态；风刀吹尘机构320工作，向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，静电集尘机构340工作，产生高压静电场，被风刀吹尘机构320吹起的粉尘颗粒进入电场，电离子吸附在通过电场的粉尘颗粒上，使粉尘颗粒带负电荷，并沉积在集尘板342上，从而实现静电除尘，在此过程中，雾化加湿机构330工作，向集尘板342周围喷洒水雾，加湿周围空气，从而防止吹起的灰尘沉降在光伏板上，二次污染光伏板；光伏板清洁后，清洁系统300再次升高，本清洁装置运动至合适的位置，振动落尘机构350工作，振动马达351通电产生振动，并通过清洁框架310传递至静电集尘机构340，抖落灰尘，从而实现自动清理。
34.容易理解的是，本领域技术人员在本技术提供的几个实施例的基础上，可以对本技术的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本技术的保护范围。
35.以上的具体实施方式，对本技术实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本技术实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本技术实施例的保护范围，凡在本技术实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光伏板静电清洁装置，其特征在于：包括清洁车（100）以及设置于所述清洁车（100）上的升降机构（200）和清洁系统（300）；所述清洁车（100）为门架式结构，所述清洁车（100）跨越光伏板行走，所述清洁系统（300）设置于所述清洁车（100）的中部，并由所述升降机构（200）驱动做上下运动，所述清洁系统（300）包括清洁框架（310）以及设置于所述清洁框架（310）上的风刀吹尘机构（320）、雾化加湿机构（330）、静电集尘机构（340）以及振动落尘机构（350）；所述清洁框架（310）设置于所述清洁车（100）的中部，所述清洁框架（310）与所述升降机构（200）的升降端连接，所述清洁框架（310）正对位于所述清洁车（100）下部的光伏板；所述风刀吹尘机构（320）包括风刀（321），所述风刀（321）设置于所述清洁框架（310）内，所述风刀（321）具有进风口和排风口，所述排风口朝向光伏板；所述静电集尘机构（340）包括放电电极（341）和集尘电极，所述集尘电极为集尘板（342），所述放电电极（341）和所述集尘板（342）均设置于所述清洁框架（310）内，所述放电电极（341）和所述集尘板（342）产生高压静电场，使位于所述高压静电场内的粉尘颗粒带负电荷，沉积于所述集尘板（342）上；所述雾化加湿机构（330）包括水箱、水泵、水管（331）以及多个雾化喷嘴（332），所述水箱设置于所述清洁车（100）上，所述水泵设置于所述水箱上，所述水管（331）设置于所述清洁框架（310）的端部，多个所述雾化喷嘴（332）均与设置于所述水管（331）上，所述水泵的吸水端通过第一管路与所述水箱的内部相连通，所述水泵的排水端通过第二管路与所述水管（331）相连通；所述振动落尘机构（350）包括振动马达（351）和安装座（352），所述振动马达（351）通过所述安装座（352）固设于所述清洁框架（310）的外壁。2.根据权利要求1所述的光伏板静电清洁装置，其特征在于：所述清洁车（100）包括车架（110）、两个横梁（120）以及四个运动组件；所述车架（110）为框架结构，两个所述横梁（120）分别固设于所述车架（110）下表面的两端，每个所述横梁（120）的端部均设有所述运动组件，所述运动组件包括车轮外导向（130）、车轮内导向（140）、舵轮（150）以及减震器（160）；所述车轮外导向（130）固设于所述横梁（120）下表面的端部，所述车轮内导向（140）与所述车轮外导向（130）相插接，所述舵轮（150）设置于所述车轮内导向（140）的底端，所述减震器（160）的顶端与所述车轮外导向（130）的顶部连接，所述减震器（160）的底端与所述车轮内导向（140）的底部连接。3.根据权利要求2所述的光伏板静电清洁装置，其特征在于：所述升降机构（200）包括两个电缸（210）和举升架（220）；两个所述电缸（210）的固定端分别固设于两个所述横梁（120）上，两个所述电缸（210）的伸缩端分别通过鱼眼轴承与所述举升架（220）的两端固定连接，所述清洁框架（310）与所述举升架（220）固定连接。4.根据权利要求3所述的光伏板静电清洁装置，其特征在于：所述升降机构（200）还包括两个举升架外导向（230）；两个所述举升架外导向（230）分别固设于所述车架（110）的两侧，所述举升架（220）的两端设有导向部，两个所述导向部分别与两个所述举升架外导向（230）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的光伏板静电清洁装置，其特征在于：光伏板静电清洁装置还包括电控系统（400），所述电控系统（400）包括plc以及与所述plc电连接的无线模块、前置传感器（410）、摄像头组件（420）以及测距超声波传感器（430）；所述前置传感器（410）设置于所述清洁车（100）的前端，所述前置传感器（410）被配置为探测光伏板高度位置，并反馈至所述plc；所述摄像头组件（420）设置于所述清洁车（100）的顶部，所述摄像头组件（420）被配置为对光伏板进行识别定位，并反馈至所述plc；所述测距超声波传感器（430）设置于所述清洁框架（310）上，所述测距超声波传感器（430）被配置为检测光伏板高度位置，并反馈至所述plc，所述plc设置于所述清洁车（100）上，且分别与所述升降机构（200）、风刀吹尘机构（320）、雾化加湿机构（330）、静电集尘机构（340）以及振动落尘机构（350）电连接。6.根据权利要求5所述的光伏板静电清洁装置，其特征在于：光伏板静电清洁装置还包括防碰撞系统（600），所述防碰撞系统（600）包括多个光电开关（610）和多个限位开关（620）；多个所述光电开关（610）均设置于所述清洁车（100）的顶部，多个所述光电开关（610）均与所述plc电连接；多个所述限位开关（620）均设置于所述清洁框架（310）的外壁，多个所述限位开关（620）均与所述plc电连接。7.根据权利要求6所述的光伏板静电清洁装置，其特征在于：光伏板静电清洁装置还包括供电系统（500）；所述供电系统（500）设置于所述清洁车（100）上，所述供电系统（500）被配置为对所述升降机构（200）、所述清洁系统（300）、所述电控系统（400）以及所述防碰撞系统（600）供电。

技术总结
本申请提供一种光伏板静电清洁装置，属于光伏板清洁设备技术领域，包括清洁车、升降机构以及清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用本清洁装置。便于使用本清洁装置。便于使用本清洁装置。


技术研发人员：刘佳慧 张春光 刘嘉瑞 褚帅 宫迎娇 安磊 杨煜兵 李上青 李智超 武晔 于晓晨 唐贵富 张昆
受保护的技术使用者：沈阳仪表科学研究院有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20