一种陶瓷生产用自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及陶瓷检测技术领域，具体的，涉及一种陶瓷生产用自动检测装置。


背景技术：

2.陶瓷制品在日常生活、工业生产、科学技术等领域有着广泛的应用，随着人们对产品质量、生产效率、环保等方面的要求不断提高，陶瓷生产过程中的检测技术也变得越来越重要。目前，在陶瓷生产过程中，常见的问题包括产品尺寸误差、表面缺陷、内在气泡、密度不均匀等，这些问题的存在不仅会影响产品的质量和使用效果，还会增加生产成本和资源浪费现有技术中公开号为：cn216900278u，名称为：一种陶瓷产品自动检测装置，包括检测总架体、第一检测装置、第二检测装置和陶瓷产品传送平台；检测总架体包括检测底架、两个检测面板，检测底架上设有两个检测面板，两个所述检测面板之间形成检测空间；陶瓷产品传送平台包括产品皮带输送组件、导杆和十字形玻璃杆，产品皮带输送组件的输送皮带上沿着其长度依次设有若干根导杆，每一导杆的上端设有十字形玻璃杆，每一十字形玻璃杆上放置有陶瓷片或陶瓷柱，陶瓷片或陶瓷柱位于检测空间内，本专利提供的一种陶瓷产品自动检测装置，不仅可以实现对陶瓷片或陶瓷柱进行表面检测，而且还可以实现对表面瑕疵的陶瓷片或陶瓷柱进行自动标记；然而该专利在检测过程中玻璃柱运输陶瓷产品至检测用相机位置后，检测相机对陶瓷产品的侧表面进行拍摄，拍摄过程中相机与陶瓷产品位置固定不变，并且检测相机与陶瓷产品输送用玻璃柱之间没有设置相关结构使相机在检测的过程中同时带动陶瓷产品转动，用来提升相机检测效率，从而影响了检测速度以及陶瓷检测的全面性。
3.并且现有技术中，陶瓷产品检测设备在检测过程中，陶瓷产品均放置在输送带上运输向检测相机方向移动，检测时只是将陶瓷产品表面进行检测，然而产品的底部都没有被检测，需要人工另外检测，检测不全面，其次陶瓷检测过程中对于光照的要求比较高，光线过强或者光线不足均会影响检测效果，现有技术中往往只设置有固定光源，但是这样的照明方式存在一定的照明死角，容易造成误检测。


技术实现要素：

4.本发明提出一种陶瓷生产用自动检测装置，解决了相关技术中检测效率低和容易误检测的问题。
5.本发明的技术方案如下：一种陶瓷生产用自动检测装置，包括壳体，所述壳体上安装有控制器，所述壳体的底部固定连接有四个对称布置的支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定连接有移动轮，所述壳体上开设有取料口，所述壳体的内部分别固定设置有废料仓和自动送料仓，所述壳体的内部转动安装有外转盘，所述外转盘的内部滑动装配有三个呈三角分布的伸缩齿条，三个所述伸缩齿条上均固定连接有放料架，三个所述放料架上均安装有灯圈，所述壳体的内
部分别固定设置有高效检测装置、高效传动装置以及清洁装置，所述高效检测装置包括传动电机，所述传动电机安装在所述壳体的内部，所述传动电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转动轴，所述转动轴上固定设置有传动盘；所述传动盘的内部开设有圆槽，所述圆槽的内壁上固定设置有若干个等距分布的齿块，所述圆槽的内部固定连接有不完全齿轮，所述壳体的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的外周面上分别固定套设有第一锥齿轮和受力齿轮，所述受力齿轮位于所述圆槽的内部，所述壳体的内部转动安装有固定杆，所述固定杆与所述转动杆共同套设有第一同步带，所述固定杆上固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有直板，所述壳体的内部固定连接有弧形导架，所述弧形导架的内部开设有贯穿自身的通孔，所述直板滑动连接在所述通孔的内部，所述直板的底部安装有外部检测器，所述直板上固定安装有两个对称布置的照明板，作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内部转动安装有圆柱，所述圆柱的外周面上分别固定套设有第二锥齿轮和传动齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述壳体的内部滑动装配有滑动齿条，所述放料架的内部活动设置有旋转杆，所述旋转杆的外周面上转动安装有斜顶块，所述斜顶块的一端呈倾斜状；所述旋转杆的外周面上固定套设有随动齿轮，所述随动齿轮和所述传动齿轮均与所述滑动齿条啮合连接，所述旋转杆的顶部安装有橡胶盘，三个所述放料架的内部均开设有放料槽，三个所述放料槽的内部均安装有底部检测器，所述外部检测器与所述底部检测器均与所述控制器电性连接。
6.作为本发明的一种优选方案，所述外转盘的底部固定设置有三个呈三角分布的斜顶板，所述斜顶板的一端呈倾斜状，所述斜顶板位于所述伸缩齿条的下方。
7.作为本发明的一种优选方案，所述高效传动装置包括内转盘，所述内转盘固定设置在所述外转盘的内部，所述壳体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转柱，所述转柱的一端固定连接有转板，所述转板上固定连接有转动板，所述转动板上固定连接有拉块。
8.作为本发明的一种优选方案，所述内转盘的内部固定嵌套有主动转轴，所述主动转轴的外周面上固定嵌套有受力圆盘，所述受力圆盘的内部开设有三个呈三角分布的滑槽，所述主动转轴上固定设置有直齿轮，所述内转盘的内部转动安装有转动柱，所述转动柱的外周面上固定套设有小齿轮，所述小齿轮与所述直齿轮啮合连接，所述转动柱上固定设置有转动盘，所述转动盘上活动铰接有拉杆，所述拉杆的一端与其中一个所述伸缩齿条活动铰接。
9.作为本发明的一种优选方案，所述外转盘的内部转动安装有内齿轮，所述壳体的内部转动安装有三个呈三角分布的伸缩齿轮，三个所述伸缩齿轮均与所述内齿轮啮合连接，三个所述伸缩齿条均滑动设置在所述内转盘的内部。
10.作为本发明的一种优选方案，所述清洁装置包括限位导架，所述限位导架的内部开设有贯穿自身的直槽，所述壳体的内部转动安装有圆杆，所述圆杆的顶部固定设置有带动盘，所述带动盘的顶部固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在所述直槽的内部，所述圆杆与所述主动转轴共同套设有第二同步带，所述限位导架的一侧固定连接有连杆，所述连杆滑动设置在所述壳体的内部，所述连杆上固定设置有毛刷，所述壳体的内部安装有电
动夹爪，所述电动夹爪上安装有电动喷笔，所述电动夹爪和所述电动喷笔均与所述控制器电性连接。
11.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中通过高效检测装置的设置，放料架将需要检测的陶瓷带动至外部检测器的下方，传动电机启动带动传动盘转动，不完全齿轮带动受力齿轮间歇正反转，第一锥齿轮传动时带动第二锥齿轮和传动齿轮一起转动，滑动齿条实现往复直线运动，并带动随动齿轮一起转动，随动齿轮带动旋转杆和橡胶盘一起转动，此时待检测的陶瓷发生转动，安装在放料架内部的底部检测器对陶瓷的底部进行检测，第一同步带通过固定杆带动移动板左右往复摆动，移动板上固定设置的直板同时带动外部检测器摆动，摆动过程中对陶瓷的内部以及四周同时检测，实现了放料架与检测器联动，对陶瓷的四周、内部以及底部同时检测，提高了检测效率和效果。
12.本发明中通过高效传动装置的设置，在壳体的内部设置送料仓和废料仓，检测时打开伺服电机，转板转动并带动转动板和转动板上固定设置的拉块一起转动，拉块转动时滑动入受力圆盘内部开设的滑槽中并带动受力圆盘一起转动，外转盘和内转盘随之转动，直齿轮转动时带动小齿轮和转动盘一起转动，转动盘上活动铰接的拉杆推动其中一个伸缩齿条，其余两个伸缩齿条也随之移动，三个伸缩齿条上固定设置的放料架分别被推送至送料仓、取料口以及外部检测的下方，将送料、取料以及检测一体化设置。
13.本发明中通过清洁装置的设置，主动转轴转动通过第二同步带使圆杆同时转动，带动盘转动时通过滑动块拉动限位导架和连杆做直线往复运动，连杆移动时带动毛刷一起往复移动，因为毛刷位于外部检测器的下方，所以毛刷运动时会对外部检测器的镜头进行清洁，将附着在镜头上的灰尘进行清理，实现了间歇清洁的效果，提升了检测设备成像效果和清晰度。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体结构剖视图；图3为本发明高效检测装置结构示意图；图4为本发明传动结构示意图；图5为本发明图4中a处放大图；图6为本发明另一视角结构示意图；图7为本发明外转盘结构示意图；图8为本发明外转盘底部结构示意图；图9为本发明清洁装置结构示意图；图10为本发明电动夹爪示意图；图中： 1、高效检测装置；101、传动电机；102、传动盘；103、受力齿轮；104、不完全齿轮；105、第一同步带；106、转动杆；107、第一锥齿轮；108、传动齿轮；109、第二锥齿轮；110、斜顶块；111、随动齿轮；112、旋转杆；113、弧形导架；114、移动板；115、外部检测器；116、斜顶板；117、橡胶盘；118、底部检测器；119、直板；120、固定杆；121、滑动齿条；
2、高效传动装置；201、内转盘；202、直齿轮；203、转动柱；204、小齿轮；205、伸缩齿轮；206、主动转轴；207、内齿轮；208、转动盘；209、拉杆；210、拉块；211、伺服电机；212、转板；213、转动板；214、受力圆盘；215、滑槽；3、清洁装置；301、第二同步带；302、圆杆；303、带动盘；304、限位导架；305、滑动块；306、直槽；307、连杆；308、毛刷；309、电动夹爪；310、电动喷笔；4、壳体；5、支撑腿；6、移动轮；7、送料仓；8、废料仓；9、外转盘；10、伸缩齿条；11、放料架；12、取料口；13、照明板；14、灯圈；15、控制器。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
17.实施例1：如图1~图10所示，本实施例提出了一种陶瓷生产用自动检测装置，包括壳体4，壳体上安装有控制器15，壳体4的底部固定连接有四个对称布置的支撑腿5，四个支撑腿5的底部均固定连接有移动轮6，壳体4上开设有取料口12，壳体4的内部分别固定设置有废料仓8和自动送料仓7，壳体4的内部转动安装有外转盘9，外转盘9的内部滑动装配有三个呈三角分布的伸缩齿条10，三个伸缩齿条10上均固定连接有放料架11，三个放料架11上均安装有灯圈14，壳体4的内部分别固定设置有高效检测装置1、高效传动装置2以及清洁装置3，高效检测装置1包括传动电机101，传动电机101安装在壳体4的内部，传动电机101的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转动轴，转动轴上固定设置有传动盘102，传动盘102的内部开设有圆槽，圆槽的内壁上固定设置有若干个等距分布的齿块，圆槽的内部固定连接有不完全齿轮104，壳体4的内部转动安装有转动杆106，转动杆106的外周面上分别固定套设有第一锥齿轮107和受力齿轮103，受力齿轮103位于圆槽的内部，壳体4的内部转动安装有固定杆120，固定杆120与转动杆106共同套设有第一同步带105，固定杆120上固定连接有移动板114，移动板114的一侧固定连接有直板119，壳体4的内部固定连接有弧形导架113，弧形导架113的内部开设有贯穿自身的通孔，直板119滑动连接在通孔的内部，直板119的底部安装有外部检测器115，直板119上固定安装有两个对称布置的照明板13，通过高效检测装置1的设置，放料架11将需要检测的陶瓷带动至外部检测器115的下方，传动电机101启动带动传动盘102转动，不完全齿轮104带动受力齿轮103间歇正反转，第一锥齿轮107传动时带动第二锥齿轮109和传动齿轮108一起转动，滑动齿条121实现往复直线运动，并带动随动齿轮111一起转动，随动齿轮111带动旋转杆112和橡胶盘117一起转动，此时待检测的陶瓷发生转动，安装在放料架11内部的底部检测器118对陶瓷的底部进行检测，第一同步带105通过固定杆120带动移动板114左右往复摆动，移动板114上固定设置的直板119同时带动外部检测器115摆动，摆动过程中对陶瓷的内部以及四周同时检测，实现了放料架11与检测器联动，对陶瓷的四周、内部以及底部同时检测，提高了检测效率和效果，外部检测器和底部检测器的型号为rjut-500。
18.壳体4的内部转动安装有圆柱，圆柱的外周面上分别固定套设有第二锥齿轮109和传动齿轮108，第二锥齿轮109与第一锥齿轮107啮合连接，壳体4的内部滑动装配有滑动齿
条121，放料架11的内部活动设置有旋转杆112，旋转杆112的外周面上转动安装有斜顶块110，斜顶块110的一端呈倾斜状，旋转杆112的外周面上固定套设有随动齿轮111，随动齿轮111和传动齿轮108均与滑动齿条121啮合连接，旋转杆112的顶部安装有橡胶盘117，三个放料架11的内部均开设有放料槽，三个放料槽的内部均安装有底部检测器118，外部检测器115与底部检测器118均与所述控制器15电性连接。
19.外转盘9的底部固定设置有三个呈三角分布的斜顶板116，斜顶板116的一端呈倾斜状，斜顶板116位于伸缩齿条10的下方。
20.本实施例中，将陶瓷放入自动送料仓7的内部，然后启动伺服电机211，带动转板212转动，转板212上固定设置的转动板213和拉块210随之转动，拉块210滑入滑槽215中，受力圆盘214转动三分之一周，受力圆盘214上固定设置的主动转轴206随之转动，同时带动内转盘201和直齿轮202一起转动，内转盘201转动时外转盘9也随之转动，直齿轮202带动小齿轮204一起转动，转动柱203转动时带动转动盘208一起转动，转动盘208上活动铰接的拉杆209与其中一个伸缩齿条10活动铰接，所以其中一个伸缩齿条10会被向外推送，此时伸缩齿轮205转动并带动内齿轮207一起转动，内齿轮207转动时带动其他伸缩齿轮205转动，将另外两个伸缩齿条10同时向外推送，当伸缩齿条10完全伸出后伺服电机211关闭，此时其中一个放料架11转动至取料口12处，剩下两个放料架11分别位于自动送料仓7和外部检测器115的下方，自动送料仓7感应到放料架11后启动将待检测的陶瓷产品自动落下到放料架11上，因为伸缩齿条10被向外推动的过程中斜顶块110会与斜顶板116上的倾斜面接触，此时斜顶块110和旋转杆112同时向上移动，所以旋转杆112上的安装的橡胶盘117与落下的陶瓷产品底部接触，伺服电机211再次启动，拉杆209拉动伸缩齿条10收缩复位，复位的过程中旋转杆112和橡胶盘117向下移动陶瓷产品也同时向下移动，因为放料架11的内部开设的有放料槽，产品向下移动时陶瓷的外表面与放料槽侧壁接触，放料槽的侧壁会推动产品使其自动定心，增强了陶瓷产品成像效果，伸缩齿条10复位后拉杆209再次向外推动伸缩齿条10和放料架11，此时装有待检测产品的放料转动时外部检测器115的下方，同时橡胶盘117将陶瓷产品向上顶起，此时陶瓷产品的底部比伸缩齿条10的顶部略高，伺服电机211停止转动，传动电机101启动。
21.实施例2：如图1~图10所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了高效传动装置2包括内转盘201，内转盘201固定设置在外转盘9的内部，壳体4的内部安装有伺服电机211，伺服电机211的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转柱，转柱的一端固定连接有转板212，转板212上固定连接有转动板213，转动板213上固定连接有拉块210，通过高效传动装置2的设置，在壳体4的内部设置送料仓7和废料仓8，检测时打开伺服电机211，转板212转动并带动转动板213和转动板213上固定设置的拉块210一起转动，拉块210转动时滑动入受力圆盘214内部开设的滑槽215中并带动受力圆盘214一起转动，外转盘9和内转盘201随之转动，直齿轮202转动时带动小齿轮204和转动盘208一起转动，转动盘208上活动铰接的拉杆209推动其中一个伸缩齿条10，其余两个伸缩齿条10也随之移动，三个伸缩齿条10上固定设置的放料架11分别被推送至送料仓7、取料口12以及外部检测的下方，将送料、取料以及检测一体化设置。
22.内转盘201的内部固定嵌套有主动转轴206，主动转轴206的外周面上固定嵌套有受力圆盘214，受力圆盘214的内部开设有三个呈三角分布的滑槽215，主动转轴206上固定
设置有直齿轮202，内转盘201的内部转动安装有转动柱203，转动柱203的外周面上固定套设有小齿轮204，小齿轮204与直齿轮202啮合连接，转动柱203上固定设置有转动盘208，转动盘208上活动铰接有拉杆209，拉杆209的一端与其中一个伸缩齿条10活动铰接。
23.外转盘9的内部转动安装有内齿轮207，壳体4的内部转动安装有三个呈三角分布的伸缩齿轮205，三个伸缩齿轮205均与内齿轮207啮合连接，三个伸缩齿条10均滑动设置在内转盘201的内部。
24.本实施例中，动传动电机101带动传动盘102和不完全齿轮104一起转动，圆槽内部固定设置的不完全齿轮104和若干个等距分布的齿块分别与受力齿轮103啮合连接，受力齿轮103在齿块和不完全齿轮104的作用下实现间歇正反转，同时转动杆106随之正反转，固定杆120在第一同步带105的带动下转动，移动板114带动直板114和外部检测器115沿弧形导架113内部开设的通孔做往复摆动，外部检测器115在摆动过程中同时对陶瓷产品的外表面和内部进行检测，又因为第一锥齿轮107带动第二锥齿轮109和传动齿轮108转动，滑动齿条121在传动齿轮108的作用下实现往复直线运动，旋转杆112活动设置在放料架11的内部，旋转杆112即能够上下移动又可以转动，旋转杆112上固定套设的随动齿轮111移动至滑动齿条121的一侧并与其啮合连接，所以此时随动齿轮111也一起转动并通过橡胶盘117带动陶瓷产品一起转动，安装在放料槽上的底部检测器118此时会对陶瓷产品的底部进行检测，放料架11的顶部设置有灯圈14，同时在直板119的两侧均安装照明板13，在检测的过程中，通过固定设置的灯圈14和两个随外部检测器115一起移动的照明板13为检测过程提供了足够的光照条件，避免了因为光照不足所产生的误检测。
25.实施例3：如图1~图10所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了清洁装置3包括限位导架304，限位导架304的内部开设有贯穿自身的直槽306，壳体4的内部转动安装有圆杆302，圆杆302的顶部固定设置有带动盘303，带动盘303的顶部固定连接有滑动块305，滑动块305滑动连接在直槽306的内部，圆杆302与主动转轴206共同套设有第二同步带301，限位导架304的一侧固定连接有连杆307，连杆307滑动设置在壳体4的内部，连杆307上固定设置有毛刷308，壳体4的内部安装有电动夹爪309，电动夹爪309上安装有电动喷笔310，电动夹爪309和电动喷笔310均与控制器15电性连接，通过清洁装置3的设置，主动转轴206转动通过第二同步带301使圆杆302转动，带动盘303转动时通过滑动块305拉动限位导架304和连杆307做直线往复运动，连杆307移动时带动毛刷308一起往复移动，因为毛刷308位于外部检测器115的下方，所以毛刷308运动时会对外部检测器115的镜头进行清洁，将附着在镜头上的灰尘进行清理，实现了间歇清洁的效果。
26.本实施例中，主动转轴206转动时通过第二同步带301使圆杆302和带动盘303同时转动，带动盘303上的滑动块305设置在带动盘303偏心位置，滑动块305转动时带动限位导架304和连杆307做往复直线运动，固定设置在连杆307上的毛刷308移动的时候会对外部检测器115的镜头进行清洁，将外部检测器115上的灰尘清扫掉；在壳体4的内部安装电动夹爪309，同时在电动夹爪309上安装电动喷笔310，检测时如果发现陶瓷产品为不合格产品那么电动夹爪309启动将检测完成的陶瓷产品夹紧并转移至废料仓8上方，并将不合格产品堆放至废料仓8内部，如果检测过程中发现产品本身存在微瑕，只需要简单处理就能解决时，那么电动夹爪309将会带动电动喷笔310移动至陶瓷产品一侧并启动电动喷笔310在产品的表面做下标记，需要说明的是电动喷笔310所采用的
颜料为水溶性颜料，只需要用湿抹布进行擦拭即可消除标记，电动喷笔310的型号为ab30a#ch，电动夹爪的型号为2f-140；需要说明的是，检测时伺服电机211先启动带动外转盘9、内转盘201以及三个放料架11进行转动，当放料架11转动至指定位置后伺服电机211停止转动，随后传动电机101启动并带动外部检测器115进行检查，检测完成后放料架11转动至电动夹爪309一侧时因为拉杆209的拉动，放料架11完成收缩并不会与固定安装在壳体4内部的电动夹爪309碰撞。
27.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，包括壳体（4），所述壳体上安装有控制器（15），所述壳体（4）的底部固定连接有四个对称布置的支撑腿（5），四个所述支撑腿（5）的底部均固定连接有移动轮（6），所述壳体（4）上开设有取料口（12），所述壳体（4）的内部分别固定设置有废料仓（8）和自动送料仓（7），所述壳体（4）的内部转动安装有外转盘（9），所述外转盘（9）的内部滑动装配有三个呈三角分布的伸缩齿条（10），三个所述伸缩齿条（10）上均固定连接有放料架（11），三个所述放料架（11）上均安装有灯圈（14），所述壳体（4）的内部分别固定设置有高效检测装置（1）、高效传动装置（2）以及清洁装置（3），所述高效检测装置（1）包括传动电机（101），所述传动电机（101）安装在所述壳体（4）的内部，所述传动电机（101）的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转动轴，所述转动轴上固定设置有传动盘（102）；所述传动盘（102）的内部开设有圆槽，所述圆槽的内壁上固定设置有若干个等距分布的齿块，所述圆槽的内部固定连接有不完全齿轮（104），所述壳体（4）的内部转动安装有转动杆（106），所述转动杆（106）的外周面上分别固定套设有第一锥齿轮（107）和受力齿轮（103），所述受力齿轮（103）位于所述圆槽的内部，所述壳体（4）的内部转动安装有固定杆（120），所述固定杆（120）与所述转动杆（106）共同套设有第一同步带（105），所述固定杆（120）上固定连接有移动板（114），所述移动板（114）的一侧固定连接有直板（119），所述壳体（4）的内部固定连接有弧形导架（113），所述弧形导架（113）的内部开设有贯穿自身的通孔，所述直板（119）滑动连接在所述通孔的内部，所述直板（119）的底部安装有外部检测器（115），所述直板（119）上固定安装有两个对称布置的照明板（13）。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，所述壳体（4）的内部转动安装有圆柱，所述圆柱的外周面上分别固定套设有第二锥齿轮（109）和传动齿轮（108），所述第二锥齿轮（109）与所述第一锥齿轮（107）啮合连接，所述壳体（4）的内部滑动装配有滑动齿条（121），所述放料架（11）的内部活动设置有旋转杆（112），所述旋转杆（112）的外周面上转动安装有斜顶块（110），所述斜顶块（110）的一端呈倾斜状；所述旋转杆（112）的外周面上固定套设有随动齿轮（111），所述随动齿轮（111）和所述传动齿轮（108）均与所述滑动齿条（121）啮合连接，所述旋转杆（112）的顶部安装有橡胶盘（117），三个所述放料架（11）的内部均开设有放料槽，三个所述放料槽的内部均安装有底部检测器（118），所述外部检测器（115）与所述底部检测器（118）均与所述控制器（15）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，所述外转盘（9）的底部固定设置有三个呈三角分布的斜顶板（116），所述斜顶板（116）的一端呈倾斜状，所述斜顶板（116）位于所述伸缩齿条（10）的下方。4.根据权利要求3所述的一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，所述高效传动装置（2）包括内转盘（201），所述内转盘（201）固定设置在所述外转盘（9）的内部，所述壳体（4）的内部安装有伺服电机（211），所述伺服电机（211）的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转柱，所述转柱的一端固定连接有转板（212），所述转板（212）上固定连接有转动板（213），所述转动板（213）上固定连接有拉块（210）。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，所述内转盘（201）的内部固定嵌套有主动转轴（206），所述主动转轴（206）的外周面上固定嵌套有受力
圆盘（214），所述受力圆盘（214）的内部开设有三个呈三角分布的滑槽（215），所述主动转轴（206）上固定设置有直齿轮（202），所述内转盘（201）的内部转动安装有转动柱（203），所述转动柱（203）的外周面上固定套设有小齿轮（204），所述小齿轮（204）与所述直齿轮（202）啮合连接，所述转动柱（203）上固定设置有转动盘（208），所述转动盘（208）上活动铰接有拉杆（209），所述拉杆（209）的一端与其中一个所述伸缩齿条（10）活动铰接。6.根据权利要求5所述的一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，所述外转盘（9）的内部转动安装有内齿轮（207），所述壳体（4）的内部转动安装有三个呈三角分布的伸缩齿轮（205），三个所述伸缩齿轮（205）均与所述内齿轮（207）啮合连接，三个所述伸缩齿条（10）均滑动设置在所述内转盘（201）的内部。7.根据权利要求6所述的一种陶瓷生产用自动检测装置，其特征在于，所述清洁装置（3）包括限位导架（304），所述限位导架（304）的内部开设有贯穿自身的直槽（306），所述壳体（4）的内部转动安装有圆杆（302），所述圆杆（302）的顶部固定设置有带动盘（303），所述带动盘（303）的顶部固定连接有滑动块（305），所述滑动块（305）滑动连接在所述直槽（306）的内部，所述圆杆（302）与所述主动转轴（206）共同套设有第二同步带（301），所述限位导架（304）的一侧固定连接有连杆（307），所述连杆（307）滑动设置在所述壳体（4）的内部，所述连杆（307）上固定设置有毛刷（308），所述壳体（4）的内部安装有电动夹爪（309），所述电动夹爪（309）上安装有电动喷笔（310），所述电动夹爪（309）和所述电动喷笔（310）均与所述控制器（15）电性连接。

技术总结
本发明涉及陶瓷检测技术领域，提出了一种陶瓷生产用自动检测装置，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有四个对称布置的支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定连接有移动轮，所述壳体上开设有取料口，所述壳体的内部分别固定设置有废料仓和自动送料仓，所述壳体的内部转动安装有外转盘，所述外转盘的内部滑动装配有三个呈三角分布的伸缩齿条，三个所述伸缩齿条上均固定连接有放料架，安装在放料架内部的底部检测器对陶瓷的底部进行检测，第一同步带通过固定杆带动移动板左右往复摆动，移动板上固定设置的直板同时带动外部检测器摆动，摆动过程中对陶瓷的内部以及四周同时检测，通过上述技术方案，解决了现有技术中检测效率低和容易误检测的问题。检测的问题。检测的问题。


技术研发人员：于延芬
受保护的技术使用者：西美科特种陶瓷科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20