一种太阳能电池片自动规整装置的制作方法

1.本发明涉及电池片技术领域，具体为一种太阳能电池片自动规整装置。


背景技术：

2.电池片一般分为单晶硅、多晶硅和非晶硅，单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料。为了降低生产成本，现在地面应用的太阳能电池等采用太阳能级的单晶硅棒，材料性能指标有所放宽。有的也可使用半导体器件加工的头尾料和废次单晶硅材料，经过复拉制成太阳能电池专用的单晶硅棒。
3.授权公告号为cn109244013b的一种光伏电池片自动规整装置，包括上料组件、吸附组件和规整组件，上料组件包括底座轨道、往返运动气缸以及上料平台；吸附组件包括机架、电机、丝杠、安装基板以及吸附机构，吸附机构包括吸附驱动件、滑动座、t形座、连接板以及吸附板，吸附板的下端设置一组吸附嘴，规整组件包括工作台、规整平台、第二气缸、第一规整板、第三气缸以及第二规整板。该专利中的两个吸附机构同时工作，在完成一个电池片的上料、规整的同时，能够将前一个电池片送至下一个工位，提高工作效率，减少时间成本。
4.但是以上专利依然存在缺陷：电池片规整后是需要放置到料盒内，若采用以上机构放置到料盒时，由于电池片表面光滑，落在料盒内后会相对接触面滑动，导致电池片的位置散乱，无法满足后续的自动化生产。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种太阳能电池片自动规整装置，以解决上述背景技术中提出的如何提高电池片规整效率以及如何避免电池片放入料盒内意外发生偏移的问题。
6.本发明的技术方案是：一种太阳能电池片自动规整装置，包括电池片输送带、规整平台、用于将电池片输送带上的电池片搬运至规整平台上的搬运机构、用于存放电池片的存放底座和用于对存放底座进行定位的定位治具，所述规整平台上开设有供电池片通过的窗口，所述窗口的旁侧设有用于规整电池片的规整机构，所述规整机构包括l型挡块、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端上安装有第一定位推板，所述第二气缸的输出端上安装有第二定位推板，所述规整平台的顶部设有第一立板和第二立板，所述l型挡块安装在窗口的边缘处，所述第一气缸呈水平设置在第一立板上，且第一气缸的输出端朝向l型挡块的一侧内壁设置，所述第二气缸呈水平设置在第二立板上，且第二气缸的输出端朝向l型挡块的另一侧内壁设置，所述存放底座的顶部设有与电池片匹配的承接板以及供承接板嵌入的嵌入槽，所述嵌入槽的中心处设有贯穿存放底座的避让孔，所述存放底座的底部设有安装槽以及封闭安装槽的封盖，所述存放底座的顶部和安装槽内设有用于对电池片跺四周侧壁进行纠偏的第
一纠偏机构，所述定位治具上设有对存放底座四周定位的定位台阶，所述定位治具的底部设有抬升电动推杆，所述抬升电动推杆的输出端上设有第一吸附头，所述承接板上还设有与第一吸附头配合的吸附口。
7.优选的，所述搬运机构包括机架、转向电机和安装支架，所述安装支架上设有两个呈对角设置的升降丝杆滑台，所述升降丝杆滑台的滑台上安装有竖直板，所述竖直板的底部安装有可拆卸的安装板，所述安装板上设有多个第二吸附头，所述转向电机呈竖直设置在机架的内顶壁上，所述安装支架底部的中心处与转向电机的输出端连接。
8.优选的，所述第一吸附头包括吸附部和截面呈多边形的连接部，所述连接部的截面大于吸附部截面，所述吸附口与吸附部插接配合，所述承接板的底部设有连接插座，所述连接插座上开设有与连接部插接配合且与吸附口连通的插接口。
9.优选的，所述定位治具的两侧侧壁上均设有第三立板，所述第三立板上设有限位电动推杆，所述限位电动推杆的输出端上安装有限位挡块。
10.优选的，所述第一纠偏机构包括纠偏电机、主动链轮和纠偏叶片，所述纠偏电机上设有截面呈多边形的插块，所述主动链轮的底部设有对接轴，所述对接轴的底部开设有与插块插接配合的第一插槽，所述纠偏叶片的截面呈椭圆形，所述纠偏叶片的顶部和底部均设有从动转轴，所述纠偏叶片设有四个，所述从动转轴与纠偏叶片不共轴线，所述纠偏叶片底部的从动转轴上设有从动链轮，所述存放底座上设有四个呈矩形分布的l型框，所述纠偏电机呈竖直设置在定位治具内，所述主动链轮通过对接轴转动设置在封盖上，所述纠偏叶片通过两个从动转轴转动设置在l型框以及存放底座的顶部上，四个从动链轮上套设有链条，所述主动链轮与链条传动连接。
11.优选的，所述第一纠偏机构还包括伸缩杆和扇形块，所述伸缩杆的截面呈多边形，所述伸缩杆的底部设有抵触块，所述伸缩杆的上半部设有限位片，所述伸缩杆的下半部套设有弹簧，所述扇形块上设有用于卡住主动链轮的齿牙，所述伸缩杆呈竖直滑动设置在封盖上，所述限位片位于封盖的正上方，所述弹簧的两端分别与封盖的底部以及抵触块的顶部连接。
12.优选的，本发明还包括设置在定位治具正下方的第二纠偏机构，所述第二纠偏机构包括双向丝杆滑台，所述双向丝杆滑台的两个滑台上均设有立柱，所述立柱上设有呈竖直设置且可拆卸的直角推板，所述存放底座的截面呈十字形，所述定位治具的四个拐角处均设有用于避让直角推板的避让缺口。
13.优选的，所述立柱的底部开设有截面呈多边形的第二插槽，所述直角推板的底部设有搭接板，所述搭接板的底部设有与第二插槽插接配合的插柱。
14.优选的，所述电池片输送带的出料端设有可拆卸的挡条，所述挡条上设有两个对称设置的对中块。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一，本发明采用电池片输送带和搬运机构将未规整电池片搬运至规整平台上，通过规整机构将电池片自动规整，通过抬升电动推杆、第一吸附头、存放底座以及窗口的配合能够将电池片自动堆积形成电池片跺，从而提高了规整的效率，之后通过第一纠偏机构能够将电池片跺自动纠偏，确保电池片跺的码放整齐度，满足了电池片后续的自动化生产。
16.其二，本发明通过转向电机、两个升降丝杆滑台之间的配合能够将电池片输送带
上的电池片依次自动上料至规整平台上。
17.其三，本发明通过纠偏电机驱动主动链轮转动，利用主动链轮带动链条转动，链条转动后能够驱使所有从动链轮以及纠偏叶片进行同步转动，纠偏叶片能够对电池片垛的侧壁进行自动纠偏，从而提高了电池片跺的整齐度。
18.其四，本发明通过双向丝杆滑台驱动两个滑台相向移动，两个滑台带动对应的立柱以及直角推板同步移动，直角推板能够对裸露在避让缺口处的电池片跺拐角处进行挤压纠偏，这样进一步提高电池片堆放的整齐度。
附图说明
19.图1为本发明的太阳能电池片自动规整装置的立体结构示意图；图2为搬运机构的立体结构示意图；图3为本发明的太阳能电池片自动规整装置的局部结构示意图一；图4为规整平台的结构示意图；图5为承接板的结构示意图；图6为本发明的太阳能电池片自动规整装置的局部结构示意图二；图7为本发明的太阳能电池片自动规整装置的局部拆分示意图；图8为图7中a处的放大图；图9为本发明的太阳能电池片自动规整装置的局部结构示意图三；图10为第二纠偏机构的局部拆分示意图；图11为挡条的结构示意图。
20.图中：1、电池片输送带；11、挡条；12、对中块；2、规整平台；21、窗口；22、第一立板；23、第二立板；3、搬运机构；31、机架；32、转向电机；33、安装支架；34、升降丝杆滑台；341、竖直板；342、安装板；343、第二吸附头；4、存放底座；41、承接板；411、吸附口；412、连接插座；413、插接口；42、嵌入槽；421、避让孔；43、安装槽；44、封盖；45、l型框；5、定位治具；51、定位台阶；52、第三立板；53、限位电动推杆；54、限位挡块；55、避让缺口；6、规整机构；61、l型挡块；62、第一气缸；63、第二气缸；64、第一定位推板；65、第二定位推板；7、第一纠偏机构；71、纠偏电机；711、插块；72、主动链轮；721、对接轴；722、第一插槽；73、纠偏叶片；731、从动转轴；732、从动链轮；74、链条；75、伸缩杆；751、抵触块；752、限位片；753、弹簧；76、扇形块；761、齿牙；8、抬升电动推杆；9、第一吸附头；91、吸附部；92、连接部；10、第二纠偏机构；101、双向丝杆滑台；102、立柱；103、直角推板；104、第二插槽；105、搭接板；106、插柱。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-11，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：一种太阳能电池片自动规整装置，包括电池片输送带1、规整平台2、用于将电池片
输送带1上的电池片搬运至规整平台2上的搬运机构3、用于存放电池片的存放底座4和用于对存放底座4进行定位的定位治具5，规整平台2上开设有供电池片通过的窗口21，窗口21的旁侧设有用于规整电池片的规整机构6，规整机构6包括l型挡块61、第一气缸62和第二气缸63，第一气缸62的输出端上安装有第一定位推板64，第二气缸63的输出端上安装有第二定位推板65，规整平台2的顶部设有第一立板22和第二立板23，l型挡块61安装在窗口21的边缘处，第一气缸62呈水平设置在第一立板22上，且第一气缸62的输出端朝向l型挡块61的一侧内壁设置，第二气缸63呈水平设置在第二立板23上，且第二气缸63的输出端朝向l型挡块61的另一侧内壁设置，存放底座4的顶部设有与电池片匹配的承接板41以及供承接板41嵌入的嵌入槽42，嵌入槽42的中心处设有贯穿存放底座4的避让孔421，存放底座4的底部设有安装槽43以及封闭安装槽43的封盖44，存放底座4的顶部和安装槽43内设有用于对电池片跺四周侧壁进行纠偏的第一纠偏机构7，定位治具5上设有对存放底座4四周定位的定位台阶51，定位治具5的底部设有抬升电动推杆8，抬升电动推杆8的输出端上设有第一吸附头9，承接板41上还设有与第一吸附头9配合的吸附口411。
23.一片整片电池片分成多片分片电池片后可直接放置在电池片输送带1上进行输送，然后电池片输送带1将电池片输出到搬运机构3的旁侧，为了便于搬运机构3进行搬运，在电池片输送带1的出料端设置了可拆卸的挡条11，挡条11上设有两个对称设置的对中块12，利用挡条11挡住电池片，利用对中块12让电池片能够对中。
24.之后搬运机构3开始搬运，搬运机构3包括机架31、转向电机32和安装支架33，安装支架33上设有两个呈对角设置的升降丝杆滑台34，升降丝杆滑台34的滑台上安装有竖直板341，竖直板341的底部安装有可拆卸的安装板342，安装板342上设有多个第二吸附头343，转向电机32呈竖直设置在机架31的内顶壁上，安装支架33底部的中心处与转向电机32的输出端连接。
25.位于电池片上方的升降丝杆滑台34工作驱动滑台下移，之后竖直板341、安装板342以及所有第二吸附头343均同步下移，第二吸附头343工作将位于挡条11旁侧的电池片吸附固定住，之后升降丝杆滑台34驱动电池片上移，电池片脱离了电池片输送带1的输送面，紧接着，转向电机32工作驱动安装支架33转动180度，电池片刚好被搬运至规整平台2的正上方，另一个升降丝杆滑台34刚好位于电池片输送带1的正上方，之后位于规整平台2的正上方的升降丝杆滑台34再次工作将电池片驱动下移，电池片抵触到承接板41上后，第二吸附头343停止工作。
26.随后，规整机构6开始对电池片进行规整作业，第一气缸62工作推动第一定位推板64移动，第一定位推板64推动电池片向l型挡块61的一侧内壁移动，紧接着，第二气缸63也工作推动第二定位推板65移动，第二定位推板65推动电池片向l型挡块61的另一侧内壁移动，最后第一定位推板64、第二定位推板65和l型挡块61配合将电池片规整，规整后通过第一吸附头9将该电池片吸附固定住。
27.值得注意的是，承接板41是通过抬升电动推杆8驱动上移到达窗口21内，在抬升电动推杆8驱动前需要通过第一吸附头9与承接板41对接，第一吸附头9包括吸附部91和截面呈多边形的连接部92，连接部92的截面大于吸附部91截面，吸附口411与吸附部91插接配合，承接板41的底部设有连接插座412，连接插座412上开设有与连接部92插接配合且与吸附口411连通的插接口413。
28.对接时，吸附部91先进入至插接口413再抵达至吸附口411内，之后连接部92也插入至连接插座412的插接口413内，由于连接部92的截面大于吸附部91截面，则说明插接口413的截面大于吸附口411的截面，吸附部91进入时就不会发生阻碍，连接部92呈多边形也能够防止连接部92发生偏转。
29.进一步地，定位治具5的两侧侧壁上均设有第三立板52，第三立板52上设有限位电动推杆53，限位电动推杆53的输出端上安装有限位挡块54。
30.第一吸附头9与承接板41对接前，两个限位电动推杆53驱动对应的限位挡块54向承接板41的方向平移，之后限位挡块54能够挡住承接板41，这样使得第一吸附头9与承接板41在对接时不会意外向上偏移。
31.承接板41在承接第二个电池片时，抬升电动推杆8先下移一个电池片厚度的距离，之后承接板41上第一个电池片的顶面与窗口21顶面共平面，第二个电池片被规整到窗口21处后，第二个电池片会叠加在第一个电池片上，如此循环，存放底座4上的电池片会逐渐叠加变为电池片跺，随后撤去抬升电动推杆8的抬升力，通过第一纠偏机构7对电池片跺进行纠偏，第一纠偏机构7包括纠偏电机71、主动链轮72和纠偏叶片73，纠偏电机71上设有截面呈多边形的插块711，主动链轮72的底部设有对接轴721，对接轴721的底部开设有与插块711插接配合的第一插槽722，纠偏叶片73的截面呈椭圆形，纠偏叶片73的顶部和底部均设有从动转轴731，纠偏叶片73设有四个，从动转轴731与纠偏叶片73不共轴线，纠偏叶片73底部的从动转轴731上设有从动链轮732，存放底座4上设有四个呈矩形分布的l型框45，纠偏电机71呈竖直设置在定位治具5内，主动链轮72通过对接轴721转动设置在封盖44上，纠偏叶片73通过两个从动转轴731转动设置在l型框45以及存放底座4的顶部上，四个从动链轮732上套设有链条74，主动链轮72与链条74传动连接。
32.第一纠偏机构7还包括伸缩杆75和扇形块76，伸缩杆75的截面呈多边形，伸缩杆75的底部设有抵触块751，伸缩杆75的上半部设有限位片752，伸缩杆75的下半部套设有弹簧753，扇形块76上设有用于卡住主动链轮72的齿牙761，伸缩杆75呈竖直滑动设置在封盖44上，限位片752位于封盖44的正上方，弹簧753的两端分别与封盖44的底部以及抵触块751的顶部连接。
33.将存放底座4放置到定位治具5的所有定位台阶51上时，纠偏电机71的插块711能够插入至对接轴721底部的第一插槽722内，与此同时，抵触块751抵触到纠偏电机71上，通过存放底座4的重力能够抵压抵触块751和伸缩杆75向上移动，之后弹簧753被压缩，扇形块76上的齿牙761与主动链轮72错开，随后纠偏电机71开始工作驱动主动链轮72转动，主动链轮72带动链条74转动，链条74带动所有的从动链轮732转动，从动链轮732带动对应的纠偏叶片73绕从动转轴731的轴线转动，纠偏叶片73能够抵压电池片跺对应的侧壁上，之后电池片跺能够被纠偏，且四个纠偏叶片73能够将纠偏后的电池片跺进行定位，在取走存放底座4时，抵触块751失去了挤压力，弹簧753通过弹力驱使抵触块751复位，伸缩杆75向下移动，通过限位片752能够限制伸缩杆75向下移动的距离，之后扇形块76的齿牙761刚好卡在主动链轮72上，由于伸缩杆75的截面为多边形，因此伸缩杆75不会发生偏转，即主动链轮72被锁定，四个纠偏叶片73也被锁定，电池片跺在转运时不会发生偏移。
34.进一步的，本发明还包括设置在定位治具5正下方的第二纠偏机构10，第二纠偏机构10包括双向丝杆滑台101，双向丝杆滑台101的两个滑台上均设有立柱102，立柱102上设
有呈竖直设置且可拆卸的直角推板103，存放底座4的截面呈十字形，定位治具5的四个拐角处均设有用于避让直角推板103的避让缺口55。
35.第一纠偏机构7完成纠偏工作后，通过双向丝杆滑台101驱动两个滑台相向移动，两个滑台带动对应的立柱102以及直角推板103同步移动，直角推板103能够对裸露在避让缺口55处的电池片跺拐角处进行挤压纠偏，这样进一步提高电池片堆放的整齐度。
36.进一步地，立柱102的底部开设有截面呈多边形的第二插槽104，直角推板103的底部设有搭接板105，搭接板105的底部设有与第二插槽104插接配合的插柱106，这样便于维护直角推板103。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：包括电池片输送带（1）、规整平台（2）、用于将电池片输送带（1）上的电池片搬运至规整平台（2）上的搬运机构（3）、用于存放电池片的存放底座（4）和用于对存放底座（4）进行定位的定位治具（5），所述规整平台（2）上开设有供电池片通过的窗口（21），所述窗口（21）的旁侧设有用于规整电池片的规整机构（6），所述规整机构（6）包括l型挡块（61）、第一气缸（62）和第二气缸（63），所述第一气缸（62）的输出端上安装有第一定位推板（64），所述第二气缸（63）的输出端上安装有第二定位推板（65），所述规整平台（2）的顶部设有第一立板（22）和第二立板（23），所述l型挡块（61）安装在窗口（21）的边缘处，所述第一气缸（62）呈水平设置在第一立板（22）上，且第一气缸（62）的输出端朝向l型挡块（61）的一侧内壁设置，所述第二气缸（63）呈水平设置在第二立板（23）上，且第二气缸（63）的输出端朝向l型挡块（61）的另一侧内壁设置，所述存放底座（4）的顶部设有与电池片匹配的承接板（41）以及供承接板（41）嵌入的嵌入槽（42），所述嵌入槽（42）的中心处设有贯穿存放底座（4）的避让孔（421），所述存放底座（4）的底部设有安装槽（43）以及封闭安装槽（43）的封盖（44），所述存放底座（4）的顶部和安装槽（43）内设有用于对电池片跺四周侧壁进行纠偏的第一纠偏机构（7），所述定位治具（5）上设有对存放底座（4）四周定位的定位台阶（51），所述定位治具（5）的底部设有抬升电动推杆（8），所述抬升电动推杆（8）的输出端上设有第一吸附头（9），所述承接板（41）上还设有与第一吸附头（9）配合的吸附口（411）。2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述搬运机构（3）包括机架（31）、转向电机（32）和安装支架（33），所述安装支架（33）上设有两个呈对角设置的升降丝杆滑台（34），所述升降丝杆滑台（34）的滑台上安装有竖直板（341），所述竖直板（341）的底部安装有可拆卸的安装板（342），所述安装板（342）上设有多个第二吸附头（343），所述转向电机（32）呈竖直设置在机架（31）的内顶壁上，所述安装支架（33）底部的中心处与转向电机（32）的输出端连接。3.如权利要求1所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述第一吸附头（9）包括吸附部（91）和截面呈多边形的连接部（92），所述连接部（92）的截面大于吸附部（91）截面，所述吸附口（411）与吸附部（91）插接配合，所述承接板（41）的底部设有连接插座（412），所述连接插座（412）上开设有与连接部（92）插接配合且与吸附口（411）连通的插接口（413）。4.如权利要求3所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述定位治具（5）的两侧侧壁上均设有第三立板（52），所述第三立板（52）上设有限位电动推杆（53），所述限位电动推杆（53）的输出端上安装有限位挡块（54）。5.如权利要求1所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述第一纠偏机构（7）包括纠偏电机（71）、主动链轮（72）和纠偏叶片（73），所述纠偏电机（71）上设有截面呈多边形的插块（711），所述主动链轮（72）的底部设有对接轴（721），所述对接轴（721）的底部开设有与插块（711）插接配合的第一插槽（722），所述纠偏叶片（73）的截面呈椭圆形，所述纠偏叶片（73）的顶部和底部均设有从动转轴（731），所述纠偏叶片（73）设有四个，所述从动转轴（731）与纠偏叶片（73）不共轴线，所述纠偏叶片（73）底部的从动转轴（731）上设有从动链轮（732），所述存放底座（4）上设有四个呈矩形分布的l型框（45），所述纠偏电机（71）呈竖直设置在定位治具（5）内，所述主动链轮（72）通过对接轴（721）转动设置在封盖（44）上，所述
纠偏叶片（73）通过两个从动转轴（731）转动设置在l型框（45）以及存放底座（4）的顶部上，四个从动链轮（732）上套设有链条（74），所述主动链轮（72）与链条（74）传动连接。6.如权利要求5所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述第一纠偏机构（7）还包括伸缩杆（75）和扇形块（76），所述伸缩杆（75）的截面呈多边形，所述伸缩杆（75）的底部设有抵触块（751），所述伸缩杆（75）的上半部设有限位片（752），所述伸缩杆（75）的下半部套设有弹簧（753），所述扇形块（76）上设有用于卡住主动链轮（72）的齿牙（761），所述伸缩杆（75）呈竖直滑动设置在封盖（44）上，所述限位片（752）位于封盖（44）的正上方，所述弹簧（753）的两端分别与封盖（44）的底部以及抵触块（751）的顶部连接。7.如权利要求1所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：还包括设置在定位治具（5）正下方的第二纠偏机构（10），所述第二纠偏机构（10）包括双向丝杆滑台（101），所述双向丝杆滑台（101）的两个滑台上均设有立柱（102），所述立柱（102）上设有呈竖直设置且可拆卸的直角推板（103），所述存放底座（4）的截面呈十字形，所述定位治具（5）的四个拐角处均设有用于避让直角推板（103）的避让缺口（55）。8.如权利要求7所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述立柱（102）的底部开设有截面呈多边形的第二插槽（104），所述直角推板（103）的底部设有搭接板（105），所述搭接板（105）的底部设有与第二插槽（104）插接配合的插柱（106）。9.如权利要求1所述的太阳能电池片自动规整装置，其特征在于：所述电池片输送带（1）的出料端设有可拆卸的挡条（11），所述挡条（11）上设有两个对称设置的对中块（12）。

技术总结
本发明涉及电池片技术领域，具体为一种太阳能电池片自动规整装置，包括电池片输送带、规整平台、搬运机构、存放底座和定位治具，规整平台上开设有窗口，窗口的旁侧设有规整机构，存放底座的顶部设有承接板以及嵌入槽，嵌入槽的中心处设有避让孔，存放底座的底部设有安装槽以及封盖，存放底座的顶部和安装槽内设有用于对电池片跺四周侧壁进行纠偏的第一纠偏机构，定位治具上设有对存放底座四周定位的定位台阶，所述定位治具的底部设有抬升电动推杆，抬升电动推杆的输出端上设有第一吸附头，承接板上还设有与第一吸附头配合的吸附口。本发明不仅提高了对电池片的规整效率，还能够提高电池片跺的码放整齐度，满足了电池片后续的自动化生产。化生产。化生产。


技术研发人员：王海亮 吴何军
受保护的技术使用者：无锡市爱维丝科技有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20