一种联合智能收获机的制作方法

1.本发明涉及农业收割机技术领域，尤其涉及一种联合智能收获机。


背景技术：

2.目前国外主流的马铃薯收容方式为联合收割机直接收容在翻斗车中，此时沙土、草根以及石头等杂质都和马铃薯一起收容，杂质会对马铃薯造成大量的碰伤以及需要人力再次挑选出杂质，浪费人力且效率低下。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种联合智能收获机，以解决现有技术中将马铃薯不经处理直接收容在翻斗车中时杂质会对马铃薯造成大量的碰伤以及需要人力再次挑选出杂质的问题。
4.本发明提供了一种联合智能收获机，包括：挖掘机、土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、v带输送装置以及剔除筛选装置；所述挖掘机的出料端位于所述土豆运输机的进料端的一侧；所述土豆运输机的出料端位于所述斜坡除草机的进料端的一侧；所述斜坡除草机的出料端位于所述环形提升装置的进料端的一侧；所述环形提升装置的出料端位于所述v带输送装置的进料端的一侧；所述v带输送装置的出料端位于所述剔除筛选装置的进料端的一侧；其中，运送物依次经由所述挖掘机、所述土豆运输机、所述斜坡除草机、所述环形提升装置、所述v带输送装置以及所述剔除筛选装置进行运输。
5.可选地，所述土豆运输机包括筛条输送带、第一链杆以及第一驱动单元；所述筛条输送带包括筛条输送带进料端以及筛条输送带出料端；所述筛条输送带进料端位于所述筛条输送带的一端，所述筛条输送带出料端位于所述筛条输送带的另一端；所述挖掘机的出料端位于所述筛条输送带进料端的一侧；所述第一驱动单元与所述筛条输送带连接；多个所述第一链杆间隔设置在所述筛条输送带上。
6.可选地，所述斜坡除草机包括斜坡输送带、第二链杆以及第二驱动单元；所述第二驱动单元与所述斜坡输送带连接；所述斜坡输送带相对水平面成角度设置；多个所述第二链杆间隔设置在所述斜坡输送带上；所述斜坡输送带包括斜坡输送带进料端以及斜坡输送带出料端；所述斜坡输送带进料端位于所述斜坡输送带的一端，所述斜坡输送带出料端位于所述斜坡输送带的另一端；所述斜坡输送带进料端的高度高于所述斜坡输送带出料端；所述筛条输送带出料端位于所述斜坡输送带进料端的上方；其中，所述斜坡输送带沿所述斜坡输送带出料端往所述斜坡输送带进料端方向运动。
7.可选地，所述环形提升装置包括环形提升机；所述环形提升机包括外输送带、内输送带、第三链杆、链板以及第三驱动单元；所述外输送带包括外输送带进料端以及外输送带出料端；所述第三驱动单元分别与所述外输送带以及所述内输送带连接；多个所述第三链杆之间间隔设置在所述外输送带上；多个所述链板之间间隔设置在所述第三链杆上；所述链板包括链板条；多个所述链板条之间间隔设置在所述链板上；所述外输送带以及所述内输送带的形状均为环形；所述内输送带设置在所述外输送带相对的一侧，所述外输送带和
所述内输送带共同围绕在所述链板周围；所述外输送带进料端位于所述外输送带的一端，所述外输送带出料端位于所述外输送带的另一端；所述斜坡输送带出料端位于所述外输送带进料端的上方。
8.可选地，所述环形提升装置还包括一阶提升机；所述一阶提升机包括第一输送带以及第四驱动单元；所述第一输送带包括传动立板；多个所述传动立板之间间隔设置在所述第一输送带上；所述第一输送带与所述第四驱动单元连接；所述第一输送带包括第一输送带入料端以及第一输送带出料端；所述第一输送带出料端与所述第一输送带入料端成角度活动连接；所述第一输送带入料端位于所述外输送带出料端的下方。
9.可选地，所述v带输送装置包括物料均布机以及v带输送机；所述v带输送机包括两第二输送带以及v带输送机驱动单元；所述v带输送机驱动单元分别与两所述第二输送带连接；两所述第二输送带之间间隔倾斜设置；所述物料均布机包括三角形输送带、移动组件以及通道组件；所述通道组件包括多个通道；所述三角形输送带与所述移动组件连接；所述通道组件位于所述三角形输送带以及所述移动组件的下方；所述第一输送带出料端位于所述三角形输送带的上方；所述通道位于所述v带输送机的进料端的一侧。
10.可选地，所述剔除筛选装置包括毛刷链板输送机以及剔除筛选机；所述剔除筛选机包括图像采集机构、分拣机构、工控机以及第三输送带；所述图像采集机构设置在所述第三输送带上；所述分拣机构位于所述第三输送带的出料端的一侧；所述图像采集机构与所述工控机连接，所述工控机与所述分拣机构连接；所述毛刷链板输送机包括第五驱动单元以及第四输送带；所述第五驱动单元与所述第四输送带连接；所述第四输送带包括毛刷板；所述毛刷板均匀设置在所述第四输送带上；所述毛刷链板输送机的出料端位于所述剔除筛选机的进料端的一侧；所述毛刷链板输送机的进料端位于所述v带输送机的出料端的一侧。
11.可选地，所述联合智能收获机还包括缓存出料机；所述缓存出料机包括转向输送带、转向切换机构以及两缓存出料输送带；所述转向输送带与所述转向切换机构连接；所述转向输送带位于两所述缓存出料输送带相对的一侧；所述转向输送带的进料端位于所述剔除筛选机的出料端的一侧。
12.可选地，所述联合智能收获机还包括吨包收料机；所述吨包收料机包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元、承载托盘抽拉单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘通过所述承载托盘抽拉单元与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元、承载托盘抽拉单元以及所述承载托盘升降单元连接；所述吨包收料机位于所述缓存出料机的一侧。
13.可选地，所述图像采集机构包括第一传感器以及相机；所述分拣机构包括第二传感器、分拣翻板以及翻板电机；所述第一传感器、所述相机、所述第二传感器以及所述翻板电机均与所述工控机连接；所述分拣翻板与所述翻板电机连接；所述分拣翻板位于所述第三输送带的出料端的一侧。
14.本发明实施例中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15.本发明通过挖掘机将土豆挖出后经土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置进行杂质的初步筛掉，再经v带输送装置对经杂质初步筛掉处理后剩下的一部分杂质再次进行筛掉来进一步清理杂质，最后经剔除筛选装置精准剔除除土豆外的所有杂质，从而完成对
杂质的深度清除工作；因此，依次经由土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、v带输送装置以及剔除筛选装置进行一步步对杂质除杂后，能够达到对杂质的深度剔除的效果，从而使得收获到的土豆更加干净且不易受杂质碰损。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机的整体结构示意图；
19.图2所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的v带输送机的侧视图；
20.图3所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的v带输送机的俯视图；
21.图4所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的剔除筛选机的结构示意图；
22.图5所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机的土豆运输机的结构示意图；
23.图6所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的斜坡除草机的结构示意图；
24.图7所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的环形提升机的正视图；
25.图8所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中环形提升机的立体结构示意图；
26.图9所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机的一阶提升机的结构示意图；
27.图10所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的物料均布机的结构示意图；
28.图11所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的毛刷链板输送机的结构示意图；
29.图12所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的缓存出料机的结构示意图；
30.图13所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的吨包收料机在一视角下的结构示意图；
31.图14所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中的吨包收料机在另一视角下的结构示意图；
32.图15所示为本发明的实施例的一种联合智能收获机中运输物依次经各部分机构运输的流程示意图。
33.附图标记
34.1、挖掘机；2、环形提升机；3、v带输送机；4、剔除筛选机；5、分拣翻板；6、翻板电机；7、环形提升装置；8、第二输送带；9、v带输送机驱动单元；10、图像采集机构；11、分拣机构；12、第一传感器；13、第三输送带；14、筛条输送带；15、筛条输送带进料端；16、筛条输送带出料端；17、第一驱动单元；18、第一链杆；19、第二传感器；20、斜坡输送带；21、第二驱动单元；
22、第二链杆；23、斜坡输送带进料端；24、斜坡输送带出料端；25、外输送带；26、内输送带；27、第三驱动单元；28、第三链杆；29、外输送带进料端；30、外输送带出料端；31、链板；32、链板条；33、一阶提升机；34、第一输送带；35、第四驱动单元；36、传动立板；37、第一输送带入料端；38、第一输送带出料端；39、物料均布机；40、三角形输送带；41、移动组件；42、通道组件；43、通道；44、毛刷链板输送机；45、第五驱动单元；46、第四输送带；47、毛刷板；48、缓存出料机；49、转向输送带；50、转向切换机构；51、缓存出料输送带；52、吨包收料机；53、装载叉；54、装载叉升降单元；55、承载托盘；56、承载托盘升降单元；57、承载托盘抽拉单元；58、相机；59、v带输送装置；60、剔除筛选装置；61、土豆运输机；62、斜坡除草机。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
37.还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
38.如图1-图15所示，本发明提供了一种联合智能收获机，包括：挖掘机1、土豆运输机61、斜坡除草机62、环形提升装置7、v带输送装置59以及剔除筛选装置60；所述挖掘机1的出料端位于所述土豆运输机61的进料端的一侧；所述土豆运输机61的出料端位于所述斜坡除草机62的进料端的一侧；所述斜坡除草机62的出料端位于所述环形提升装置7的进料端的一侧；所述环形提升装置7的出料端位于所述v带输送装置59的进料端的一侧；所述v带输送装置59的出料端位于所述剔除筛选装置60的进料端的一侧；其中，运送物依次经由所述挖掘机1、所述土豆运输机61、所述斜坡除草机62、所述环形提升装置7、所述v带输送装置59以及所述剔除筛选装置60进行运输。
39.具体地，所述挖掘机1用于将土豆挖出；通过挖掘机1将土豆挖出后经土豆运输机61、斜坡除草机62、环形提升装置7进行杂质的初步筛掉，再经v带输送装置59对经杂质初步筛掉处理后剩下的一部分杂质再次进行筛掉来进一步清理杂质，最后经剔除筛选装置60精准剔除除土豆外的所有杂质，从而完成对杂质的深度清除工作；因此，依次经由土豆运输机61、斜坡除草机62、环形提升装置7、v带输送装置59以及剔除筛选装置60进行一步步对杂质除杂后，能够达到对杂质的深度剔除的效果，从而使得收获到的土豆更加干净且不易受杂质碰损。
40.进一步地，所述土豆运输机61包括筛条输送带14、第一链杆18以及第一驱动单元17；所述筛条输送带14包括筛条输送带进料端15以及筛条输送带出料端16；所述筛条输送带进料端15位于所述筛条输送带14的一端，所述筛条输送带出料端16位于所述筛条输送带
14的另一端；所述挖掘机1的出料端位于所述筛条输送带进料端15的一侧；所述第一驱动单元17与所述筛条输送带14连接；多个所述第一链杆18间隔设置在所述筛条输送带14上。
41.具体地，所述挖掘机1挖出带杂质和土豆后经挖掘机1的出料端送到所述筛条输送带14上的筛条输送带进料端15，再由第一驱动单元17驱动所述筛条输送带14进行土豆传输，由于多个所述第一链杆18间隔设置在所述筛条输送带14上，从而部分沙土经过多个所述第一链杆18之间的间隙掉落，完成初步筛掉杂质。
42.进一步地，所述斜坡除草机62包括斜坡输送带20、第二链杆22以及第二驱动单元21；所述第二驱动单元21与所述斜坡输送带20连接；所述斜坡输送带20相对水平面成角度设置；多个所述第二链杆22间隔设置在所述斜坡输送带20上；所述斜坡输送带20包括斜坡输送带进料端23以及斜坡输送带出料端24；所述斜坡输送带进料端23位于所述斜坡输送带20的一端，所述斜坡输送带出料端24位于所述斜坡输送带20的另一端；所述斜坡输送带进料端23的高度高于所述斜坡输送带出料端24；所述筛条输送带出料端16位于所述斜坡输送带进料端23的上方；其中，所述斜坡输送带20沿所述斜坡输送带出料端24往所述斜坡输送带进料端23方向运动。
43.具体地，所述筛条输送带14上的土豆经所述筛条输送带进料端15运输到所述筛条输送带出料端16，再由所述筛条输送带出料端16掉落而撞击到所述斜坡输送带20上的斜坡输送带进料端23，由于所述斜坡输送带20倾斜设置以及土豆的重力作用，使得土豆从斜坡输送带进料端23落到所述斜坡输送带出料端24，同时，由于所述斜坡输送带20上间隔设置有多个所述第二链杆22，使得根茎和沙土掉落到所述斜坡输送带20上时，根茎和沙土沿着所述斜坡输送带20的运动方向传送，并在所述斜坡输送带20的顶部甩出，从而进一步除掉根茎和沙土。
44.进一步地，所述环形提升装置7包括环形提升机2；所述环形提升机2包括外输送带25、内输送带26、第三链杆28、链板31以及第三驱动单元27；所述外输送带25包括外输送带进料端29以及外输送带出料端30；所述第三驱动单元27分别与所述外输送带25以及所述内输送带26连接；多个所述第三链杆28之间间隔设置在所述外输送带25上；多个所述链板31之间间隔设置在所述第三链杆28上；所述链板31包括链板条32；多个所述链板条32之间间隔设置在所述链板31上；所述外输送带25以及所述内输送带26的形状均为环形；所述内输送带26设置在所述外输送带25相对的一侧，所述外输送带25和所述内输送带26共同围绕在所述链板31周围；所述外输送带进料端位29于所述外输送带25的一端，所述外输送带出料端30位于所述外输送带25的另一端；所述斜坡输送带出料端24位于所述外输送带进料端29的上方。
45.具体地，土豆由所述斜坡输送带20上的斜坡输送带出料端24落入所述外输送带进料端29，再由所述外输送带25和所述内输送带26包围下以环形的运动路程进行传输，而所述外输送带25上的所述链板31能够使土豆往上提升；且由于所述链板31上的链板条32之间间隔设置从而形成间隙，同时所述第三链杆28亦是间隔设置从而形成间隙，使得从土豆经过整个环形路程时都能够不停掉落沙土，所述外输送带25以及所述内输送带26的形状均为环形能大大减少设备占用空间率且大大增加除杂的路程，采用内输送带26和外输送带25结合的模式提高了土豆在环形传送过程的稳定性，避免土豆掉落导致损坏。
46.进一步地，所述环形提升装置7还包括一阶提升机33；所述一阶提升机33包括第一
输送带34以及第四驱动单元35；所述第一输送带34包括传动立板36；多个所述传动立板36之间间隔设置在所述第一输送带34上；所述第一输送带34与所述第四驱动单元35连接；所述第一输送带34包括第一输送带入料端37以及第一输送带出料端38；所述第一输送带出料端38与所述第一输送带入料端37成角度活动连接；所述第一输送带入料端37位于所述外输送带出料端30的下方。
47.具体地，土豆由所述外输送带出料端30落入所述第一输送带入料端37，再由所述第一输送带34以及传动立板36传输到所述第一输送带出料端38；所述第一输送带出料端38与所述第一输送带入料端37成角度活动连接从而可以调节所述所述第一输送带出料端38与所述第一输送带入料端37之间的夹角，达到调节第一输送带34的高度，通过调节第一输送带34的高度从而调节土豆传送的高度，而所述传动立板36使得土豆在具备坡度的所述第一输送带34上能够跟随所述第一输送带34进行传送。
48.进一步地，所述v带输送装置59包括物料均布机39以及v带输送机3；所述v带输送机3包括两第二输送带8以及v带输送机驱动单元9；所述v带输送机驱动单元9分别与两所述第二输送带8连接；两所述第二输送带8之间间隔倾斜设置；所述物料均布机39包括三角形输送带40、移动组件41以及通道组件42；所述通道组件42包括多个通道43；所述三角形输送带40与所述移动组件41连接；所述通道组件42位于所述三角形输送带40以及所述移动组件41的下方；所述第一输送带出料端38位于所述三角形输送带40的上方；所述通道43位于所述v带输送机3的进料端的一侧。
49.具体地，土豆由所述第一输送带出料端38掉落到所述三角形输送带40上。所述移动组件41用于带动所述所述三角形输送带40进行移动，而所述所述三角形输送带40在所述移动组件41的带动下作左右往返运动，使得土豆均匀掉落到所述通道组件42上的多个通道43上，使土豆分散避免土豆堆积在一起。落到多个通道43上的土豆再分别落到多个所述v带输送机3上从而使土豆进行单个规范的排队以及进一步除杂，进行单个规范的排队利于后续图像采集机构10依次对单个土豆以及杂质的拍照；其中，所述v带输送机3中的所述v带输送机驱动单元9驱动两所述第二输送带8运动，两所述第二输送带8之间间隔倾斜设置使得土豆能够一个接一个排队运输，且两所述第二输送带8之间间隔倾斜设置使得杂质经两所述第二输送带8之间的间隙掉落，从而筛掉一部分杂质。
50.进一步地，所述剔除筛选装置60包括毛刷链板输送机44以及剔除筛选机4；所述剔除筛选机4包括图像采集机构10、分拣机构11、工控机以及第三输送带13；所述图像采集机构10设置在所述第三输送带13上；所述分拣机构11位于所述第三输送带13的出料端的一侧；所述图像采集机构10与所述工控机连接，所述工控机与所述分拣机构11连接；所述毛刷链板输送机44包括第五驱动单元45以及第四输送带46；所述第五驱动单元45与所述第四输送带46连接；所述第四输送带46包括毛刷板47；所述毛刷板47均匀设置在所述第四输送带46上；所述毛刷链板输送机44的出料端位于所述剔除筛选机4的进料端的一侧；所述毛刷链板输送机44的进料端位于所述v带输送机3的出料端的一侧。
51.具体地，土豆由所述v带输送机3的出料端掉落到所述毛刷链板输送机44的所述第四输送带46上。所述第五驱动单元45用于驱动所述第四输送带46，而由于所述第四输送带46上的毛刷板47上的毛刷具有合适的柔性，马铃薯会迅速陷入其中，马铃薯会从原来的空中翻转状态变得稳定，而马铃薯陷入毛刷中会有部分薯体被毛刷板47包裹着并在毛刷板47
携带着进行运转，从而使得马铃薯不会原地打滑或者弹跳，这样可以迅速传送出去。当马铃薯被运送到出口处，由于自身重力，马铃薯会脱离毛刷，再进入到剔除筛选机4中为图像采集机构10进行图像采集提供稳定的物体状态；其中，由所述剔除筛选机4中的图像采集机构10对杂质以及土豆进行图像采集，图像采集后上传工控机由工控机根据图像控制位于所述第三输送带13的出料端上的分拣机构11对所述第三输送带13上的杂质进行精准剔除。
52.进一步地，所述图像采集机构10包括第一传感器12以及相机58；所述分拣机构11包括第二传感器19、分拣翻板5以及翻板电机6；所述第一传感器12、所述相机58、所述第二传感器19以及所述翻板电机6均与所述工控机连接；所述分拣翻板5与所述翻板电机6连接；所述分拣翻板5位于所述第三输送带13的出料端的一侧。
53.具体地，马铃薯和其他杂物通过第三输送带13输送进行排队，分别有序进入图像采集机构10范围时，触发第一传感器12，第一传感器12发出信号传送至工控机，工控机触发相机58采集图像；图像采集后，工控机系统会在瞬间识别通过图像采集机构10范围的物料是马铃薯还是其他杂物，将控制分拣翻板5动作的指令在系统中生成；马铃薯或者杂物通过所述第二传感器19时，翻板动作的指令发出，控制翻板电机6动作，当马铃薯通过分拣翻板5时，马铃薯会顺着分拣翻板5上方通过，而其他杂物通过分拣翻板5时，分拣翻板5翻转，杂物会被分拣翻板5阻挡并掉落，从而排出机器外。
54.进一步地，所述联合智能收获机还包括缓存出料机48；所述缓存出料机48包括转向输送带49、转向切换机构50以及两缓存出料输送带51；所述转向输送带49与所述转向切换机构50连接；所述转向输送带49位于两所述缓存出料输送带51相对的一侧；所述转向输送带49的进料端位于所述剔除筛选机4的出料端的一侧。
55.具体地，所述转向切换机构50用于带动所述转向输送带49进行转向，剔除筛选机4上的马铃薯进入转向输送带49后，再经缓存出料输送带51进行传输。利用两条缓存出料输送带51的交替工作来使联合智能收获机出料终端产生空档期，使机器有足够时间切换装载马铃薯的吨包，期间无需停机等待，保证联合智能收获机的收获效率。具体缓存出料流程为：在换带时，前一刻在运转的缓存出料输送带51停机，另一个缓存出料输送带51开始运转，转向切换机构50带动所述转向输送带49转向到另一个缓存出料输送带51的方向，使土豆运输到正在运转的缓存出料输送带51上。在土豆满布该正在运转的缓存出料输送带51之前完成换带。完成换带后，在运转的缓存出料输送带51保持不变；已经停机的缓存出料输送带51开始运转，运转到指定时间后停机。当吨包装满时，再重复上述过程，达到不停机的效果。
56.进一步地，所述联合智能收获机还包括吨包收料机52；所述吨包收料机52包括：装载叉53、装载叉升降单元54、承载托盘55、承载托盘升降单元56、承载托盘抽拉单元57以及控制单元；所述装载叉53与所述装载叉升降单元54连接；所述承载托盘55位于所述装载叉53的下方，所述承载托盘55通过所述承载托盘抽拉单元57与所述承载托盘升降单元56连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元54、承载托盘抽拉单元57以及所述承载托盘升降单元56连接；所述吨包收料机52位于所述缓存出料机48的一侧。
57.具体地，经缓存出料机48上的土豆最后再经吨包收料机52进行收容。控制单元具体为工控机。通过承载托盘55设置在装载叉53下方，使得吨包能挂在装载叉53上，并通过承载托盘55托住吨包；通过所述控制单元(图中未标示)控制所述承载托盘升降单元56缓慢下
移，承载托盘升降单元56缓慢下移带动承载托盘55缓慢下移，保障土豆的下落高度基本恒定从而土豆不会因过高的入料高度而碰损。当所述承载托盘升降单元56下移到底部时，此时通过所述控制单元控制所述承载托盘抽拉单元57将所述承载托盘55抽出不再托住吨包，然后当挂在装载叉53上的装有土豆的吨包达到指定重量时，由所述装载叉53上的所述压力传感器检测到装有土豆的吨包达到指定重量并上传到所述控制单元，控制单元控制装载叉升降单元54快速下降，装载叉升降单元54快速下降带动装载叉53快速下降令吨包触地从而使吨包的带子完全松弛，此时收割机还在匀速前进，吨包脱离装载叉53从而实现自动卸货而无需停机卸货。
58.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
64.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
65.以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种联合智能收获机，其特征在于，包括：挖掘机、土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、v带输送装置以及剔除筛选装置；所述挖掘机的出料端位于所述土豆运输机的进料端的一侧；所述土豆运输机的出料端位于所述斜坡除草机的进料端的一侧；所述斜坡除草机的出料端位于所述环形提升装置的进料端的一侧；所述环形提升装置的出料端位于所述v带输送装置的进料端的一侧；所述v带输送装置的出料端位于所述剔除筛选装置的进料端的一侧；其中，运送物依次经由所述挖掘机、所述土豆运输机、所述斜坡除草机、所述环形提升装置、所述v带输送装置以及所述剔除筛选装置进行运输。2.根据权利要求1所述的联合智能收获机，其特征在于，所述土豆运输机包括筛条输送带、第一链杆以及第一驱动单元；所述筛条输送带包括筛条输送带进料端以及筛条输送带出料端；所述筛条输送带进料端位于所述筛条输送带的一端，所述筛条输送带出料端位于所述筛条输送带的另一端；所述挖掘机的出料端位于所述筛条输送带进料端的一侧；所述第一驱动单元与所述筛条输送带连接；多个所述第一链杆间隔设置在所述筛条输送带上。3.根据权利要求2所述的联合智能收获机，其特征在于，所述斜坡除草机包括斜坡输送带、第二链杆以及第二驱动单元；所述第二驱动单元与所述斜坡输送带连接；所述斜坡输送带相对水平面成角度设置；多个所述第二链杆间隔设置在所述斜坡输送带上；所述斜坡输送带包括斜坡输送带进料端以及斜坡输送带出料端；所述斜坡输送带进料端位于所述斜坡输送带的一端，所述斜坡输送带出料端位于所述斜坡输送带的另一端；所述斜坡输送带进料端的高度高于所述斜坡输送带出料端；所述筛条输送带出料端位于所述斜坡输送带进料端的上方；其中，所述斜坡输送带沿所述斜坡输送带出料端往所述斜坡输送带进料端方向运动。4.根据权利要求3所述的联合智能收获机，其特征在于，所述环形提升装置包括环形提升机；所述环形提升机包括外输送带、内输送带、第三链杆、链板以及第三驱动单元；所述外输送带包括外输送带进料端以及外输送带出料端；所述第三驱动单元分别与所述外输送带以及所述内输送带连接；多个所述第三链杆之间间隔设置在所述外输送带上；多个所述链板之间间隔设置在所述第三链杆上；所述链板包括链板条；多个所述链板条之间间隔设置在所述链板上；所述外输送带以及所述内输送带的形状均为环形；所述内输送带设置在所述外输送带相对的一侧，所述外输送带和所述内输送带共同围绕在所述链板周围；所述外输送带进料端位于所述外输送带的一端，所述外输送带出料端位于所述外输送带的另一端；所述斜坡输送带出料端位于所述外输送带进料端的上方。5.根据权利要求4所述的联合智能收获机，其特征在于，所述环形提升装置还包括一阶提升机；所述一阶提升机包括第一输送带以及第四驱动单元；所述第一输送带包括传动立板；多个所述传动立板之间间隔设置在所述第一输送带上；所述第一输送带与所述第四驱动单元连接；所述第一输送带包括第一输送带入料端以及第一输送带出料端；所述第一输送带出料端与所述第一输送带入料端成角度活动连接；所述第一输送带入料端位于所述外输送带出料端的下方。6.根据权利要求5所述的联合智能收获机，其特征在于，所述v带输送装置包括物料均布机以及v带输送机；所述v带输送机包括两第二输送带以及v带输送机驱动单元；所述v带输送机驱动单元分别与两所述第二输送带连接；两所述第二输送带之间间隔倾斜设置；所述物料均布机包括三角形输送带、移动组件以及通道组件；所述通道组件包括多个通道；所
述三角形输送带与所述移动组件连接；所述通道组件位于所述三角形输送带以及所述移动组件的下方；所述第一输送带出料端位于所述三角形输送带的上方；所述通道位于所述v带输送机的进料端的一侧。7.根据权利要求6所述的联合智能收获机，其特征在于，所述剔除筛选装置包括毛刷链板输送机以及剔除筛选机；所述剔除筛选机包括图像采集机构、分拣机构、工控机以及第三输送带；所述图像采集机构设置在所述第三输送带上；所述分拣机构位于所述第三输送带的出料端的一侧；所述图像采集机构与所述工控机连接，所述工控机与所述分拣机构连接；所述毛刷链板输送机包括第五驱动单元以及第四输送带；所述第五驱动单元与所述第四输送带连接；所述第四输送带包括毛刷板；所述毛刷板均匀设置在所述第四输送带上；所述毛刷链板输送机的出料端位于所述剔除筛选机的进料端的一侧；所述毛刷链板输送机的进料端位于所述v带输送机的出料端的一侧。8.根据权利要求7所述的联合智能收获机，其特征在于，所述联合智能收获机还包括缓存出料机；所述缓存出料机包括转向输送带、转向切换机构以及两缓存出料输送带；所述转向输送带与所述转向切换机构连接；所述转向输送带位于两所述缓存出料输送带相对的一侧；所述转向输送带的进料端位于所述剔除筛选机的出料端的一侧。9.根据权利要求8所述的联合智能收获机，其特征在于，所述联合智能收获机还包括吨包收料机；所述吨包收料机包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元、承载托盘抽拉单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘通过所述承载托盘抽拉单元与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元、承载托盘抽拉单元以及所述承载托盘升降单元连接；所述吨包收料机位于所述缓存出料机的一侧。10.根据权利要求7所述的联合智能收获机，其特征在于，所述图像采集机构包括第一传感器以及相机；所述分拣机构包括第二传感器、分拣翻板以及翻板电机；所述第一传感器、所述相机、所述第二传感器以及所述翻板电机均与所述工控机连接；所述分拣翻板与所述翻板电机连接；所述分拣翻板位于所述第三输送带的出料端的一侧。

技术总结
本发明公开了一种联合智能收获机，涉及农业收割机技术领域，所述联合智能收获机包括：挖掘机、土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、V带输送装置以及剔除筛选装置；所述挖掘机的出料端位于所述土豆运输机的进料端的一侧；所述土豆运输机的出料端位于所述斜坡除草机的进料端的一侧；所述斜坡除草机的出料端位于所述环形提升装置的进料端的一侧；所述环形提升装置的出料端位于所述V带输送装置的进料端的一侧；所述V带输送装置的出料端位于所述剔除筛选装置的进料端的一侧。本发明能够达到对杂质的深度剔除的效果，使得收获到的土豆更干净且不易受杂质碰损。净且不易受杂质碰损。净且不易受杂质碰损。


技术研发人员：高欣 凌钰龙
受保护的技术使用者：深圳本华科技有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/20