一种动力电池切换方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种动力电池切换方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.电动设备中通常设置多个动力电池。电动设备包括但不限于电动自行车、电动摩托车等。通过电动设备中设置的所有动力电池中的一个或一组动力电池为电动设备供电。在电动设备的使用过程中，如果正在放电的当前动力电池或当前动力电池组的电量不足，则需要从当前动力电池或当前动力电池组放电切换至另一个动力电池或另一组动力电池放电。
3.相关技术中，常用的动力电池切换方案为：电动设备控制正在放电的当前动力电池或当前动力电池组停止放电，然后控制另一个动力电池或另一组动力电池开始放电。相关技术中的动力电池切换方案中，正在放电的当前动力电池或当前动力电池组直接停止放电，会导致电动设备在切换过程中断电，影响电动设备的工作性能，用户体验较差，甚至会出现危险。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种动力电池切换方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中的动力电池切换方案中，正在放电的当前动力电池或当前动力电池组直接停止放电，会导致电动设备在切换过程中断电，影响电动设备的工作性能，用户体验较差，甚至会出现危险的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种动力电池切换方法，包括：
6.在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池；
7.根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种动力电池切换装置，包括：
9.指令接收模块，用于在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池；
10.电池控制模块，用于根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
12.至少一个处理器；
13.以及与所述至少一个处理器网络通信连接的存储器；
14.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的动力电池切换方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的动力电池切换方法。
16.本发明实施例的技术方案，通过在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；然后根据当前供电模式、切换状态、以及切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制目标动力电池放电或者停止放电，以使电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，解决了相关技术中的动力电池切换方案中，正在放电的当前动力电池或当前动力电池组直接停止放电，会导致电动设备在切换过程中断电，影响电动设备的工作性能，用户体验较差，甚至会出现危险的问题，取到了在动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电，提高电动设备的工作性能的稳定性，提高用户体验，避免电动设备因在切换过程中断电而出现危险的有益效果。
17.本发明实施例的技术方案可以灵活地切换电动设备中的放电动力电池或动力电池组，可以实现多个供电模式下的动力电池切换，无需重启。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例一提供的一种动力电池切换方法的流程图。
20.图2为本发明实施例二提供的一种动力电池切换方法的流程图。
21.图3为本发明实施例三提供的一种动力电池切换方法的流程图。
22.图4为本发明实施例四提供的一种动力电池切换方法的流程图。
23.图5为本发明实施例五提供的一种动力电池切换方法的流程图。
24.图6为本发明实施例六提供的一种动力电池切换装置的结构示意图。
25.图7为实现本发明实施例的动力电池切换方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种动力电池切换方法的流程图。本实施例可适用于在电动设备的使用过程中，从当前动力电池或当前动力电池组放电切换至另一个动力电池或另一组动力电池放电的情况。该方法可以由动力电池切换装置来执行，该动力电池切换装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该动力电池切换装置可配置于电动设备中的目标动力电池的控制器中。目标动力电池是电动设备中的任意一个动力电池。如图1所示，该方法包括：
30.步骤101、在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池。
31.其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池。
32.可选的，目标动力电池是电动设备中的任意一个动力电池。目标动力电池的控制器在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池。
33.可选的，电动设备中设置有至少三个动力电池。各个动力电池的正极并联连接至电动设备的正极，各个动力电池的负极并联连接至电动设备的负极，从而实现电动设备中的各个动力电池的并联。每一个动力电池设置有唯一对应的控制器、放电开关管以及充电开关管。
34.可选的，动力电池的放电开关管是与动力电池连接的用于启动或关闭动力电池的放电功能的开关管。在动力电池的放电开关管导通时，动力电池启动放电功能，可以对外放电，为电动设备供电。在动力电池的放电开关管关断时，动力电池关闭放电功能，停止对外放电，不为电动设备供电。示例性的，动力电池的放电开关管是与动力电池连接的用于启动或关闭动力电池的放电功能的场效应管。
35.可选的，动力电池的充电开关管是与动力电池连接的用于启动或关闭动力电池的充电功能的开关管。在动力电池的充电开关管导通时，动力电池启动充电功能，可以接收外部电源充电。在动力电池的充电开关管关断时，动力电池关闭充电功能，不接收外部电源充
电。示例性的，动力电池的充电开关管是与动力电池连接的用于启动或关闭动力电池的充电功能的场效应管。
36.可选的，动力电池的控制器是用于通过控制动力电池的放电开关管和充电开关管的通断，控制动力电池的放电功能和充电功能的控制器。动力电池的控制器分别与动力电池、动力电池的放电开关管的控制端以及动力电池的充电开关管的控制端电连接。动力电池的控制器可以通过发送导通信号至动力电池的放电开关管和充电开关管的控制端，控制动力电池的放电开关管和充电开关管导通。动力电池的控制器还可以通过发送关断信号至动力电池的放电开关管和充电开关管的控制端，控制动力电池的放电开关管和充电开关管关断。导通信号是用于指示开关管导通的信号。关断信号是用于指示开关管关断的信号。控制动力电池的放电开关管导通，即控制动力电池放电。控制动力电池的放电开关管关断，即控制动力电池停止放电。控制动力电池的充电开关管导通，即控制动力电池开启充电功能。控制动力电池的充电开关管关断，即控制动力电池关闭充电功能。
37.可选的，各个动力电池的控制器与电动设备的控制器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接与电动设备的控制器进行信息交互，接收电动设备的控制器发送的指令。各个动力电池的控制器与其他动力电池的控制器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接与其他动力电池的控制器进行信息交互，获取其他动力电池的相关信息。
38.可选的，动力电池切换指令是电动设备的控制器发送给在动力电池切换过程中需要停止放电或开始放电的动力电池的控制器的指令。动力电池切换指令携带切换信息。切换信息是与动力电池切换过程相关的信息，包括但不限于：电动设备的当前供电模式、在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息以及在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息。
39.可选的，电动设备的当前供电模式是电动设备在当前时刻的供电模式。供电模式为单动力电池供电或多动力电池供电。单动力电池供电是指通过电动设备中设置的所有动力电池中的一个动力电池为电动设备供电。多动力电池供电是指通过电动设备中设置的所有动力电池中的至少两个动力电池为电动设备供电。至少两个动力电池构成一个动力电池组，即通过电动设备中设置的所有动力电池中的一组动力电池为电动设备供电。
40.可选的，动力电池的标识信息是用于唯一标识动力电池的信息。动力电池的标识信息可以为动力电池的数字编号。
41.可选的，与所述目标动力电池对应的切换状态是用于表征目标动力电池是在动力电池切换过程中需要停止放电还是在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的信息。与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电或待放电。与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，表明目标动力电池是在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池。与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，表明目标动力电池是在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池。
42.可选的，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池是除目标动力电池之外在动力电池切换过程中需要停止放电或开始放电的其他动力电池。
43.若当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，即目标动力电池是在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池，则与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待放电动力电池。与
所述目标动力电池对应的待放电动力电池是在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池。
44.若当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，即目标动力电池是在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池，则与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池。与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池是在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池。
45.若当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，即目标动力电池是至少两个待停止放电动力电池中的一个待停止放电动力电池，则与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待放电动力电池、至少一个其他待停止放电动力电池。至少两个待停止放电动力电池是在动力电池切换过程中需要停止放电的至少两个动力电池。其他待停止放电动力电池是除了目标动力电池之外的其他的待停止放电动力电池。至少两个待放电动力电池是在动力电池切换过程中需要开始放电的至少两个动力电池。
46.若当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，即目标动力电池是至少两个待放电动力电池中的一个待放电动力电池，则与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待停止放电动力电池、至少一个其他待放电动力电池。至少两个待放电动力电池是在动力电池切换过程中需要开始放电的至少两个电池动力电池。其他待放电动力电池是除了目标动力电池之外的其他的待放电动力电池。至少两个待停止放电动力电池是在动力电池切换过程中需要停止放电的至少两个动力电池。
47.可选的，所述确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池，包括：根据所述动力电池切换指令中的切换信息，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，切换信息包含当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态、以及与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池的标识信息。
48.可选的，根据所述动力电池切换指令中的切换信息，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池，包括：从所述切换信息中提取当前供电模式；若当前供电模式为单动力电池供电，则检测所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息或在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息中是否存在所述目标动力电池的标识信息；若检测到所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息中存在所述目标动力电池的标识信息，则确定与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电；根据所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息，确定与所述目标动力电池对应的待放电动力电池。
49.可选的，在若当前供电模式为单动力电池供电，则检测所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息或在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息中是否存在所述目标动力电池的标识信息之后，还包括：若检测到所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息中存
在所述目标动力电池的标识信息，则确定与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电；根据所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息，确定与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池。
50.可选的，在从所述切换信息中提取当前供电模式之后，还包括：若当前供电模式为多动力电池供电，则检测所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息或在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息中是否存在所述目标动力电池的标识信息；若检测到所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息中存在所述目标动力电池的标识信息，则确定与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电；根据所述切换信息中的除所述目标动力电池的标识信息之外的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息，确定至少一个其他待停止放电动力电池；根据所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息，确定至少两个待放电动力电池。
51.可选的，在若当前供电模式为多动力电池供电，则检测所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息或在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息中是否存在所述目标动力电池的标识信息之后，还包括：若检测到所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息中存在所述目标动力电池的标识信息，则确定与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电；根据所述切换信息中的除所述目标动力电池的标识信息之外的在动力电池切换过程中需要开始放电的动力电池的标识信息，确定至少一个其他待放电动力电池；根据所述切换信息中的在动力电池切换过程中需要停止放电的动力电池的标识信息，确定至少两个待停止放电动力电池。
52.步骤102、根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。
53.可选的，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断；检测所述待放电动力电池的放电开关管是否导通；在检测到所述待放电动力电池的放电开关管导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断；检测所述待放电动力电池的充电开关管是否导通；在检测到所述待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。
54.由此，在需要从一个动力电池放电切换至另一个动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电，提高电动设备的工作性能的稳定性，提高用户体验，避免电动设备因在切换过程中断电而出现危险。
55.可选的，控制所述目标动力电池的充电开关管关断，包括：发送关断信号至所述目
标动力电池的充电开关管的控制端，控制所述目标动力电池的充电开关管关断。
56.可选的，检测所述待放电动力电池的放电开关管是否导通，包括：从所述待放电动力电池的控制器中获取所述待放电动力电池的放电开关管的通断状态；判断所述待放电动力电池的放电开关管的通断状态是否为导通状态；若所述待放电动力电池的放电开关管的通断状态为导通状态，则确定所述待放电动力电池的放电开关管导通；若所述待放电动力电池的放电开关管的通断状态为关断状态，则确定所述待放电动力电池的放电开关管关断。放电开关管的通断状态是控制器中设置的用于表征放电开关管导通或关断的信息。放电开关管的通断状态为导通状态或关断状态。放电开关管的通断状态为导通状态，表明放电开关管导通。放电开关管的通断状态为关断状态，表明放电开关管关断。
57.可选的，控制所述目标动力电池的放电开关管关断，包括：发送关断信号至所述目标动力电池的放电开关管的控制端，控制所述目标动力电池的放电开关管关断。
58.可选的，检测所述待放电动力电池的充电开关管是否导通，包括：从所述待放电动力电池的控制器中获取所述待放电动力电池的充电开关管的通断状态；判断所述待放电动力电池的充电开关管的通断状态是否为导通状态；若所述待放电动力电池的充电开关管的通断状态为导通状态，则确定所述待放电动力电池的充电开关管导通；若所述待放电动力电池的充电开关管的通断状态为关断状态，则确定所述待放电动力电池的充电开关管关断。充电开关管的通断状态是控制器中设置的用于表征充电开关管导通或关断的信息。充电开关管的通断状态为导通状态或关断状态。充电开关管的通断状态为导通状态，表明充电开关管导通。充电开关管的通断状态为关断状态，表明充电开关管关断。
59.可选的，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池，则检测所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断；在检测到所述待停止放电动力电池的充电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通；检测所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到所述待停止放电动力电池的放电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。
60.由此，在需要从一个动力电池放电切换至另一个动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待放电动力电池在待停止放电动力电池关闭充电功能之后开始放电，保证待放电动力电池不会为待停止放电动力电池充电。
61.可选的，检测所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断，包括：从所述待停止放电动力电池的控制器中获取所述待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态；判断所述待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态是否为关断状态；若所述待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态为关断状态，则确定所述待停止放电动力电池的充电开关管关断；若所述待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态为导通状态，则确定所述待停止放电动力电池的充电开关管导通。
62.可选的，控制所述目标动力电池的放电开关管导通，包括：发送导通信号至所述目标动力电池的放电开关管的控制端，控制所述目标动力电池的放电开关管导通。
63.可选的，检测所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断，包括：从所述待停止放电动力电池的控制器中获取所述待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态；判断所述待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态是否为关断状态；若所述待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态为关断状态，则确定所述待停止放电动力电池的放电开关管关断；若所述待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态为导通状态，则确定所述待停止放电动力电池的放电开关管导通。
64.可选的，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，包括：发送导通信号至所述目标动力电池的充电开关管的控制端，控制所述目标动力电池的充电开关管导通。
65.可选的，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待放电动力电池、至少一个其他待停止放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断；检测各所述待放电动力电池的放电开关管是否导通；在检测到各所述待放电动力电池的放电开关管都导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断；检测各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管是否导通；在检测到各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。
66.由此，在需要从一组动力电池放电切换至另一组动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制各个待停止放电动力电池在所有待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电。
67.可选的，检测各所述待放电动力电池的放电开关管是否导通，包括：针对每一个待放电动力电池执行下述操作：从待放电动力电池的控制器中获取待放电动力电池的放电开关管的通断状态；判断待放电动力电池的放电开关管的通断状态是否为导通状态；若待放电动力电池的放电开关管的通断状态为导通状态，则确定待放电动力电池的放电开关管导通；若待放电动力电池的放电开关管的通断状态为关断状态，则确定待放电动力电池的放电开关管关断。
68.可选的，检测各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管是否导通，包括：从各所述待放电动力电池的控制器中获取各个待放电动力电池的电压；按照电压从高到低的顺序，对各个待放电动力电池进行排序；将排在第一位的待放电动力电池确定为各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池；从各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的控制器中获取各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管的通断状态；判断各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管的通断状态是否为导通状态；若各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管的通断状态为导通状态，则确定各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管导通；若各所述待放电动力电池中
的电压最高的待放电动力电池的充电开关管的通断状态为关断状态，则确定各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管关断。
69.可选的，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待停止放电动力电池、至少一个其他待放电动力电池，则检测各所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断；在检测到各所述待停止放电动力电池的充电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通；检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池；在检测到所述目标动力电池是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。
70.由此，在需要从一组动力电池放电切换至另一组动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制各个待放电动力电池在所有待停止放电动力电池关闭充电功能之后开始放电，仅开启电压最高的待放电动力电池的充电功能，保证待放电动力电池不会为待停止放电动力电池充电，避免电压较高的待放电动力电池给电压较低的待放电动力电池充电。
71.可选的，检测各所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断，包括：针对每一个待停止放电动力电池执行下述操作：从待停止放电动力电池的控制器中获取待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态；判断待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态是否为关断状态；若待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态为关断状态，则确定待停止放电动力电池的充电开关管关断；若待停止放电动力电池的充电开关管的通断状态为导通状态，则确定待停止放电动力电池的充电开关管导通。
72.可选的，检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池，包括：从各个其他待放电动力电池的控制器中获取各个其他待放电动力电池的电压；按照电压从高到低的顺序，对各个其他待放电动力电池以及目标动力电池进行排序；若所述目标动力电池排在第一位，则确定所述目标动力电池是电压最高的待放电动力电池；若所述目标动力电池没有排在第一位，则确定所述目标动力电池不是电压最高的待放电动力电池。
73.可选的，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断，包括：针对每一个待停止放电动力电池执行下述操作：从待停止放电动力电池的控制器中获取待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态；判断待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态是否为关断状态；若待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态为关断状态，则确定待停止放电动力电池的放电开关管关断；若待停止放电动力电池的放电开关管的通断状态为导通状态，则确定待停止放电动力电池的放电开关管导通。
74.可选的，在检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池之后，还包括：在检测到所述目标动力电池不是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，确定动力电池切换过程结束。
75.本发明实施例的技术方案，通过在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；然后根据当前供电模式、切换状态、以及切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制目标动力电池放电或者停止放电，以使电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，解决了相关技术中的动力电池切换方案中，正在放电的当前动力电池或当前动力电池组直接停止放电，会导致电动设备在切换过程中断电，影响电动设备的工作性能，用户体验较差，甚至会出现危险的问题，取到了在动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电，提高电动设备的工作性能的稳定性，提高用户体验，避免电动设备因在切换过程中断电而出现危险的有益效果。
76.实施例二
77.图2为本发明实施例二提供的一种动力电池切换方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：
78.步骤201、在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池。
79.其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池。
80.步骤202、若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断。
81.步骤203、检测所述待放电动力电池的放电开关管是否导通。
82.步骤204、在检测到所述待放电动力电池的放电开关管导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断。
83.步骤205、检测所述待放电动力电池的充电开关管是否导通。
84.步骤206、在检测到所述待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。
85.本发明实施例的技术方案，可以在需要从一个动力电池放电切换至另一个动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电，提高电动设备的工作性能的稳定性，提高用户体验，避免电动设备因在切换过程中断电而出现危险。
86.实施例三
87.图3为本发明实施例三提供的一种动力电池切换方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3所示，该方法包括：
88.步骤301、在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池。
89.其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池。
90.步骤302、若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池，则检测所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断。
91.步骤303、在检测到所述待停止放电动力电池的充电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通。
92.步骤304、检测所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断。
93.步骤305、在检测到所述待停止放电动力电池的放电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。
94.本发明实施例的技术方案，可以在需要从一个动力电池放电切换至另一个动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待放电动力电池在待停止放电动力电池关闭充电功能之后开始放电，保证待放电动力电池不会为待停止放电动力电池充电。
95.实施例四
96.图4为本发明实施例四提供的一种动力电池切换方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图4所示，该方法包括：
97.步骤401、在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池。
98.其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池。
99.步骤402、若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待放电动力电池、至少一个其他待停止放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断。
100.步骤403、检测各所述待放电动力电池的放电开关管是否导通。
101.步骤404、在检测到各所述待放电动力电池的放电开关管都导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断。
102.步骤405、检测各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管是否导通。
103.步骤406、在检测到各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。
104.本发明实施例的技术方案，可以在需要从一组动力电池放电切换至另一组动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制各个待停止放电动力电池在所有待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电。
105.实施例五
106.图5为本发明实施例五提供的一种动力电池切换方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图5所示，该方法包括：
107.步骤501、在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池。
108.其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池。
109.步骤502、若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待停止放电动力电池、至少一个其他待放电动力电池，则检测各所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断。
110.步骤503、在检测到各所述待停止放电动力电池的充电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通。
111.步骤504、检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池。
112.步骤505、在检测到所述目标动力电池是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断。
113.步骤506、在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。
114.可选的，在检测到所述目标动力电池不是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，确定动力电池切换过程结束。
115.本发明实施例的技术方案，可以在需要从一组动力电池放电切换至另一组动力电池放电的动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制各个待放电动力电池在所有待停止放电动力电池关闭充电功能之后开始放电，仅开启电压最高的待放电动力电池的充电功能，保证待放电动力电池不会为待停止放电动力电池充电，避免电压较高的待放电动力电池给电压较低的待放电动力电池充电。
116.实施例六
117.图6为本发明实施例六提供的一种动力电池切换装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图6所示，所述装置包括：指令接收模块601和电池控制模块602。
118.其中，指令接收模块601，用于在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池；电池控制模块602，用于根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。
119.本发明实施例的技术方案，在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；然后根据当前供电模式、切换状态、以及切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制目标动力电池放电或者停止放电，以使电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，解决了相关技术中的动力电池切换方案中，正在放电的当前动力电池或当前动力电池组直接停止放电，会导致电动设备在切换过程中断电，影响电动设备的工作性能，用户体验较差，甚至会出现危险的问题，取到了在动力电池切换过程中，根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制
待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，保证电动设备在切换过程中不会断电，提高电动设备的工作性能的稳定性，提高用户体验，避免电动设备因在切换过程中断电而出现危险的有益效果。
120.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，电池控制模块602包括：第一关断单元，用于若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断；第一检测单元，用于检测所述待放电动力电池的放电开关管是否导通；第二关断单元，用于在检测到所述待放电动力电池的放电开关管导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断；第二检测单元，用于检测所述待放电动力电池的充电开关管是否导通；第一确定单元，用于在检测到所述待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。
121.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，电池控制模块602包括：第三检测单元，用于若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池，则检测所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断；第一导通单元，用于在检测到所述待停止放电动力电池的充电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通；第四检测单元，用于检测所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；第二确定单元，用于在检测到所述待停止放电动力电池的放电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。
122.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，电池控制模块602包括：第三关断单元，用于若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待放电动力电池、至少一个其他待停止放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断；第五检测单元，用于检测各所述待放电动力电池的放电开关管是否导通；第四关断单元，用于在检测到各所述待放电动力电池的放电开关管都导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断；第六检测单元，用于检测各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管是否导通；第三确定单元，用于在检测到各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。
123.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，电池控制模块602包括：第七检测单元，用于若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待停止放电动力电池、至少一个其他待放电动力电池，则检测各所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断；第二导通单元，用于在检测到各所述待停止放电动力电池的充电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通；第八检测单元，用于检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池；第九检测单元，用于在检测到所述目标动力电池是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；第四确定单元，用于在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。
124.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，电池控制模块602还包括：第十
检测单元，用于在检测到所述目标动力电池不是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；第五确定单元，用于在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，确定动力电池切换过程结束。
125.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，指令接收模块601，具体用于：根据所述动力电池切换指令中的切换信息，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，切换信息包含当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态、以及与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池的标识信息。
126.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
127.上述动力电池切换装置可执行本发明任意实施例所提供的动力电池切换方法，具备执行动力电池切换方法相应的功能模块和有益效果。
128.实施例七
129.图7示出了可以用来实现本发明实施例的动力电池切换方法的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
130.如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11网络通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
131.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
132.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如动力电池切换方法。
133.在一些实施例中，动力电池切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的动力电池切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行动力电池切换方法。
134.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实
现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
135.用于实施本发明的动力电池切换方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
136.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
137.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
138.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
139.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
140.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只
要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
141.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种动力电池切换方法，其特征在于，包括：在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池；根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断；检测所述待放电动力电池的放电开关管是否导通；在检测到所述待放电动力电池的放电开关管导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断；检测所述待放电动力电池的充电开关管是否导通；在检测到所述待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为单动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池为与所述目标动力电池对应的待停止放电动力电池，则检测所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断；在检测到所述待停止放电动力电池的充电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通；检测所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到所述待停止放电动力电池的放电开关管关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待停止放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待放电动力电池、至少一个其他待停止放电动力电池，则控制所述目标动力电池的充电开关管关断；检测各所述待放电动力电池的放电开关管是否导通；
在检测到各所述待放电动力电池的放电开关管都导通之后，控制所述目标动力电池的放电开关管关断；检测各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管是否导通；在检测到各所述待放电动力电池中的电压最高的待放电动力电池的充电开关管导通之后，确定动力电池切换过程结束。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电，包括：若所述当前供电模式为多动力电池供电，且与所述目标动力电池对应的切换状态为待放电，与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池包括至少两个待停止放电动力电池、至少一个其他待放电动力电池，则检测各所述待停止放电动力电池的充电开关管是否关断；在检测到各所述待停止放电动力电池的充电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的放电开关管导通；检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池；在检测到所述目标动力电池是电压最高的待放电动力电池之后，检测各所述待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到各所述待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，控制所述目标动力电池的充电开关管导通，确定动力电池切换过程结束。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测所述目标动力电池是否是电压最高的待放电动力电池之后，还包括：在检测到所述目标动力电池不是所述待放电动力电池组中的电压最高的待放电动力电池之后，检测所述待停止放电动力电池组中的各个待停止放电动力电池的放电开关管是否关断；在检测到所述待停止放电动力电池组中的所有待停止放电动力电池的放电开关管都关断之后，确定动力电池切换过程结束。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池，包括：根据所述动力电池切换指令中的切换信息，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，切换信息包含当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态、以及与所述目标动力电池对应的切换关联动力电池的标识信息。8.一种动力电池切换装置，其特征在于，包括：指令接收模块，用于在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与所述目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；其中，所述目标动力电池设置于电动设备中，所述电动设备中设置有至少三个动力电池；电池控制模块，用于根据所述当前供电模式、所述切换状态、以及所述切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制所述目标动力电池放电或者停止放电，以
使所述电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器网络通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的动力电池切换方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的动力电池切换方法。

技术总结
本发明公开了一种动力电池切换方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在接收到与目标动力电池对应的动力电池切换指令之后，确定当前供电模式、与目标动力电池对应的切换状态和切换关联动力电池；目标动力电池设置于电动设备中，电动设备中设置有至少三个动力电池；根据当前供电模式、切换状态、以及切换关联动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制目标动力电池放电或者停止放电，以使电动设备中的待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。本发明实施例可以根据待停止放电动力电池和待放电动力电池的放电开关管和充电开关管的通断状态，控制待停止放电动力电池在待放电动力电池开始放电之后停止放电。停止放电。停止放电。


技术研发人员：赵帅伟
受保护的技术使用者：上海派智能源股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/20