一种防暴弹抛投辅助训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛投训练装置领域，具体涉及一种防暴弹抛投辅助训练装置。


背景技术：

2.防暴弹，用于震慑和驱散目标人群的非致命弹药。包括橡皮弹、防暴手榴弹、防暴枪榴弹、榴弹发射器用防暴弹等。弹种有催泪弹、失能弹、致痛弹、爆震弹、闪光弹、麻醉弹、染色弹等。与杀伤弹药相比，结构简单,成本低,对射击精度要求较低。主要用于驱散参与暴乱、骚乱的群体性有生目标或制服犯罪分子，也用于遂行特种作战任务。
3.当前在使用防暴弹等军事器材进行投掷训练时，由于动作要领不熟练，抛投姿势不准确，上肢缺乏力量，投不远投不准的问题比较突出，训练人员通常只是拿着训练弹进行单纯的投掷技术动作训练，训练上肢的力量和投掷的动作要领，没有此类辅助器械，长久发展会使训练人员造成不正确的投掷动作。因此，本实用新型提供了一种防暴弹抛投辅助训练装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防暴弹抛投辅助训练装置，以解决训练人员投掷动作不正确、不标准的问题。
5.为此，本实用新型提出了一种防暴弹抛投辅助训练装置，包括两个支架，两个所述支架之间安装有倾斜设置的一对滑轨，所述滑轨的上端固定连接有测力器；所述滑轨上套设有滑块组件，所述滑块组件包括一对滑块和连接在两者之间的连接支架，所述连接支架的前端通过外牵引绳固定连接有防暴弹模型。
6.其中，所述连接支架为镂空的支架，包括x形连接板和设置在中部的圆柱筒体，所述圆柱筒体上设有牵引绳自动收缩机构，所述牵引绳自动收缩机构包括依次连接的外牵引绳、挡块、内牵引绳和涡卷弹簧，还包括带孔堵头、限位球和u形挡片；所述挡块位于所述带孔堵头内侧，以限制外牵引绳的最大伸出长度；限位球和u形挡片位于所述带孔堵头外侧，以临时控制所述外牵引绳伸出一定距离，所述涡卷弹簧对所述内牵引绳进行收卷，使所述防暴弹模型与所述滑块组件贴合并一起并同步运动。
7.进一步，所述支架上安装有测速传感器和高速摄像头。
8.进一步，所述支架包括固定板和两对支撑腿，所述固定板下部设有电推杆，所述电推杆内的活塞杆与所述滑轨固定连接。
9.进一步，所述滑块底部设有前后贯通的电磁铁套，所述滑轨的下端固定连接有铜管，所述电磁铁套与所述铜管相配合。
10.进一步，所述限位球固定在所述外牵引绳上，所述u形挡片为活动部件，设置在所述限位球与所述带孔堵头之间。
11.进一步，所述限位球的直径小于所述带孔堵头中通孔的直径，而所述u形挡片中内侧凹槽的尺寸小于所述限位球的直径，所述u形挡片的外部尺寸大于所述带孔堵头中通孔
的直径。
12.进一步，所述滑块的内部开设有圆柱形的滑动导槽，所述滑动导槽与所述滑轨配合；所述滑动导槽的内侧面设有若干支撑柱，所述支撑柱外端转动连接有辅助轮，所述辅助轮与所述滑轨侧面相配合，所述支撑柱内端固定连接有支撑弹簧。
13.进一步，所述支撑柱外侧设置有与其滑动配合的限位轴套，而限位轴套外圆与所述滑块过盈配合；其中，限位轴套上设有腰型孔，支撑柱上设有与腰型孔相配的避让缺口，此外支撑柱后端还有限位凸台。
14.进一步，所述滑块左右两侧分别设置有配重盒安装腔，每个所述配重盒安装腔内卡接有一块配重盒；一对所述配重盒关于所述滑块中心对称分布，且一对所述配重盒的重量始终保持一致。
15.进一步，所述滑轨包括直线形轨道和弧形轨道，所述弧形轨道固定连接在所述直线形轨道的后端。
16.本实用新型提供的防暴弹抛投辅助训练装置在使用时，滑块沿着直线形轨道滑动最终会撞到测力器上，然后通过测力器测出最后滑块的撞击力度，通过此种方式可间接的判断出训练者抛投时力道是否足够，而且通过测速传感器和高速摄像头可分别记录下滑块的速度和抛投影像，进而便于后续对抛投动和发力方式进行分析总结。
17.本实用新型还通过在滑块组件上设置与防暴弹模型连接的牵引绳自动收缩机构，在防暴弹模型投出后涡卷弹簧带动牵引绳回缩，防暴弹模型随外牵引绳向滑块组件移动，使两者合为一体，可以防止防暴弹模型向前移动一段距离后在重力作用下向移动，对滑块组件产生向下的作用力，提高测量数据的准确性。
18.当滑块撞击到测力器后电磁铁套便会通电，此时滑块沿着滑轨下滑时便会受到电磁阻力，进而减缓下滑速度，从而避免滑块下滑过快撞击到训练人员，通过此种方式大大增加了本实用新型的安全性和可靠性。
19.此外，本实用新型提供的滑块组件通过在滑动导槽内侧设置具有辅助轮和支撑弹簧的支撑柱，可以克服滑块移动到弯曲的导轨处容易出现卡顿的问题；通过设置具有安装柱、配重圈的配重盒，通过增加或者减少配重圈即可快速改变滑块的整体重量，进而更加真实的模拟不同类型防暴弹的抛投辅助训练。
20.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为一种防暴弹抛投辅助训练装置的结构示意图；
23.图2为一种防暴弹抛投辅助训练装置的侧视图；
24.图3为一种防暴弹抛投辅助训练装置中滑块组件与防暴弹模型连接的结构图；
25.图4为一种防暴弹抛投辅助训练装置中滑块组件的拆分图；
26.图5为一种防暴弹抛投辅助训练装置中图4中b处的剖视图；
27.图6为一种防暴弹抛投辅助训练装置中圆柱筒体前端的结构图；
28.图7为一种防暴弹抛投辅助训练装置中图4中a处的放大结构图；
29.图8为一种防暴弹抛投辅助训练装置中支撑柱的放大结构图；
30.附图标记说明
31.1、支架；2、固定板；3、滑轨；4、滑块组件；5、铜管；6、防暴弹模型；7、测力器；9、测速传感器；20、支撑腿；21、第一锁紧螺栓；22、稳定杆；23、第二锁紧螺栓；24、电推杆；40、滑块；41、避让缺口；42、支撑柱；43、滑动导槽；44、支撑弹簧；45、电磁铁套；46、连接支架；47、配重盒；48、安装柱；49、配重圈；410、限位卡扣；411、辅助轮；412、限位轴套；413、卡块；
32.461、圆柱筒体；462、带孔堵头；463、挡块；464、涡卷弹簧；465、外牵引绳；466、限位球；467、u形挡片；468、内牵引绳。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.如图1～图2所示，本实用新型公开了一种防暴弹抛投辅助训练装置，包括两个支架1，两个所述支架1的高度不同，两个所述支架1之间安装有一对滑轨3，一对滑轨3相互平行设置，并且将滑轨3设置为“j”形，所述滑轨3倾斜安装在两个支架1之间，且所述滑轨3倾斜直线段与地面的倾斜角b为30～45度，所述滑轨3上套设有滑块组件4，所述滑块组件4与滑轨3滑动连接，而滑块组件4前端通过牵引绳连接有防暴弹训练模型。
35.上述训练装置使用牵引绳对滑块组件与防暴弹训练模型之间柔性连接，一方面可以通过训练模型带动滑块组件移动，更加真实的模拟防暴弹的投掷动作，同时通过使用防暴弹模型能获得真实的把握感；另一方面，牵引绳具有一定长度，可以使训练模型与滑块组件之间形成非刚性连接，具有一定活动空间，使训练者投掷动作不完全相同，但更适应个人人体结构差异，更加符合人体运动学规律；此外，使用牵引绳可以避免训练过程中滑块组件撞击到训练者的手背，减低训练损伤。
36.所述滑轨3包括直线形轨道和弧形轨道，将滑轨3的一端设置为弧形轨道可使本实用新型在使用时更加符合抛投动作，从而让训练者可形成肌肉记忆让其抛投动作更加精准，所述直线形轨道和弧形轨道为一体成型，且所述弧形轨道位于直线形轨道的后端。
37.其中，靠近滑轨3弧形轨道一端的支架1的内壁上安装有测速传感器9和高速摄像头，所述滑轨3的上端还固定连接有测力器7。使用时，滑块沿着直线形轨道滑动最终会撞到测力器上，然后通过测力器测出最后滑块的撞击力度，通过此种方式可间接的判断出训练者抛投时力道是否足够，而且通过测速传感器和高速摄像头可分别记录下滑块的速度和抛投影像，进而便于后续对抛投动和发力方式进行分析总结。
38.此外，如图1～图2所示，所述支架1顶部设有固定板2，所述固定板2的左右两端分别设置有一对支撑腿20，支撑腿20顶部与固定板2转动连接，所述支撑腿20顶部与固定板2之间通过第一锁紧螺栓21连接，所述固定板2同一侧的两个支撑腿20的中部设有一对稳定杆22，两个所述稳定杆22之间转动连接，且两个所述稳定杆22转动连接处设有第二锁紧螺栓23，通过转动稳定杆22和支撑腿20可对支架1进行收纳折叠，进而便于运输和安装。
39.如图2所示，所述固定板2与滑轨3之间设有电推杆24，所述电推杆24内的活塞杆均
与滑轨3固定连接，通过控制电推杆24即可对滑轨3的高度进行调节，进而可增加本实用新型的适用性。
40.如图3～图8所示，所述滑块组件4包括一对滑块40和连接在两者之间的连接支架46，连接支架46的前端通过外牵引绳465固定连接有防暴弹模型6，所述滑块40的内部开设有前后贯通的圆柱形滑动导槽43，所述滑块40通过滑动导槽43套设在滑轨3上，所述滑动导槽43的直径大于滑轨3的直径。
41.由于滑轨3与支架1之间连接的电推杆24并非位于滑轨3末端，从而可能出现电推杆24阻挡滑块40移动的可能性，为此，在所述滑块40的上端开设有避让缺口41，避让缺口41用于避让与滑轨3连接的电推杆24的活塞杆，既可以使滑块组件4能沿滑轨3移动，又保证滑轨3的安装固定。
42.如图3～6所示，连接支架46为镂空的支架，包括中部的圆柱筒体461，上下端的水平连接板、以及x形连接板，各板连接处采用焊接方式连接。
43.其中，如图5所示，圆柱筒体461上设有牵引绳自动收缩机构，牵引绳自动收缩机构包括依次连接的外牵引绳465、挡块463、内牵引绳468和涡卷弹簧464，牵引绳自动收缩机构包括带孔堵头462、限位球466和u形挡片467。
44.所述外牵引绳465设置成y型，且外牵引绳465外端的两根绳子分别与防暴弹模型6中连接柱的左右两端连接，使防暴弹模型6和滑块组件4左右方向上的受力更加平衡。
45.挡块463位于圆柱筒体461的空腔内，而带孔堵头462通过螺纹连接安装在圆柱筒体461前端，带孔堵头462限制挡块463移动至圆柱筒体461外侧，进而限制外牵引绳465的最大长度；限位球466固定在外牵引绳465靠近挡块463一侧的某个位置，u形挡片467为活动部件，设置在限位球466与带孔堵头462之间，用于限制外牵引绳465在涡卷弹簧464的作用下向圆柱筒体461内部移动。
46.其中，如图6所示，限位球466的直径小于带孔堵头462中通孔的直径，而u形挡片467中内侧凹槽的尺寸小于限位球466的直径，u形挡片467的外部尺寸大于带孔堵头462中通孔的直径，起到限位作用。
47.在训练准备阶段，训练人员用力拉拽防暴弹模型6，使限位球466从圆柱筒体461的空腔内移动至外侧，然后通过u形挡片467卡住，防止限位球466和外牵引绳465回缩至圆柱筒体461的空腔内，起到限位作用。
48.当训练人员准备完成进行训练时，向前投射防暴弹模型6，防暴弹模型6通过外牵引绳465牵整个滑块组件4沿滑轨3移动，在投射过程中，带孔堵头462和挡块463限制外牵引绳465的最大长度，在投射一瞬间，外牵引绳465受力，u形挡片467从限位球466与带孔堵头462之间脱落，使限位球466可以穿过带孔堵头462中间的圆孔，外牵引绳465、挡块463和内牵引绳468在涡卷弹簧464的作用下收缩至圆柱筒体461的空腔内，同时防暴弹模型6随外牵引绳465向滑块组件4移动，使两者合为一体，可以防止防暴弹模型6向前移动一段距离后在重力作用下向移动，对滑块组件4产生向下的作用力，提高测量数据的准确性。
49.如图4、图8所示，所述滑块40的内部滑动连接有若干支撑柱42，所述支撑柱42位于滑块40内部的一端均固定连接有支撑弹簧44，所述支撑柱42位于滑块40外部的一端均转动连接有辅助轮411，所述辅助轮411与滑轨3接触。通过设置辅助轮411可以将滑块40与滑轨3之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低摩擦系数，获得更加准确的实验数据；通过设置支撑弹
簧44可以使辅助轮411贴紧滑轨3并具有缓冲空间，降低滑块40移动过程中出现卡壳的可能性。
50.所述支撑柱42外侧设置有与其滑动配合的限位轴套412，而限位轴套412外圆与所述滑块40过盈配合；其中，限位轴套412上设有腰型孔，支撑柱42上设有与腰型孔相配的避让缺口，使支撑柱42与限位轴套412滑动时周向位置保持不变，即使得辅助轮411的方向始终与滑轨3轴线方向一致。此外支撑柱42后端还有限位凸台，使支撑柱42后端的截面尺寸大于限位轴套412的尺寸，进而对支撑柱42起到轴向限位作用。
51.如图4所示，所述滑块40左右两侧分别设置有配重盒安装腔，每个所述配重盒安装腔内卡接有一块配重盒47，两个所述配重盒47相互靠近的一端均对称固定连接有卡块413，所述滑块40的配重盒安装腔内部设有与卡块413对应的卡槽；其中，所述配重盒47的内部均固定连接有若干安装柱48。
52.如图7所示，所述安装柱48的外壁上均固定连接有限位卡扣410，所述限位卡扣410设置为弧形，且所述安装柱48上均套设有配重圈49，通过增加或者减少配重圈49即可改变滑块40的整体重量。
53.此外，所述滑块40底部还设有前后贯通的电磁铁套45，所述滑轨3的下端固定连接有铜管5，所述电磁铁套45套设在铜管5的外部。在使用过程中，当滑块撞击到测力器7后电磁铁套便会通电，此时滑块沿着滑轨下滑时便会受到电磁阻力，进而减缓下滑速度，从而避免滑块下滑过快撞击到训练人员，通过此种方式大大增加了本实用新型的安全性和可靠性。
54.下面结合附图简述本实用新型的防暴弹抛投辅助训练装置的工作原理和工作过程。
55.本实用新型使用时，训练人员首先用力拉拽防暴弹模型6，使限位球466从圆柱筒体461的空腔内移动至外侧，然后通过u形挡片467卡住，防止限位球466和外牵引绳465回缩至圆柱筒体461的空腔内。
56.训练人员可站在支架1的下方用手握住防暴弹模型6，然后做出抛投动作，训练人员在做出抛投动作时此时滑块组件4是位于滑轨3的前方(训练抛投时都是有一套标准的动作的，在做标准动作时握住防暴弹模型6的手臂是处于脑后的且低于头部，在发力扔出防暴弹模型6时手臂挥动便会画出弧形的线段)握住防暴弹模型6后开始做好准备发力，然后挥动手臂扔出防暴弹模型6。
57.在扔出防暴弹模型6时，滑块40此时刚好结束在弧形轨道上的滑动，防暴弹模型6扔出后便会带着滑块40在直线形轨道上滑动，其中，在投射一瞬间，外牵引绳465受力，u形挡片467从限位球466与带孔堵头462之间脱落，使限位球466可以穿过带孔堵头462中间的圆孔，外牵引绳465、挡块463和内牵引绳468在涡卷弹簧464的作用下收缩至圆柱筒体461的空腔内，同时防暴弹模型6随外牵引绳465向滑块组件4移动，使两者合为一体，可以防止防暴弹模型6向前移动一段距离后在重力作用下向移动，对滑块组件4产生向下的作用力，影响测量数据的准确性。
58.滑块40沿着直线形轨道滑动最终会撞到测力器7上，然后通过测力器7测出最后滑块40的撞击力度，通过此种方式可间接的判断出训练者抛投时力道是否足够(抛投力道大滑块40撞击测力器7的力道就越大，反之就越小)而且通过测速传感器9和高速摄像头可分
别记录下滑块40的速度和抛投影像，进而便于后续对抛投动和发力方式进行分析总结；
59.当滑块40撞击到测力器7后电磁铁套45便会通电，此时滑块40沿着滑轨3下滑时便会受到电磁阻力，进而减缓下滑速度，从而避免滑块40下滑过快撞击到训练人员，通过此种方式大大增加了本实用新型的安全性和可靠性。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，包括两个支架(1)，两个所述支架(1)之间安装有倾斜设置的一对滑轨(3)，所述滑轨(3)的上端固定连接有测力器(7)；所述滑轨(3)上套设有滑块组件(4)，所述滑块组件(4)包括一对滑块(40)和连接在两者之间的连接支架(46)，所述连接支架(46)的前端通过外牵引绳(465)固定连接有防暴弹模型(6)，其中，所述连接支架(46)为镂空的支架，包括x形连接板和设置在中部的圆柱筒体(461)，所述圆柱筒体(461)上设有牵引绳自动收缩机构，所述牵引绳自动收缩机构包括依次连接的外牵引绳(465)、挡块(463)、内牵引绳(468)和涡卷弹簧(464)，还包括带孔堵头(462)、限位球(466)和u形挡片(467)；所述挡块(463)位于所述带孔堵头(462)内侧，以限制外牵引绳(465)的最大伸出长度；限位球(466)和u形挡片(467)位于所述带孔堵头(462)外侧，以临时控制所述外牵引绳(465)伸出一定距离，所述涡卷弹簧(464)对所述内牵引绳(468)进行收卷，使所述防暴弹模型(6)与所述滑块组件(4)贴合并一起并同步运动。2.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有测速传感器(9)和高速摄像头。3.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述支架(1)包括固定板(2)和两对支撑腿(20)，所述固定板(2)下部设有电推杆(24)，所述电推杆(24)内的活塞杆与所述滑轨(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑块(40)底部设有前后贯通的电磁铁套(45)，所述滑轨(3)的下端固定连接有铜管(5)，所述电磁铁套(45)与所述铜管(5)相配合。5.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述限位球(466)固定在所述外牵引绳(465)上，所述u形挡片(467)为活动部件，设置在所述限位球(466)与所述带孔堵头(462)之间。6.根据权利要求5所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述限位球(466)的直径小于所述带孔堵头(462)中通孔的直径，而所述u形挡片(467)中内侧凹槽的尺寸小于所述限位球(466)的直径，所述u形挡片(467)的外部尺寸大于所述带孔堵头(462)中通孔的直径。7.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑块(40)的内部开设有圆柱形的滑动导槽(43)，所述滑动导槽(43)与所述滑轨(3)配合；所述滑动导槽(43)的内侧面设有若干支撑柱(42)，所述支撑柱(42)外端转动连接有辅助轮(411)，所述辅助轮(411)与所述滑轨(3)侧面相配合，所述支撑柱(42)内端固定连接有支撑弹簧(44)。8.根据权利要求7所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述支撑柱(42)外侧设置有与其滑动配合的限位轴套(412)，而限位轴套(412)外圆与所述滑块(40)过盈配合；其中，限位轴套(412)上设有腰型孔，支撑柱(42)上设有与腰型孔相配的避让缺口，此外支撑柱(42)后端还有限位凸台。9.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑块(40)左右两侧分别设置有配重盒安装腔，每个所述配重盒安装腔内卡接有一块配重盒(47)；一对所述配重盒(47)关于所述滑块(40)中心对称分布，且一对所述配重盒(47)的重量始终保持一致。
10.根据权利要求9所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑轨(3)包括直线形轨道和弧形轨道，所述弧形轨道固定连接在所述直线形轨道的后端。

技术总结
本实用新型公开了一种防暴弹抛投辅助训练装置，属于抛投训练装置领域，包括两个支架，两个所述支架之间安装有滑轨，所述滑轨倾斜安装在两个支架之间，其中一个支架的内壁上安装有测速传感器和高速摄像头，所述滑轨上套设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块，所述滑块的下端通过牵引绳固定连接有防暴弹模型，所述滑块的内部开设有滑动导槽，所述滑块通过滑动导槽套设在滑轨上。本实用新型，滑块沿着直线形轨道滑动最终会撞到测力器上，然后通过测力器测出最后滑块的撞击力度，通过此种方式可间接的判断出训练者抛投时力道是否足够，而且通过测速传感器和高速摄像头可分别记录下滑块的速度和抛投影像，进而便于后续对抛投动和发力方式进行分析总结。方式进行分析总结。方式进行分析总结。


技术研发人员：张夫顺 宋可睿 李博
受保护的技术使用者：张夫顺
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/10/20