自动开袋机的制作方法

1.本发明涉及包装设备领域，特别涉及自动开袋机。


背景技术：

2.产品包装出售有袋装、箱装等不同形式，人工装袋时一人撑袋一人装货，如遇表面积较大货物需两人撑开袋口，便于物品投入包装袋中，耗时费工。现有技术中也有一些机械开袋设备或通过吸盘、机械手进行开袋，但一般开袋口长宽尺寸单一不变，且撑袋力度不强，向袋内投入物品时稳定性不够，开袋使用效果有待提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本发明提供自动开袋机，自动取袋开袋，根据投入物品大小调节开袋口长宽尺寸，撑袋口牵引力大，便于物品投放，有效替代人工打包操作，提高产品打包效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：自动开袋机，包括送袋机台和开袋机台，所述送袋机台包括安装在机架上的送袋托盘、托盘驱动装置和袋口下吸盘，送袋托盘通过滑轨滑动安装在机架上，托盘驱动装置驱动连接送袋托盘沿滑轨向开袋机台前行递袋或退行复位，袋口下吸盘位于送袋托盘上靠开袋机台侧的边部下方；所述开袋机台包括机架上安装的袋口上吸组件、开袋组件和撑袋组件，袋口上吸组件安装在靠送袋机台一侧的机架上，包括袋口上吸盘以及驱动其上下行的吸盘驱动装置一、驱动其前后行的吸盘驱动装置二；开袋组件对称安装在袋口上吸组件左右两侧的机架上，包括u型架、开袋插片、插片驱动装置、针式吸盘、针吸盘驱动装置、旋翻装置、上下驱行件，u型架的两竖板上端内侧分别安装一针式吸盘，外侧安装与针式吸盘驱动连接的针吸盘驱动装置，插片驱动装置驱动连接的开袋插片位于两针式吸盘之间，u型架的横板上固定连接旋翻装置，旋翻装置活动安装在上下驱行件上；所述撑袋组件安装在机架顶部，包括四个呈矩形分布的夹爪、袋口宽驱行件和袋口长驱行件，第一夹爪固定位置不动，袋口宽驱行件是平行设置的直线模组一、直线模组二，与第一夹爪在同一边上的第二夹爪、与第一夹爪在对角线上的第三夹爪分别安装在直线模组一、直线模组二上，直线模组二和第四夹爪安装在袋口长驱行件上。
5.进一步改进方案是，所述送袋机台边侧设有存袋机台，存袋机台包括安装在机架上的存袋台、取袋吸盘以及驱动取袋吸盘上下行的取料驱动装置、驱动取袋吸盘向送袋机台行进的送料驱动装置， 取袋吸盘及取料驱动装置安装在送料驱动装置上。将多条打包袋叠放在存袋台上，自动逐条取用。
6.更进一步改进方案是，所述取料驱动装置、吸盘驱动装置一、吸盘驱动装置二、插片驱动装置、针吸盘驱动装置、上下驱行件的驱动装置、袋口长驱行件的驱动装置均是气缸，所述送料驱动装置、托盘驱动装置均是无杆气缸。
7.再进一步改进方案是，所述上下驱行件包括安装在机架竖架上的直线导轨一、推
行板一、推行气缸一，推形板一两端固定在两边直线导轨一的滑块上，推行气缸一的伸缩杆连接在推行板一上，u型架通过旋翻装置连接在推行板一上，所述旋翻装置是90度旋转的旋转气缸。
8.再进一步改进方案是，所述夹爪包括撑袋板、夹臂块和夹臂推送气缸，夹臂推送气缸驱动连接夹臂块将其向撑袋板推行靠近。
9.进一步改进方案是，所述夹臂块前夹壁上安装有滚轮。在撑袋板滑行撑开袋口长宽尺寸时运行顺畅，且不刮坏袋口。
10.再进一步改进方案是，所述袋口长驱行件包括安装在机架顶部横架上的直线导轨二、推行板二、推行气缸二，推形板二两端固定在两边直线导轨二的滑块上，推行气缸二的伸缩杆连接在推行板二上，直线模组二和第四夹爪安装在推行板二上。
11.更进一步改进方案是，所述送袋机台上靠近开袋机台一侧的机架下部安装有吹袋杆，杆体上开设一排吹气孔。帮助包装袋下部移送到开袋机台下方。
12.再进一步改进方案是，四个所述夹爪、直线模组一、直线模组二的顶面分别安装有斜板，开袋完成定位时，斜板围成上大下小的落料口。方便顶部落料。
13.更进一步改进方案，开袋机台的机架一侧边形成出袋口，开袋机台的机架下方设有向出袋口方向延伸的输送道。方便装好袋的物品运送出开袋机。
有益效果
14.一、本发明取袋、送袋、开袋、撑袋连贯完成，结构紧凑，布局合理，运行畅顺、稳定，全自动模拟替代人工撑袋，降低劳动强度、用工成本，提升产品打包效率。
15.二、本发明先采用吸盘吸开袋口小缝，插片插入袋口内采用针式吸盘四点定位牵打开袋口，翻转后袋口向上，夹爪夹住袋口，夹爪一点固定，其他三个夹爪按预设袋口长宽数值撑开固定，可打开不同尺寸的袋口要求，便于物品投放。
16.三、开袋机台下方的输送道既起到垫托包装袋底部的作用，防止投放物品时悬空打落袋口撑不稳定，又可方便装好袋后的物品快速运送出来。
附图说明
17.图1为本发明整体立体结构示意图；图2为本发明存袋机台和送袋机台结构示意图；图3为本发明开袋机结构示意图；图4为本发明开袋组件（不包含上下驱行件）结构示意图；图5为本发明撑袋组件结构示意图；图6为本发明俯视图；；图7为本发明后侧示意图；图8为本发明右侧示意图。
具体实施方式
18.如图1至图8所示，本发明包括存袋机台1、送袋机台2、开袋机台3，所述存袋机台1和送袋机台2前后并设在一起，开袋机台3位于送袋机台2一侧。存袋机台1包括安装在机架
上的存袋台11、取袋吸盘12以及驱动取袋吸盘上下行的取料驱动装置13（气缸）、驱动取袋吸盘向送袋机台行进的送料驱动装置14（无杆气缸）， 取袋吸盘12及取料驱动装置13安装在送料驱动装置14上；所述送袋机台2包括安装在机架上的送袋托盘21、托盘驱动装置22（无杆气缸）和袋口下吸盘23，送袋托盘21通过滑轨24滑动安装在机架上，托盘驱动装置22驱动连接送袋托盘21沿滑轨24向开袋机台3前行递袋或退行复位，袋口下吸盘23位于送袋托盘上靠开袋机台侧的边部下方；所述开袋机台3包括机架上安装的袋口上吸组件31、开袋组件32和撑袋组件33，袋口上吸组件31安装在靠送袋机台一侧的机架上，包括袋口上吸盘311以及驱动其上下行的吸盘驱动装置一312（气缸）、驱动其前后行的吸盘驱动装置二313（气缸）；开袋组件32对称安装在袋口上吸组件左右两侧的机架上，包括u型架321、开袋插片322、插片驱动装置323（气缸）、针式吸盘324、针吸盘驱动装置325（气缸）、旋翻装置326（90度旋转的旋转气缸）、上下驱行件327，上下驱行件327包括安装在机架竖架上的直线导轨一3271、推行板一3272、推行气缸一3273，推形板一3272两端固定在两边直线导轨一3271的滑块上，推行气缸一3273的伸缩杆连接在推行板一3272上； u型架321的两竖板上端内侧分别安装一针式吸盘324，外侧安装与针式吸盘驱动连接的针吸盘驱动装置325，插片驱动装置323驱动连接的开袋插片322位于两针式吸盘之间，u型架31的横板上固定连接旋翻装置326，u型架321通过旋翻装置326连接在推行板一3272上；所述撑袋组件33安装在机架顶部，包括四个呈矩形分布的夹爪331、袋口宽驱行件332和袋口长驱行件333，所述袋口长驱行件333包括安装在机架顶部横架上的直线导轨二3331、推行板二3332、推行气缸二3333，推形板二3332两端固定在两边直线导轨二3331的滑块上，推行气缸二3333的伸缩杆连接在推行板二3332上；第一夹爪331-1固定位置不动，袋口宽驱行件332是平行设置的直线模组一3321、直线模组二3322，与第一夹爪在同一边上的第二夹爪331-2、与第一夹爪在对角线上的第三夹爪331-3分别安装在直线模组一3321、直线模组二3322上，直线模组二3322和第四夹爪331-4安装在推行板二3332上。
19.所述夹爪331包括撑袋板3311、夹臂块3312和夹臂推送气缸3313，夹臂推送气缸3313驱动连接夹臂块3312将其向撑袋板3311推行靠近，所述夹臂块3312前夹壁上安装有滚轮3314。
20.所述送袋机台2上靠近开袋机台一侧的机架下部安装有吹袋杆25，杆体上开设一排吹气孔。
21.四个所述夹爪331、直线模组一3321、直线模组二3322的顶面分别安装有斜板34，开袋完成定位时，斜板围成上大下小的落料口。
22.开袋机台3的机架一侧边形成出袋口，开袋机台的机架下方设有向出袋口方向延伸的输送道4。
[0023] 工作过程：多条包装袋叠放在存袋机台的存袋台11上，取料驱动装置13（气缸）驱动取袋吸盘12下行吸取一个包装袋，再驱动取袋吸盘上行归位，送料驱动装置14（无杆气缸）驱动取袋吸盘带着包装袋向送袋机台行进，在送袋托盘21上方就位后放下包装袋，取料驱动装置13复位， 此时袋口下吸盘23吸住包装袋袋口下层；所述托盘驱动装置22（气缸）驱动送袋托盘21沿滑轨24向开袋机台3前行递袋；同
步的袋口上吸盘311在吸盘驱动装置二313（气缸）的推动下向开袋机台3中间行走就位，当送袋托盘21到达预设位置时，吸盘驱动装置一312（气缸）驱动袋口上吸盘311下行吸住包装袋袋上层，吸盘驱支装置一312复位，则袋口被打开小开口；此时插片驱动装置323（气缸）驱动开袋插片322插入打开的小开口袋口中，送袋托盘21、袋口上吸盘311退行复位，针式吸盘324在针吸盘驱动装置325（气缸）的驱动下刺吸住包装袋袋口的四个点，针吸盘驱动装置325退行进一步打开袋口，旋翻装置326（旋转气缸）翻转90度将袋口向上；然后推行气缸一3273推动开袋组件上行，将包装袋袋口送到上方夹爪331位置，夹爪的撑袋板3311插在袋口中，第一夹爪331-1夹紧点固定不动，根据预设的袋口宽度，第二夹爪331-2、第三夹爪331-3在直线模组一3321、直线模组二3322的滑块带动下精确移动到位，然后推行气缸二3333驱动第三夹爪331-3、第四夹爪331-4在长度方向移动，撑袋板3311将袋口撑开为预设的长宽度，夹爪夹紧袋口牵引力足、稳定性好。此时四个夹爪331、直线模组一3321、直线模组二3322顶面上的斜板34围成上大下小的落料口方便投料。投料完成后，输送道4将袋装产品输送出开袋机台，完成装袋工序。
[0024]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.自动开袋机，包括送袋机台（2）和开袋机台（3），其特征在于：所述送袋机台（2）包括安装在机架上的送袋托盘（21）、托盘驱动装置（22）和袋口下吸盘（23），送袋托盘（21）通过滑轨（24）滑动安装在机架上，托盘驱动装置（22）驱动连接送袋托盘（21）沿滑轨（24）向开袋机台（3）前行递袋或退行复位，袋口下吸盘（23）位于送袋托盘上靠开袋机台侧的边部下方；所述开袋机台（3）包括机架上安装的袋口上吸组件（31）、开袋组件（32）和撑袋组件（33），袋口上吸组件（31）安装在靠送袋机台一侧的机架上，包括袋口上吸盘（311）以及驱动其上下行的吸盘驱动装置一（312）、驱动其前后行的吸盘驱动装置二（313）；开袋组件（32）对称安装在袋口上吸组件左右两侧的机架上，包括u型架（321）、开袋插片（322）、插片驱动装置（323）、针式吸盘（324）、针吸盘驱动装置（325）、旋翻装置（326）、上下驱行件（327），u型架（321）的两竖板上端内侧分别安装一针式吸盘（324），外侧安装与针式吸盘驱动连接的针吸盘驱动装置（325），插片驱动装置（323）驱动连接的开袋插片（322）位于两针式吸盘之间，u型架（31）的横板上固定连接旋翻装置（326），旋翻装置（326）活动安装在上下驱行件（327）上；所述撑袋组件（33）安装在机架顶部，包括四个呈矩形分布的夹爪（331）、袋口宽驱行件（332）和袋口长驱行件（333），第一夹爪（331-1）固定位置不动，袋口宽驱行件（332）是平行设置的直线模组一（3321）、直线模组二（3322），与第一夹爪在同一边上的第二夹爪（331-2）、与第一夹爪在对角线上的第三夹爪（331-3）分别安装在直线模组一（3321）、直线模组二（3322）上，直线模组二（3322）和第四夹爪（331-4）安装在袋口长驱行件（333）上。2.根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征在于：所述送袋机台（2）边侧设有存袋机台（1），存袋机台（1）包括安装在机架上的存袋台（11）、取袋吸盘（12）以及驱动取袋吸盘上下行的取料驱动装置（13）、驱动取袋吸盘向送袋机台行进的送料驱动装置（14）， 取袋吸盘（12）及取料驱动装置（13）安装在送料驱动装置（14）上。3.根据权利要求2所述的自动开袋机，其特征在于：所述取料驱动装置（13）、吸盘驱动装置一（312）、吸盘驱动装置二（313）、插片驱动装置（323）、针吸盘驱动装置（325）、上下驱行件（327）的驱动装置、袋口长驱行件（333）的驱动装置均是气缸，所述送料驱动装置（14）、托盘驱动装置（22）均是无杆气缸。4.根据权利要求1或2所述的自动开袋机，其特征在于：所述上下驱行件（327）包括安装在机架竖架上的直线导轨一（3271）、推行板一（3272）、推行气缸一（3273），推形板一（3272）两端固定在两边直线导轨一（3271）的滑块上，推行气缸一（3273）的伸缩杆连接在推行板一（3272）上，u型架（321）通过旋翻装置（326）连接在推行板一（3272）上，所述旋翻装置（326）是90度旋转的旋转气缸。5.根据权利要求1或2所述的自动开袋机，其特征在于：所述夹爪（331）包括撑袋板（3311）、夹臂块（3312）和夹臂推送气缸（3313），夹臂推送气缸（3313）驱动连接夹臂块（3312）将其向撑袋板（3311）推行靠近。6.根据利要求5所述的自动开袋机，其特征在于：所述夹臂块（3312）前夹壁上安装有滚轮（3314）。7.根据权利要求1或2所述的自动开袋机，其特征在于：所述袋口长驱行件（333）包括安装在机架顶部横架上的直线导轨二（3331）、推行板二（3332）、推行气缸二（3333），推形板二（3332）两端固定在两边直线导轨二（3331）的滑块上，推行气缸二（3333）的伸缩杆连接在推行板二（3332）上，直线模组二（3322）和第四夹爪（331-4）安装在推行板二（3332）上。
8.根据权利要求1或2所述的自动开袋机，其特征在于： 所述送袋机台（2）上靠近开袋机台一侧的机架下部安装有吹袋杆（25），杆体上开设一排吹气孔。9.根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征在于：四个所述夹爪（331）、直线模组一（3321）、直线模组二（3322）的顶面分别安装有斜板（34），开袋完成定位时，斜板围成上大下小的落料口。10.根据权利要求1所述的自动开袋机，其特征在于：开袋机台（3）的机架一侧边形成出袋口，开袋机台的机架下方设有向出袋口方向延伸的输送道（4）。

技术总结
本发明公开了自动开袋机，包括送袋机台和开袋机台，送袋机台将包装袋送至开袋机台中，先袋口上下吸盘打开袋口小缝，开袋组件再将袋口进一步打开，并翻转成袋口向上，再由撑袋组件按预设袋口宽长要求撑开，袋口夹爪固定。本发明袋口打开宽度长度可自由设定，满足不同大小物品投放，取袋、送袋、开袋、撑袋连贯完成，结构紧凑，布局合理，运行畅顺、稳定，全自动模拟替代人工撑袋，降低劳动强度、用工成本，提升产品打包效率。品打包效率。品打包效率。


技术研发人员：许道明 张琦 徐彬 朱恒
受保护的技术使用者：江苏中馨纺织智能设备有限公司
技术研发日：2023.07.29
技术公布日：2023/10/20