基于物料定位抓取的物料传送装置的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体的说是一种物料传送稳定，能够为物料抓取工作提供物料的传送、定位，且排线合理，后续检修维护方便的基于物料定位抓取的物料传送装置。


背景技术：

2.以电动辊筒为基础的辊筒式物料输送线在工业生产中有广泛的应用，在具体工况下，物料经辊筒式物料输送线送至设定位置，后续机械抓手或其他设备对物料作进一步处理，为了保证工作可靠性，往往需要对物料在输送线上的相对位置进行检测。为满足此类设备的工作要求，现有的辊筒输送线主要由机架、电动辊筒、从动辊筒、传送带组成，电动辊筒以及从动辊筒安装在机架上，传送带套设在辊筒外侧，当需要安装定位部件以及位置检测传感器时，需要增设专门的传感器支架，并需要对应设置电气电路和控制组件。此外，设备上还设有电动辊筒的开关控制器件以及电气电路，现阶段各机构的电气电路以及控制组件分散设置，导致在后续维修检修时，不能一次性完成多个电气部分的检修维护，部分分散安装在机架上的电气组件或控制组件可能因设备安装固定位置限制，导致后续无法完成维护检修。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种物料传送稳定，能够为物料抓取工作提供物料的传送、定位，且排线合理，后续检修维护方便的基于物料定位抓取的物料传送装置。
4.本实用新型通过以下措施达到：
5.一种基于物料定位抓取的物料传送装置，设有设置在机架上的电动辊筒、从动辊筒及位于电动辊筒和从动辊筒之间的两个以上支撑辊筒，传送带套设在电动辊筒以及从动辊筒外侧，其特征在于，还设有定位组件，所述定位组件包括设置在机架下方的气缸支架、气缸、定位块，其中气缸经气缸支架设置在机架下方，且气缸的活塞杆与定位块相连后，驱动定位块沿辊筒间隙抬升至传送带上方，所述气缸支架上设有控制总成固定板，气缸气管接头以及与气缸相连的电磁阀均设置在控制总成固定板上。
6.本实用新型机架两侧设有护板，护板上沿物料传送方向设有两个以上传感器固定区，传感器固定区对应的护板上设有固定孔。
7.本实用新型所述护板包括两个以上等间距设置的栅板，栅板上设有用于固定传感器的固定孔。
8.本实用新型所述护板上部等间距开设两个以上的u型槽，从而在护板上部形成等间距设置的两个以上的栅板，栅板上设有传感器固定区，并在传感器固定区内开设固定孔；进一步，在护板上部的两个以上的栅板中，间隔的选取栅板，设定传感器固定区，并在传感器固定区开设固定孔。
9.本实用新型所述机架两侧的护板两端开设u型槽，位于传输线末端辊筒的辊筒轴嵌入所述u型槽内，护板的u型槽开口处还设有锁紧件，锁紧件经螺钉封闭u型槽开口，锁紧件为条形，两端经螺钉与护板固定连接，完成对u型槽端口的封闭。
10.本实用新型在使用的过程中，由于控制部件总成统一设置在位于机架下方的控制总成固定板上，使设备控制组件结构紧凑，走线方便，控制元件紧挨执行器件，方便后期维护检修；与此同时，通过在机架两侧的护板上沿物料传送方向预先设置两个以上的传感器固定孔，使设备能够满足调试过程中传感器位置安装校正要求，提高设备安装调试效率；通过在护板的两端开设u型槽，传输线中位于输送前端和输送末端的电辊筒的辊轴嵌入u型槽，并采用锁紧件封闭u型槽开口，使得在需要更换或调整传输带时，拆开锁紧件即可完成传输线两端电辊筒的卸除，进而完成对传送带的拆卸，与现有同类设备相比，维护维修时拆装零件数量少，维护工期短；与现有技术相比，显著缩短了设备维护检修周期。
附图说明：
11.附图1是本实用新型的结构示意图。
12.附图2是本实用新型的一种结构示意图。
13.附图3是本实用新型护板端部的局部结构示意图。
14.附图标记：电动辊筒1、从动辊筒2、传送带3、护板4、固定孔5、栅板6、u型槽7、定位块8、辊筒轴9、锁紧件10、支撑辊筒11、气缸支架12、气缸13、控制总成固定板14。
具体实施方式：
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。
16.如附图1所示，本实用新型提出了一种基于物料定位抓取的物料传送装置，设有设置在机架上的电动辊筒1、从动辊筒2及位于电动辊筒1和从动辊筒2之间的两个以上支撑辊筒11，传送带3套设在电动辊筒1以及从动辊筒2外侧，还设有定位组件，所述定位组件包括设置在机架下方的气缸支架12、气缸13、定位块8，其中气缸13经气缸支架12设置在机架下方，且气缸13的活塞杆与定位块8相连后，驱动定位块8沿辊筒间隙抬升至传送带3上方，所述气缸支架12上设有控制总成固定板14，气缸气管接头以及与气缸相连的电磁阀均设置在控制总成固定板14上。
17.本实用新型机架两侧设有护板4，护板4上沿物料传送方向设有两个以上传感器固定区，传感器固定区对应的护板4上设有固定孔5。
18.本实用新型所述护板4包括两个以上等间距设置的栅板6，栅板6上设有用于固定传感器的固定孔。
19.本实用新型所述护板4上部等间距开设两个以上的u型槽7，从而在护板4上部形成等间距设置的两个以上的栅板6，栅板6上设有传感器固定区，并在传感器固定区内开设固定孔5；进一步，在护板上部的两个以上的栅板6中，间隔的选取栅板6，设定传感器固定区，并在传感器固定区开设固定孔5。
20.本实用新型所述机架两侧的护板4两端开设u型槽7，位于传输线末端辊筒的辊筒轴9嵌入所述u型槽7内，护板的u型槽7开口处还设有锁紧件10，锁紧件10经螺钉封闭u型槽开口，锁紧件10为条形，两端经螺钉与护板固定连接，完成对u型槽端口的封闭。
21.实施例1：
22.本例提供了一种基于物料定位抓取的物料传送装置，设有设置在机架上的电动辊筒1、从动辊筒2及位于电动辊筒1和从动辊筒2之间的两个以上支撑辊筒11，传送带3套设在电动辊筒1以及从动辊筒2外侧，还设有定位组件，所述定位组件包括设置在机架下方的气缸支架12、气缸13、定位块8，其中气缸13经气缸支架12设置在机架下方，且气缸13的活塞杆与定位块8相连后，驱动定位块8沿辊筒间隙抬升至传送带3上方，所述气缸支架12上设有控制总成固定板14，气缸气管接头以及与气缸相连的电磁阀均设置在控制总成固定板14上；
23.本例机架两侧设有护板4，护板4上沿物料传送方向设有两个以上传感器固定区，传感器固定区对应的护板4上设有固定孔5，其中所述护板4包括两个以上等间距设置的栅板6，栅板6上设有用于固定传感器的固定孔；所述护板4上部等间距开设两个以上的u型槽7，从而在护板4上部形成等间距设置的两个以上的栅板6，栅板6上设有传感器固定区，并在传感器固定区内开设固定孔5；在护板上部的两个以上的栅板6中，间隔的选取栅板6，设定传感器固定区，并在传感器固定区开设固定孔5；
24.所述机架两侧的护板4两端开设u型槽7，位于传输线末端辊筒的辊筒轴9嵌入所述u型槽7内，护板的u型槽7开口处还设有锁紧件10，锁紧件10经螺钉封闭u型槽开口，锁紧件10为条形，两端经螺钉与护板固定连接，完成对u型槽端口的封闭。
25.本实用新型在使用的过程中，由于控制部件总成统一设置在位于机架下方的控制总成固定板14上，使设备控制组件结构紧凑，走线方便，控制元件紧挨执行器件，方便后期维护检修；与此同时，通过在机架两侧的护板4上沿物料传送方向预先设置两个以上的传感器固定孔，使设备能够满足调试过程中传感器位置安装校正要求，提高设备安装调试效率；通过在护板的两端开设u型槽7，传输线中位于输送前端和输送末端的电辊筒的辊轴嵌入u型槽7，并采用锁紧件封闭u型槽开口，使得在需要更换或调整传输带时，拆开锁紧件即可完成传输线两端电辊筒的卸除，进而完成对传送带的拆卸，与现有同类设备相比，维护维修时拆装零件数量少，维护工期短；与现有技术相比，显著缩短了设备维护检修周期。

技术特征：
1.一种基于物料定位抓取的物料传送装置，设有设置在机架上的电动辊筒、从动辊筒及位于电动辊筒和从动辊筒之间的两个以上支撑辊筒，传送带套设在电动辊筒以及从动辊筒外侧，其特征在于，还设有定位组件，所述定位组件包括设置在机架下方的气缸支架、气缸、定位块，其中气缸经气缸支架设置在机架下方，且气缸的活塞杆与定位块相连后，驱动定位块沿辊筒间隙抬升至传送带上方，所述气缸支架上设有控制总成固定板，气缸气管接头以及与气缸相连的电磁阀均设置在控制总成固定板上。2.根据权利要求1所述的一种基于物料定位抓取的物料传送装置，其特征在于，机架两侧设有护板，护板上沿物料传送方向设有两个以上传感器固定区，传感器固定区对应的护板上设有固定孔。3.根据权利要求2所述的一种基于物料定位抓取的物料传送装置，其特征在于，所述护板包括两个以上等间距设置的栅板，栅板上设有用于固定传感器的固定孔。4.根据权利要求3所述的一种基于物料定位抓取的物料传送装置，其特征在于，所述护板上部等间距开设两个以上的u型槽，从而在护板上部形成等间距设置的两个以上的栅板，栅板上设有传感器固定区，并在传感器固定区内开设固定孔。5.根据权利要求1所述的一种基于物料定位抓取的物料传送装置，其特征在于，所述机架两侧的护板两端开设u型槽，位于传输线末端辊筒的辊筒轴嵌入所述u型槽内，护板的u型槽开口处还设有锁紧件，锁紧件经螺钉封闭u型槽开口，锁紧件为条形，两端经螺钉与护板固定连接，完成对u型槽端口的封闭。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体的说是一种物料传送稳定，能够为物料抓取工作提供物料的传送、定位，且排线合理，后续检修维护方便的基于物料定位抓取的物料传送装置，其特征在于，还设有定位组件，所述定位组件包括设置在机架下方的气缸支架、气缸、定位块，其中气缸经气缸支架设置在机架下方，且气缸的活塞杆与定位块相连后，驱动定位块沿辊筒间隙抬升至传送带上方，所述气缸支架上设有控制总成固定板，气缸气管接头以及与气缸相连的电磁阀均设置在控制总成固定板上，与现有同类设备相比，维护维修时拆装零件数量少，维护工期短；与现有技术相比，显著缩短了设备维护检修周期。期。期。


技术研发人员：吕雪冬 刘炳琪
受保护的技术使用者：淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/10/20