一种基于压力传感器控制的混凝土3D打印加料系统的制作方法

一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统
技术领域
1.本实用新型涉及混凝土3d打印设备领域，特别涉及一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统。


背景技术：

2.目前的混凝土3d打印加料系统依靠人工，包括人工看料以及人工进行手动控制加料装置的开关进行加料，人工加料存在看料把握不准确、不方便，加料时间点不准确、加料的多少不好控制等的缺点。例如cn110802713a公开的一种用于打印粗骨料混凝土的3d打印机，将料浆输送至打印喷头进行打印，但打印喷头中需要储存一定的料浆，料浆的加料控制将影响打印效果。
3.因此亟需研发一种能减小人力资源消耗、加料时间、加料总量准确的基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，保证混凝土3d打印机料筒中料浆数量，避免了没有及时加料而导致打印效果不好等问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，包括混凝土3d打印机料筒，混凝土3d打印机料筒通过管道与砂浆挤出机连接，混凝土3d打印机料筒的筒壁设有上压力传感器和下压力传感器，上压力传感器和下压力传感器通过数据线与砂浆挤出机的控制系统电性连接，控制系统控制砂浆挤出机的启闭。
6.优选的方案中，所述混凝土3d打印机料筒的筒壁分别设有第一嵌入孔和第二嵌入孔，下压力传感器的探头嵌入第二嵌入孔中，上压力传感器的探头滑动安装在安装座的滑槽中，安装座嵌入第一嵌入孔中。
7.优选的方案中，所述安装座的上设有与滑槽连通的固定槽孔，限位螺钉穿过固定槽孔后通过螺母固定。
8.本实用新型提供的一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，通过传感器与砂浆挤出机控制系统的配合，通过控制系统控制加料系统开关，匀速、准确地对3d打印系统进行加料。最后在不需要人工的情况下自动进行加料使料筒内的砂浆始终保持可以进行良好打印效果的总量，避免了没有及时加料而导致打印效果不好等问题，也可以避免人工加料过程中产生的各种误差。
附图说明
9.下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明：
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为混凝土3d打印机料筒的结构示意图；
12.图3为混凝土3d打印机料筒的另一角度的结构示意图；
13.图4为安装座的结构示意图；
14.图5为安装座的剖视图；
15.图中：混凝土3d打印机料筒1，砂浆挤出机2，上压力传感器3，下压力传感器4，安装座5，限位螺钉6，第一嵌入孔101，第二嵌入孔102，滑槽501，固定槽孔502。
具体实施方式
16.实施例1：如图1~3所示，一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，包括混凝土3d打印机料筒1，混凝土3d打印机料筒1通过管道与砂浆挤出机2连接，砂浆挤出机2通过管道对混凝土3d打印机料筒1进行供料，混凝土3d打印机料筒1的筒壁设有上压力传感器3和下压力传感器4，上压力传感器3和下压力传感器4的探头分别位于混凝土3d打印机料筒1的最高料位线和最低料位线位置，上压力传感器3和下压力传感器4通过数据线与砂浆挤出机2的控制系统电性连接，上压力传感器3和下压力传感器4感知砂浆压力并将压力信号转换为电信号并输送至控制系统，控制系统控制砂浆挤出机2的启闭。上压力传感器3和下压力传感器4的型号为hzc-t，砂浆挤出机2选用k5型砂浆搅拌机。
17.所述混凝土3d打印机料筒1的筒壁分别设有第一嵌入孔101和第二嵌入孔102，下压力传感器4的探头嵌入第二嵌入孔102中，上压力传感器3的探头嵌入第一嵌入孔101中，上压力传感器4和下压力传感器4的探头上涂抹防水层。
18.在上压力传感器3和下压力传感器4上分别设置两个不同的压力阈值，即空载和不空载；在砂浆挤出机2的控制系统中设置两个不同的命令，即空载开始加料，不空载停止加料。
19.当下压力传感器4空载时，砂浆挤出机2的控制系统控制砂浆挤出机2进行供料，对混凝土3d打印机料筒1进行加料，当混凝土3d打印机料筒1中的料浆到达下压力传感器4位置时，混凝土3d打印机料筒1可以进行排料进行混凝土打印，当混凝土3d打印机料筒1中料浆到达上压力传感器3位置时，上压力传感器3不空载，砂浆挤出机2的控制系统控制砂浆挤出机2停止加料。
20.在满足压力感应器相关参数的条件下，通过控制系统控制加料系统开关，匀速、准确地对3d打印系统进行加料。最后在不需要人工的情况下自动进行加料使料筒内的砂浆始终保持可以进行良好打印效果的总量。
21.实施例2：优选的，与实施例1不同的，如图4~5所示，上压力传感器3滑动安装在安装座5的滑槽501中，安装座5嵌入第一嵌入孔101中。通过上压力传感器3沿滑槽501移动，方便调整上压力传感器3的安装位置，根据砂浆的塌落度或者使用者的具体要求来调节上压力传感器3的位置。
22.进一步的，所述安装座5的上设有与滑槽501连通的固定槽孔502，限位螺钉6穿过固定槽孔502后通过螺母固定。通过限位螺钉6和螺母对上压力传感器3的探头进行固定，防止其随意滑动。
23.本系统通过传感器与砂浆挤出机控制系统的配合，使加料更加自动化，通过传感器的加入，避免了没有及时加料而导致打印效果不好等问题，也可以避免人工加料过程中
产生的各种误差。对于加料时间与加料多少控制更加准确。


技术特征：
1.一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，其特征在于：包括混凝土3d打印机料筒（1），混凝土3d打印机料筒（1）通过管道与砂浆挤出机（2）连接，混凝土3d打印机料筒（1）的筒壁设有上压力传感器（3）和下压力传感器（4），上压力传感器（3）和下压力传感器（4）通过数据线与砂浆挤出机（2）的控制系统电性连接，控制系统控制砂浆挤出机（2）的启闭。2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，其特征在于：所述混凝土3d打印机料筒（1）的筒壁分别设有第一嵌入孔（101）和第二嵌入孔（102），下压力传感器（4）的探头嵌入第二嵌入孔（102）中，上压力传感器（3）的探头滑动安装在安装座（5）的滑槽（501）中，安装座（5）嵌入第一嵌入孔（101）中。3.根据权利要求2所述的一种基于压力传感器控制的混凝土3d打印加料系统，其特征在于：所述安装座（5）的上设有与滑槽（501）连通的固定槽孔（502），限位螺钉（6）穿过固定槽孔（502）后通过螺母固定。

技术总结
本实用新型提供一种基于压力传感器控制的混凝土3D打印加料系统，包括混凝土3D打印机料筒，混凝土3D打印机料筒通过管道与砂浆挤出机连接，混凝土3D打印机料筒的筒壁设有上压力传感器和下压力传感器，上压力传感器和下压力传感器通过数据线与砂浆挤出机的控制系统电性连接，控制系统控制砂浆挤出机的启闭。该系统能够保证混凝土3D打印机料筒中料浆数量，避免了没有及时加料而导致打印效果不好等问题。免了没有及时加料而导致打印效果不好等问题。免了没有及时加料而导致打印效果不好等问题。


技术研发人员：张秋菊 李洋波 谌静 陈柳 杨浙 罗毅飞 王爱秋
受保护的技术使用者：武汉晓楠智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/10/20