一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.商用车倒车雷达显示报警通常采用两种后装技术实现方案，一种采用独立的倒车雷达显示报警模块，另一种通过中控屏实现，在倒车时显示障碍物距离，并发出声音报警提示。现有技术方案中商用车为降低成本，有些低配车型是没有中控屏的。均需新增显示报警终端，增加了实物成本和安装工时，另一方面新增了观测点，驾驶员需要重新适应，不是很方便。
3.因此，如何降低倒车雷达显示报警的成本，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明主要目的在于提供一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质，通过在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点，并且雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。
5.第一方面，本技术提供了一种倒车雷达预警方法，其中该方法包括步骤：
6.采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；
7.根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。
8.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，获取安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离信息；
9.利用冒泡法将四个倒车雷达的距离进行对比，确定有效距离，其中所述有效距离为倒车雷达与目标之间的距离小于设定距离。
10.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将有效距离由近到远分别划分为第一雷达区、第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
11.当所述车辆与目标之间的距离小于第一预设距离时，确定为第一预警等级，所述第一预警等级为：蜂鸣器报警长鸣,并通过车辆仪表连续闪烁第一雷达区，常亮第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
12.当所述车辆与目标之间的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，确定为第二预警等级，所述第二预警等级为：蜂鸣器报警频率为第一预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第二雷达区，常亮第三雷达区和第四雷达区；
13.当所述车辆与目标之间的距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，确定为第三预警等级，所述第三预警等级为：蜂鸣器报警频率为第二预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第三雷达区，常亮第四雷达区；
14.当所述车辆与目标之间的距离大于第三预设距离且小于第四预设距离时，确定为第四预警等级，所述第四预警等级为：蜂鸣器报警频率为第三预设频率,并通过车辆仪表常亮第四雷达区；
15.当所述车辆与目标之间的距离大于第四预设距离且小于第五预设距离时，确定为第五预警等级，所述第五预警等级为：蜂鸣器不报警，并通过车辆仪表间歇闪烁第四雷达区。
16.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述第一预设距离为0.3m；所述第二预设距离为0.5m；所述第三预设距离为1.5m；所述第四预设距离为3m；所述第五预设距离为5m；
17.所述第一预设频率为10hz；所述第二预设频率为2hz；所述第三预设频率为1hz；
18.所述间歇闪烁周期为0.3s。
19.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，对雷达距离初始化为非报警值。
20.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，车辆仪表通过can总线采集所述车辆的档位状态报文信息和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离报文信息；
21.对所述档位状态报文信息和所述距离报文信息进行解析，得到所述车辆的档位状态和倒车雷达的距离。
22.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车辆为倒挡状态，且雷达为有效距离时，通过集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表实时显示雷达距离、雷达区域图、紧急制动状态并发出报警声。
23.第二方面，本技术提供了一种倒车雷达预警装置，该装置包括：
24.采集单元，其用于采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；
25.预警单元，其用于根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。
26.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
27.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
28.本技术提供的一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。本技术通过在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点，并且雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
31.图1为本技术实施例中提供的一种倒车雷达预警方法流程图；
32.图2为本技术实施例中提供的一种倒车雷达预警装置示意图；
33.图3为本技术实施例中提供的车辆仪表显示图；
34.图4为本技术实施例中提供的一种电子设备示意图；
35.图5为本技术实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
38.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
39.参照图1，图1所示为本发明提供的一种倒车雷达预警方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
40.步骤s101:采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息。
41.具体而言，车辆仪表通过can总线采集所述车辆的档位状态报文信息和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离报文信息；对所述档位状态报文信息和所述距离报文信息进行解析，得到所述车辆的档位状态和倒车雷达的距离。
42.方便理解举例说明，利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表通过can总线获取档位状态和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的报文数据，并从报文数据解析出档位状态和雷达距离。可以理解的是，倒车雷达显示报警功能集成在仪表上，无需另外新增显示报警终端，节省了成本，驾驶员观察也更为方便和习惯，汽车仪表通过can总线采集多个雷达距离的数据，经过分析判断后，实现倒车雷达显示和声音报警功能。
43.一实施例中，采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息之前需要对雷达距离初始化为非报警值，避免刚开始倒车时误报警。
44.一实施例中，采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息之后，获取安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离信息；利用冒泡法将四个倒车雷达的距离进行对比，确定有效距离，其中所述有效距离为倒车雷达与目标之间的距离小于设定距离。
45.方便理解举例说明，车辆尾部安装有四个倒车雷达，即四路倒车雷达，在倒车时，获取四个倒车雷达的距离，将四个雷达的距离进行对比，确定那个距离目标最近，即为雷达最近举例，例如安装在尾部的雷达分别为1号、2号、3号和4号雷达，其中1号测得距离为10,2号为8、3号为6、4号为5，那么4号即为最近距离，利用4号，检测车辆与目标之间的距离，其中冒泡法可以理解为，将四个雷达逐个对比，筛选出满足设定距离的雷达，设定距离为5m，即大于等于5m为无效距离，小于5m为有效距离。
46.一实施例中，将有效距离由近到远分别划分为第一雷达区、第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区，需要说明的是，雷达区域由近到远分1区～4区，倒车雷达距离不同，雷达区域的显示及闪烁状态不同，雷达区域闪烁采用轮动显示不同的图片实现，通过设置图片切换的时间控制闪烁频率。
47.当所述车辆与目标之间的距离小于第一预设距离时，确定为第一预警等级，所述第一预警等级为：蜂鸣器报警长鸣,并通过车辆仪表连续闪烁第一雷达区，常亮第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
48.当所述车辆与目标之间的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，确定为第二预警等级，所述第二预警等级为：蜂鸣器报警频率为第一预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第二雷达区，常亮第三雷达区和第四雷达区；
49.当所述车辆与目标之间的距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，确定为第三预警等级，所述第三预警等级为：蜂鸣器报警频率为第二预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第三雷达区，常亮第四雷达区；
50.当所述车辆与目标之间的距离大于第三预设距离且小于第四预设距离时，确定为第四预警等级，所述第四预警等级为：蜂鸣器报警频率为第三预设频率,并通过车辆仪表常亮第四雷达区；
51.当所述车辆与目标之间的距离大于第四预设距离且小于第五预设距离时，确定为第五预警等级，所述第五预警等级为：蜂鸣器不报警，并通过车辆仪表间歇闪烁第四雷达区。
52.需要说明的是，所述第一预设距离为0.3m；所述第二预设距离为0.5m；所述第三预设距离为1.5m；所述第四预设距离为3m；所述第五预设距离为5m；所述第一预设频率为10hz；所述第二预设频率为2hz；所述第三预设频率为1hz；所述间歇闪烁周期为0.3s。
53.可以理解的是，第五预警等级：3m≤距高《5m,蜂鸣器不报警,4区间歇性点亮(闪烁周期为亮0.3s、灭0.3s)；
54.第四预警等级：1.5m《距离《3m,蜂鸣器报警频率1hz,4区常亮；
55.第三预警等级：0.5m《距离《1.5m,蜂鸣器报警频率2hz.4区常亮并间歇地亮3区(闪烁周期为亮0 3s、灭0.3s)；
56.第二预警等级：0.3m《距离《0.5m,蜂鸣器报警频率10hz,4区、3区常亮,间歇地亮2区(闪烁周期为亮0 3s、灭0.3s)；
57.第一预警等级：距离《0 3m,蜂鸣器报警长鸣,4区、3区、2区常亮并连续闪烁1区(亮0 3、灭03s)。
58.可以理解的是，根据最近雷达距离划分为4个雷达区域、5个报警等级，各等级的雷达区域的显示内容、闪烁频率和蜂鸣器的报警频率不同，距离越近声音报警频率越高，实时显示最近雷达距离。
59.一实施例中，通过仪表获取紧急制动状态，当紧急制动时车辆仪表显示闪烁的矩形框提醒，更为醒目。
60.步骤s102:根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。
61.具体而言，当所述车辆为倒挡状态，且雷达为有效距离时，通过集成有倒车雷达显
示报警功能的车辆仪表实时显示雷达距离、雷达区域图、紧急制动状态并发出报警声。
62.可以理解的是，当车辆仪表检测到车辆为倒挡，且车辆与目标之间距离小于5m时，通过集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表(通过增加代码集成)实时显示雷达距离、雷达区域图、紧急制动状态并发出报警声。雷达区域由近到远分1区～4区，倒车雷达距离不同，雷达区域的显示及闪烁状态不同，倒车雷达距离，控制蜂鸣器的通断时间实现报警频率和占空比的变化，距离越近，报警频率越高，听起来越急促。
63.参照图2，图2所示为本发明提供的一种倒车雷达预警装置示意图，如图2所示，该装置包括：
64.采集单元201：其用于采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息。
65.预警单元202：其用于根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。
66.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括确定单元，其用于获取安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离信息；
67.利用冒泡法将四个倒车雷达的距离进行对比，确定有效距离，其中所述有效距离为倒车雷达与目标之间的距离小于设定距离。
68.进一步地，一种可能的实施方式中，确定单元，还用于将有效距离由近到远分别划分为第一雷达区、第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
69.当所述车辆与目标之间的距离小于第一预设距离时，确定为第一预警等级，所述第一预警等级为：蜂鸣器报警长鸣,并通过车辆仪表连续闪烁第一雷达区，常亮第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
70.当所述车辆与目标之间的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，确定为第二预警等级，所述第二预警等级为：蜂鸣器报警频率为第一预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第二雷达区，常亮第三雷达区和第四雷达区；
71.当所述车辆与目标之间的距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，确定为第三预警等级，所述第三预警等级为：蜂鸣器报警频率为第二预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第三雷达区，常亮第四雷达区；
72.当所述车辆与目标之间的距离大于第三预设距离且小于第四预设距离时，确定为第四预警等级，所述第四预警等级为：蜂鸣器报警频率为第三预设频率,并通过车辆仪表常亮第四雷达区；
73.当所述车辆与目标之间的距离大于第四预设距离且小于第五预设距离时，确定为第五预警等级，所述第五预警等级为：蜂鸣器不报警，并通过车辆仪表间歇闪烁第四雷达区。
74.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括设置单元，其用于设置所述第一预设距离为0.3m；所述第二预设距离为0.5m；所述第三预设距离为1.5m；所述第四预设距离为3m；所述第五预设距离为5m；
75.所述第一预设频率为10hz；所述第二预设频率为2hz；所述第三预设频率为1hz；
76.所述间歇闪烁周期为0.3s。
77.进一步地，一种可能的实施方式中，初始化单元，其用于对雷达距离初始化为非报警值。
78.进一步地，一种可能的实施方式中，采集单元，还用于车辆仪表通过can总线采集所述车辆的档位状态报文信息和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离报文信息；
79.对所述档位状态报文信息和所述距离报文信息进行解析，得到所述车辆的档位状态和倒车雷达的距离。
80.车辆仪表通过can总线采集所述车辆的档位状态报文信息和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离报文信息；
81.对所述档位状态报文信息和所述距离报文信息进行解析，得到所述车辆的档位状态和倒车雷达的距离。
82.进一步地，一种可能的实施方式中，预警单元，还用于当所述车辆为倒挡状态，且雷达为有效距离时，通过集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表实时显示雷达距离、雷达区域图、紧急制动状态并发出报警声。
83.参照图3，图3所示为本发明提供的车辆仪表显示图，如图3所示：在车辆仪表上集成了倒车雷达图像，在车辆尾部安装了四个倒车雷达，分别为1号雷达、2号雷达、3号雷达和4号雷达，每个雷达都分为四个区，即1区、2区、3区和4区。
84.实时操作过程中，采集四个雷达的距离信息，确定雷达最近距离，即将四个雷达距离进行对比，确定距离值最小的雷达，用于测试目标与车辆之间的距离，需要说明的是雷达区域由近到远分1区～4区，倒车雷达距离不同，雷达区域的显示及闪烁状态不同，根据最小的倒车雷达距离，控制蜂鸣器的通断时间实现报警频率和占空比的变化，距离越近，报警频率越高，听起来越急促。
85.可以理解的是，在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点。雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。
86.下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
87.如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
88.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
89.存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
90.存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
91.总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
92.电子设备400也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
94.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
95.参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
96.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
97.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
98.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
99.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序
代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
100.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
101.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
102.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

技术特征：
1.一种倒车雷达预警方法，其特征在于，包括：采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息之后，包括：获取安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离信息；利用冒泡法将四个倒车雷达的距离进行对比，确定有效距离，其中所述有效距离为倒车雷达与目标之间的距离小于设定距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：将有效距离由近到远分别划分为第一雷达区、第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离小于第一预设距离时，确定为第一预警等级，所述第一预警等级为：蜂鸣器报警长鸣,并通过车辆仪表连续闪烁第一雷达区，常亮第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，确定为第二预警等级，所述第二预警等级为：蜂鸣器报警频率为第一预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第二雷达区，常亮第三雷达区和第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，确定为第三预警等级，所述第三预警等级为：蜂鸣器报警频率为第二预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第三雷达区，常亮第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第三预设距离且小于第四预设距离时，确定为第四预警等级，所述第四预警等级为：蜂鸣器报警频率为第三预设频率,并通过车辆仪表常亮第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第四预设距离且小于第五预设距离时，确定为第五预警等级，所述第五预警等级为：蜂鸣器不报警，并通过车辆仪表间歇闪烁第四雷达区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一预设距离为0.3m；所述第二预设距离为0.5m；所述第三预设距离为1.5m；所述第四预设距离为3m；所述第五预设距离为5m；所述第一预设频率为10hz；所述第二预设频率为2hz；所述第三预设频率为1hz；所述间歇闪烁周期为0.3s。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息之前，包括：对雷达距离初始化为非报警值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息，包括：车辆仪表通过can总线采集所述车辆的档位状态报文信息和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离报文信息；对所述档位状态报文信息和所述距离报文信息进行解析，得到所述车辆的档位状态和倒车雷达的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警，包括：当所述车辆为倒挡状态，且雷达为有效距离时，通过集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表实时显示雷达距离、雷达区域图、紧急制动状态并发出报警声。8.一种倒车雷达预警装置，其特征在于，包括：采集单元，其用于采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；预警单元，其用于根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。本申请通过在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点，并且雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。倒车更为安全。倒车更为安全。


技术研发人员：黄凯 董琦飞 程春林 马应平
受保护的技术使用者：东风电驱动系统有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/20