一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法与流程

1.本发明涉及蒸汽轮机技术领域，特别是涉及一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法。


背景技术：

2.汽轮机盘车用于机组停运后驱动汽轮机转子旋转的装置，防止汽轮机转子发生弯曲。它是由盘车电机，减速箱，啮合齿轮，电源等组成。在停机期间，必须长时间进行盘车，防止转子弯曲变形。此时，如遇到接触器故障，啮合齿轮脱开、电机异常，将导致盘车停运，如发现不及时，将造成转子不可逆弯曲损伤，将造成设备损坏事故。同时在机组检修时，需检查末级叶片，或者需要对汽轮机运转情况进行分析，对振动超标进行转子配重，转子配重需要通过盘车进行盘车定位。然而现有技术中的传统盘车并不具备定位功能，且人工定位效率低，严重影响工作效率和质量。因此，如何提供一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法是本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法，本发明通过在传统的盘车基础上，增设带有自动定位的绝对值编码器，根据设置的预定位置，在汽轮机盘车自动启动后，将根据转速与实际位置实时监测，将按照预定位置准确的停车，以准确实现对主轴定位。
4.为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
5.一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，包括：依次连接的控制器、电机保护器、交流电机、减速器以及汽轮机盘车；
6.还包括：
7.第一检测单元，用于检测所述交流电机的运转转速，所述第一检测单元与所述交流电机的转轴连接；
8.定位单元，用于实时检测所述汽轮机盘车的主轴位置；
9.第二检测单元，用于检测所述汽轮机盘车的转速，所述第二检测单元与所述汽轮机盘车的主轴连接；
10.定位控制单元，用于根据所述交流电机的运转转速、所述汽轮机盘车的轴位置以及所述所述汽轮机盘车的转速确定所述汽轮机盘车的运转状态，所述运转状态包括正常运转和异常运转。
11.在本技术的一些实施例中，所述定位控制单元还用于根据所述汽轮机盘车的轴位置计算所述汽轮机盘车的转子转速，并在预设时间内对所述汽轮机盘车进行临时停止控制；
12.所述定位控制单元还用于在进行停止控制后计算所述汽轮机盘车的转子惰走时间，并对所述汽轮机盘车进行再次启动控制，根据所述汽轮机盘车的转子惰走时间以及所
述汽轮机盘车的轴位置输出停止信号，并根据所述停止信号控制所述交流电机，以实现对所述汽轮机盘车的主轴的定位。
13.在本技术的一些实施例中，所述定位控制单元还用于在所述汽轮机盘车启动后，设定预设位置，并根据所述预设位置对所述汽轮机盘车进行临时停止控制，所述定位控制单元还用于在进行停止控制后，根据所述交流电机的运转转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第一偏差值k1，以及根据所述汽轮机盘车的转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第二偏差值k2；
14.所述定位控制单元内设定有报警模块，所述报警模块用于根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2进行实时报警。
15.在本技术的一些实施例中，所述定位控制单元内预先设定有若干个报警等级，所述报警等级由高到低划分为：一级报警、二级报警、三级报警；
16.所述定位控制单元还用于根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2确定所述汽轮机盘车的运转状态，并输出所述报警等级以进行实时报警；其中，
17.当k1＞0且k2＞0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述一级报警以进行实时报警；
18.当k1＞0且k2＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述二级报警以进行实时报警；
19.当k2＞0且k1＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述三级报警以进行实时报警；
20.当k2＝0且k1＝0时，不输出所述报警等级，并确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述正常运转。
21.在本技术的一些实施例中，所述定位控制单元还用于根据所述汽轮机盘车的转子零位与所述预设位置对所述汽轮机盘车的主轴的定位；
22.所述第一检测单元与所述第二检测单元为绝对值编码器，所述绝对值编码器用于计算所述交流电机的运转转速绝对值，以及所述汽轮机盘车的转速绝对值。
23.为了实现上述目的，本发明还相应地提供了一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，应用于所述的基于自动定位的汽轮机盘车控制系统中，包括：
24.检测交流电机的运转转速；
25.实时检测汽轮机盘车的主轴位置；
26.检测所述汽轮机盘车的转速；
27.根据所述交流电机的运转转速、所述汽轮机盘车的轴位置以及所述所述汽轮机盘车的转速确定所述汽轮机盘车的运转状态，所述运转状态包括正常运转和异常运转。
28.在本技术的一些实施例中，还包括：
29.根据所述汽轮机盘车的轴位置计算所述汽轮机盘车的转子转速，并在预设时间内对所述汽轮机盘车进行临时停止控制；
30.在进行停止控制后计算所述汽轮机盘车的转子惰走时间，并对所述汽轮机盘车进行再次启动控制，根据所述汽轮机盘车的转子惰走时间以及所述汽轮机盘车的轴位置输出停止信号，并根据所述停止信号控制所述交流电机，以实现对所述汽轮机盘车的主轴的定位。
31.在本技术的一些实施例中，还包括：
32.在所述汽轮机盘车启动后，设定预设位置，并根据所述预设位置对所述汽轮机盘车进行临时停止控制，在进行停止控制后，根据所述交流电机的运转转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第一偏差值k1，以及根据所述汽轮机盘车的转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第二偏差值k2；
33.根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2进行实时报警。
34.在本技术的一些实施例中，预先设定有若干个报警等级，所述报警等级由高到低划分为：一级报警、二级报警、三级报警；
35.根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2确定所述汽轮机盘车的运转状态，并输出所述报警等级以进行实时报警；其中，
36.当k1＞0且k2＞0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述一级报警以进行实时报警；
37.当k1＞0且k2＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述二级报警以进行实时报警；
38.当k2＞0且k1＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述三级报警以进行实时报警；
39.当k2＝0且k1＝0时，不输出所述报警等级，并确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述正常运转。
40.在本技术的一些实施例中，还包括：
41.根据所述汽轮机盘车的转子零位与所述预设位置对所述汽轮机盘车的主轴的定位；
42.根据所述交流电机的运转转速和所述所述汽轮机盘车的转速计算所述交流电机的运转转速绝对值，以及所述汽轮机盘车的转速绝对值。
43.本发明提供了一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法，与现有技术相比，其有益效果在于：
44.本发明通过在传统的盘车基础上，增加了带有自动定位的绝对值编码器，分别用于检测汽轮机盘车的转速以及交流电机的转速，通过设置预定位置，在汽轮机盘车自动启动后，将根据转速与实际位置进行实时监测，并按照预定位置进行准确的停车，实现了对汽轮机盘车的主轴精准定位，并且结合不同的偏差检测值，同时输出报警信息，有效地提高了检修人员对汽轮机异常的检测效率。
附图说明
45.图1是本发明实施例中基于自动定位的汽轮机盘车控制系统的控制框图；
46.图2是本发明实施例中基于自动定位的汽轮机盘车控制方法的流程图。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
49.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.盘车装置是用于机组启动时，带动转子低速旋转以便使转子均匀加热，或在停机后盘动转子旋转，保持转子均匀冷却，减小转子变形的可能。在机组检修时，需检查末级叶片，或者需要对汽轮机运转情况进行分析，对振动超标进行转子配重，转子配重需要通过盘车进行盘车定位。然而现有技术中的传统盘车并不具备定位功能，且人工定位效率低，严重影响工作效率和质量。
52.因此，本发明提供了一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法，通过在传统的盘车基础上，增设带有自动定位的绝对值编码器，根据设置的预定位置，在汽轮机盘车自动启动后，将根据转速与实际位置实时监测，将按照预定位置准确的停车，以准确实现对主轴定位。
53.参阅图1所示，本发明的公开实施例提供了一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，包括：依次连接的控制器、电机保护器、交流电机、减速器以及汽轮机盘车；
54.还包括：
55.第一检测单元，用于检测交流电机的运转转速，第一检测单元与交流电机的转轴连接；
56.定位单元，用于实时检测汽轮机盘车的主轴位置；
57.第二检测单元，用于检测汽轮机盘车的转速，第二检测单元与汽轮机盘车的主轴连接；
58.定位控制单元，用于根据交流电机的运转转速、汽轮机盘车的轴位置以及汽轮机盘车的转速确定汽轮机盘车的运转状态，运转状态包括正常运转和异常运转。
59.在本技术的一种具体实施例中，定位控制单元还用于根据汽轮机盘车的轴位置计算汽轮机盘车的转子转速，并在预设时间内对汽轮机盘车进行临时停止控制；
60.定位控制单元还用于在进行停止控制后计算汽轮机盘车的转子惰走时间，并对汽轮机盘车进行再次启动控制，根据汽轮机盘车的转子惰走时间以及汽轮机盘车的轴位置输出停止信号，并根据停止信号控制交流电机，以实现对汽轮机盘车的主轴的定位。
61.在本技术的一种具体实施例中，定位控制单元还用于在汽轮机盘车启动后，设定预设位置，并根据预设位置对汽轮机盘车进行临时停止控制，定位控制单元还用于在进行停止控制后，根据交流电机的运转转速与汽轮机盘车的主轴位置计算第一偏差值k1，以及
根据汽轮机盘车的转速与汽轮机盘车的主轴位置计算第二偏差值k2；
62.定位控制单元内设定有报警模块，报警模块用于根据第一偏差值k1以及第二偏差值k2进行实时报警。
63.在本技术的一种具体实施例中，定位控制单元内预先设定有若干个报警等级，报警等级由高到低划分为：一级报警、二级报警、三级报警；
64.定位控制单元还用于根据第一偏差值k1以及第二偏差值k2确定汽轮机盘车的运转状态，并输出报警等级以进行实时报警；其中，
65.当k1＞0且k2＞0时，确定汽轮机盘车的运转状态为异常运转，并输出一级报警以进行实时报警；
66.当k1＞0且k2＝0时，确定汽轮机盘车的运转状态为异常运转，并输出二级报警以进行实时报警；
67.当k2＞0且k1＝0时，确定汽轮机盘车的运转状态为异常运转，并输出三级报警以进行实时报警；
68.当k2＝0且k1＝0时，不输出报警等级，并确定汽轮机盘车的运转状态为正常运转。
69.在本技术的一种具体实施例中，定位控制单元还用于根据汽轮机盘车的转子零位与预设位置对汽轮机盘车的主轴的定位；
70.第一检测单元与第二检测单元为绝对值编码器，绝对值编码器用于计算交流电机的运转转速绝对值，以及汽轮机盘车的转速绝对值。
71.基于相同的技术构思，参阅图2所示，本发明还相应地提供了一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，应用于基于自动定位的汽轮机盘车控制系统中，包括：
72.检测交流电机的运转转速；
73.实时检测汽轮机盘车的主轴位置；
74.检测汽轮机盘车的转速；
75.根据交流电机的运转转速、汽轮机盘车的轴位置以及汽轮机盘车的转速确定汽轮机盘车的运转状态，运转状态包括正常运转和异常运转。
76.在本技术的一种具体实施例中，还包括：
77.根据汽轮机盘车的轴位置计算汽轮机盘车的转子转速，并在预设时间内对汽轮机盘车进行临时停止控制；
78.在进行停止控制后计算汽轮机盘车的转子惰走时间，并对汽轮机盘车进行再次启动控制，根据汽轮机盘车的转子惰走时间以及汽轮机盘车的轴位置输出停止信号，并根据停止信号控制交流电机，以实现对汽轮机盘车的主轴的定位。
79.在本技术的一种具体实施例中，还包括：
80.在汽轮机盘车启动后，设定预设位置，并根据预设位置对汽轮机盘车进行临时停止控制，在进行停止控制后，根据交流电机的运转转速与汽轮机盘车的主轴位置计算第一偏差值k1，以及根据汽轮机盘车的转速与汽轮机盘车的主轴位置计算第二偏差值k2；
81.根据第一偏差值k1以及第二偏差值k2进行实时报警。
82.在本技术的一种具体实施例中，预先设定有若干个报警等级，报警等级由高到低划分为：一级报警、二级报警、三级报警；
83.根据第一偏差值k1以及第二偏差值k2确定汽轮机盘车的运转状态，并输出报警等
级以进行实时报警；其中，
84.当k1＞0且k2＞0时，确定汽轮机盘车的运转状态为异常运转，并输出一级报警以进行实时报警；
85.当k1＞0且k2＝0时，确定汽轮机盘车的运转状态为异常运转，并输出二级报警以进行实时报警；
86.当k2＞0且k1＝0时，确定汽轮机盘车的运转状态为异常运转，并输出三级报警以进行实时报警；
87.当k2＝0且k1＝0时，不输出报警等级，并确定汽轮机盘车的运转状态为正常运转。
88.在本技术的一种具体实施例中，还包括：
89.根据汽轮机盘车的转子零位与预设位置对汽轮机盘车的主轴的定位；
90.根据交流电机的运转转速和汽轮机盘车的转速计算交流电机的运转转速绝对值，以及汽轮机盘车的转速绝对值。
91.综上所述，本发明通过在传统的盘车基础上，增加了带有自动定位的绝对值编码器，分别用于检测汽轮机盘车的转速以及交流电机的转速，通过设置预定位置，在汽轮机盘车自动启动后，将根据转速与实际位置进行实时监测，并按照预定位置进行准确的停车，实现了对汽轮机盘车的主轴精准定位，并且结合不同的偏差检测值，同时输出报警信息，有效地提高了检修人员对汽轮机异常的检测效率。本发明具有自动化、准确化以及高效化等优点。
92.以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。
93.所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
94.需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
95.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd－rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
96.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的
其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
97.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
98.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，其特征在于，包括：依次连接的控制器、电机保护器、交流电机、减速器以及汽轮机盘车；还包括：第一检测单元，用于检测所述交流电机的运转转速，所述第一检测单元与所述交流电机的转轴连接；定位单元，用于实时检测所述汽轮机盘车的主轴位置；第二检测单元，用于检测所述汽轮机盘车的转速，所述第二检测单元与所述汽轮机盘车的主轴连接；定位控制单元，用于根据所述交流电机的运转转速、所述汽轮机盘车的轴位置以及所述所述汽轮机盘车的转速确定所述汽轮机盘车的运转状态，所述运转状态包括正常运转和异常运转。2.根据权利要求1所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，其特征在于，所述定位控制单元还用于根据所述汽轮机盘车的轴位置计算所述汽轮机盘车的转子转速，并在预设时间内对所述汽轮机盘车进行临时停止控制；所述定位控制单元还用于在进行停止控制后计算所述汽轮机盘车的转子惰走时间，并对所述汽轮机盘车进行再次启动控制，根据所述汽轮机盘车的转子惰走时间以及所述汽轮机盘车的轴位置输出停止信号，并根据所述停止信号控制所述交流电机，以实现对所述汽轮机盘车的主轴的定位。3.根据权利要求2所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，其特征在于，所述定位控制单元还用于在所述汽轮机盘车启动后，设定预设位置，并根据所述预设位置对所述汽轮机盘车进行临时停止控制，所述定位控制单元还用于在进行停止控制后，根据所述交流电机的运转转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第一偏差值k1，以及根据所述汽轮机盘车的转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第二偏差值k2；所述定位控制单元内设定有报警模块，所述报警模块用于根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2进行实时报警。4.根据权利要求3所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，其特征在于，所述定位控制单元内预先设定有若干个报警等级，所述报警等级由高到低划分为：一级报警、二级报警、三级报警；所述定位控制单元还用于根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2确定所述汽轮机盘车的运转状态，并输出所述报警等级以进行实时报警；其中，当k1＞0且k2＞0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述一级报警以进行实时报警；当k1＞0且k2＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述二级报警以进行实时报警；当k2＞0且k1＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述三级报警以进行实时报警；当k2＝0且k1＝0时，不输出所述报警等级，并确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述正常运转。5.根据权利要求4所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统，其特征在于，
所述定位控制单元还用于根据所述汽轮机盘车的转子零位与所述预设位置对所述汽轮机盘车的主轴的定位；所述第一检测单元与所述第二检测单元为绝对值编码器，所述绝对值编码器用于计算所述交流电机的运转转速绝对值，以及所述汽轮机盘车的转速绝对值。6.一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，应用于如权利要求1－5任一项所述的基于自动定位的汽轮机盘车控制系统中，其特征在于，包括：检测交流电机的运转转速；实时检测汽轮机盘车的主轴位置；检测所述汽轮机盘车的转速；根据所述交流电机的运转转速、所述汽轮机盘车的轴位置以及所述所述汽轮机盘车的转速确定所述汽轮机盘车的运转状态，所述运转状态包括正常运转和异常运转。7.根据权利要求6所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，其特征在于，还包括：根据所述汽轮机盘车的轴位置计算所述汽轮机盘车的转子转速，并在预设时间内对所述汽轮机盘车进行临时停止控制；在进行停止控制后计算所述汽轮机盘车的转子惰走时间，并对所述汽轮机盘车进行再次启动控制，根据所述汽轮机盘车的转子惰走时间以及所述汽轮机盘车的轴位置输出停止信号，并根据所述停止信号控制所述交流电机，以实现对所述汽轮机盘车的主轴的定位。8.根据权利要求7所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，其特征在于，还包括：在所述汽轮机盘车启动后，设定预设位置，并根据所述预设位置对所述汽轮机盘车进行临时停止控制，在进行停止控制后，根据所述交流电机的运转转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第一偏差值k1，以及根据所述汽轮机盘车的转速与所述汽轮机盘车的主轴位置计算第二偏差值k2；根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2进行实时报警。9.根据权利要求8所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，其特征在于，预先设定有若干个报警等级，所述报警等级由高到低划分为：一级报警、二级报警、三级报警；根据所述第一偏差值k1以及所述第二偏差值k2确定所述汽轮机盘车的运转状态，并输出所述报警等级以进行实时报警；其中，当k1＞0且k2＞0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述一级报警以进行实时报警；当k1＞0且k2＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述二级报警以进行实时报警；当k2＞0且k1＝0时，确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述异常运转，并输出所述三级报警以进行实时报警；当k2＝0且k1＝0时，不输出所述报警等级，并确定所述汽轮机盘车的运转状态为所述正常运转。10.根据权利要求9所述的一种基于自动定位的汽轮机盘车控制方法，其特征在于，还
包括：根据所述汽轮机盘车的转子零位与所述预设位置对所述汽轮机盘车的主轴的定位；根据所述交流电机的运转转速和所述所述汽轮机盘车的转速计算所述交流电机的运转转速绝对值，以及所述汽轮机盘车的转速绝对值。

技术总结
本发明涉及蒸汽轮机技术领域，特别是涉及一种基于自动定位的汽轮机盘车控制系统及方法。包括：第一检测单元，用于检测交流电机的运转转速，第一检测单元与交流电机的转轴连接；定位单元，用于实时检测汽轮机盘车的主轴位置；第二检测单元，用于检测汽轮机盘车的转速，第二检测单元与汽轮机盘车的主轴连接；定位控制单元，用于根据交流电机的运转转速、汽轮机盘车的轴位置以及汽轮机盘车的转速确定汽轮机盘车的运转状态，运转状态包括正常运转和异常运转。本发明通过增设带有自动定位的绝对值编码器，根据设置的预定位置，在汽轮机盘车自动启动后，将根据转速与实际位置实时监测，将按照预定位置准确的停车，以准确实现对主轴定位。位。位。


技术研发人员：尉礼辉 聂云峰 王发庆 田桂萍 赵湘辉 刘伟 贾朋伟
受保护的技术使用者：华能荆门热电有限责任公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/20