一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，属于伸缩臂技术领域。


背景技术：

2.推拉多节水平伸缩臂式装备是一种将存放在远距离的被安装物品，通过装备的多节臂体同步伸出并到达被安装物品的预定联接位置，将被安装物品与伸缩臂前端联接固定，装备回收将被安装物品拉入到安装位置，或将被安装物品从安装位推到存放位置。由于装备在伸出取被安装物品过程中，由多节臂体自重会产生的很大的挠度，由于自重挠度的产生，臂体的挠度对被安装物品会产生额外的垂直力影响，并且如果不消除装备臂体前端的挠度，就不能保证将被安装物品与伸缩臂前端联接固定，并且挠度的存在会增大推拉多节水平伸缩臂自身磨损，影响使用寿命。因此，需要一种安装在装备上的、能够自动伸出作业的、在装备伸出作业时就能将臂体自重产生的挠度消除掉的辅助支撑装置。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，伺服电机模组带动传动丝杠移动，将过渡板抵接在需要移动的物品上，通过反作用力，从而消除推拉多节伸缩臂的挠度，从而保证被安装物品与臂体前端的联接固定，并且能够减小臂体在使用过程中的磨损。
4.为了实现上述目的，一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，包括电机安装支座、固定在电机安装支座上的伺服电机模组、固定在伺服电机模组的电机输出轴上的传动丝杠螺母、与传动丝杠螺母匹配的传动丝杠、对称固定在电机安装支座两侧的导向套、与导向套滑动相接的导向杆以及设置在导向杆一端的过渡板，所述伺服电机模组的电机为空心轴电机，所述传动丝杠穿过传动丝杠螺母与空心轴电机，所述传动丝杠的一端与过渡板抵接。
5.优选地，所述过渡板包括底板、外圈固定在底板上的轴承以及固定在轴承内圈上的转板，所述轴承与转板设置在底板靠近传动丝杠的一侧，且所述转板上固定有与传动丝杠配合的螺母。
6.优选地，所述转板靠近轴承的一侧设置有凸台，此凸台与轴承的内圈过盈配合。
7.优选地，所述轴承为圆柱滚子轴承。
8.优选地，所述底板远离传动丝杠的一侧还固定有支撑滑块。
9.优选地，所述支撑滑块的材质为耐磨橡胶。
10.与现有技术对比，本实用新型通过伺服电机模组带动传动丝杠移动，将过渡板抵接在需要移动的物品上，通过反作用力，从而消除推拉多节伸缩臂的挠度，从而保证被安装物品与臂体前端的联接固定，并且能够减小臂体在使用过程中的磨损。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型安装示意图；
13.图3为本实用新型的过渡板的结构示意图；
14.图4为本实用新型的过渡板的结构爆炸示意图。
15.图中：1、伺服电机模组，2、导向杆，3、导向套，4、电机安装支座，5、传动丝杠螺母，6、传动丝杠，7、过渡板，7-1、底板，7-2、轴承，7-3、转板，8、支撑滑块。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，包括电机安装支座4、固定在电机安装支座4上的伺服电机模组1、固定在伺服电机模组1的电机输出轴上的传动丝杠螺母5、与传动丝杠螺母5匹配的传动丝杠6、对称固定在电机安装支座4两侧的导向套3、与导向套3滑动相接的导向杆2以及设置在导向杆2一端的过渡板7，导向杆2的一端与过渡板7固定连接，避免过渡板7转动，所述伺服电机模组1的电机为空心轴电机，电机安装支座4包括固定电机的固定套以及设置在固定套上的固定板，伺服电机模组1固定在电机安装支座4固定套内，所述传动丝杠6穿过传动丝杠螺母5与空心轴电机，所述传动丝杠6的一端与过渡板7抵接，电机安装支座4的固定板与导向套3上均设置有若干个用于安装与推拉多节伸缩臂固定的连接块的螺纹孔。
18.优选地，所述过渡板7包括底板7-1、外圈固定在底板7-1上的轴承7-2以及固定在轴承7-2内圈上的转板7-3，所述轴承7-2与转板7-3设置在底板7-1靠近传动丝杠6的一侧，且所述转板7-3上固定有与传动丝杠6配合的螺母，轴承7-2能够减少转板7-3转动时候的摩擦力，减少摩擦产生的磨损。
19.优选地，所述转板7-3靠近轴承7-2的一侧设置有凸台，此凸台与轴承7-2的内圈过盈配合，便于轴承7-2与转板7-3的配合。
20.优选地，所述轴承7-2为圆柱滚子轴承，在便于转动减少摩擦阻力的同时，又能将传动丝杠6给予转板7-3的压力均匀传导至底板7-1上。
21.优选地，所述底板7-1远离传动丝杠6的一侧还固定有支撑滑块8，避免底板7-1直接接触被搬运物品，从而损坏被搬运物品，同时支撑滑块8能够方便制作成与被搬运物品匹配的形状。
22.优选地，所述支撑滑块8的材质为耐磨橡胶，避免损坏被搬运物品，并且能够提供足够的摩擦力和一定的减震作用。
23.工作过程：通过连接块一端固定在电机安装支座4的固定板上、另一端固定在推拉多节伸缩臂上，因此将本装置固定在推拉多节伸缩臂上，将被搬运物同样固定在推拉多节伸缩臂上，此时本装置夹在推拉多节伸缩臂与被搬运物品之间，支撑滑块8抵在被搬运物品上，伺服电机模组1工作，带动传动丝杠螺母5转动，从而带动传动丝杠6转动，传动丝杠6旋入转板7-3上的螺母，带动转板7-3转动同时顶住轴承7-2，将压力传导至底板7-1上，底板7-1与支撑滑块8抵住被搬运物品，对被搬运物品提供压力，在反作用力下，消除推拉多节伸缩
臂的挠度，从而保证被安装物品与推拉多节伸缩臂前端的联接固定。
24.综上所述，本实用新型能够有效消除推拉多节伸缩臂前端的挠度从而保证被安装物品与臂体前端的联接固定，并且能够减小臂体在使用过程中的磨损。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，其特征在于，包括电机安装支座(4)、固定在电机安装支座(4)上的伺服电机模组(1)、固定在伺服电机模组(1)的电机输出轴上的传动丝杠螺母(5)、与传动丝杠螺母(5)匹配的传动丝杠(6)、对称固定在电机安装支座(4)两侧的导向套(3)、与导向套(3)滑动相接的导向杆(2)以及设置在导向杆(2)一端的过渡板(7)，所述伺服电机模组(1)的电机为空心轴电机，所述传动丝杠(6)穿过传动丝杠螺母(5)与空心轴电机，所述传动丝杠(6)的一端与过渡板(7)抵接。2.根据权利要求1所述的一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，其特征在于，所述过渡板(7)包括底板(7-1)、外圈固定在底板(7-1)上的轴承(7-2)以及固定在轴承(7-2)内圈上的转板(7-3)，所述轴承(7-2)与转板(7-3)设置在底板(7-1)靠近传动丝杠(6)的一侧，且所述转板(7-3)上固定有与传动丝杠(6)配合的螺母。3.根据权利要求2所述的一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，其特征在于，所述转板(7-3)靠近轴承(7-2)的一侧设置有凸台，此凸台与轴承(7-2)的内圈过盈配合。4.根据权利要求2所述的一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，其特征在于，所述轴承(7-2)为圆柱滚子轴承。5.根据权利要求2所述的一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，其特征在于，所述底板(7-1)远离传动丝杠(6)的一侧还固定有支撑滑块(8)。6.根据权利要求5所述的一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑滑块(8)的材质为耐磨橡胶。

技术总结
本实用新型公开了一种推拉多节伸缩臂辅助支撑装置，属于属于伸缩臂技术领域，包括电机安装支座、固定在电机安装支座上的伺服电机模组、固定在伺服电机模组的电机输出轴上的传动丝杠螺母、与传动丝杠螺母匹配的传动丝杠、对称固定在电机安装支座两侧的导向套、与导向套滑动相接的导向杆以及设置在导向杆一端的过渡板。本实用新型通过伺服电机模组带动传动丝杠移动，将过渡板抵接在需要移动的物品上，通过反作用力，从而消除推拉多节伸缩臂的挠度，从而保证被安装物品与臂体前端的联接固定，并且能够减小臂体在使用过程中的磨损。并且能够减小臂体在使用过程中的磨损。并且能够减小臂体在使用过程中的磨损。


技术研发人员：吴建强 张鹏程 秦伟 万奕
受保护的技术使用者：徐州川一工程机械有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/10/20