一种双柱式堆垛机的制作方法

1.本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种双柱式堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指一种采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库或车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。其中双立柱堆垛机的机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大，双立柱堆垛机是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭，空间利用率高，便于实现自动化管理。
3.目前双柱式堆垛机主要包括地轨、地车、天轨、立柱和货叉机构，所述地车滑动安装在地轨上，所述地车上安装有立柱，所述立柱与天轨滑动配合，所述地车上还安装有用于带动货叉机构升降的升降机构。
4.现有双柱式堆垛机虽可以实现对货物的堆垛，但在实际使用过程中，由于堆垛机随着使用年限的增加或保养不及时等情况，难免会导致堆垛机尤其是升降机构出现故障，进而导致在工作中的货叉机构发生坠落，这样不仅会造成货物的损坏，还会对堆垛现场的工作人员的人身安全造成威胁。
5.因此，针对以上缺陷，迫切需要开发一种双柱式堆垛机，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种双柱式堆垛机，以解决上述背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双柱式堆垛机，包括地轨，所述地轨固定在地面上，所述地轨上滑动安装有移动座，所述移动座的两侧均安装有与地轨相配合的行走机构，所述移动座的两端固定有立柱，所述立柱的顶部安装有与滑动组件相配合的横支撑，所述移动座上安装有与立柱滑动配合的堆垛座，所述堆垛座上安装有安装架，所述安装架上安装有堆垛托盘，所述堆垛座的一侧固定有卷扬机，所述卷扬机的输出端搭接在立柱的顶部并且与堆垛座固定相连，还包括：防坠机构，所述防坠机构包括防坠板、第一防坠组件和第二防坠组件，所述防坠板固定在堆垛座上，所述防坠板上分布有分别与第一防坠组件和第二防坠组件相配合的卡槽，所述第一防坠组件和第二防坠组件均分布在立柱上；所述第一防坠组件包括安装座、第一安装轴、第一卡合件、拨动件、限位件、第二安装轴、阻挡件和第一弹性件；所述安装座通过第一安装轴转动安装在立柱上，所述安装座的外壁上周向分布有第一卡合件，所述第一卡合件与卡槽相配合，所述第一卡合件与固定在限位件一侧的拨动件间歇抵触，所述限位件通过第二安装轴转动安装在立柱上，所述限位
件的另一侧与固定在立柱上的阻挡件相配合，所述限位件的顶部安装有与第二防坠组件相连的第一弹性件。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述第二防坠组件包括转动座、第三安装轴、第二卡合件和第二弹性件，所述转动座通过第三安装轴转动安装在立柱上，所述转动座的底部与第一弹性件相连，所述转动座的顶部固定有与卡槽相配合的第二卡合件，所述转动座的一侧通过第二弹性件与立柱的一侧活动相连。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述防坠板的长度尺寸大于相邻两组第一防坠组件的间距尺寸。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述行走机构包括固定座、行走电机、齿轮箱、齿轮组、主轴和行走轮，所述固定座固定在移动座的两侧，所述固定座上固定有行走电机和齿轮箱，所述行走电机的输出端延伸至齿轮箱内并且与齿轮组的一端相连，所述主轴的一端延伸至齿轮箱内并且与齿轮组的另一端相连，所述主轴的另一端固定有行走轮，所述行走轮与地轨上开设的移动槽相配合。
11.作为本发明进一步的技术方案，所述滑动组件包括第四安装轴、滚动件和吊轨，所述滚动件通过第四安装轴分布在横支撑的顶部，所述滚动件的外壁与吊轨上开设的滑槽的内壁滑动配合，所述吊轨固定在堆垛机安装位置的顶部。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过卷扬机与立柱相配合的方式，可以带动堆垛座匀速下降，堆垛座带动防坠板匀速下降，防坠板通过卡槽带动一组第一卡合件匀速转动，第一卡合件通过安装座带动剩余的第一卡合件匀速转动，第一卡合件通过拨动件带动限位件间歇偏转，当一组第一卡合件与拨动件脱离时，第一弹性件通过自身的弹性力带动限位件快速回移，此时相邻的一组第一卡合件转动至限位件的正下方，并未与限位件的另一侧抵触，使得限位件不会对防坠板进行限位和固定，方便堆垛机对货物进行堆垛，提高堆垛机的工作效率；当防坠板急速下降时，防坠板通过卡槽带动一组第一卡合件急速转动，第一卡合件通过安装座带动剩余的第一卡合件急速转动，第一卡合件通过拨动件带动限位件间歇偏转，此时当一组第一卡合件与拨动件脱离时，相邻的一组第一卡合件急速转动至限位件的一侧，相邻的一组第一卡合件与限位件抵触并带动限位件转动，限位件通过转动的方式与阻挡件抵触，阻挡件通过与立柱、第一卡合件、安装座、卡槽和防坠板相配合的方式，从而实现对防坠板的限位和固定，进而快速对堆垛座进行限位和固定；当第一卡合件匀速转动时，第一弹性件拉伸产生的力小于第二弹性件自身的弹性力，此时转动座和第二卡合件均处于静止状态，并未与卡槽配合；当第一卡合件急速转动时，第一弹性件拉伸产生的力大于第二弹性件自身的弹性力，第一弹性件拉伸产生的力带动转动座转动，转动座带动第二卡合件转动，第二卡合件通过转动的方式与卡槽配合，从而实现对防坠板的二次固定，进一步对堆垛座进行固定，提高堆垛机的安全性和实用性，保证货物的完整性，且保障堆垛现场人员的人身安全。
13.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的双柱式堆垛机一侧的结构示意图。
15.图2为本发明实施例提供的双柱式堆垛机另一侧的结构示意图。
16.图3为图2倾斜方向的结构示意图。
17.图4为图2中a处结构的放大图。
18.图5为图3中b处结构的放大图。
19.图6为图1中地轨横截面剖视的结构放大图。
20.图7为图1中c处结构的放大图。
21.图8为图2中d处结构的放大图。
22.附图标记：1-地轨，101-移动槽，102-导向槽，2-行走机构，21-固定座，22-行走电机，23-齿轮箱，24-主轴，25-行走轮，26-导向轮，3-移动座，4-立柱，41-横支撑，5-堆垛座，6-安装架，7-堆垛托盘，8-卷扬机，9-防坠机构，91-防坠板，911-卡槽，92-第一防坠组件，921-安装座，922-第一安装轴，923-第一卡合件，924-拨动件，925-限位件，926-第二安装轴，927-阻挡件，928-第一弹性件，93-第二防坠组件，931-转动座，932-第三安装轴，933-第二卡合件，934-第二弹性件，10-攀爬架，11-防护架，12-滑动组件，121-第四安装轴，122-滚动件，123-吊轨，124-滑槽。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
25.如图1至图5所示，作为本发明一个实施例提供的一种双柱式堆垛机，包括地轨1，所述地轨1固定在地面上，所述地轨1上滑动安装有移动座3，所述移动座3的两侧均安装有与地轨1相配合的行走机构2，所述移动座3的两端固定有立柱4，所述立柱4的顶部安装有与滑动组件12相配合的横支撑41，所述移动座3上安装有与立柱4滑动配合的堆垛座5，所述堆垛座5上安装有安装架6，所述安装架6上安装有堆垛托盘7，所述堆垛座5的一侧固定有卷扬机8，所述卷扬机8的输出端搭接在立柱4的顶部并且与堆垛座5固定相连，还包括：防坠机构9，所述防坠机构9包括防坠板91、第一防坠组件92和第二防坠组件93，所述防坠板91固定在堆垛座5上，所述防坠板91上分布有分别与第一防坠组件92和第二防坠组件93相配合的卡槽911，所述第一防坠组件92和第二防坠组件93均分布在立柱4上；所述第一防坠组件92包括安装座921、第一安装轴922、第一卡合件923、拨动件924、限位件925、第二安装轴926、阻挡件927和第一弹性件928；所述安装座921通过第一安装轴922转动安装在立柱4上，所述安装座921的外壁上周向分布有第一卡合件923，所述第一卡合件923与卡槽911相配合，所述第一卡合件923与固定在限位件925一侧的拨动件924间歇抵触，所述限位件925通过第二安装轴926转动安装在立柱4上，所述限位件925的另一侧与固定在立柱4上的阻挡件927相配合，所述限位件925的顶部安装有与第二防坠组件93相连的第一弹性件928，所述防坠板91的长度尺寸大于相邻两组第一防坠组件92的间距尺寸；
通过卷扬机8与立柱4相配合的方式，可以带动堆垛座5匀速下降，堆垛座5带动防坠板91匀速下降，防坠板91通过卡槽911带动一组第一卡合件923匀速转动，第一卡合件923通过安装座921带动剩余的第一卡合件923匀速转动，第一卡合件923通过拨动件924带动限位件925间歇偏转，当一组第一卡合件923与拨动件924脱离时，第一弹性件928通过自身的弹性力带动限位件925快速回移，此时相邻的一组第一卡合件923转动至限位件925的正下方，并未与限位件925的另一侧抵触，使得限位件925不会对防坠板91进行限位和固定，方便堆垛机对货物进行堆垛，提高堆垛机的工作效率；当防坠板91急速下降时，防坠板91通过卡槽911带动一组第一卡合件923急速转动，第一卡合件923通过安装座921带动剩余的第一卡合件923急速转动，第一卡合件923通过拨动件924带动限位件925间歇偏转，此时当一组第一卡合件923与拨动件924脱离时，相邻的一组第一卡合件923急速转动至限位件925的一侧，相邻的一组第一卡合件923与限位件925抵触并带动限位件925转动，限位件925通过转动的方式与阻挡件927抵触，阻挡件927通过与立柱4、第一卡合件923、安装座921、卡槽911和防坠板91相配合的方式，从而实现对防坠板91的限位和固定，进而快速对堆垛座5进行限位和固定。
26.如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二防坠组件93包括转动座931、第三安装轴932、第二卡合件933和第二弹性件934，所述转动座931通过第三安装轴932转动安装在立柱4上，所述转动座931的底部与第一弹性件928相连，所述转动座931的顶部固定有与卡槽911相配合的第二卡合件933，所述转动座931的一侧通过第二弹性件934与立柱4的一侧活动相连；当第一卡合件923匀速转动时，第一弹性件928拉伸产生的力小于第二弹性件934自身的弹性力，此时转动座931和第二卡合件933均处于静止状态，并未与卡槽911配合；当第一卡合件923急速转动时，第一弹性件928拉伸产生的力大于第二弹性件934自身的弹性力，第一弹性件928拉伸产生的力带动转动座931转动，转动座931带动第二卡合件933转动，第二卡合件933通过转动的方式与卡槽911配合，从而实现对防坠板91的二次固定，进一步对堆垛座5进行固定，提高堆垛机的安全性和实用性，保证货物的完整性，且保障堆垛现场人员的人身安全；当需要解除对堆垛座5的限位和固定时，卷扬机8带动堆垛座5再次上移，堆垛座5带动防坠板91上升，第一弹性件928通过自身的弹性力带动限位件925恢复至初始状态，第二弹性件934带动转动座931恢复至初始状态，使得堆垛座5可以在匀速状态下进行升降。
27.在一个优选的实施例中，所述第一卡合件923、限位件925、转动座931和第二卡合件933均优先采用的是一种块状结构；所述拨动件924优先采用的是一种板状结构；所述阻挡件927优先采用的是一种柱状结构；所述第一弹性件928优先采用的是一种弹性带；所述第二弹性件934优先采用的是一种弹簧。
28.如图1和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述行走机构2包括固定座21、行走电机22、齿轮箱23、齿轮组、主轴24和行走轮25，行走电机22通过齿轮组带动主轴24转动，主轴24带动行走轮25转动，行走轮25通过与移动槽101相配合的方式，从而带动固定座21移动，进而带动移动座3在地轨1上移动。
29.如图6和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定座21的两侧还安装有
导向轮26，所述导向轮26与地轨1两侧开设的导向槽102相配合，两侧设置的导向轮26通过与导向槽102相配合的方式，可以防止移动座3在移动时出现侧翻等问题，增加移动座3在移动时的稳定性。
30.如图2和图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动组件12包括第四安装轴121、滚动件122和吊轨123，所述滚动件122的外壁与吊轨123上开设的滑槽124的内壁滑动配合，所述吊轨123固定在堆垛机安装位置的顶部，移动座3带动立柱4和横支撑41移动，横支撑41带动滚动件122在吊轨123上的滑槽124内进行滑动，方便堆垛座5可以移动至所需位置，提高堆垛机对货物的堆垛效率和堆垛质量，所述滚动件122优先采用的是一种滚轮。
31.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，一组所述立柱4的一侧分布有攀爬架10，所述立柱4上靠近攀爬架10的外壁上固定有用于对攀爬人员进行防护的防护架11。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双柱式堆垛机，包括地轨，所述地轨固定在地面上，所述地轨上滑动安装有移动座，所述移动座的两侧均安装有与地轨相配合的行走机构，所述移动座的两端固定有立柱，所述立柱的顶部安装有与滑动组件相配合的横支撑，所述移动座上安装有与立柱滑动配合的堆垛座，所述堆垛座上安装有安装架，所述安装架上安装有堆垛托盘，所述堆垛座的一侧固定有卷扬机，所述卷扬机的输出端搭接在立柱的顶部并且与堆垛座固定相连，其特征在于，还包括：防坠机构，所述防坠机构包括防坠板、第一防坠组件和第二防坠组件，所述防坠板固定在堆垛座上，所述防坠板上分布有分别与第一防坠组件和第二防坠组件相配合的卡槽，所述第一防坠组件和第二防坠组件均分布在立柱上；所述第一防坠组件包括安装座、第一安装轴、第一卡合件、拨动件、限位件、第二安装轴、阻挡件和第一弹性件；所述安装座通过第一安装轴转动安装在立柱上，所述安装座的外壁上周向分布有第一卡合件，所述第一卡合件与卡槽相配合，所述第一卡合件与固定在限位件一侧的拨动件间歇抵触，所述限位件通过第二安装轴转动安装在立柱上，所述限位件的另一侧与固定在立柱上的阻挡件相配合，所述限位件的顶部安装有与第二防坠组件相连的第一弹性件；第一防坠组件和第二防坠组件通过与立柱和防坠板相配合的方式快速对坠落的堆垛座进行限位和固定。2.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机，其特征在于，所述第二防坠组件包括转动座、第三安装轴、第二卡合件和第二弹性件，所述转动座通过第三安装轴转动安装在立柱上，所述转动座的底部与第一弹性件相连，所述转动座的顶部固定有与卡槽相配合的第二卡合件，所述转动座的一侧通过第二弹性件与立柱的一侧活动相连。3.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机，其特征在于，所述第一卡合件匀速转动时，所述第一弹性件拉伸产生的力小于第二弹性件自身的弹性力；所述第一卡合件急速转动时，所述第一弹性件拉伸产生的力大于第二弹性件自身的弹性力。4.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机，其特征在于，所述防坠板的长度尺寸大于相邻两组第一防坠组件的间距尺寸。5.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括固定座、行走电机、齿轮箱、齿轮组、主轴和行走轮，所述固定座固定在移动座的两侧，所述固定座上固定有行走电机和齿轮箱，所述行走电机的输出端延伸至齿轮箱内并且与齿轮组的一端相连，所述主轴的一端延伸至齿轮箱内并且与齿轮组的另一端相连，所述主轴的另一端固定有行走轮，所述行走轮与地轨上开设的移动槽相配合。6.根据权利要求5所述的双柱式堆垛机，其特征在于，所述固定座的两侧还安装有导向轮，所述导向轮与地轨两侧开设的导向槽相配合。7.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机，其特征在于，所述滑动组件包括第四安装轴、滚动件和吊轨，所述滚动件通过第四安装轴分布在横支撑的顶部，所述滚动件的外壁与吊轨上开设的滑槽的内壁滑动配合，所述吊轨固定在堆垛机安装位置的顶部。8.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机，其特征在于，一组所述立柱的一侧分布有攀爬架，所述立柱上靠近攀爬架的外壁上固定有用于对攀爬人员进行防护的防护架。

技术总结
本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种双柱式堆垛机，包括地轨，所述地轨上安装有移动座，所述移动座的两侧均安装有行走机构，所述移动座的两端固定有立柱，所述立柱与滑动组件相配合，所述移动座上安装有堆垛座，所述堆垛座上安装有堆垛托盘，所述堆垛座的一侧固定有卷扬机，还包括：防坠机构，所述防坠机构包括防坠板、第一防坠组件和第二防坠组件。本发明中的一种双柱式堆垛机，第一防坠组件和第二防坠组件通过与立柱和防坠板相配合的方式，可以快速对坠落的堆垛座进行限位和固定，提高堆垛机的安全性和实用性，保证货物的完整，且保障堆垛现场人员的人身安全。垛现场人员的人身安全。垛现场人员的人身安全。


技术研发人员：孙卫东 李志祥 温晓红 夏雷雨 刘方方 任彩利
受保护的技术使用者：山西重科物流仓储设备制造有限公司
技术研发日：2023.09.12
技术公布日：2023/10/20