制动系统冷凝器排气方法及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及制动系统冷凝器排气方法及车辆。


背景技术：

2.车辆制动系统是使行驶中的车辆按照驾驶员的要求实现强制减速或停车或稳定驻车。
3.大部分商用车制动系统均采用气压进行制动，整车需要有打气泵（空压机）压缩空气，空气经过冷凝器冷却后进入气瓶，用于整车制动使用。传统具有发动机的车辆，由发动机直接驱动打气泵工作，只要发动机工作，打气泵就会一直工作，当气压达到冷凝器的排气压力时，冷凝器排气，通过排气吹出冷凝器中的冷凝水，可以保持整个气路系统中高压空气干燥。
4.对于新能源车辆，使用空压机进行打气，空压机产生的高压气体通过冷凝器进入气瓶，新能源车辆为了实现节能，空压机不会一直工作，一般会设置一个空压机开始工作和停止工作的气压压力阈值，通过阈值的设置，可以让空压机实现阶段性工作，达到节能的目的，此种工作状态冷凝器排气次数较少，当外部环境温度较低时，冷凝器内部产生的冷凝水无法及时排出，导致冷凝器内部结冰，出现故障，进而影响车辆安全。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：提供制动系统冷凝器排气方法及车辆，以解决相关技术中新能源车辆不会一直工作，进而导致冷凝器内冷凝水无法及时排出的问题。
6.一方面，本发明提供制动系统冷凝器排气方法，制动系统包括空压机、冷凝器、气瓶和控制器，所述空压机、所述冷凝器和所述气瓶依次连通，所述冷凝器的排水口设置有截流阀，所述控制器分别与所述空压机和所述截流阀通信连接，所述控制器能够接收can报文信号；
7.所述制动系统冷凝器排气方法包括：
8.所述控制器根据接收到的所述can报文信号，来控制所述空压机的工作时间和所述截流阀的开启次数。
9.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括行驶模式：
10.s10：设定所述空压机停止工作压力为p1；
11.s11：所述控制器接收所述气瓶内部的压力值为p；
12.s12：当p≥p1时，执行s13，当p＜p1时，返回s10；
13.s13：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
14.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述制动系统还包括排气开关，所述排气开关与所述控制器通信连接；
15.所述制动系统冷凝器排气方法具体包括主动排气模式：
16.s20：开启所述排气开关；
17.s21：当所述控制器接收到的环境温度c≥d时，执行s22；
18.s22：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
19.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述主动排气模式还包括：
20.s21：当所述控制器接收到的环境温度c＜d时，执行s23；
21.s23：所述空压机工作预设时间e后，执行s24；
22.s24：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
23.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括充电模式：
24.s30：控制器接收充电信号；
25.s31：所述控制器检测充电信号从有到无时，执行s32，否，则执行s30；
26.s32：若环境温度c＜d时，执行s33；
27.s33：所述空压机工作预设时间e后，执行s34；
28.s34：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
29.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述充电模式还包括：
30.s32：若环境温度c≥d时，执行s35；
31.s35：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
32.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括启动模式：
33.s40：控制器接收on火信号；
34.s41：若环境温度c≥d时，则执行s42；
35.s42：当检测到on火信号产生或检测到on火信号消失时，则执行s43，否，则执行s40；
36.s43：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
37.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，启动模式还包括：
38.s41：若环境温度c＜d时，执行s44；
39.s44：当检测到on火信号产生时，执行s45，当未检测到on火信号产生时，执行s47；
40.s45：所述空压机工作预设时间e后，执行s46；
41.s46：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b；
42.s44：当未检测到on火信号产生时，执行s47；
43.s47：当检测到on火信号消失时，者执行s48，否，则执行s40；
44.s48：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设
次数b。
45.作为制动系统冷凝器排气方法的优选技术方案，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括刹车模式：
46.s50：控制器接收刹车踏板开度信号和车速信号；
47.s51：当控制器检测刹车踏板开度大于f，执行s52，否，则执行s50；
48.s52：车速小于g时，执行s53，否，则执行s50；
49.s53：所述控制器控制所述空压机工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。
50.另一方面，本发明提供车辆，采用上述任一方案中的制动系统冷凝器排气方法。
51.本发明的有益效果为：
52.本发明提供制动系统冷凝器排气方法及车辆，制动系统包括空压机、冷凝器、气瓶和控制器，空压机、冷凝器和气瓶依次连通，冷凝器的排水口设置有截流阀，控制器分别与空压机和截流阀通信连接，控制器能够接收can报文信号；制动系统冷凝器排气方法包括控制器根据接收到的can报文信号，来控制空压机的工作时间和截流阀的开启次数。该方法通过控制器接收can报文信号进而掌握车辆此时的状态信息，然后根据车辆的状态信息控制空压机的启停和截流阀的开闭，进而实现冷凝器的排水。该方法根据车辆的状态信息，可以及时将冷凝器中的冷却水排出，进而解决了新能源车辆不会一直工作，进而导致冷凝器内冷凝水无法及时排出的问题。
附图说明
53.图1为本发明实施例中制动系统的结构示意图；
54.图2为本发明实施例中制动系统冷凝器排气方法在行驶模式下的流程图；
55.图3为本发明实施例中制动系统冷凝器排气方法在主动排气模式下的流程图；
56.图4为本发明实施例中制动系统冷凝器排气方法在充电模式下的流程图；
57.图5为本发明实施例中制动系统冷凝器排气方法在启动模式下的流程图；
58.图6为本发明实施例中制动系统冷凝器排气方法在刹车模式下的流程图。
59.图中：
60.1、空压机；2、冷凝器；3、气瓶；4、控制器；5、can总线；6、排气开关。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第
二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
65.如图1~6所示，本实施例提供制动系统冷凝器排气方法，制动系统包括空压机1、冷凝器2、气瓶3和控制器4，空压机1、冷凝器2和气瓶3依次连通，冷凝器2的排水口设置有截流阀，控制器4分别与空压机1和截流阀通信连接，控制器4能够接收can报文信号；制动系统冷凝器排气方法包括控制器4根据接收到的can报文信号，来控制空压机1的工作时间和截流阀的开启次数。该方法通过控制器4接收can报文信号进而掌握车辆此时的状态信息，然后根据车辆的状态信息控制空压机1的启停和截流阀的开闭，进而实现冷凝器2的排水。该方法根据车辆的状态信息，可以及时将冷凝器2中的冷却水排出，进而解决了新能源车辆不会一直工作，进而导致冷凝器2内冷凝水无法及时排出的问题。
66.如图2所示，可选地，制动系统冷凝器排气方法具体包括行驶模式：s10：设定空压机1停止工作压力为p1；s11：控制器4接收气瓶3内部的压力值为p；s12：当p≥p1时，执行s13，当p＜p1时，返回s10；s13：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。本实施例中，空压机1开始工作的压力值为p2，p2＜p1，当车辆处于行驶模式时，制动系统为频繁使用的系统，因此需要空压机1频繁工作且及时向气瓶3内补充压缩气体。在此过程中，冷凝器2内会产生冷凝水，为使冷凝水及时排出，所以在p≥p2时，使空压机1工作a分钟，且在此过程中，截流阀间隔开启b次，进而将冷凝器2中的冷凝水排出。具体地，a的取值为范围在2min-10min之间。具体地a=3min，b的取值范围1-10，具体地，b=3。
67.如图3所示，可选地，制动系统还包括排气开关6，排气开关6与控制器4通信连接；制动系统冷凝器排气方法具体包括主动排气模式：s20：开启排气开关6；s21：当控制器4接收到的环境温度c≥d时，执行s22，当控制器4接收到的环境温度c＜d时，执行s23；s22：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。s23：空压机1工作预设时间e后，执行s24；s24：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。本实施例中，当驾驶人员需要主动对冷凝器2进行排水时，开启排气开关6，当环境温度c≥d时，使空压机1工作a分钟，且在此过程中，截流阀间隔开启b次，进而将冷凝器2中的冷凝水排出。当控制器4接收到的环境温度c＜d时，制动系统的管路内的冷凝水存在冷冻的情况，因此需要先对制动系统的管路进行加热，进而先将空压机1工作预设时间e，此时，空压机1产生高压热气体流过管路，进而对管路进行加热，使冰冻的冷凝水融化，最后在使空压机1工作a分钟，且在此过程中，截流阀间隔开启b次，进而将冷凝器2中的冷凝水排出。
68.具体地，e的取值为3min-10min。
69.具体地，d为0-5中的一个值，本实施例中，d的取值为3。
70.如图4所示，可选地，制动系统冷凝器排气方法具体包括充电模式：s30：控制器4接收充电信号；s31：控制器4检测充电信号从有到无时，执行s32，否，则执行s30；s32：若环境温度c＜d时，执行s33，若环境温度c≥d时，执行s35；s33：空压机1工作预设时间e后，执行s34；s34：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。s35：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。本实施例中，当电池充满电时，将充电枪从车辆的充电口拔出，此时充电信号从有到无。
71.如图5所示，可选地，制动系统冷凝器排气方法具体包括启动模式：s40：控制器4接收on火信号；s41：若环境温度c≥d时，则执行s42，若环境温度c＜d时，执行s44；s42：当检测到on火信号产生或检测到on火信号消失时，则执行s43，否，则执行s40；s43：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。s44：当检测到on火信号产生时，执行s45；当未检测到on火信号产生时，执行s47；s45：空压机1工作预设时间e后，执行s46；s46：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b；s47：当检测到on火信号消失时，者执行s48，否，则执行s40；s48：控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。本实施例中，on火信号为车辆启动信号。当车辆启动时，控制器4检测到on火信号，当车辆关闭时，on火信号消失。
72.如图6所示，可选地，制动系统冷凝器排气方法具体包括刹车模式：当控制器4检测刹车踏板开度＞f，且车速＜g时，控制器4控制空压机1工作预设时间a，同时控制截流阀开启预设次数b。本实施例中，f的取值为0.8。g的取值为3km/h。上述设置可以判定车辆处于停车状态。
73.本实施例还提供车辆，包括上述方案中的制动系统冷凝器排气方法。
74.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，制动系统包括空压机（1）、冷凝器（2）、气瓶（3）和控制器（4），所述空压机（1）、所述冷凝器（2）和所述气瓶（3）依次连通，所述冷凝器（2）的排水口设置有截流阀，所述控制器（4）分别与所述空压机（1）和所述截流阀通信连接，所述控制器（4）与can总线（5）连接；所述制动系统冷凝器排气方法包括：所述控制器（4）根据接收到的can报文信号，来控制所述空压机（1）的工作时间和所述截流阀的开启次数。2.根据权利要求1所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括行驶模式：s10：设定所述空压机（1）停止工作压力为p1；s11：所述控制器（4）接收所述气瓶（3）内部的压力值为p；s12：当p≥p1时，执行s13，当p＜p1时，返回s10；s13：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。3.根据权利要求1所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述制动系统还包括排气开关（6），所述排气开关（6）与所述控制器（4）通信连接；所述制动系统冷凝器排气方法具体包括主动排气模式：s20：开启所述排气开关（6）；s21：当所述控制器（4）接收到的环境温度c≥d时，执行s22；s22：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。4.根据权利要求3所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述主动排气模式还包括：s21：当所述控制器（4）接收到的环境温度c＜d时，执行s23；s23：所述空压机（1）工作预设时间e后，执行s24；s24：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。5.根据权利要求1所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括充电模式：s30：控制器（4）接收充电信号；s31：所述控制器（4）检测充电信号从有到无时，执行s32，否，则执行s30；s32：若环境温度c＜d时，执行s33；s33：所述空压机（1）工作预设时间e后，执行s34；s34：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。6.根据权利要求5所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述充电模式还包括：s32：若环境温度c≥d时，执行s35；s35：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预
设次数b。7.根据权利要求1所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括启动模式：s40：控制器（4）接收on火信号；s41：若环境温度c≥d时，则执行s42；s42：当检测到on火信号产生或检测到on火信号消失时，则执行s43，否，则执行s40；s43：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。8.根据权利要求7所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述启动模式还包括：s41：若环境温度c＜d时，执行s44；s44：当检测到on火信号产生时，执行s45，当未检测到on火信号产生时，执行s47；s45：所述空压机（1）工作预设时间e后，执行s46；s46：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b；s47：当检测到on火信号消失时，执行s48，否，则执行s40；s48：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。9.根据权利要求1所述的制动系统冷凝器排气方法，其特征在于，所述制动系统冷凝器排气方法具体包括刹车模式：s50：控制器（4）接收刹车踏板开度信号和车速信号；s51：当控制器（4）检测刹车踏板开度大于f，执行s52，否，则执行s50；s52：车速小于g时，执行s53，否，则执行s50；s53：所述控制器（4）控制所述空压机（1）工作预设时间a，同时控制所述截流阀开启预设次数b。10.车辆，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的制动系统冷凝器排气方法。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，具体公开了制动系统冷凝器排气方法及车辆，制动系统包括空压机、冷凝器、气瓶和控制器，空压机、冷凝器和气瓶依次连通，冷凝器的排水口设置有截流阀，控制器分别与空压机和截流阀通信连接，控制器能够接收CAN报文信号；制动系统冷凝器排气方法包括控制器根据接收到的CAN报文信号，来控制空压机的工作时间和截流阀的开启次数。该方法通过控制器接收CAN报文信号进而掌握车辆此时的状态信息，然后根据车辆的状态信息控制空压机的启停和截流阀的开闭，进而实现冷凝器的排水。该方法根据车辆的状态信息，可以及时将冷凝器中的冷却水排出，进而解决了新能源车辆不会一直工作，进而导致冷凝器内冷凝水无法及时排出的问题。排出的问题。排出的问题。


技术研发人员：张永强 支开印 赵清
受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司
技术研发日：2023.09.11
技术公布日：2023/10/20