一种快速恒力夹持回转夹具系统的制作方法

1.本发明涉及自动化机械装备技术领域，特别是涉及一种快速恒力夹持回转夹具系统。


背景技术：

2.现代机械加工领域涉及门类庞杂，其中回转类的轴型与盘型零件传统方案多采用卡盘、夹头、气缸、液压缸、电动缸、电磁吸盘等机械方式或真空吸盘方式夹持。如图1和图2所示无论是气动卡盘、液压卡盘、夹头、气缸、液压缸都是由液压工作站或气泵工作站提供动力来满足夹持的推力与拉力，气泵工作站与液压工作站输出的压力可达0.6至1.2mpa，控制阀可以手动控制或数控电气控制实现。而机床回转轴系装有气动卡盘、液压卡盘、液压夹头、气动夹头、或气缸、油缸等夹持执行机构，这些夹持执行机构可夹持被夹持零件或松放被夹持零件，机床回转轴系回转运动是由大功率电机连通传动系统带动轴系、夹持执行机构、被夹持零件做正反回转与停止动作。
3.传统的机械卡盘方式夹持零件，利用液压或气源作为夹持动作的动力源，都存在夹持零件夹紧力调控困难的缺点，特别是在夹持薄壁零件时，易出现夹持力过大被夹持零件变形缺陷或被夹持零件夹持过后零件表面存留夹持痕迹的质量缺陷。
4.传统的液压或气动卡盘夹持方案是由液压工作站、气泵工作站作为夹持动力源实现执行器件的夹持动作，被夹持零件的回转则是由电机带动传动系统、回转轴系、夹持执行机构进行回转启停动作，这套夹持回转系统与控制系统结构复杂成本偏高。
5.如图3所示，传统电动卡盘夹持零件方式由夹持电机、减速机构连接电动卡盘，由控制器控制夹持电机实现电动卡盘的夹持与松放动作，回转运动则是机床动力电机通过传动系统连接机床回转轴系带动电动卡盘与被夹持零件一起旋转动作。
6.传统的电动卡盘方式夹持零件的原理通常是夹持电机通过减速机构降低转速增大传动扭矩，使夹持力增大满足重切削，而簿壁零件的夹持则需电动卡盘带有夹持测力功能，调节夹持电机输出扭矩，实现防止夹持变形的缺陷，但这种电动卡盘成本普遍偏高。
7.传统电磁夹持零件方式对不导磁零件很难夹持，而气动真空吸盘对于零件吸附表面平整度有较高要求，有些不规则形状面难以吸附拾取，这两种方式具有很大的局限性。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种快速恒力夹持回转夹具系统，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，操作方便快捷，制作成本低，夹持力可调可控，零件夹持适用于范围广，局限性低。
9.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
10.本发明提供一种快速恒力夹持回转夹具系统，包括数控驱动控制单元、电机、法兰盘、回转主轴、偏心结构盘、外壳、夹持模块单元、压力弹簧和单向止动模块；
11.所述电机安装在所述法兰盘上，所述回转主轴转动连接在所述法兰盘内并与所述
电机的输出轴固定连接，所述数控驱动控制单元用于控制所述电机的运转，所述偏心结构盘套设并转动于所述回转主轴外并且所述回转主轴同轴线设置，所述外壳罩设于所述偏心结构盘上并与所述回转主轴同轴线固定连接；
12.所述偏心结构盘内圈均匀设有至少三个偏心弧面，所述偏心弧面的轴线偏离所述偏心结构盘的轴线，所述偏心结构盘外圈设有恒力弹簧，所述恒力弹簧一端固定于所述偏心结构盘上，另一端固定于所述外壳上；
13.所述外壳上沿周向均匀设有分别与各所述偏心弧面配合的多个所述夹持模块单元；所述夹持模块单元包括滑块组、随动器和夹爪，所述滑块组沿径向滑动设置在所述外壳上，所述随动器的中心轴固定连接在所述滑块组上，所述随动器的滚环与所述偏心弧面滚动配合，所述夹爪固定连接在所述滑块组上，三个所述夹爪的中间位置用于放置被夹持零件；所述外壳中部固定设有弹簧固定芯，所述滑块组靠近轴心的一端与所述弹簧固定芯之间设有一个所述压力弹簧，所述压力弹簧提供驱使所述滑块组径向向外滑动使所述随动器的滚环始终紧贴所述偏心弧面的弹力；
14.所述单向止动模块安装于所述法兰盘上并位于所述偏心结构盘外侧，所述单向止动模块能够对所述偏心结构盘的旋转进行单向止动；
15.所述电机顺时针旋转时，所述随动器沿所述偏心弧面内收，所述夹爪夹紧被夹持零件，所述恒力弹簧处于第一拉伸状态，提供夹紧被夹持零件的恒定力矩，所述偏心结构盘随所述电机转动；所述电机逆时针旋转至停止过程，所述偏心结构盘在所述单向止动模块作用下止动，所述随动器沿所述偏心弧面外张，所述夹爪松弛被夹持零件，所述恒力弹簧由所述第一拉伸状态被拉伸至第二拉伸状态。
16.优选地，所述滑块组包括固定连接的滑块和密封滑块，所述滑块设置于所述外壳内，所述滑块两侧通过交叉滚子导轨与所述外壳滑动连接，所述随动器的中心轴固定连接在所述滑块上；所述密封滑块设置于所述外壳外，所述密封滑块靠近所述外壳的一端设有滑动凸台，所述外壳上设有用于所述滑动凸台穿过以与所述滑块连接的滑动孔，所述滑动凸台径向滑动于所述滑动孔内，所述夹爪固定连接在所述密封滑块上。
17.优选地，所述滑动孔外周设有环形限位台阶，所述环形限位台阶上设有环形限位挡环，所述滑动凸台外侧的所述密封滑块上设有与所述环形限位挡环对应的环形限位槽，所述环形限位挡环插入所述环形限位槽中且两者沿径向相对滑动，通过所述环形限位挡环与所述环形限位槽的配合结构对所述密封滑块的滑动行程进行限位。
18.优选地，所述夹爪与所述密封滑块通过第一螺栓固定连接且两者之间通过定位销钉定位连接。
19.优选地，所述密封滑块与所述滑块通过第二螺栓固定连接。
20.优选地，所述单向止动模块包括止动块、止动块盖板和止动柱，所述止动块固定连接在所述法兰盘上并位于所述偏心结构盘外侧，所述止动块朝向所述偏心结构盘的一侧设有楔形腔，所述止动柱活动设置于所述楔形腔内，所述止动柱的轴线平行于所述偏心结构盘的轴线，所述止动块盖板连接在所述止动块上并将所述止动柱限位于所述楔形腔内；所述电机顺时针旋转带动所述偏心结构盘顺时针旋转时，所述偏心结构盘带动所述止动柱向所述楔形腔扩口方向滚动，所述单向止动模块不会对所述偏心结构盘的旋转进行止动；所述电机逆时针旋转带动所述偏心结构盘逆时针旋转时，所述偏心结构盘带动所述止动柱向
所述楔形腔缩口方向滚动，所述止动柱与所述楔形腔内壁和所述偏心结构盘外壁之间的摩擦阻力对所述偏心结构盘的旋转进行止动。
21.优选地，所述楔形腔内连接有弹性顶丝机构，所述弹性顶丝机构提供驱使所述止动柱向所述楔形腔缩口方向移动的弹力。
22.优选地，所述恒力弹簧的两端均设有一个挂接孔，所述挂接孔内穿设有拉紧环，所述拉紧环内穿设有螺钉，通过所述螺钉将所述恒力弹簧的两端分别固定连接在所述偏心结构盘和所述外壳上。
23.优选地，所述交叉滚子导轨的两个导轨为v形导轨，一个所述v形导轨通过螺栓固定连接在所述外壳上，另一个所述v形导轨通过螺栓固定连接在所述滑块上。
24.优选地，所述滑块一侧的外壳上连接有游隙调整组件，通过所述游隙调整组件将所述滑块和其两侧的所述交叉滚子导轨顶紧于所述滑块另一侧的所述外壳上；所述游隙调整组件包括活动顶销和顶紧螺钉，所述外壳上设有同轴线且相互连通的顶销滑动孔和顶紧螺纹孔，所述活动顶销滑动设置于所述顶销滑动孔中，所述顶紧螺钉螺纹连接在所述顶紧螺纹孔中，所述活动顶销的两端分别与所述滑块一侧的所述交叉滚子导轨和所述顶紧螺钉接触，通过所述顶紧螺钉顶紧所述活动顶销将所述滑块和其两侧的所述交叉滚子导轨顶紧于所述外壳上，使所述交叉滚子导轨零间隙滚动配合。
25.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
26.本发明提供一种快速恒力夹持回转夹具系统，采用偏心弧面控制夹爪行程范围，回转动作、夹持与松放零件动作采用同一电机驱动，采用恒力弹簧控制夹紧力，特别针对一些夹持易产生变形的零件有明显效果，结构简单，操作方便快捷，制作成本低，当被夹持零件外圆直径变化时，可以根据工艺要求调整恒力弹簧拉力或更换不同拉力的恒力弹簧而实现工艺所需夹持力，满足不同加持力的需要，夹持力可调可控，相较于电磁夹持零件方式以及气动真空吸盘吸附零件方式，不受零件导磁性和表面平整度的限制，零件的夹持适用于范围广，局限性低。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为现有技术中采用气泵工作站为回转类零件的夹持提供动力的原理框图；
29.图2为现有技术中采用液压工作站为回转类零件的夹持提供动力的原理框图；
30.图3为现有技术中采用夹持电机为回转类零件的夹持提供动力的原理框图；
31.图4为本发明提供的快速恒力夹持回转夹具系统的原理框图；
32.图5为本发明提供的快速恒力夹持回转夹具系统的立体结构示意图；
33.图6为本发明中法兰盘及法兰盘上结构部件的半剖示意图；
34.图7为本发明中夹持模块单元与压力弹簧的连接结构立体示意图；
35.图8为本发明中夹持模块单元与压力弹簧的连接结构的俯视图；
36.图9为图8中a-a剖面示意图；
37.图10为本发明中密封滑块的立体结构示意图；
38.图11为本发明中外壳的立体结构示意图；
39.图12为本发明中外壳与环形限位挡环的连接结构立体示意图；
40.图13为本发明中回转主轴、偏心结构盘、恒力弹簧、单向止动模块和法兰盘的连接结构俯视图；
41.图14为本发明中夹持模块单元与外壳的连接结构仰视图。
42.图中：1-数控驱动控制单元、2-电机、3-法兰盘、4-回转主轴、5-偏心结构盘、6-外壳、7-夹持模块单元、8-压力弹簧、9-偏心弧面、10-恒力弹簧、11-滑块组、12-随动器、13-夹爪、14-中心轴、15-滚环、16-被夹持零件、17-弹簧固定芯、18-限位销钉、19-滑块、20-密封滑块、21-交叉滚子导轨、22-滑动凸台、23-滑动孔、24-环形限位台阶、25-环形限位挡环、26-环形限位槽、27-第一螺栓、28-定位销钉、29-第二螺栓、30-单向止动模块、31-止动块、32-止动块盖板、33-止动柱、34-楔形腔、35-弹性顶丝机构、36-拉紧环、37-螺钉、38-v形导轨、39-游隙调整组件、40-活动顶销、41-顶紧螺钉、42-支撑定位件、43-压盘、44-固定螺钉、45-第一精密回转轴承、46-第二精密回转轴承、47-轴承压盖。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.本发明的目的是提供一种快速恒力夹持回转夹具系统，以解决现有技术存在的问题，结构简单，操作方便快捷，制作成本低，夹持力可调可控，零件夹持适用于范围广，局限性低。
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
46.如图4-图14所示，本实施例提供一种快速恒力夹持回转夹具系统，包括数控驱动控制单元1、电机2、法兰盘3、回转主轴4、偏心结构盘5、外壳6、夹持模块单元7、压力弹簧8和单向止动模块30；
47.电机2安装在法兰盘3上，回转主轴4转动连接在法兰盘3内并与电机2的输出轴固定连接，数控驱动控制单元1用于控制电机2的运转，偏心结构盘5套设并转动于回转主轴4外且与回转主轴4同轴线设置，外壳6罩设于偏心结构盘5上并与回转主轴4同轴线固定连接；
48.偏心结构盘5内圈均匀设有至少三个偏心弧面9，偏心弧面9的轴线偏离偏心结构盘5的轴线，偏心结构盘5外圈设有恒力弹簧10，恒力弹簧10一端固定于偏心结构盘5上，另一端固定于外壳6上；
49.外壳6上沿周向均匀设有分别与各偏心弧面9配合的多个夹持模块单元7；偏心弧面9与夹持模块单元7数量相等且一一配合，本实施例中，偏心弧面9和夹持模块单元7均设置为三个，夹持模块单元7包括滑块组11、随动器12和夹爪13，滑块组11沿径向滑动设置在外壳6上，随动器12的中心轴14固定连接在滑块组11上，随动器12的滚环15与偏心弧面9滚
动配合，夹爪13固定连接在滑块组11上，三个夹爪13的中间位置用于放置被夹持零件16；三个夹爪13的中间位置对应的外壳6上连接有支撑定位件42，用于对被夹持零件16的轴向夹持长度起到定位作用；外壳6中部固定设有弹簧固定芯17，滑块组11靠近轴心的一端与弹簧固定芯17之间设有一个压力弹簧8，压力弹簧8提供驱使滑块组11径向向外滑动使随动器12的滚环15始终紧贴偏心弧面9的弹力；
50.单向止动模块30安装于法兰盘3上并位于偏心结构盘5外侧，单向止动模块30能够对偏心结构盘5的旋转进行单向止动；
51.电机2顺时针旋转时，随动器12沿偏心弧面9内收，夹爪13夹紧被夹持零件16，恒力弹簧10处于第一拉伸状态，提供夹紧被夹持零件16的恒定力矩，偏心结构盘5随电机2转动；电机2逆时针旋转至停止过程，偏心结构盘5在单向止动模块30作用下止动，随动器12沿偏心弧面9外张，夹爪13松弛被夹持零件16，恒力弹簧10由第一拉伸状态被拉伸至第二拉伸状态。电机2由顺时针旋转至停止时，外壳6和偏心结构盘5停止转动，随动器12与偏心弧面9的相对位置不变，恒力弹簧10仍处于第一拉伸状态，夹紧被夹持零件16的恒定力矩保持不变，对被夹持零件16的夹紧力保持恒定不变。
52.电机2的输出轴与回转主轴4通过键连接，并在回转主轴4的端面设置压盘43，将压盘43通过固定螺钉44与电机2的输出轴紧固连接。回转主轴4与法兰盘3之间设有第一精密回转轴承45，回转主轴4与偏心结构盘5之间设有第二精密回转轴承46，保证回转主轴4转动的稳定性，其中，第一精密回转轴承45通过回转主轴4的轴肩压紧于法兰盘3上，第二精密回转轴承46通过轴承压盖47压紧于偏心结构盘5上。
53.本实施例中，滑块组11包括固定连接的滑块19和密封滑块20，滑块19设置于外壳6内，滑块19两侧通过交叉滚子导轨21与外壳6滑动连接，随动器12的中心轴14固定连接在滑块19上；密封滑块20设置于外壳6外，密封滑块20靠近外壳6的一端设有滑动凸台22，外壳6上设有用于滑动凸台22穿过以与滑块19连接的滑动孔23，滑动凸台22径向滑动于滑动孔23内，夹爪13固定连接在密封滑块20上。滑块19通过交叉滚子导轨21与外壳6滑动连接，保证了滑块19的连接稳定性。
54.本实施例中，滑动孔23外周设有环形限位台阶24，环形限位台阶24上设有环形限位挡环25，滑动凸台22外侧的密封滑块20上设有与环形限位挡环25对应的环形限位槽26，环形限位挡环25插入环形限位槽26中且两者沿径向相对滑动，通过环形限位挡环25与环形限位槽26的配合结构对密封滑块20的滑动行程进行限位，同时环形限位挡环25与环形限位槽26的配合关系还起到防尘作用，能够防止外界灰尘从滑动孔23进入外壳6内。
55.本实施例中，夹爪13与密封滑块20通过第一螺栓27固定连接且两者之间通过定位销钉28定位连接，保证夹爪13与密封滑块20的连接稳定性。
56.本实施例中，密封滑块20与滑块19通过第二螺栓29固定连接，连接方便牢固。
57.本实施例中，单向止动模块30包括止动块31、止动块盖板32和止动柱33，止动块31固定连接在法兰盘3上并位于偏心结构盘5外侧，止动块31朝向偏心结构盘5的一侧设有楔形腔34，止动柱33活动设置于楔形腔34内，止动柱33的轴线平行于偏心结构盘5的轴线，止动块盖板32连接在止动块31上并将止动柱33限位于楔形腔34内；电机2顺时针旋转带动偏心结构盘5顺时针旋转时，偏心结构盘5带动止动柱33向楔形腔34扩口方向滚动，止动柱33与楔形腔34内壁和偏心结构盘5外壁之间摩擦力较小，单向止动模块30不会对偏心结构盘5
的旋转进行止动；电机2逆时针旋转带动偏心结构盘5逆时针旋转时，偏心结构盘5带动止动柱33向楔形腔34缩口方向滚动，止动柱33与楔形腔34内壁和偏心结构盘5外壁之间的摩擦力迅速增大，对偏心结构盘5的旋转进行止动。
58.本实施例中，楔形腔34内连接有弹性顶丝机构35，弹性顶丝机构35提供驱使止动柱33向楔形腔34缩口方向移动的弹力。弹性顶丝机构35通过其顶部的钢珠与止动柱33接触，钢珠通过弹簧活动连接在顶丝的槽孔中。
59.本实施例中，恒力弹簧10的两端均设有一个挂接孔，挂接孔内穿设有拉紧环36，拉紧环36内穿设有螺钉37，通过螺钉37将恒力弹簧10的两端分别固定连接在偏心结构盘5和外壳6上。
60.本实施例中，交叉滚子导轨21的两个导轨为v形导轨38，一个v形导轨38通过螺栓固定连接在外壳6上，另一个v形导轨38通过螺栓固定连接在滑块19上，v形导轨38指的是导轨上与交叉滚子的接触面为v形，其结构属于常规技术，在此不再赘述。
61.本实施例中，滑块19一侧的外壳上连接有游隙调整组件39，通过游隙调整组件39将滑块19和其两侧的交叉滚子导轨21顶紧于滑块19另一侧的外壳6上；游隙调整组件39包括活动顶销40和顶紧螺钉41，外壳6上设有同轴线且相互连通的顶销滑动孔和顶紧螺纹孔，活动顶销40滑动设置于顶销滑动孔中，顶紧螺钉41螺纹连接在顶紧螺纹孔中，活动顶销40的两端分别与滑块19一侧的交叉滚子导轨21和顶紧螺钉41接触，通过顶紧螺钉41顶紧活动顶销40将滑块19和其两侧的交叉滚子导轨21顶紧于外壳6上，使交叉滚子导轨21零间隙滚动配合，使得交叉滚子导轨21游动间隙均匀，运行过程更加平稳。
62.当数控驱动控制单元1发出正转指令时，电机2顺时针旋转(正转)，随动器12沿偏心弧面9内收，使夹持模块单元7上的夹爪13夹紧被夹持零件16回转运动，恒力弹簧10处于第一拉伸状态，提供夹紧被夹持零件16的恒定力矩，保证夹紧被夹持零件16的力恒定不变；当数控驱动控制单元1发出停止指令时，电机2停止转动，单向止动模块30迅速止动，其迅速止动指的是通过止动柱33与楔形腔34内壁和偏心结构盘5外壁之间的摩擦力克服电机2的旋转惯性，起到缩短止动时间的目的，此时，随动器12与偏心弧面9的相对位置不变，恒力弹簧10仍处于第一拉伸状态，夹紧被夹持零件16的恒定力矩保持不变，对被夹持零件16的夹紧力保持恒定不变。
63.当数控驱动控制单元1发出反转指令时，电机2逆时针旋转(反转)，单向止动模块30起用，对偏心结构盘5进行止动，随动器12沿偏心弧面9外张，使夹持模块单元7上的夹爪13张开，当随动器12沿偏心弧面9外张至滑块19接触偏心结构盘5上的限位销钉18后，限位销钉18阻止随动器12继续外张，使得电机2扭矩增大，当电机2扭矩达到设定值后，电机2停止旋转，此时，恒力弹簧10会被拉伸至第二拉伸状态，夹爪13松弛被夹持零件16，被夹持零件16可自由取出。
64.本发明中被夹持零件的外圆直径固定，恒力弹簧拉紧驱动滑块夹紧被夹持零件和电机驱动滑块松放的行程固定，在不考虑弹恒力簧耐久失效情形下每次夹持被夹持零件力矩即是固定的。当被夹持零件外圆直径变化时，可以根据工艺要求调整恒力弹簧拉力或更换不同拉力的恒力弹簧来实现工艺所需夹持力，满足生产工艺的需要。
65.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依
据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：包括数控驱动控制单元、电机、法兰盘、回转主轴、偏心结构盘、外壳、夹持模块单元、压力弹簧和单向止动模块；所述电机安装在所述法兰盘上，所述回转主轴转动连接在所述法兰盘内并与所述电机的输出轴固定连接，所述数控驱动控制单元用于控制所述电机的运转，所述偏心结构盘转动于所述回转主轴外且与所述回转主轴同轴线设置，所述外壳罩设于所述偏心结构盘上并与所述回转主轴同轴线固定连接；所述偏心结构盘内圈均匀设有至少三个偏心弧面，所述偏心弧面的轴线偏离所述偏心结构盘的轴线，所述偏心结构盘外圈设有恒力弹簧，所述恒力弹簧一端固定于所述偏心结构盘上，另一端固定于所述外壳上；所述外壳上沿周向均匀设有分别与各所述偏心弧面配合的多个所述夹持模块单元；所述夹持模块单元包括滑块组、随动器和夹爪，所述滑块组沿径向滑动设置在所述外壳上，所述随动器的中心轴固定连接在所述滑块组上，所述随动器的滚环与所述偏心弧面滚动配合，所述夹爪固定连接在所述滑块组上，三个所述夹爪的中间位置用于放置被夹持零件；所述外壳中部固定设有弹簧固定芯，所述滑块组靠近轴心的一端与所述弹簧固定芯之间设有一个所述压力弹簧，所述压力弹簧提供驱使所述滑块组径向向外滑动使所述随动器的滚环始终紧贴所述偏心弧面的弹力；所述单向止动模块安装于所述法兰盘上并位于所述偏心结构盘外侧，所述单向止动模块能够对所述偏心结构盘的旋转进行单向止动；所述电机顺时针旋转时，所述随动器沿所述偏心弧面内收，所述夹爪夹紧被夹持零件，所述恒力弹簧处于第一拉伸状态，提供夹紧被夹持零件的恒定力矩，所述偏心结构盘随所述电机转动；所述电机逆时针旋转至停止过程，所述偏心结构盘在所述单向止动模块作用下止动，所述随动器沿所述偏心弧面外张，所述夹爪松弛被夹持零件，所述恒力弹簧由所述第一拉伸状态被拉伸至第二拉伸状态。2.根据权利要求1所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述滑块组包括固定连接的滑块和密封滑块，所述滑块设置于所述外壳内，所述滑块两侧通过交叉滚子导轨与所述外壳滑动连接，所述随动器的中心轴固定连接在所述滑块上；所述密封滑块设置于所述外壳外，所述密封滑块靠近所述外壳的一端设有滑动凸台，所述外壳上设有用于所述滑动凸台穿过以与所述滑块连接的滑动孔，所述滑动凸台径向滑动于所述滑动孔内，所述夹爪固定连接在所述密封滑块上。3.根据权利要求2所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述滑动孔外周设有环形限位台阶，所述环形限位台阶上设有环形限位挡环，所述滑动凸台外侧的所述密封滑块上设有与所述环形限位挡环对应的环形限位槽，所述环形限位挡环插入所述环形限位槽中且两者沿径向相对滑动，通过所述环形限位挡环与所述环形限位槽的配合结构对所述密封滑块的滑动行程进行限位。4.根据权利要求2所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述夹爪与所述密封滑块通过第一螺栓固定连接且两者之间通过定位销钉定位连接。5.根据权利要求2所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述密封滑块与所述滑块通过第二螺栓固定连接。6.根据权利要求1所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述单向止动模块
包括止动块、止动块盖板和止动柱，所述止动块固定连接在所述法兰盘上并位于所述偏心结构盘外侧，所述止动块朝向所述偏心结构盘的一侧设有楔形腔，所述止动柱活动设置于所述楔形腔内，所述止动柱的轴线平行于所述偏心结构盘的轴线，所述止动块盖板连接在所述止动块上并将所述止动柱限位于所述楔形腔内；所述电机顺时针旋转带动所述偏心结构盘顺时针旋转时，所述偏心结构盘带动所述止动柱向所述楔形腔扩口方向滚动，所述单向止动模块不会对所述偏心结构盘的旋转进行止动；所述电机逆时针旋转带动所述偏心结构盘逆时针旋转时，所述偏心结构盘带动所述止动柱向所述楔形腔缩口方向滚动，所述止动柱与所述楔形腔内壁和所述偏心结构盘外壁之间的摩擦阻力对所述偏心结构盘的旋转进行止动。7.根据权利要求6所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述楔形腔内连接有弹性顶丝机构，所述弹性顶丝机构提供驱使所述止动柱向所述楔形腔缩口方向移动的弹力。8.根据权利要求1所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述恒力弹簧的两端均设有一个挂接孔，所述挂接孔内穿设有拉紧环，所述拉紧环内穿设有螺钉，通过所述螺钉将所述恒力弹簧的两端分别固定连接在所述偏心结构盘和所述外壳上。9.根据权利要求2所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述交叉滚子导轨的两个导轨为v形导轨，一个所述v形导轨通过螺栓固定连接在所述外壳上，另一个所述v形导轨通过螺栓固定连接在所述滑块上。10.根据权利要求2所述的快速恒力夹持回转夹具系统，其特征在于：所述滑块一侧的外壳上连接有游隙调整组件，通过所述游隙调整组件将所述滑块和其两侧的所述交叉滚子导轨顶紧于所述滑块另一侧的所述外壳上；所述游隙调整组件包括活动顶销和顶紧螺钉，所述外壳上设有同轴线且相互连通的顶销滑动孔和顶紧螺纹孔，所述活动顶销滑动设置于所述顶销滑动孔中，所述顶紧螺钉螺纹连接在所述顶紧螺纹孔中，所述活动顶销的两端分别与所述滑块一侧的所述交叉滚子导轨和所述顶紧螺钉接触，通过所述顶紧螺钉顶紧所述活动顶销将所述滑块和其两侧的所述交叉滚子导轨顶紧于所述外壳上，使所述交叉滚子导轨零间隙滚动配合。

技术总结
本发明公开一种快速恒力夹持回转夹具系统，包括数控驱动控制单元、电机、法兰盘、回转主轴、偏心结构盘、外壳、夹持模块单元、压力弹簧和单向止动模块；电机安装在法兰盘上，回转主轴与电机的输出轴固定连接，偏心结构盘套设并转动于回转主轴外且与回转主轴同轴线设置，外壳与回转主轴同轴线固定连接；偏心结构盘内圈均匀设有至少三个偏心弧面，偏心结构盘外圈设有恒力弹簧，恒力弹簧两端分别固定于偏心结构盘和外壳上；外壳上沿周向均匀设有与偏心弧面相同数量的夹持模块单元；夹持模块单元包括滑块组、随动器和夹爪；单向止动模块能够对偏心结构盘的旋转单向止动。本发明操作方便快捷，制作成本低，夹持力可调可控，零件夹持适用于范围广。于范围广。于范围广。


技术研发人员：程鸿江 高峰 姜淑慧 段夫平 张艺麟
受保护的技术使用者：固安凝华机床制造有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/20