可移动悬伸臂式改向卸料小车的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下设备技术领域，尤其涉及一种可移动悬伸臂式改向卸料小车。


背景技术：

2.煤矿井下水平储运煤仓在应用过程中首先要考虑将运输物料卸载至水平储煤仓中，需配套合适的卸料装置。常用的卸料装置有犁式卸料器、卸料车及可逆配仓带式输送机等。
3.犁式卸料器在水平储煤仓上布置使用时需配置多套设备进行逐仓卸料，卸料后物料在煤仓中成波浪形堆积状态，无法实现满仓卸料；同时犁式卸料器犁煤板是上下旋转开合结构，需要的高度空间较高，在有限的巷道空间内占用仓储空间，降低水平储煤仓仓储量。
4.卸料车由电机驱动，可在水平储煤仓上行走卸料，能保证满仓卸料，但卸料车较犁式卸料器高度空间更大，在有限的巷道空间内占用仓储空间，降低水平储煤仓仓储量；同时因卸料车由电机驱动行走，需外接线缆，需单独配备走线装置，结构复杂。
5.可逆配仓带式输送机外形结构较大，行程不能过长，从而限制了仓储量，在水平储运煤仓系统适用性不高。


技术实现要素：

6.为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种可移动悬伸臂式改向卸料小车。
7.一种可移动悬伸臂式改向卸料小车，包括托辊架组件、旋转改向组件、小车架组件；
8.所述托辊架组件包括托辊架、平托辊、悬伸臂、旋转轴，所述平托辊安装在托辊架上，用于支撑输送带，所述悬伸臂设置于托辊架的一侧，悬伸臂延伸至小车架组件的上方并且与小车架组件相连接，所述旋转轴垂直设置于悬伸臂上；
9.所述旋转改向组件的一端与旋转轴转动连接，旋转改向组件的底部与平托辊上支撑的输送带上表面贴合。
10.优选的，所述旋转改向组件包括旋转机构、改向挡板、连杆机构，所述旋转机构与旋转轴转动连接，所述改向挡板设置于平托辊的上方，所述连杆机构的一端与旋转机构相连接，连杆机构的另一端与改向挡板相连接。
11.优选的，所述旋转机构包括连接座、连接杆，所述连接座设置于连接杆的一端，连接座与旋转轴转动连接，所述连接杆远离连接座的一侧与连杆机构相连接。
12.优选的，所述小车架组件包括架体、接料斗，所述架体上设置有固定架，固定架两侧的顶部与悬伸臂相连接，所述接料斗设置于固定架内，且接料斗的上端高于固定架的顶部。
13.优选的，所述架体的两侧设置有防护栏，所述防护栏与固定架之间形成可供人员行走的行人通道。
14.优选的，所述架体的底部设置有行走轮。
15.优选的，所述架体上设置有牵引耳板。
16.优选的，所述接料斗呈漏斗形。
17.优选的，所述改向挡板包括阻拦板、支撑架，所述支撑架与连杆机构相连接，所述阻拦板固定在支撑架上，并且阻拦板与连接杆之间形成夹角，使阻拦板在托辊架上方形成倾斜状，并且阻拦板的下端与平托辊上支撑的输送带相接触。
18.由上述技术方案可知，本实用新型提供的可移动悬伸臂式改向卸料小车，包括托辊架组件、旋转改向组件、小车架组件；托辊架组件包括托辊架、平托辊、悬伸臂、旋转轴，平托辊安装在托辊架上，用于支撑输送带，悬伸臂设置于托辊架的一侧，悬伸臂延伸至小车架组件的上方并且与小车架组件相连接，旋转轴垂直设置于悬伸臂上；旋转改向组件的一端与旋转轴转动连接，旋转改向组件的底部与平托辊上支撑的输送带上表面贴合。本实用新型采用的悬伸臂式的托辊架结构有效避免了占用皮带输送机一侧检修空间，便于系统的整体安装布置；旋转改向组件采用水平旋转变位方式，不占用高度方向操作空间，从而在有限空间内可提升仓储空间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型小车架组件的结构示意图。
22.图3为本实用新型图2的俯视结构示意图。
23.图4为本实用新型托辊架组件的结构示意图。
24.图5为本实用新型图4的俯视结构示意图。
25.图6为本实用新型旋转改向组件的结构示意图。
26.图7为本实用新型图6的俯视结构示意图。
27.图中：托辊架组件01、托辊架11、平托辊12、悬伸臂13、旋转轴14、旋转改向组件02、旋转机构21、连接座211、连接杆212、改向挡板22、阻拦板221、支撑架222、连杆机构23、小车架组件03、架体31、接料斗32、固定架33、防护栏34、行人通道35、行走轮36、牵引耳板37。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.请参看图1至图7，本实用新型实施例提供了一种可移动悬伸臂13式改向卸料小车，包括托辊架11组件01、旋转改向组件02、小车架组件03；托辊架11组件01包括托辊架11、平托辊12、悬伸臂13、旋转轴14，平托辊12安装在托辊架11上，用于支撑输送带；平托辊12中间部位为匹配带宽的常规托辊，两侧因皮带张力较大，选用大一型号规格的平托辊12。悬伸臂13设置于托辊架11的一侧，悬伸臂13延伸至小车架组件03的上方并且与小车架组件03相连接，悬伸臂13能够将上皮带托平，利于卸料。旋转轴14垂直设置于悬伸臂13上。旋转改向组件02的一端与旋转轴14转动连接，旋转改向组件02的底部与平托辊12上支撑的输送带上表面贴合。本技术方案采用的悬伸臂13式的托辊架11结构有效避免了占用皮带输送机一侧检修空间，便于系统的整体安装布置；旋转改向组件02采用水平旋转变位方式，不占用高度方向操作空间，从而在有限空间内可提升仓储空间。
31.在一种实施方式中，旋转改向组件02包括旋转机构21、改向挡板22、连杆机构23，旋转机构21与旋转轴14转动连接，使旋转机构21可水平旋转，通过不同角度下的销轴定位实现旋转机构21的水平旋转限制，当需要对运输物料进行改向卸载时，通过旋转机构21使改向挡板22置于运输皮带正上方，对来料进行改向卸载。当不需要对物料进行改向卸载时，通过旋转机构21使改向挡板22置于小车架组件03的上方，不影响物料的正常运输。改向挡板22设置于平托辊12的上方，连杆机构23的一端与旋转机构21相连接，连杆机构23的另一端与改向挡板22相连接。连杆机构23采用四连杆机构23的连接方式，保证改向挡板22下端面始终与输送带贴合，保证物料卸载干净。
32.具体的，旋转机构21包括连接座211、连接杆212，连接座211设置于连接杆212的一端，连接座211与旋转轴14转动连接，连接杆212远离连接座211的一侧与连杆机构23相连接。
33.在一种实施方式中，小车架组件03包括架体31、接料斗32，架体31上设置有固定架33，固定架33两侧的顶部与悬伸臂13相连接，接料斗32设置于固定架33内，并且接料斗32的上端高于固定架33的顶部。接料斗32呈漏斗形，即接料斗32中间成漏斗形，物料从中间漏斗形位置卸载进入煤仓。
34.一种实施方式中，架体31的两侧设置有防护栏34，防护栏34与固定架33之间形成可供人员行走的行人通道35，操作人员可在该处对设备进行检修维护。
35.在一种实施方式中，架体31的底部设置有行走轮36。行走轮36为单轮缘结构，采用单侧内轮缘对称安装方式，轮间距合理分布，从而保证小车单侧牵引的稳定性。
36.在一种实施方式中，架体31上设置有牵引耳板37。采用单侧牵引方式，通过控制牵引装置的启停实现对卸料小车的牵引移动。
37.在一种实施方式中，改向挡板22包括阻拦板221、支撑架222，支撑架222与连杆机构23相连接，阻拦板221固定在支撑架222上，并且阻拦板221与连接杆212之间形成夹角，使阻拦板221在托辊架11上方形成倾斜状，并且阻拦板221的下端与平托辊12上支撑的输送带相接触。
38.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型
之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：包括托辊架组件、旋转改向组件、小车架组件；所述托辊架组件包括托辊架、平托辊、悬伸臂、旋转轴，所述平托辊安装在托辊架上，用于支撑输送带，所述悬伸臂设置于托辊架的一侧，悬伸臂延伸至小车架组件的上方并且与小车架组件相连接，所述旋转轴垂直设置于悬伸臂上；所述旋转改向组件的一端与旋转轴转动连接，旋转改向组件的底部与平托辊上支撑的输送带上表面贴合。2.根据权利要求1所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述旋转改向组件包括旋转机构、改向挡板、连杆机构，所述旋转机构与旋转轴转动连接，所述改向挡板设置于平托辊的上方，所述连杆机构的一端与旋转机构相连接，连杆机构的另一端与改向挡板相连接。3.根据权利要求2所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述旋转机构包括连接座、连接杆，所述连接座设置于连接杆的一端，连接座与旋转轴转动连接，所述连接杆远离连接座的一侧与连杆机构相连接。4.根据权利要求1或3所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述小车架组件包括架体、接料斗，所述架体上设置有固定架，固定架两侧的顶部与悬伸臂相连接，所述接料斗设置于固定架内，且接料斗的上端高于固定架的顶部。5.根据权利要求4所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述架体的两侧设置有防护栏，所述防护栏与固定架之间形成可供人员行走的行人通道。6.根据权利要求5所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述架体的底部设置有行走轮。7.根据权利要求6所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述架体上设置有牵引耳板。8.根据权利要求4所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述接料斗呈漏斗形。9.根据权利要求3所述的可移动悬伸臂式改向卸料小车，其特征在于：所述改向挡板包括阻拦板、支撑架，所述支撑架与连杆机构相连接，所述阻拦板固定在支撑架上，并且阻拦板与连接杆之间形成夹角，使阻拦板在托辊架上方形成倾斜状，并且阻拦板的下端与平托辊上支撑的输送带相接触。

技术总结
一种可移动悬伸臂式改向卸料小车，包括托辊架组件、旋转改向组件、小车架组件；托辊架组件包括托辊架、平托辊、悬伸臂、旋转轴，平托辊安装在托辊架上，用于支撑输送带，悬伸臂设置于托辊架的一侧，悬伸臂延伸至小车架组件的上方并且与小车架组件相连接，旋转轴垂直设置于悬伸臂上；旋转改向组件的一端与旋转轴转动连接，旋转改向组件的底部与平托辊上支撑的输送带上表面贴合。本实用新型采用的悬伸臂式的托辊架结构有效避免了占用皮带输送机一侧检修空间，便于系统的整体安装布置；旋转改向组件采用水平旋转变位方式，不占用高度方向操作空间，从而在有限空间内可提升仓储空间。从而在有限空间内可提升仓储空间。从而在有限空间内可提升仓储空间。


技术研发人员：黄尧 张鹏 田彬宜 胡万飞 张庭利 王彩君
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/10/20