一种自动上下料机构及激光加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料机构及激光加工设备。


背景技术：

2.在对液晶面板进行检测时，尤其是对于小尺寸的液晶面板，在对其进行检测时，需要人工将小尺寸的液晶面板逐渐移动到检测装置进行检测，并根据检测结构对液晶面板进行分拣，其检测和分拣的自动化效率过低，无法满足高产能的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是现有液晶面板检测时无法自动检测和分拣导致的整体效率过低。
4.一方面，为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上下料机构，所述自动上下料机构包括机架、第一上料机构、检测装置、第一搬运机构、第二搬运机构、第一下料机构和第二下料机构，所述第一上料机构安装在所述机架上，料盘适于放置在所述第一上料机构上，所述料盘上放置有产品，所述第一上料机构适于带动所述料盘沿第一方向移动；所述检测装置安装在所述机架上，所述检测装置用于检测所述产品；所述第一搬运机构安装在所述机架上，所述第一搬运机构用于将待检测的所述产品放入所述检测装置中；所述第二搬运机构安装在所述机架上，所述第二搬运机构用于将检测完成的所述产品从所述检测装置中取出；所述第一下料机构安装在所述机架上，所述第一下料机构上放置有料盘，所述第二搬运机构用于将检测正常的所述产品放置在所述料盘上，所述第一下料机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动；所述第二下料机构安装在所述机架上，所述第二下料机构上放置有料盘，所述第二搬运机构用于将检测异常的所述产品放置在所述料盘上，所述第二下料机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动。
5.可选地，所述自动上下料机构还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，所述翻转装置适于带动所述产品绕第一方向转动以翻转所述产品。
6.可选地，所述自动上下料机构还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，所述翻转装置适于带动所述产品绕第一方向转动以翻转所述产品。
7.可选地，所述翻转装置的数量为两个，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构位于两个所述翻转装置之间，且所述翻转装置分别位于所述第一上料机构的出料端，以及所述第二下料机构的入料端。
8.可选地，所述自动上下料机构还包括限位机构，所述限位机构安装于所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构上，所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间的间距可调节。
9.可选地，所述自动上下料机构还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构安装在所述机架上，所述第三搬运机构用于将空的所述料盘放置在所述第一下料机构或所述第二下
料机构上，所述第三搬运机构还用于将位于所述第一上料机构上空的所述料盘移动至所述第一下料机构或所述第二下料机构上。
10.可选地，所述第三搬运机构包括第一驱动机构和第一吸盘组件，所述第一驱动机构安装在所述机架上，所述第一驱动机构与所述第一吸盘组件驱动连接，所述第一吸盘组件用于吸附所述料盘，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸盘组件沿第二方向移动。
11.可选地，所述自动上下料机构还包括第二上料机构，所述第二上料机构安装在所述机架上，所述第二上料机构位于所述第二下料机构上方，空的所述料盘适于放置在所述第二上料机构上，所述第二上料机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动，所述第三搬运机构用于将所述第二上料机构上空的所述料盘移动至所述第一下料机构或所述第二下料机构上，所述第三搬运机构还用于将位于所述第一上料机构上空的所述料盘移动至所述第二上料机构上。
12.可选地，所述第一搬运机构包括第一机械臂和第二吸盘组件，所述第一机械臂与所述第二吸盘组件驱动连接，所述第二吸盘组件用于吸附所述产品，所述第一机械臂适于带动所述第二吸盘组件移动。
13.可选地，所述第二搬运机构包括第二机械臂和第三吸盘组件，所述第二机械臂与所述第三吸盘组件驱动连接，所述第三吸盘组件用于吸附所述产品，所述第二机械臂适于带动所述第三吸盘组件移动。
14.另一方面，本实用新型实施例还提供一种激光加工设备，包括如上所述的自动上下料机构。
15.相对于现有技术，本实用新型实施例提供的自动上下料机构所具有的有益效果是：
16.通过将料盘放置在第一上料机构上，第一上料机构实现上料，第一搬运机构将料盘上待检测的产品移动至检测工位进行检测，第二搬运机构可以根据检测结果将检测正常的产品放置在第一下料机构的料盘上，第二搬运机构还可以将检测异常的产品放置到第二下料机构的料盘上，由此实现对来料产品的进行检测后的分拣，提升检测效率和自动化程度。
附图说明
17.图1为本实用新型的自动上下料机构的一实施例结构示意图；
18.图2为本实用新型的自动上下料机构的另一实施例结构示意图；
19.图3为本实用新型的翻转装置的一实施例结构示意图；
20.图4为本实用新型的翻转装置的另一实施例结构示意图；
21.图5为本实用新型的第一上料机构的一实施例结构示意图；
22.图6为本实用新型的第一下料机构的一实施例结构示意图；
23.图7为本实用新型的第二下料机构和第二上料机构的一实施例结构示意图；
24.图8为本实用新型的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构的一实施例结构示意图；
25.图9为本实用新型的第四升降机构的一实施例结构示意图；
26.图10为本实用新型的第三搬运机构的一实施例结构示意图；
27.图11为本实用新型的第一搬运机构、第二搬运机构的一实施例结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1-机架；2-第一上料机构；21-第一传送组件；211-第一滚筒结构；22-第一升降机构；221-第三驱动机构；222-第一升降台；3-第一搬运机构；31-第一机械臂；32-第二吸盘组件；4-第一下料机构；41-第二传送组件；411-第二滚筒结构；42-第二升降机构；421-第四驱动机构；422-第二升降台；5-第二下料机构；51-第三传送组件；511-第三滚筒结构；52-第三升降机构；521-第五驱动机构；522-第三升降台；6-翻转装置；61-第二驱动机构；62-吸附抓手；7-第三搬运机构；71-第一驱动机构；72-第一吸盘组件；8-第二上料机构；81-第四传送组件；811-第四滚筒结构；82-第四升降机构；821-第六驱动机构；822-第五滚筒结构；823-第四升降台；9-第二搬运机构；91-第二机械臂；92-第三吸盘组件；10-限位机构；101-第一限位板；102-第二限位板。
具体实施方式
30.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表右方，x轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方，y轴的正向代表前方，y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
34.如图1和图2所示，本实用新型的一实施例提供一种自动上下料机构。自动上下料机构包括机架1、第一上料机构2、检测装置(图未示)、第一搬运机构3、第二搬运机构9、第一下料机构4和第二下料机构5，第一上料机构2安装在机架1上，料盘适于放置在第一上料机构2上，料盘上放置有产品，第一上料机构2适于带动料盘沿第一方向移动；检测装置(图未示)安装在机架1上，检测装置(图未示)用于检测产品；第一搬运机构3安装在机架1上，第一搬运机构3用于将待加工的产品放入检测装置(图未示)中；第二搬运机构9安装在机架1上，第二搬运机构9用于将加工完成的产品从检测装置(图未示)中取出；第一下料机构4安装在机架1上，第一下料机构4上放置有料盘，第二搬运机构9用于将检测正常的产品放置在料盘上，第一下料机构4适于带动料盘沿第一方向移动；第二下料机构5安装在机架1上，第二下料机构5上放置有料盘，第二搬运机构9用于将检测异常的产品放置在料盘上，第二下料机构5适于带动料盘沿第一方向移动。
35.第一方向可以图中x轴的方向，产品可以为液晶面板，待检测的液晶面板可以放置在料盘上，料盘上可以放置一块或多块液晶面板，且每次上料时，料盘的数量也可以为一个或多个，料盘可以堆叠在一起放置在第一上料机构2上。一般为减少上料次数，在上料时，会将堆叠的料盘一起放置在第一上料机构2上，第一上料机构2会带动堆叠的料盘一起沿x轴方向移动，直至移动到第一搬运机构3可以抓取到料盘的位置。此时，第一搬运机构3可以将料盘上的液晶面板移动至检测装置(图未示)处，检测装置(图未示)可以对液晶面板进行检测，检测装置(图未示)可以检测液晶面板有无坏点。
36.当检测到液晶面板的坏点超过一定的数量时，第二搬运机构9可以将该块液晶面板移动至第二下料机构5的料盘上，待第二下料机构5上的料盘放满后，第二下料机构5可以带动放满检测异常的液晶面板沿x轴方向移动下料。当检测到液晶面板的坏点数量处于一定数量范围内或者无坏点时，第二搬运机构9可以将该块液晶面板移动至第一下料机构4的料盘上，待第一下料机构4上的料盘放满后，第一下料机构4可以带动放满检测正常的液晶面板沿x轴方向移动下料。由此实现，对检测正常或检测异常的液晶面板进行区分，便于正常液晶面板和异常液晶面板的分类处理。
37.通过将料盘放置在第一上料机构2上，第一上料机构2实现上料，第一搬运机构3将料盘上待检测的产品移动至检测工位进行检测，第二搬运机构9可以根据检测结果将检测正常的产品放置在第一下料机构4的料盘上，第二搬运机构9还可以将检测异常的产品放置到第二下料机构5的料盘上，由此实现对来料产品的进行检测后的分拣，提升检测效率和自动化程度。
38.如图1至图4所示，自动上下料机构还包括翻转装置6，翻转装置6安装在机架1上，翻转装置6适于带动产品绕第一方向转动以翻转产品。
39.第一方向可以图中x轴的方向，翻转装置6可以带动液晶面板绕y轴方向转动，并且翻转装置6可以带动液晶面积由水平翻转为竖直，也即在0
°
至90
°
之间进行翻转。翻转装置6可以包括第二驱动机构61和吸附抓手62，由于来料液晶面板的规格不同，当前液晶面板朝上或朝下的一面并不是其需要的检测面，还有一些液晶面板的两面均需要进行检测。因此，第一搬运机构3可以先将液晶面板由第一上料机构2的料盘上取走后，先将液晶面板放置在翻转装置6上，翻转装置6将液晶面板翻转到其所需要的检测姿态后，第一搬运机构3再将翻转后的液晶面板转移到检测装置(图未示)处进行检测。并且通过可以绕x轴方向转动90
°
以实现产品翻转的方式可以有效地缩小自动上下料机构的体积，有效地减小了自动上下料机构在x轴与y轴方向的长度。
40.如图1至图4所示，翻转装置6的数量为两个，第一搬运机构3和第二搬运机构9位于两个翻转装置6之间，且翻转装置6分别位于第一上料机构2的出料端，以及第二下料机构5的入料端。
41.在将液晶面板放置检测装置(图未示)检测之前，先查看液晶面板的当前面是否是待检测的面。如果液晶面板的当前面为检测所需要的面，则第一搬运装置可以直接将液晶面板由第一上料机构2转移到检测装置(图未示)中。如果液晶面板的当前面并非检测所需要的面，则第一搬运装置可以将液晶面板先放置到位于第一上料机构2出料端的翻转装置6上，由翻转装置6将液晶面板翻转90
°
，此时第一搬运装置可以将翻转后的液晶面板转移到检测装置(图未示)中，并由检测装置(图未示)进行检测。
42.在检测装置(图未示)将液晶面板检测完以后，第二搬运装置会将检测完成的液晶面板从检测装置(图未示)处移出，如果液晶面板的当前面为出料所需要的面，则此时第二搬运装置可以直接将液晶面板放在第一下料机构4或第二下料机构5上的托盘上，并由第一下料机构4和第二下料机构5实现下料；如果液晶面板当前面并非出料所需要的面，则第二搬运装置可以先将液晶面板放置在第二下料机构5入料端的翻转装置6上，由翻转装置6将液晶面板翻转90
°
，此时第二搬运装置抓取液晶面板，并将液晶面板放置在第一下料机构4或第二下料机构5的托盘上，并由第一下料机构4或第二下料机构5实现下料。
43.如图1所示，自动上下料机构还包括限位机构10，限位机构10安装于第一上料机构2、第二上料机构8、第一下料机构4和第二下料机构5上，限位机构10包括第一限位板101和第二限位板102，第一限位板101与第二限位板102之间的间距可调节。
44.对于不同规格的液晶面板，用于存放液晶面板托盘的大小也具有一定的差别，因此为了保障托盘的上料方向，通过设置限位结构可以保障托盘的移动方向，便于与后续机构之间的联动。第一限位板101和第二限位板102可以由气缸驱动其运动，气缸的数量可以为两个，第一限位板101和第二限位板102可以分别由一个气缸进行驱动。根据来料的托盘尺寸，气缸可以驱动第一限位板101和第二限位板102之间调整到合适的间距，由此来保障托盘的移动方向。
45.如图1和图5所示，第一上料机构2包括第一传送组件21和第一升降机构22，料盘适于放置在第一传送组件21上，第一传送组件21适于带动料盘沿第一方向移动以使料盘移动至第一升降机构22上方，第一升降机构22适于带动料盘沿第三方向移动以使料盘向远离第一传送组件21的方向移动。
46.第一方向可以图中x轴的方向，第三方向可以图中z轴的方向，第一传送组件21可以包括若干个第一滚筒结构211，第一滚筒结构211可以绕y轴方向转动，当料盘放置在第一滚筒结构211上时，随着第一滚筒结构211的转动，料盘会逐渐向第一升降机构22的方向移动。
47.如图5和图8所示，第一升降机构22可以包括第三驱动机构221和第一升降台222，在第一传送组件21传送料盘前，第一升降台222可以位于最底端，便于第一传送组件21将料盘运输到第一升降台222的上方。而当第一传送组件21通过第一滚筒结构211带动料盘移动至第一升降台222的上方后，第三驱动机构221可以驱动第一升降台222向z轴正方向移动，料盘由第一升降台222托住其底部并带动料盘整体上升，便于第一搬运机构3取料。
48.如图1、图6和图8所示，第一下料机构4包括第二传送组件41和第二升降机构42，料盘适于放置在第二升降机构42上，第二升降机构42适于带动料盘沿第三方向移动以使料盘向靠近第二传送组件41的方向移动，并将料盘放置在第二传送组件41上，第二传送组件41适于带动料盘沿第一方向移动出料。
49.第一方向可以图中x轴的方向，第三方向可以图中z轴的方向，第二升降机构42可以包括第四驱动机构421和第二升降台422，在第二升降台422上可以放置有空的料盘，该料盘可以用来收集检测正常的液晶面板，第四驱动机构421可以驱动第二升降台422移动至最顶端，便于第一搬运机构3将检测正常的液晶面板放置在第二升降机构42上的料盘上。当检测正常的液晶面板将料盘放满后，第四驱动机构421可以带动第二升降台422下降直至料盘的底部接触到第二传送组件41后，第二传送组件41可以带动料盘沿x轴负方向移动出料。第
二传送组件41可以包括若干个第二滚筒结构411，第二滚筒结构411可以绕y轴方向转动，当料盘放置在第二滚筒结构411上时，随着第二滚筒结构411的转动，料盘会逐渐沿x负方向移动出料。
50.如图1、图7和图8所示，第二下料机构5包括第三传送组件51和第三升降机构52，料盘适于放置在第三升降机构52上，第三升降机构52适于带动料盘沿第三方向移动以使料盘向靠近第三传送组件51的方向移动，并将料盘放置在第三传送组件51上，第三传送组件51适于带动料盘沿第一方向移动出料。
51.第一方向可以图中x轴的方向，第三方向可以图中z轴的方向，第三升降机构52可以包括第五驱动机构521和第三升降台522，在第三升降台522上可以放置有空的料盘，该料盘可以用来收集检测异常的液晶面板，第五驱动机构521可以驱动第三升降台522移动至最顶端，便于第一搬运机构3将检测异常的液晶面板放置在第三升降机构52上的料盘上。
52.当检测异常的液晶面板将料盘放满后，第五驱动机构521可以带动第三升降台522下降直至料盘的底部接触到第三传送组件51后，第三传送组件51可以带动料盘沿x轴负方向移动出料。第三传送组件51可以包括若干个第三滚筒结构511，第三滚筒结构511可以绕y轴方向转动，当料盘放置在第三滚筒结构511上时，随着第三滚筒结构511的转动，料盘会逐渐沿x负方向移动出料。
53.如图1和图10所示，自动上下料机构还包括第三搬运机构7，第三搬运机构7安装在机架1上，第三搬运机构7用于将空的料盘放置在第一下料机构4或第二下料机构5上，第三搬运机构7还用于将位于第一上料机构2上空的料盘移动至第一下料机构4或第二下料机构5上。
54.第三搬运机构7可以包括第一驱动机构71和第一吸盘组件72，第一驱动机构71安装在机架1上，第一驱动机构71与第一吸盘组件72驱动连接，第一吸盘组件72用于吸附料盘，第一驱动机构71适于驱动第一吸盘组件72沿第二方向移动。
55.第二方向可以图中y轴的方向，第一驱动机构71可以为直线电机，直线电机具有高精度的特性，通过直线电机可以带动第一吸盘组件72沿y轴方向的移动，由此，可以实现空的料盘的搬运。第一吸盘组件72可以由若干个吸盘结构组成，吸盘结构分别通过气管与外部真空发生器连通，外部真空发生器可以控制吸盘结构以对液晶面板进行吸附。
56.第一吸盘组件72可以包括气缸，气缸可以驱动吸盘结构沿z轴方向移动，由此可以实现对处于不同高度的料盘进行抓取。在实际的加工过程中，例如，当位于第一上料机构2上的料盘上的液晶面板均已经被第一搬运机构3取走后，第三搬运机构7可以将位于第一上料机构2上的空料盘移动至其他位置，此时空的料盘被取走后，可以再对下一个料盘进行加工。而空的料盘可以根据需要，例如当第一下料机构4和第二下料机构5的料盘均被放满后，第三搬运机构7可以将空的料盘补充至第一下料机构4或第二下料机构5上，便于检测完的液晶面板放置。
57.如图1和图7所示，自动上下料机构还包括第二上料机构8，第二上料机构8安装在机架1上，第二上料机构8位于第二下料机构5上方，空的料盘适于放置在第二上料机构8上，第二上料机构8适于带动料盘沿第一方向移动，第三搬运机构7用于将第二上料机构8上空的料盘移动至第一下料机构4或第二下料机构5上，第三搬运机构7还用于将位于第一上料机构2上空的料盘移动至第二上料机构8上。
58.通过将第二上料机构8设置在第二下料机构5的上方，由此可以缩短自动上下料机构在y轴方向的长度，有效地减少自动上下料机构的占地面积，有利于空间的合理利用。第二上料机构8包括第四传送组件81和第四升降机构82，料盘适于放置在第四传送组件81上，第四传送组件81适于带动料盘沿第一方向移动以使料盘移动至第四升降机构82上，第四升降机构82适于带动料盘沿第三方向移动。第一方向可以图中x轴的方向，第三方向可以图中z轴的方向，第四传送组件81可以包括若干个第四滚筒结构811，第四滚筒结构811可以绕y轴方向转动，当空的料盘放置在第四滚筒结构811上时，随着第四滚筒结构811的转动，料盘会逐渐沿x正方向移动。
59.如图7和图9所示，第四升降机构82可以包括第六驱动机构821、第五滚筒结构822和第四升降台823，第五滚筒结构822可以相对于第四升降台823转动，随着第五滚筒结构822的转动，料盘会逐渐由第四传送组件81上脱离，直至料盘完全移动到第四升降机构82上以后，第五滚筒结构822停止转动。此时料盘可以堆叠放置在第四升降机构82上，第四升降机构82可以根据堆叠的料盘高度，从而通过第六驱动机构821驱动第四升降台823升降，以保障第三搬运机构7的取料，以及存放更高的料盘。
60.当第一上料机构2和第二上料机构8上的料盘均被放满后，第三搬运机构7可以将位于第四升降机构82上的空料盘移动至第一上料机构2或第二上料机构8处。而当位于第一下料机构4和第二下料机构5上的料盘均未放满液晶面板，且第一上料机构2的料盘上没有液晶面板时，第三搬运机构7可以将该空的料盘移动至第四升降机构82上，和其他空的料盘堆叠在一起。
61.如图1、图2和图11所示，第一搬运机构3包括第一机械臂31和第二吸盘组件32，第一机械臂31与第二吸盘组件32驱动连接，第二吸盘组件32用于吸附产品，第一机械臂31适于带动第二吸盘组件32移动。
62.第一机械臂31可以实现x、y、z轴三个方向的移动和转动，由此与第一机械臂31相连的第二吸盘组件32可以将液晶面板放置在不同的位置，同时第一机械臂31可以实现液晶面板在不同工位上的转移。第二吸盘组件32可以由若干个吸盘结构组成，吸盘结构分别通过气管与外部真空发生器连通，外部真空发生器可以控制吸盘结构以对液晶面板进行吸附。
63.如图1、图2和图11所示，第二搬运机构9包括第二机械臂91和第三吸盘组件92，第二机械臂91与第三吸盘组件92驱动连接，第三吸盘组件92用于吸附产品，第二机械臂91适于带动第三吸盘组件92移动。
64.第二机械臂91可以实现x、y、z轴三个方向的移动和转动，由此与第二机械臂91相连的第三吸盘组件92可以将液晶面板放置在不同的位置，同时第二机械臂91可以实现液晶面板在不同工位上的转移。第三吸盘组件92可以由若干个吸盘结构组成，吸盘结构分别通过气管与外部真空发生器连通，外部真空发生器可以控制吸盘结构以对液晶面板进行吸附。
65.本实用新型的另一实施例提供一种激光加工设备，包括如上所述的自动上下料机构。所述激光加工设备所具有的有益效果与所述自动上下料机构相同，在此不再赘述。
66.虽然本技术披露如上，但本技术的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本
实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：机架；第一上料机构，所述第一上料机构安装在所述机架上，料盘适于放置在所述第一上料机构上，所述料盘上放置有产品，所述第一上料机构适于带动所述料盘沿第一方向移动；检测装置，所述检测装置安装在所述机架上，所述检测装置用于检测所述产品；第一搬运机构，所述第一搬运机构安装在所述机架上，所述第一搬运机构用于将待检测的所述产品放入所述检测装置中；第二搬运机构，所述第二搬运机构安装在所述机架上，所述第二搬运机构用于将检测完成的所述产品从所述检测装置中取出；第一下料机构，所述第一下料机构安装在所述机架上，所述第一下料机构上放置有料盘，所述第二搬运机构用于将检测正常的所述产品放置在所述料盘上，所述第一下料机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动；第二下料机构，所述第二下料机构安装在所述机架上，所述第二下料机构上放置有料盘，所述第二搬运机构用于将检测异常的所述产品放置在所述料盘上，所述第二下料机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，所述翻转装置适于带动所述产品绕第一方向转动以翻转所述产品。3.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述翻转装置的数量为两个，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构位于两个所述翻转装置之间，且所述翻转装置分别位于所述第一上料机构的出料端，以及所述第二下料机构的入料端。4.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括第二上料机构和限位机构，所述限位机构分别安装于所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构上，所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间的间距可调节。5.根据权利要求4所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构安装在所述机架上，所述第三搬运机构用于将空的所述料盘放置在所述第一下料机构或所述第二下料机构上，所述第三搬运机构还用于将位于所述第一上料机构上空的所述料盘移动至所述第一下料机构或所述第二下料机构上。6.根据权利要求5所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第三搬运机构包括第一驱动机构和第一吸盘组件，所述第一驱动机构安装在所述机架上，所述第一驱动机构与所述第一吸盘组件驱动连接，所述第一吸盘组件用于吸附所述料盘，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸盘组件沿第二方向移动。7.根据权利要求5所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第二上料机构安装在所述机架上，所述第二上料机构位于所述第二下料机构上方，空的所述料盘适于放置在所述第二上料机构上，所述第二上料机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动，所述第三搬运机构用于将所述第二上料机构上空的所述料盘移动至所述第一下料机构或所述第二下料机构上，所述第三搬运机构还用于将位于所述第一上料机构上空的所述料盘移动至所述第二上料机构上。8.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一机
械臂和第二吸盘组件，所述第一机械臂与所述第二吸盘组件驱动连接，所述第二吸盘组件用于吸附所述产品，所述第一机械臂适于带动所述第二吸盘组件移动。9.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二机械臂和第三吸盘组件，所述第二机械臂与所述第三吸盘组件驱动连接，所述第三吸盘组件用于吸附所述产品，所述第二机械臂适于带动所述第三吸盘组件移动。10.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动上下料机构。

技术总结
本申请涉及液晶面板技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料机构及激光加工设备。自动上下料机构包括机架、第一上料机构、检测装置、第一搬运机构、第二搬运机构、第一下料机构和第二下料机构，第一搬运机构用于将位于第一上料机构上的待检测的产品放入检测装置中，第二搬运机构用于将检测完成的产品从检测装置中取出并放置在第一下料机构或第二下料机构上。本申请通过将料盘放置在第一上料机构上，第一上料机构实现上料，第一搬运机构将料盘上待检测的产品移动至检测工位进行检测，第二搬运机构可以根据检测结果将检测正常的产品放置在第一下料机构的料盘上，第二搬运机构将检测异常的产品放置到第二下料机构的料盘上，以实现对产品的自动分拣。对产品的自动分拣。对产品的自动分拣。


技术研发人员：朱童超 匡华平 易科 袁玲 高云峰
受保护的技术使用者：深圳市大族半导体装备科技有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/10/20