组合式真空吸盘的制作方法
未命名
10-25
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1.本实用新型涉及一种组合式真空吸盘。
背景技术:
2.现有的工件在采用如数控机床等加工器械进行加工时,需要对工件进行固定。现有通常采用台虎钳等夹持装置对工件的相对两侧施加夹紧力来对工件进行夹持固定。而对于一些表面光滑度要求较高的工件,采用台虎钳等夹持装置的固定方式无法满足工件表面光滑度的要求,因此,现有通常采用真空吸盘对此类工件进行吸附固定。
3.现有的真空吸盘一般仅可对平面型的工件进行吸附。对于一些工件与真空吸盘的连接面具有高度段差时则需要采用特制的真空吸盘进行吸附,而这种特制的真空吸盘仅可对具有相同高度段差连接面的工件进行吸附,对于具有不同高度段差连接面的工件则需要再次制作与其对应的真空吸盘,使用不便且成本较高。
技术实现要素:
4.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种组合式真空吸盘,其可对用于吸附工件的吸附面的高度段差进行调整,使吸附面与工件的连接面具有相同的高度段差,操作便捷且可实现对具有不同高度段差的工件进行固定。
5.本实用新型通过以下技术方案实现:
6.一种组合式真空吸盘,包括底座以及与底座连接的吸附组件,所述吸附组件包括多个负压吸引件,所述负压吸引件设置有连接柱,所述连接柱的一端设置有可用于吸附工件的吸头,另一端设置有与底座连接的调节件,所述调节件可带动吸头相对于底座移动;多个负压吸引件的吸头可处于同一高度或不同高度,且多个吸头的吸附表面共同组成用于吸附工件的吸附面,所述吸附面的形状与工件与组合式真空吸盘连接的连接面形状相对应。
7.进一步的,所述调节件包括螺纹柱,所述底座设置有安装孔,所述螺纹柱穿设于安装孔且可沿安装孔移动。
8.进一步的,所述螺纹柱连接有一对螺母,一对所述螺母设置在底座的相对两侧且与底座抵接,一对所述螺母可将所述螺纹柱固定于底座。
9.进一步的,所述底座设置有调整槽,所述负压吸引件与底座连接的一端外凸于安装孔,且所述负压吸引件与底座连接的一端外凸于安装孔的部分收容于调整槽内。
10.进一步的,所述负压吸引件设置有抽气孔以及自抽气孔延伸至吸头处的抽气通道;所述负压吸引件还设置有用于容纳吸头的容纳腔,所述容纳腔与抽气通道连通;所述吸头处的空气可自抽气孔抽出并使吸头产生负压。
11.进一步的,所述吸头包括密封活塞以及密封垫,所述密封垫与形成所述容纳腔的底壁抵接,所述密封活塞可与密封垫抵接并形成密封。
12.进一步的,所述密封活塞连接有弹性件,所述弹性件的一端与密封活塞抵接,另一端与形成所述容纳腔的底壁抵接,所述密封活塞可沿负压吸引件的轴线方向移动并对弹性
件进行压缩或释放。
13.进一步的,所述吸头还包括滤网垫,所述滤网垫设置在密封活塞靠近外界的一侧并可对吸入容纳腔内的空气进行过滤。
14.进一步的,所述底座还连接有隔板,所述隔板设置有连接槽,所述吸附组件穿设于连接槽且所述吸附组件与围成所述连接槽的侧壁抵接。
15.进一步的,所述底座与隔板之间设置有多个支撑柱,多个支撑柱设置在吸附组件的外侧,且所述支撑柱的一端与底座固定连接,另一端与隔板固定连接。
16.相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
17.1、通过采用多个设置有调节件的负压吸引件,使得每个负压吸引件均可相对于底座的高度进行单独调节,使得多个负压吸引件可形成具有不同高度段差的吸附面,适应于对具有高度段差的不同工件进行固定,结构简单,操作方便。
18.2、通过设置调整槽,将负压吸引件与底座连接的一端外凸于安装孔的部分收容于调整槽内,避免负压吸引件的高度发生变化后外凸于底座的底壁从而影响组合式真空吸盘的固定。
19.3、通过设置滤网垫,对吸入容纳腔内的空气进行过滤,避免工件表面以及外界中的杂质进入吸头内。
附图说明
20.图1为本实用新型较佳实施例的一种组合式真空吸盘与工件连接时的结构示意图;
21.图2为图1中组合式真空吸盘的结构示意图;
22.图3为图1中组合式真空吸盘又一视角的结构示意图;
23.图4为图1中组合式真空吸盘的平面剖视图;
24.图5为图1中组合式真空吸盘中的部分结构示意图;
25.图6为图1中组合式真空吸盘中隔板的结构示意图;
26.图7为图1中组合式真空吸盘中负压吸引件的平面剖视图;
27.图8为图7中a圈的放大图。
具体实施方式
28.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1和图2所示,对应于本实用新型较佳实施例的一种组合式真空吸盘,包括底
座1以及与底座1连接的吸附组件。吸附组件2包括多个负压吸引件3,多个负压吸引件3的高度可各不相同并使得多个负压吸引件3形成具有高度段差的吸附面22,多个负压吸引件3亦可处于同一高度形成平面型的吸附面22,从而对具有高度段差或平面型的工件4进行吸附固定。
30.进一步参照图3和图5,底座1设置有安装孔11以及固定孔14,且底座1的底部还设置有调整槽15。安装孔11设置有多个且与负压吸引件3一一对应。负压吸引件3穿设于安装孔11,且负压吸引件3与底座1连接的一端外凸于安装孔11的部分收容于调整槽15内。当对负压吸引件3的高度进行调整时,负压吸引件3与底座1连接的一端外凸于安装孔11的长度会随之发生变化。通过将负压吸引件3与底座1连接的一端外凸于安装孔11的部分收容于调整槽15内,避免负压吸引件3的高度发生变化后外凸于底座1的底壁从而影响组合式真空吸盘的固定。
31.进一步参照图4和图6,底座1连接有隔板12,且隔板12与底座1之间设置有多个支撑柱13。隔板12设置有连接槽121以及连接孔123。连接槽121的形状与吸附组件2的形状相对应。吸附组件2穿设于连接槽121且吸附组件2与围成连接槽121的侧壁122抵接。支撑柱13的一端与底座1固定连接,另一端与隔板12固定连接,且多个支撑柱13设置在吸附组件2的外侧。支撑柱13优选为设置四个,四个支撑柱13分布于隔板12的四角。支撑柱13的两端分别设置有螺纹孔131,两个螺纹孔131分别与固定孔14和连接孔123连通。固定孔14与连接孔123内分别设置有螺钉16,且螺钉16穿设于对应的螺纹孔131以实现支撑柱13与底板和隔板12的固定。
32.进一步参照图7和图8,负压吸引件3设置有连接柱31。连接柱31的一端设置有可用于吸附工件4的吸头32,另一端设置有与底座1连接的调节件33。调节件33可相对于底座1移动并带动吸头32相对于底座1移动。每个负压吸引件3可通过调节件33对自身位置进行单独调节,使得负压吸引件3的吸头32可处于同一高度或不同高度,且多个吸头32的吸附表面326共同组成用于吸附工件4的吸附面22,吸附面22的形状与工件4与组合式真空吸盘连接的连接面41形状相对应,使得组合式真空吸盘的吸附面22与工件4的连接面41贴合,并对工件4的吸附固定。
33.调节件33包括螺纹柱331。螺纹柱331穿设于安装孔11,且螺纹柱331的外径小于安装孔11的内径,使得螺纹柱331且可沿安装孔11移动。螺纹柱331连接有一对螺母332,一对所述螺母332设置在底座1的相对两侧且与底座1抵接,使得一对螺母332可将螺纹柱331固定于底座1。当需要对负压吸引件3的位置进行调整时,将螺母332沿远离底座1的方向移动,此时负压吸引件3即可沿安装孔11上下移动。当负压吸引件3调整到指定位置后,将螺母332旋拧至与底座1抵接,一对与螺纹柱331螺纹连接的螺母332将设置有调节件33的负压吸引件3固定于底座1。在调节过程中,可在负压吸引件3与底座1连接时对此负压吸引件3设置的一对螺母332进行调节进而对吸头32的位置进行调节;亦可旋下负压吸引件3一侧的螺母332,取下负压吸引件3,调整好负压吸引件3另一侧螺母332的位置后安装于底座1并将旋下的螺母332连接于负压吸引件3的螺纹柱331实现固定。
34.为使负压吸引件3的吸头32产生吸力。负压吸引件3设置有抽气孔34以及自抽气孔34延伸至吸头32处的抽气通道35,负压吸引件3吸头32处的空气可自抽气孔34抽出并使吸头32产生负压。具体的,负压吸引件3通过抽气孔34连接真空泵(图未示),真空泵与负压吸
附件之间可设置有控制开关以及气路。真空泵工作且控制开关打开即可对负压吸引件3进行抽气。
35.负压吸引件3还设置有用于容纳吸头32的容纳腔36,容纳腔36与抽气通道35连通。吸头32包括密封活塞321以及密封垫322。密封垫322与形成容纳腔36的底壁361抵接;密封活塞321可与密封垫322抵接并形成密封。密封活塞321连接有弹性件323,弹性件323的一端与密封活塞321抵接,另一端与形成所述容纳腔36的底壁361抵接。密封活塞321可沿负压吸引件3的轴线方向移动并对弹性件323进行压缩或释放。优选的,弹性件323为弹簧。当需要对工件4进行吸附时,先将吸头32与工件4的连接面41贴合。之后对负压吸引件3进行抽气,容纳腔36内的空气经过抽气通道35被抽出,而密封活塞321在外界大气压的作用下挤压弹性件323直至与密封垫322抵接并形成密封,此时密封活塞321的前端与工件4之间形成一个真空室,使得工件4牢牢吸附在负压吸引件3上。当停止对负压吸引件3进行抽气时,吸头32处的负压消失,弹性件323回弹使得密封活塞321复位。
36.为对密封活塞321活动时进行缓冲,密封活塞321的外表面套设有缓冲圈325。缓冲圈325为弹性圈且缓冲圈325设置在密封活塞321与形成容纳腔36的侧壁之间。进一步的,为避免工件4表面以及外界中的杂质进入吸头32内,吸头32还包括滤网垫324。滤网垫324设置在密封活塞321靠近外界的一侧并可对吸入容纳腔36内的空气进行过滤。
37.使用时,根据工件4连接面41的高度段差对多个负压吸引件3的高度进行调节,并使多个负压吸引件3形成的吸附面22与工件4连接面41相对应。将组合式真空吸盘固定于对工件4进行加工的加工器械上。之后将工件4的连接面41贴合于组合式真空吸盘的吸附面22。开启真空泵对负压吸引件3进行抽真空;此时密封活塞321挤压弹簧并移动至与密封垫322抵接。密封活塞321的前端与工件4之间形成一个真空室,使得负压吸引件3对工件4牢牢吸附。工件4加工结束后,停止对负压吸引件3抽真空,吸头32处的负压消失,弹性件323回弹使得密封活塞321复位且工件4与组合式真空吸盘分离。通过采用多个设置有调节件33的负压吸引件3,使得每个负压吸引件3均可相对于底座1的高度进行单独调节,使得多个负压吸引件3可形成具有不同高度段差的吸附面22,适应于对具有高度段差的不同工件4进行固定,结构简单,操作方便。通过设置调整槽15,将负压吸引件3与底座1连接的一端外凸于安装孔11的部分收容于调整槽15内,避免负压吸引件3的高度发生变化后外凸于底座1的底壁从而影响组合式真空吸盘的固定。通过设置滤网垫324,对吸入容纳腔36内的空气进行过滤,避免工件4表面以及外界中的杂质进入吸头32内。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征:
1.一种组合式真空吸盘,其特征在于其包括底座(1)以及与底座(1)连接的吸附组件(2),所述吸附组件(2)包括多个负压吸引件(3),所述负压吸引件(3)设置有连接柱(31),所述连接柱(31)的一端设置有可用于吸附工件(4)的吸头(32),另一端设置有与底座(1)连接的调节件(33),所述调节件(33)可带动吸头(32)相对于底座(1)移动;多个负压吸引件(3)的吸头(32)可处于同一高度或不同高度,且多个吸头(32)的吸附表面(326)共同组成用于吸附工件(4)的吸附面(22),所述吸附面(22)的形状与工件(4)与组合式真空吸盘连接的连接面(41)形状相对应。2.根据权利要求1所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述调节件(33)包括螺纹柱(331),所述底座(1)设置有安装孔(11),所述螺纹柱(331)穿设于安装孔(11)且可沿安装孔(11)移动。3.根据权利要求2所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述螺纹柱(331)连接有一对螺母(332),一对所述螺母(332)设置在底座(1)的相对两侧且与底座(1)抵接,一对所述螺母(332)可将所述螺纹柱(331)固定于底座(1)。4.根据权利要求2所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述底座(1)设置有调整槽(15),所述负压吸引件(3)与底座(1)连接的一端外凸于安装孔(11),且所述负压吸引件(3)与底座(1)连接的一端外凸于安装孔(11)的部分收容于调整槽(15)内。5.根据权利要求1至4任意一项所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述负压吸引件(3)设置有抽气孔(34)以及自抽气孔(34)延伸至吸头(32)处的抽气通道(35);所述负压吸引件(3)还设置有用于容纳吸头(32)的容纳腔(36),所述容纳腔(36)与抽气通道(35)连通;所述吸头(32)处的空气可自抽气孔(34)抽出并使吸头(32)产生负压。6.根据权利要求5所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述吸头(32)包括密封活塞(321)以及密封垫(322),所述密封垫(322)与形成所述容纳腔(36)的底壁(361)抵接,所述密封活塞(321)可与密封垫(322)抵接并形成密封。7.根据权利要求6所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述密封活塞(321)连接有弹性件(323),所述弹性件(323)的一端与密封活塞(321)抵接,另一端与形成所述容纳腔(36)的底壁(361)抵接,所述密封活塞(321)可沿负压吸引件(3)的轴线方向移动并对弹性件(323)进行压缩或释放。8.根据权利要求5所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述吸头(32)还包括滤网垫(324),所述滤网垫(324)设置在密封活塞(321)靠近外界的一侧并可对吸入容纳腔(36)内的空气进行过滤。9.根据权利要求1至4任意一项所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述底座(1)还连接有隔板(12),所述隔板(12)设置有连接槽(121),所述吸附组件(2)穿设于连接槽(121)且所述吸附组件(2)与围成所述连接槽(121)的侧壁(122)抵接。10.根据权利要求9所述的组合式真空吸盘,其特征在于,所述底座(1)与隔板(12)之间设置有多个支撑柱(13),多个支撑柱(13)设置在吸附组件(2)的外侧,且所述支撑柱(13)的一端与底座(1)固定连接,另一端与隔板(12)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种组合式真空吸盘,包括底座以及与底座连接的吸附组件,所述吸附组件包括多个负压吸引件,所述负压吸引件设置有连接柱,所述连接柱的一端设置有可用于吸附工件的吸头,另一端设置有与底座连接的调节件,所述调节件可带动吸头相对于底座移动;多个负压吸引件的吸头可处于同一高度或不同高度,且多个吸头的吸附表面共同组成用于吸附工件的吸附面,所述吸附面的形状与工件与组合式真空吸盘连接的连接面形状相对应。本实用新型能够对用于吸附工件的吸附面的高度段差进行调整,并实现对具有不同高度段差的工件进行吸附固定。定。定。
技术研发人员:杨刚刚
受保护的技术使用者:元速工业科技(苏州)有限公司
技术研发日:2023.01.17
技术公布日:2023/10/20
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