一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置的制作方法

1.本发明涉及一种声学监测装置，具体为一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，属于便携式声学监测技术领域。


背景技术：

2.对海洋哺乳动物进行监测是增进人类对动物了解的重要手段，是研究环境如何影响动物的必要过程，对于濒危动物保护和生态文明建设有重要意义。对海洋哺乳动物监测通常使用光学方法和声学方法。
3.光学方法利用光线获取目标动物的水面或水下影像特征或行为信息。水面信息获取利用动物露出水面的短暂窗口期进行间断性的监测，方式包括人工目测、人工使用相机和无人机摄录等，这些方式都容易受天气影响而只能实现短时间监测。由于水中光波衰减快视距很小，需要人工追踪摄录影像资料而不能长时间监测，且受天气的影响。
4.海洋哺乳动物通过发出声音进行个体间的交流、觅食、探测，因此可以通过检测动物发出的声信号监测动物。
5.根据专利号cn 112946702 b的发明涉及一种海洋哺乳动物水下发声分布式在线监测系统，属于声信号采集处理领域，所述系统由分布式布放的声学监测节点和岸上终端组成；所述声学监测节点由水听器、声信号采集模块、实时处理识别模块、同步定位模块和实时通信模块构成；声学监测节点分布式布放于水中，将声信号转换为数据信号；实时处理识别模块将实时识别出是哪一种动物在发出声信号，并记录信号检测到的时间；同步定位模块实现对声学监测节点位置的解算，并且实现自身时钟同步，实时通信模块将工作信息发送至岸上终端；所述的岸上终端接收各声学监测节点的信息，通过多个声学监测节点之间的数据融合实现对发声哺乳动物的定位；本发明系统能够在线远距离实现对动物水下发声的实时在线监测。
6.根据以上对比文件中在对动物实现水下发声检测时，存在以下的问题：1、并未对水下发声检测装置进行限位和固定，然而在水底有很多的海洋生物存在于海底，当声学监测装置在受到海洋生物的外力撞击或海流的冲击时，容易发生倾斜并且发生位移，容易造成传感器遮挡以及位置偏差，导致检测失效或位置不准确。
7.2、对于硬质海底而言，存在凹凸不平的礁石或起伏海底，因此在声学监测装置下沉到水底之后，比较容易发生倾斜，造成声学监测装置姿态不够稳定。


技术实现要素：

8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，包括防护外壳，所述防护外壳底部设置有圆形套筒，所述圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，所述圆形套筒内部开设有条形槽，所述螺纹杆外侧固定连接有滑块，所述圆形套筒与滑块之间通过条形槽滑动连接，所述螺纹杆底部固定连接圆形收纳盘，所述圆形收纳盘内部开设有三个弧形槽，所述弧形槽内部设置有连接绳，所述圆形收纳盘与
连接绳之间通过弧形槽滑动连接，所述连接绳外侧固定连接有多个吸盘和多个配重倒立挂钩，圆形收纳盘可以带动连接绳转动紧紧的把凹凸不平的礁石紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，并且可以利用吸盘吸附在礁石上，进一步增加对礁石固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在礁石上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力，发生晃动，影响声学监测装置本体的准确性，所述防护外壳顶部通过调节组件连接有配重块，所述调节组件一侧设置有用于解除对配重块固定的固定组件。
9.优选地，所述调节组件包括四个转动杆，所述转动杆外侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮外侧啮合连接有齿圈，所述齿圈底部固定连接有环形板，所述环形板的数量设置为两个，两个所述环形板之间固定连接有连接块，所述转动杆滑动连接于两个环形板之间，所述转动杆外侧固定连接有第七支板，所述第七支板滑动连接于配重块顶部，通过设置传动齿轮和齿圈，因此当传动齿轮转动的时候可以带动传动齿轮沿着齿圈进行移动，以此可以对配重块进行微调，以此来进一步使防护外壳的负重达到一个平衡，增加声学监测装置本体在水底的一个稳定性。
10.优选地，所述固定组件包括两个第三支板，所述第三支板固定连接于环形板一侧，所述环形板一侧固定连接有两个第四支板，所述第三支板一侧固定连接有第一凸块，所述第一凸块贯穿第四支板并与第四支板滑动连接，所述第一凸块一侧开设有卡槽，所述卡槽内部设置有第二凸块，所述第一凸块与第二凸块之间通过卡槽卡接，所述第一凸块和第二凸块一侧均设置为弧面，通过设置第二凸块，以此来使两个半圆的齿圈和环形板固定在一起，因此方便配重块可以进行微调，来达到配重的一个平衡。
11.优选地，所述固定组件还包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆和弹簧均固定连接于第二凸块一侧，所述第二凸块一侧固定连接有第五支板，所述第五支板一侧固定连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的数量设置为两个，两个所述第二液压推杆固定连接，通过设置伸缩杆和弹簧，以此来给第二凸块的伸缩提供一个空间，以此来固定或者解除对第一凸块的固定。
12.优选地，所述防护外壳底部开设有圆形腔，所述圆形腔内部设置有正反防水电机，所述正反防水电机的输出端与圆形套筒固定连接，通过设置圆形腔，以此可以使整个圆形收纳盘可以收纳进圆形腔内部。
13.优选地，所述圆形腔内部设置有两个第一液压推杆，所述第一液压推杆固定连接于防护外壳内壁，所述第一液压推杆外侧滑动连接有第一支板，所述圆形套筒转动连接于第一支板顶部，所述螺纹杆螺纹连接于第一支板内部，通过设置第一支板，以此来对圆形套筒和螺纹杆进行支撑，便于圆形套筒和螺纹杆运行的更加稳定。
14.优选地，所述防护外壳内壁固定连接有两个第二支板，所述第一支板设置于第二支板顶部，所述第一支板和第二支板内部均开设有圆孔，所述第一液压推杆依次贯穿第一支板和第二支板并与第一支板和第二支板卡接，通过设置第二支板，以此对第一支板进行支撑，同时可以使第一支板和第二支板连接在一起，同时也方便后期对圆形收纳盘进行整体抛出。
15.优选地，所述防护外壳顶部固定连接有第六支板，所述第六支板固定连接于伸缩杆和弹簧一端，通过设置第六支板，以此对伸缩杆和弹簧进行支撑，便于伸缩杆和弹簧运行的更加稳定。
16.优选地，所述防护外壳顶部固定连接有声学监测装置本体，所述声学监测装置本体顶部固定连接有水听器阵支架。
17.优选地，所述转动杆顶部固定连接有防水电机，所述防水电机设置于第七支板顶部。
18.本发明提供了一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其具备的有益效果如下：1、该可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，配重倒立挂钩呈现倒钩的方式，并且具有重量，配重倒立挂钩的材料采用密度较大的金属材料制成，在正反防水电机停止运行之后，此时连接绳就沿着随着配重倒立挂钩的重力作用下落到硬质海底或礁石的任意缝隙处，当连接绳完全沿着缝隙处下落之后，此时可以启动正反防水电机，正反防水电机带动圆形套筒转动，按照以上的工作原理，此时可以带动圆形收纳盘，圆形收纳盘转动带动连接绳转动，连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石上，同时利用圆形收纳盘可以带动连接绳转动紧紧的把凹凸不平的礁石紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，并且可以利用吸盘吸附在礁石上，进一步增加对礁石固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在礁石上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力，发生晃动，影响声学监测装置本体的准确性。
19.2、该可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，一旦发现防护外壳底部配重倒立挂钩的抓力不够均匀，受力不够稳定，此时可以启动防水电机，防水电机带动转动杆转动，转动杆转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以使传动齿轮沿着齿圈边转动边运动，此时转动杆移动带动第七支板移动，第七支板移动带动配重块移动，此时可以通过调节配重块的位置，以此来使配重保持更加平衡和稳定，进一步增加声学监测装置本体的一个稳定性。
20.3、该可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，第二液压推杆带动两个第五支板相对运动，第五支板相对运动带动第二凸块相对运动，第二凸块相对运动时可以使第二凸块从卡槽内部取出，此时可以使第一凸块失去第二凸块的固定，此时由于环形板和齿圈均是由两个半圆环所组成，当两个半圆环之间失去固定之后，此时两个半圆环受到配重块的重力作用，以此使齿圈和环形板分开为两个半圆环向两侧张开，进而直接掉落到海底，水听器阵支架收回到布放前的状态，整体上浮，通过定位信标发送位置信息，作业船进行回收。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明图1的a部结构放大图；图3为本发明第七支板的结构示意图；图4为本发明第一液压推杆的结构示意图；图5为本发明圆形收纳盘的结构示意图；图6为本发明配重块的结构示意图；图7为本发明图6的b部结构放大图；图8为本发明第一支板的结构示意图；图9为本发明齿圈的结构示意图；
图10为本发明图9的c部结构放大图；图11为本发明转动杆的结构示意图；图12为本发明传动齿轮的结构示意图；图13为本发明图11的d部结构放大图；图14为本发明圆形套筒的结构示意图。
22.图中：1、防护外壳；2、圆形套筒；3、螺纹杆；4、条形槽；5、滑块；6、圆形收纳盘；7、弧形槽；8、连接绳；9、吸盘；10、配重倒立挂钩；11、第一液压推杆；12、第一支板；13、第二支板；14、转动杆；15、传动齿轮；16、齿圈；17、环形板；18、连接块；19、第三支板；20、第四支板；21、第一凸块；22、第二凸块；23、伸缩杆；24、弹簧；25、卡槽；26、第五支板；27、第二液压推杆；28、第六支板；29、第七支板；30、配重块；31、正反防水电机；32、圆形腔；33、声学监测装置本体；34、水听器阵支架；35、防水电机。
具体实施方式
23.本发明实施例提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置。
24.请参阅图1、图3、图6、图9和图14，防护外壳1顶部固定连接有声学监测装置本体33，防护外壳1顶部通过调节组件连接有配重块30。
25.具体的，当声学监测装置本体33在船上下水之前，此时可以前后两侧的配重块30着地面，此时可以推动防护外壳1向一侧运动，此时可以通过配重块30方便声学监测装置本体33的移动，节省人力，节省时间。
26.请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9和图14，包括防护外壳1，防护外壳1底部设置有圆形套筒2，圆形套筒2内部滑动连接有螺纹杆3，圆形套筒2内部开设有条形槽4，螺纹杆3外侧固定连接有滑块5，圆形套筒2与滑块5之间通过条形槽4滑动连接，螺纹杆3底部固定连接圆形收纳盘6，圆形收纳盘6内部开设有三个弧形槽7，弧形槽7内部设置有连接绳8，圆形收纳盘6与连接绳8之间通过弧形槽7滑动连接，连接绳8外侧固定连接有多个吸盘9和多个配重倒立挂钩10，调节组件一侧设置有用于解除对配重块30固定的固定组件，防护外壳1底部开设有圆形腔32，圆形腔32内部设置有正反防水电机31，正反防水电机31的输出端与圆形套筒2固定连接，通过设置圆形腔32，以此可以使整个圆形收纳盘6可以收纳进圆形腔32内部，第一液压推杆11外侧滑动连接有第一支板12。
27.具体的，当把声学监测装置本体33移动到船顶边缘位置处时，此时可以一脚把声学监测装置本体33从船上推出到海底，此时可以启动正反防水电机31，正反防水电机31带动圆形套筒2转动，由于圆形套筒2与滑块5之间通过条形槽4滑动连接，进而可以通过圆形套筒2转动带动螺纹杆3转动，由于螺纹杆3螺纹连接于第一支板12内部，此时可以带动螺纹杆3边转动边向下运动，螺纹杆3边转动边向下运动带动圆形收纳盘6边转动边向下运动，此时由于圆形收纳盘6与连接绳8之间通过弧形槽7滑动连接，此时可以带动连接绳8沿着弧形槽7内部滑动，直到使连接绳8沿着弧形槽7的边缘处，连接绳8是由软性材料制成，即圆形收纳盘6的外侧开口处滑出，此时三个连接绳8均从弧形槽7内部滑出，当连接绳8从弧形槽7内部全部滑出之后，此时停止正反防水电机31运行，由于在海底有很多凹凸不平的礁石，此时在连接绳8外侧设置有多个配重倒立挂钩10，配重倒立挂钩10呈现倒钩的方式，并且具有重量，配重倒立挂钩10的材料采用密度较大的金属材料制成，在正反防水电机31停止运行之
后，此时连接绳8就沿着随着配重倒立挂钩10的重力作用下落到礁石的任意缝隙处，当连接绳8完全沿着缝隙处下落之后，此时可以启动正反防水电机31，正反防水电机31带动圆形套筒2转动，按照以上的工作原理，此时可以带动圆形收纳盘6，圆形收纳盘6转动带动连接绳8转动，连接绳8转动带动配重倒立挂钩10可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石上，同时利用圆形收纳盘6可以带动连接绳8转动紧紧的把凹凸不平的礁石紧紧的绞住，以此使防护外壳1固定的更加稳定，并且可以利用吸盘9吸附在礁石上，进一步增加对礁石固定的稳定性，利用配重倒立挂钩10大面积的抓附在礁石上，避免防护外壳1在受到海底生物的撞击力，发生晃动，影响声学监测装置本体33的准确性。
28.请再次参阅图1、图3、图6、图7、图9、图11、图13和图14，调节组件包括四个转动杆14，转动杆14外侧固定连接有传动齿轮15，传动齿轮15外侧啮合连接有齿圈16，齿圈16底部固定连接有环形板17，环形板17的数量设置为两个，两个环形板17之间固定连接有连接块18，转动杆14滑动连接于两个环形板17之间，转动杆14外侧固定连接有第七支板29，第七支板29滑动连接于配重块30顶部，通过设置传动齿轮15和齿圈16，因此当传动齿轮15转动的时候可以带动传动齿轮15沿着齿圈16进行移动，以此可以对配重块30进行微调，以此来进一步使防护外壳1的负重达到一个平衡，增加声学监测装置本体33在水底的一个稳定性，声学监测装置本体33顶部固定连接有水听器阵支架34，转动杆14顶部固定连接有防水电机35，防水电机35设置于第七支板29顶部。
29.具体的，同时，在防护外壳1外侧还设置有配重块30来增加负重，以此来增加声学监测装置本体33的稳定性，当声学监测装置本体33下落到海底之后，此时一旦发现防护外壳1底部配重倒立挂钩10的抓力不够均匀，受力不够稳定，此时可以启动防水电机35，防水电机35带动转动杆14转动，转动杆14转动带动传动齿轮15转动，传动齿轮15转动可以使传动齿轮15沿着齿圈16边转动边运动，此时转动杆14移动带动第七支板29移动，第七支板29移动带动配重块30移动，此时可以通过调节配重块30的位置，以此来使配重保持更加平衡和稳定，进一步增加声学监测装置本体33的一个稳定性。
30.请再次参阅图1、图3、图6、图9、图10、图11、图12和图14，固定组件包括两个第三支板19，第三支板19固定连接于环形板17一侧，环形板17一侧固定连接有两个第四支板20，第三支板19一侧固定连接有第一凸块21，第一凸块21贯穿第四支板20并与第四支板20滑动连接，第一凸块21一侧开设有卡槽25，卡槽25内部设置有第二凸块22，第一凸块21与第二凸块22之间通过卡槽25卡接，第一凸块21和第二凸块22一侧均设置为弧面，通过设置第二凸块22，以此来使两个半圆的齿圈16和环形板17固定在一起，因此方便配重块30可以进行微调，来达到配重的一个平衡，固定组件还包括伸缩杆23和弹簧24，伸缩杆23和弹簧24均固定连接于第二凸块22一侧，第二凸块22一侧固定连接有第五支板26，第五支板26一侧固定连接有第二液压推杆27，第二液压推杆27的数量设置为两个，两个第二液压推杆27固定连接，通过设置伸缩杆23和弹簧24，以此来给第二凸块22的伸缩提供一个空间，以此来固定或者解除对第一凸块21的固定，圆形腔32内部设置有两个第一液压推杆11，第一液压推杆11固定连接于防护外壳1内壁，圆形套筒2转动连接于第一支板12顶部，螺纹杆3螺纹连接于第一支板12内部，通过设置第一支板12，以此来对圆形套筒2和螺纹杆3进行支撑，便于圆形套筒2和螺纹杆3运行的更加稳定，防护外壳1内壁固定连接有两个第二支板13，第一支板12设置于第二支板13顶部，第一支板12和第二支板13内部均开设有圆孔，第一液压推杆11依次贯
穿第一支板12和第二支板13并与第一支板12和第二支板13卡接，通过设置第二支板13，以此对第一支板12进行支撑，同时可以使第一支板12和第二支板13连接在一起，同时也方便后期对圆形收纳盘6进行整体抛出，防护外壳1顶部固定连接有第六支板28，第六支板28固定连接于伸缩杆23和弹簧24一端，通过设置第六支板28，以此对伸缩杆23和弹簧24进行支撑，便于伸缩杆23和弹簧24运行的更加稳定。
31.具体的，当声学监测装置本体33到达水下之后，此时水听器阵支架34自动打开，展开后的水听器阵支架34呈现出立体半空间球形阵，水听器信号进入接收电子仓后自动进行目标检测与识别，当监测结束之后，此时可以启动第一液压推杆11向上运动，此时第一液压推杆11从第一支板12和第二支板13内部旋出，此时可以第一支板12失去限位，此时可以启动正反防水电机31，正反防水电机31带动圆形套筒2转动，圆形套筒2转动带动第一支板12转动，此时第一支板12从第二支板13顶部脱落，此时可以使整个圆形收纳盘6从圆形腔32内部进行脱落，以此种方式使防护外壳1失去连接绳8的抓力，与此同时，可以启动两个第二液压推杆27，第二液压推杆27带动两个第五支板26相对运动，第五支板26相对运动带动第二凸块22相对运动，第二凸块22相对运动时可以使第二凸块22从卡槽25内部取出，此时可以使第一凸块21失去第二凸块22的固定，此时由于环形板17和齿圈16均是由两个半圆环所组成，当两个半圆环之间失去固定之后，此时两个半圆环受到配重块30的重力作用，以此使齿圈16和环形板17分开为两个半圆环向两侧张开，进而直接掉落到海底，水听器阵支架34收回到布放前的状态，整体上浮，通过定位信标发送位置信息，作业船进行回收。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，包括防护外壳（1），其特征在于：所述防护外壳（1）底部设置有圆形套筒（2），所述圆形套筒（2）内部滑动连接有螺纹杆（3），所述圆形套筒（2）内部开设有条形槽（4），所述螺纹杆（3）外侧固定连接有滑块（5），所述圆形套筒（2）与滑块（5）之间通过条形槽（4）滑动连接，所述螺纹杆（3）底部固定连接圆形收纳盘（6），所述圆形收纳盘（6）内部开设有三个弧形槽（7），所述弧形槽（7）内部设置有连接绳（8），所述圆形收纳盘（6）与连接绳（8）之间通过弧形槽（7）滑动连接，所述连接绳（8）外侧固定连接有多个吸盘（9）和多个配重倒立挂钩（10），所述防护外壳（1）顶部通过调节组件连接有配重块（30），所述调节组件一侧设置有用于解除对配重块（30）固定的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述调节组件包括四个转动杆（14），所述转动杆（14）外侧固定连接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）外侧啮合连接有齿圈（16），所述齿圈（16）底部固定连接有环形板（17），所述环形板（17）的数量设置为两个，两个所述环形板（17）之间固定连接有连接块（18），所述转动杆（14）滑动连接于两个环形板（17）之间，所述转动杆（14）外侧固定连接有第七支板（29），所述第七支板（29）滑动连接于配重块（30）顶部。3.根据权利要求2所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述固定组件包括两个第三支板（19），所述第三支板（19）固定连接于环形板（17）一侧，所述环形板（17）一侧固定连接有两个第四支板（20），所述第三支板（19）一侧固定连接有第一凸块（21），所述第一凸块（21）贯穿第四支板（20）并与第四支板（20）滑动连接，所述第一凸块（21）一侧开设有卡槽（25），所述卡槽（25）内部设置有第二凸块（22），所述第一凸块（21）与第二凸块（22）之间通过卡槽（25）卡接，所述第一凸块（21）和第二凸块（22）一侧均设置为弧面。4.根据权利要求3所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述固定组件还包括伸缩杆（23）和弹簧（24），所述伸缩杆（23）和弹簧（24）均固定连接于第二凸块（22）一侧，所述第二凸块（22）一侧固定连接有第五支板（26），所述第五支板（26）一侧固定连接有第二液压推杆（27），所述第二液压推杆（27）的数量设置为两个，两个所述第二液压推杆（27）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述防护外壳（1）底部开设有圆形腔（32），所述圆形腔（32）内部设置有正反防水电机（31），所述正反防水电机（31）的输出端与圆形套筒（2）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述圆形腔（32）内部设置有两个第一液压推杆（11），所述第一液压推杆（11）固定连接于防护外壳（1）内壁，所述第一液压推杆（11）外侧滑动连接有第一支板（12），所述圆形套筒（2）转动连接于第一支板（12）顶部，所述螺纹杆（3）螺纹连接于第一支板（12）内部。7.根据权利要求6所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述防护外壳（1）内壁固定连接有两个第二支板（13），所述第一支板（12）设置于第二支板（13）顶部，所述第一支板（12）和第二支板（13）内部均开设有圆孔，所述第一液压推杆（11）依次贯穿第一支板（12）和第二支板（13）并与第一支板（12）和第二支板（13）卡接。8.根据权利要求4所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述防护外壳（1）顶部固定连接有第六支板（28），所述第六支板（28）固定连接于伸缩杆
（23）和弹簧（24）一端。9.根据权利要求1所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述防护外壳（1）顶部固定连接有声学监测装置本体（33），所述声学监测装置本体（33）顶部固定连接有水听器阵支架（34）。10.根据权利要求2所述的一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，其特征在于：所述转动杆（14）顶部固定连接有防水电机（35），所述防水电机（35）设置于第七支板（29）顶部。

技术总结
本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。响声学监测装置工作的性能。响声学监测装置工作的性能。


技术研发人员：杨志国 颜曦 宗乐 陆欢佳 赵月霞 童成涛 孟庆健 刘惠化 占红旭
受保护的技术使用者：杭州锐讯科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/20