一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及细丝卷绕技术领域，特别是一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构。


背景技术：

2.目前市面上常见的重载复绕母盘放卷主要存在以下问题点：母盘放卷多为从动放卷，依靠子盘收卷牵引加速及自身惯性减速，加减速时间长；母盘重量较重，人工上下料劳动强度大。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，通过母盘升降组件和所述母盘夹紧组件的配合实现母盘的自动上下料，代替人工上下料，通过在母盘夹紧组件上设置有第一驱动件驱动母盘旋转实现主动放卷，降低加减速时间。
4.本实用新型采用以下方法来实现：一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，包括母盘升降组件，所述母盘升降组件包括升降底板，所述升降底板上安装有母盘夹紧组件，所述母盘夹紧组件包括两个轴承座，两个所述轴承座相对设置，其中一个所述轴承座内安装从动轴，另一个所述轴承座安装有主动轴，所述主动轴由第一驱动件驱动旋转，两个所述轴承座由第二驱动件驱动相互靠近使母盘夹紧在所述主动轴和所述从动轴之间，所述母盘升降组件带动装夹有母盘的所述母盘夹紧组件上升到放圈位，所述第一驱动件驱动主动轴转动进而带动母盘旋转放卷；放卷完成后所述母盘升降组件的升降底板下移，在所述第二驱动见驱动下两个所述轴承座相互远离松开母盘完成下料。
5.本实用新型一实施例中，所述母盘升降组件还包括安装板、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠安装在所述安装板上，所述丝杠由丝杠电机驱动，所述丝杠螺母安装在所述丝杠上；所述升降底板的背面与所述丝杠螺母相连，所述丝杠螺母相对所述丝杠升降，进而带动所述升降底板进行升降。
6.本实用新型一实施例中，所述升降底板的背面固定有连接块，所述连接块内挖设有安装槽用于安装所述丝杠螺母的浮动连接头，所述浮动连接头套设在所述丝杠螺母上，实现所述连接块与所述丝杠螺母的连接，所述浮动连接头的上端和所述安装槽之间设置有弹簧；所述安装板的接近所述丝杠的顶端设置有限位座，用于限制所述连接块继续上移，所述限位座的下表面设置有柔性垫块，用于减震缓冲。所述浮动连接头与所述连接块的安装槽相对的侧面之间也设置有弹性垫片。
7.本实用新型一实施例中，所述母盘升降组件还包括限位件，所述限位件包括导向安装座，所述导向安装座固定在所述安装板的背面，所述导向安装座内安装有推板，所述推板由推入气缸驱动，所述安装板的对应位置开设有避让槽，用于所述推板穿过抵住上升至顶端的所述连接块的下端面。
8.本实用新型一实施例中，所述安装板的两侧均设置有一根第一导轨，所述升降底板的背面设置有与所述第一导轨配合的第一滑块，使所述升降底板沿着所述第一导轨进行竖直方向的位移。
9.本实用新型一实施例中，其中一个所述轴承座固定在所述升降底板正面的一侧；另一个所述轴承座通过所述第二驱动件安装在所述升降底板正面的另一侧；所述第二驱动件包括夹紧气缸、滑板和横向安装的两根滑轨，所述滑板通过第二滑块安装在所述滑轨上，所述滑板在所述夹紧气缸的驱动下在所述滑轨上移动，另一个所述轴承座安装在所述滑板的正面，进而实现两个所述轴承座的接近或远离。
10.本实用新型一实施例中，所述第二驱动件还包括自锁气缸和自锁块，所述滑板的背面位于两根所述滑轨之间设置有限位块，所述限位块开设有滑槽，所述自锁块的运动方向竖直向上与所述滑板的运动方向垂直，所述自锁块上设置有凸部，所述凸部的形状尺寸与所述滑槽的形状尺寸相同，当所述滑板需要移动时，所述自锁气缸驱动所述自锁块移动，使所述自锁块上的凸部与所述限位块的滑槽位于同一高度，所述滑板即可进行移动。
11.本实用新型一实施例中，所述主动轴上在两个所述轴承座之间的位置上安装有转盘，增大与母盘之间的摩擦力，保证母盘与所述主动轴转速一致。
12.本实用新型一实施例中，两个所述轴承座上均安装有一个卸料气缸，两个所述卸料气缸对称设置，用于在卸下母盘时辅助夹紧母盘。
13.本实用新型一实施例中，所述第一驱动件包括第一驱动电机、主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮和所述从同步带轮之间设置有同步带，所述主同步带轮安装在所述第一驱动电机的输出轴上，所述从同步带轮安装在所述主动轴上，所述第一驱动电机固定在所述升降底板上。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：通过母盘升降组件和所述母盘夹紧组件的配合实现母盘的自动上下料，代替人工上下料，减轻人工劳动强度；第一驱动件控制主动轴转动实现主动放卷，缩短加减速时间占比，实现高速放卷，提高经济效益；第一驱动件采用伺服高速控制，放卷伺服与后段的绕线收卷伺服联动，实时做动态补偿，确保过程系统始终保持低张力复绕，提高绕丝质量；通过母盘升降组件上设置的浮动连接头上的弹簧、以及限位座的柔性垫块吸收重载母盘高速放卷产生的惯性振动，提高复绕张力的平稳度进而提升复绕质量，进而也能降低本机构运行时的磨损，减少维护的时间，降低使用成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构的结构示意图。
16.图2是图1中a-a向剖面结构示意图。
17.图3是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构的母盘升降组件去除连接块、升降底板等后的示意图。
18.图4是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构去除安装板、限位件后的示意图。
19.图5是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构另一视角的结构示意
图。
20.图6是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构的限位件的示意图。
21.图7是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构的第二驱动件部分的示意图。
22.图8是图7中b-b向剖面示意图。
23.图9是本实用新型的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构母盘夹紧组件的部分结构示意图。
24.附图标号说明：1-母盘升降组件，10-升降底板，11-安装板，111-第一导轨，12-丝杠电机，13-限位件，131-导向安装座，132-推板，133-推入气缸，14-丝杠，141-丝杠螺母，15-浮动连接头，16-连接块，17-弹簧，18-限位座，19-柔性垫块，2-母盘夹紧组件，21-轴承座，22-从动轴，23-主动轴，24-第一驱动件，241-主同步带轮，242-从同步带轮，243-同步带，244-第一驱动电机，25-第二驱动件，251-滑板，252-限位块，253-夹紧气缸，254-自锁块，255-自锁气缸，256-滑轨，26-转盘，27-卸料气缸，3-母盘。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
26.请参阅图1至图9，一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，包括母盘升降组件1，所述母盘升降组件1包括升降底板10，所述升降底板10上安装有母盘夹紧组件2，所述母盘夹紧组件2包括两个轴承座21，两个所述轴承座21相对设置，其中一个所述轴承座21内安装从动轴22，另一个所述轴承座21安装有主动轴23；通过母盘升降组件1带动母盘夹紧组件2下降到指定位置，使母盘位于两个轴承座21之间，所述主动轴23由第一驱动件24驱动旋转，两个所述轴承座21由第二驱动件25驱动相互靠近使母盘夹紧在所述主动轴23和所述从动轴22之间，即从动轴22的锥形头顶入母盘的内孔内，即可完成母盘的夹紧定位，所述母盘升降组件1带动装夹有母盘的所述母盘夹紧组件上升到放圈位，所述第一驱动件24驱动主动轴23转动进而带动母盘旋转放卷；放卷完成后所述母盘升降组件1的升降底板10下移，在所述第二驱动见驱动下两个所述轴承座21相互远离松开母盘3完成下料，实现母盘3的自动化上下料，代替人工上下料，减轻人工劳动强度。
27.请参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述母盘升降组件1还包括安装板11、丝杠14和丝杠螺母141，所述丝杠14安装在所述安装板11上，所述丝杠14由丝杠14电机驱动，所述丝杠螺母141安装在所述丝杠14上；所述升降底板10的背面与所述丝杠螺母141相连，所述丝杠螺母141相对所述丝杠14升降，进而带动所述升降底板10进行升降，进而实现带动整个母盘夹紧组件2下降取母盘3，上升母盘3放卷。
28.请参阅图1至图6、图8，本实用新型一实施例中，所述升降底板10的背面固定有连接块16，所述连接块16内挖设有安装槽用于安装所述丝杠螺母141的浮动连接头15，所述浮动连接头15套设在所述丝杠螺母141上，实现所述连接块16与所述丝杠螺母141的连接，所述浮动连接头15的上端和所述安装槽之间设置有弹簧17；所述安装板11的接近所述丝杠14的顶端设置有限位座18，用于限制所述连接块16继续上移，所述限位座18的下表面设置有柔性垫块19，用于减震缓冲。较佳的弹簧17采用矩形弹簧17，共设置有四个，柔性垫块19采用优力胶。所述浮动连接头15与所述连接块16的安装槽相对的侧面之间设置有柔性垫块
19，也为优力胶。所述母盘升降组件1还包括限位件13，所述限位件13包括导向安装座131，所述导向安装座131固定在所述安装板11的背面，所述导向安装座131内安装有推板132，所述推板132由推入气缸133驱动，所述安装板11的对应位置开设有避让槽，用于所述推板132穿过抵住上升至顶端的所述连接块16的下端面。连接块16朝向推板132的一侧的下端面斜切去部分，便于推板132顶起连接块16进入到连接块16的下表面将连接块16顶起。所述安装板11的两侧均设置有一根第一导轨111，所述升降底板10的背面设置有与所述第一导轨111配合的第一滑块，使所述升降底板10沿着所述第一导轨111进行竖直方向的位移，与丝杠螺母141配合使升降底板10稳定上升或者下降。
29.请参阅图1、图2、图5、图7至图9，本实用新型一实施例中，其中一个所述轴承座21固定在所述升降底板10正面的一侧；另一个所述轴承座21通过所述第二驱动件25安装在所述升降底板10正面的另一侧；所述第二驱动件25包括夹紧气缸253、滑板251和横向安装的两根滑轨256，所述滑板251通过第二滑块安装在所述滑轨256上，所述滑板251在所述夹紧气缸253的驱动下在所述滑轨256上移动，另一个所述轴承座21安装在所述滑板251的正面，进而实现两个所述轴承座21的接近或远离，即可实现夹紧母盘或者松开母盘。
30.请参阅图1、图2、图5、图7至图9，本实用新型一实施例中，所述第二驱动件25还包括自锁气缸255和自锁块254，所述滑板251的背面位于两根所述滑轨256之间设置有限位块252，所述限位块252开设有滑槽，所述自锁块254的运动方向竖直向上与所述滑板251的运动方向垂直，所述自锁块254上设置有凸部，所述凸部的形状尺寸与所述滑槽的形状尺寸相同，当所述滑板251需要移动时，所述自锁气缸255驱动所述自锁块254移动，使所述自锁块254上的凸部与所述限位块252的滑槽位于同一高度，所述滑板251即可不受自锁块254的阻挡自由移动，当需要夹紧母盘时自锁块254通过自锁气缸255的驱动使滑槽和凸部处于不同高度，使得滑板251无法朝松开母盘的方向移动，进而避免夹紧气缸253失效时母盘掉落。
31.请参阅图1、图2、图5、图7至图9，本实用新型一实施例中，所述主动轴23上在两个所述轴承座21之间的位置上安装有转盘26，增大与母盘3之间的摩擦力，能够更好地带动母盘3转动，保证母盘与所述主动轴23转速一致不发生打滑，也可在从动轴22上安装转盘26，进一步增加母盘转动地稳定性。两个所述轴承座21上均安装有一个卸料气缸27，两个所述卸料气缸27对称设置，用于在卸下母盘时辅助夹紧母盘，使从动轴22能够准确地从母盘的内孔脱出，避免下料时母盘未完全从从动轴22脱出，导致从动轴22发生完全等问题的产生。
32.请参阅图1、图2、图5、图7至图9，本实用新型一实施例中，所述第一驱动件24包括第一驱动电机244、主同步带轮241和从同步带轮242，所述主同步带轮241和所述从同步带轮242之间设置有同步带243，所述主同步带轮241安装在所述第一驱动电机244的输出轴上，所述从同步带轮242安装在所述主动轴23上，所述第一驱动电机244固定在所述升降底板10上，第一驱动电机244采用负反馈的伺服电机，通过上位机控制放卷伺服与后段的绕线收卷伺服联动，实时做动态补偿，确保过程系统始终保持低张力复绕，提高绕丝质量。
33.本实用新型具有以下工作原理：
34.母盘夹紧组件2通过母盘升降组件1下降至外部对接机构的取料位，夹紧气缸253运动进而推动滑板251移动(此时自锁块254的凸部与限位块252上的滑槽正好处于同一高度)，使用滑板251上轴承座21上的从动转轴的锥形头顶入母盘的内孔完成定位夹紧，自锁气缸255驱动自锁块254缩回使自锁快与限位块252的位置发生偏移(自锁块254的凸部与限
位块252上的滑槽处于不同高度)，阻挡滑板251限位块252移动(即滑板251，也就是其上的轴承座21上的从动轴22移动)，防止夹紧气缸253突然断气时导致母盘掉落。完成上料后，继而母盘升降组件1的丝杠14和丝杠螺母141配合带动升降底板10上升，也就是带动母盘夹紧组件2上升到放卷位。此时连接块16因其内丝杆螺母浮动连接头15的4个矩形弹簧17设计总弹力小于自身重力，与限位座18镶嵌的柔性垫块19留有弹性形变间隙。此时推入气缸133驱动推板132顶起连接块16，令连接块16压紧上方限位座18的柔性垫块19，用以吸收母盘的惯性振动。同时，丝杆螺母的浮动连接头15内4个矩形弹簧17产生的弹力使其保持于连接块16内确定的高度，浮动联连接头与连接块16配合的内侧面镶嵌2个弹性垫块，通过矩形弹簧17及优力胶缓冲吸振使丝杆螺母与母盘夹紧组件2始终处于恒压缩弹力状态，以进一步吸收补偿丝杆因长时间运行其内滚珠磨损产生间隙造成的设备刚性冲击振动。当母盘完成放卷后，推入气缸133工作带动推板132反向运动不再抵住连接块16，丝杠14反向转动带动母盘夹紧组件2下降回到取料点，此时然后自锁气缸255驱动自锁块254反向运动(使凸部与滑槽对齐)，夹紧气缸253反向运动，推动滑板251远离固定的轴承座21，使得从动轴22的锥形头从母盘的内孔脱出(此时卸料气缸27持续推出夹紧母盘确保从动轴22能够脱出)，之后卸料气缸27缩回即可完成下料至对接机构完成下料。
35.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
36.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
37.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
38.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：包括母盘升降组件，所述母盘升降组件包括升降底板，所述升降底板上安装有母盘夹紧组件，所述母盘夹紧组件包括两个轴承座，两个所述轴承座相对设置，其中一个所述轴承座内安装从动轴，另一个所述轴承座安装有主动轴，所述主动轴由第一驱动件驱动旋转，两个所述轴承座由第二驱动件驱动相互靠近使母盘夹紧在所述主动轴和所述从动轴之间，所述母盘升降组件带动装夹有母盘的所述母盘夹紧组件上升到放圈位，所述第一驱动件驱动主动轴转动进而带动母盘旋转放卷；放卷完成后所述母盘升降组件的升降底板下移，在所述第二驱动见驱动下两个所述轴承座相互远离松开母盘完成下料。2.根据权利要求1所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述母盘升降组件还包括安装板、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠安装在所述安装板上，所述丝杠由丝杠电机驱动，所述丝杠螺母安装在所述丝杠上；所述升降底板的背面与所述丝杠螺母相连，所述丝杠螺母相对所述丝杠升降，进而带动所述升降底板进行升降。3.根据权利要求2所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述升降底板的背面固定有连接块，所述连接块内挖设有安装槽用于安装所述丝杠螺母的浮动连接头，所述浮动连接头套设在所述丝杠螺母上，实现所述连接块与所述丝杠螺母的连接，所述浮动连接头的上端和所述安装槽之间设置有弹簧；所述安装板的接近所述丝杠的顶端设置有限位座，用于限制所述连接块继续上移，所述限位座的下表面设置有柔性垫块，用于减震缓冲。4.根据权利要求3所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述母盘升降组件还包括限位件，所述限位件包括导向安装座，所述导向安装座固定在所述安装板的背面，所述导向安装座内安装有推板，所述推板由推入气缸驱动，所述安装板的对应位置开设有避让槽，用于所述推板穿过抵住上升至顶端的所述连接块的下端面。5.根据权利要求2所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述安装板的两侧均设置有一根第一导轨，所述升降底板的背面设置有与所述第一导轨配合的第一滑块，使所述升降底板沿着所述第一导轨进行竖直方向的位移。6.根据权利要求1所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：其中一个所述轴承座固定在所述升降底板正面的一侧；另一个所述轴承座通过所述第二驱动件安装在所述升降底板正面的另一侧；所述第二驱动件包括夹紧气缸、滑板和横向安装的两根滑轨，所述滑板通过第二滑块安装在所述滑轨上，所述滑板在所述夹紧气缸的驱动下在所述滑轨上移动，另一个所述轴承座安装在所述滑板的正面，进而实现两个所述轴承座的接近或远离。7.根据权利要求6所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述第二驱动件还包括自锁气缸和自锁块，所述滑板的背面位于两根所述滑轨之间设置有限位块，所述限位块开设有滑槽，所述自锁块的运动方向竖直向上与所述滑板的运动方向垂直，所述自锁块上设置有凸部，所述凸部的形状尺寸与所述滑槽的形状尺寸相同，当所述滑板需要移动时，所述自锁气缸驱动所述自锁块移动，使所述自锁块上的凸部与所述限位块的滑槽位于同一高度，所述滑板即可进行移动。8.根据权利要求1所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述主动轴上在两个所述轴承座之间的位置上安装有转盘，增大与母盘之间的摩擦力，保证母盘
与所述主动轴转速一致。9.根据权利要求1所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：两个所述轴承座上均安装有一个卸料气缸，两个所述卸料气缸对称设置，用于在卸下母盘时辅助夹紧母盘。10.根据权利要求1所述的一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，其特征在于：所述第一驱动件包括第一驱动电机、主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮和所述从同步带轮之间设置有同步带，所述主同步带轮安装在所述第一驱动电机的输出轴上，所述从同步带轮安装在所述主动轴上，所述第一驱动电机固定在所述升降底板上。

技术总结
本实用新型提供了一种细丝高速复绕主动放卷上下料机构，包括母盘升降组件，母盘升降组件包括升降底板，升降底板上安装有母盘夹紧组件，母盘夹紧组件包括两个轴承座，两个轴承座相对设置，其中一个轴承座内安装从动轴，另一个轴承座安装有主动轴，主动轴由第一驱动件驱动旋转，两个轴承座由第二驱动件驱动相互靠近夹紧母盘，母盘升降组件带动装夹有母盘的母盘夹紧组件上升到放圈位，第一驱动件驱动主动轴转动进而带动母盘旋转放卷；放卷完成后母盘升降组件的升降底板下移松开母盘完成下料。通过母盘升降组件和母盘夹紧组件配合实现母盘自动上下料，代替人工上下料，在母盘夹紧组件上设置有第一驱动件驱动母盘旋转实现主动放卷，降低加减速时间。降低加减速时间。降低加减速时间。


技术研发人员：黄春成
受保护的技术使用者：厦门攸信信息技术有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/10/20