一种高压电力电缆故障点定位装置的制作方法

1.本技术涉及电缆故障检测的技术领域，尤其是涉及一种高压电力电缆故障点定位装置。


背景技术：

2.由于部分电缆走线设置于地下，对电缆的检修较为不易。目前对电缆的故障检测主要使用电缆故障检测仪，该仪器只要有路径仪、定位仪、t探头和a探头四个部分，通过t探头和路径仪检测出地底电缆走向，然后通过a探头间隔插地与定位仪定位故障点，但在此过程中，工作人员需要背负仪器逐步检查，较为繁重。
3.在公开号为cn113589097a的专利文件中公开了一种计算机服务器电力故障检测仪，通过将电缆故障检测仪安装在载具上，通过人工操控载具的方式减少人工工作量，当该技术方案中需要人工操作载具寻找路径，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动化程度较高的高压电力电缆故障点定位装置。
5.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种高压电力电缆故障点定位装置，包括：
7.承载板，所述承载板底部顶角处均安装有行进轮，所述行进轮连接有驱动电机，其中两个所述行进轮连接有转向电机；
8.路径仪与定点仪，所述路径仪与定点仪固定安装于所述承载板上；
9.寻迹机构，所述寻迹机构为滚珠丝杆机构，所述寻迹机构包括丝杆与滑块，所述丝杆垂直于承载板前进方向且平行于承载板固定安装于所述承载板前端，所述丝杆连接有驱动电机；
10.t探头，所述t探头安装于所述滑块；
11.置a槽块，所述置a槽块为c形块，所述置a槽块开口向上安装于所述承载板中间位置；
12.a探头，所述a探头可滑移地安装有所述置a槽块内，所述置a槽块内安装有电推杆，所述电推杆输出端连接所述a探头；
13.控制模块，所述控制模块电连接所述转向电机、驱动电机、电推杆及路径仪与定点仪。
14.可选的，所述承载板远离所述t探头的一端转动连接有走线盘，所述走线盘上缠绕有示径线，所述示径线自由端贯穿所述承载板。
15.可选的，所述承载板下方安装有压线轮，所述压线轮固定连接有置线管，所述示径线贯穿所述置线管后位于所述压线轮下方。
16.可选的，所述压线轮包括轮架与轮部，所述轮架铰接于所述承载板，所述轮架靠近
所述轮部一端固定连接有适应簧，所述适应簧固定连接于所述承载板。
17.可选的，所述电推杆输出端与所述a探头之间安装有力传感器，所述力传感器电连接于所述控制模块。
18.可选的，所述承载板远离所述t探头一端固定安装有示径t探头，所述示径t探头安装于所述示径线贯穿所述承载板处。
19.可选的，所述t探头可转动地安装于所述滑块。
20.可选的，所述t探头与所述滑块之间安装有阻尼器。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过设置寻迹机构驱动t探头滑移，当承载板行进路线偏离走线时，t探头检测不到线路，通过控制模块控制行进轮暂停，并通过寻迹机构驱动t探头滑移，t探头靠近线路所在侧时重新识别线路，通过控制模块控制转向电机与行进轮向该侧移动，并将t探头复位至寻迹机构中间位置，通过置寻迹机构驱动t探头滑移查找线路，减少了人工跟随判断线路的过程，减少了人工劳动，提高了设备的自动化程度。
23.2.通过设置t探头可转动地安装于滑块并安装阻尼器，使t探头始终接近垂直于水平面，有利于对电缆的探测，通过阻尼器减少行进过程中t探头的大幅震荡摆动；
24.3.通过设置走线盘与示径线，使承载板行进过程中末端放出示径线标识电缆走向，便于工作人员进行其他操作。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
26.图2是本技术实施例的寻迹机构部分的结构示意图；
27.图3是本技术实施例的行进轮部分的结构示意图；
28.图4是本技术实施例的压线轮部分的结构示意图；
29.图5是本技术实施例的置a槽块部分的结构示意图。
30.附图标记：1、承载板；11、行进轮；12、转向电机；121、摆杆；122、转向杆；
31.21、路径仪；22、定点仪；23、t探头；231、示径t探头；24、a探头；241、电推杆；242、力传感器；
32.31、寻迹机构；311、丝杆；312、滑块；313、阻尼器；32、置a槽块；33、走线盘；331、示径线；34、压线轮；341、置线管；342、轮架；343、轮部；344、适应簧；
33.4、控制模块。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.请参阅图1-图5，为本技术实施例公开的一种高压电力电缆故障点定位装置，包括承载板1，承载板1底部顶角处均安装有行进轮11，行进轮11连接有驱动电机，其中两个行进轮11连接有转向电机12，承载板1上固定安装有路径仪21与定点仪22，承载板1前端固定安装有寻迹机构31，寻迹机构31为滚珠丝杆机构，寻迹机构31包括丝杆311与滑块312，丝杆311垂直于承载板1前进方向且平行于承载板1，丝杆311连接有驱动电机，滑块312上安装有t探头23，承载板1中间位置固定安装有置a槽块32，置a槽块32为c形块，置a槽块32开口向
上，置a槽块32内可滑移地安装有a探头24，置a槽块32内安装有电推杆241，电推杆241输出端连接a探头24，还包括控制模块4，控制模块4电连接转向电机12、驱动电机、电推杆241及路径仪21与定点仪22。
36.具体的说，t探头23安装在寻迹机构31上，寻迹机构31上可驱动t探头23向承载板1前进方向的两侧滑移。
37.这样，通过设置寻迹机构31驱动t探头23滑移，当承载板1行进路线偏离走线时，t探头23检测不到线路，通过控制模块4控制行进轮11暂停，并通过寻迹机构31驱动t探头23滑移，t探头23靠近线路所在侧时重新识别线路，通过控制模块4控制转向电机12与行进轮11向该侧移动，并将t探头23复位至寻迹机构31中间位置，通过置寻迹机构31驱动t探头23滑移查找线路，减少了人工跟随判断线路的过程，减少了人工劳动，提高了设备的自动化程度。
38.在一些可行的方式中，请参阅图1与图3，承载板1为矩形箱体状，行进轮11上均设置有驱动电机，位于承载板1行进方向前方的两个行进轮11与驱动电机分别安装于电机架中，电机架可转动地安装于承载板1，两个电机架之间铰接连接有一根摆杆121，摆杆121中部转动连接有一个转向杆122，转向杆122连接有转向电机12，转向电机12转动转向杆122带动摆杆121推动电机架，使行进轮11转向；
39.请参阅图1与图5，置a槽块32整体为矩形状，向上方开设有矩形槽使其成c形，a探头24安装于该矩形槽中，并通过电推杆241驱动，间歇性刺入地面探查故障点；
40.控制模块4可选为单片机程控模块，通过接收路径仪21与定点仪22获取的t探头23与a探头24的信号，驱动行进轮11与驱动电机及电推杆241做出相应动作。
41.下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
42.使用时，将装置放于线路起始端，并使承载板1行进方向朝向线路走向方向，行进轮11行进时t探头23探测电缆走向，并在行进一段距离后通过电推杆241下压a探头24测试故障点位置；在行进时t探头23探测不到电缆并反馈信号后，控制模块4通过驱动电机驱动寻迹机构31带动t探头23向侧面滑移，滑移过程中t探头23靠近电缆所在侧时重新识别电缆，控制模块4使t探头23复位回到寻迹机构31中间位置，并驱动转向电机12与行进轮11向电缆所在侧靠近，直至t探头23重新识别电缆，依次循环。通过寻迹机构31驱动t探头23滑移自动判断电缆偏向，并做出调整，提高了设备自动化程度，进一步较少了人工劳作。
43.作为申请提供的一种高压电力电缆故障点定位装置的一种具体实施方式，请参阅图1与图2，t探头23可转动地安装于滑块312。
44.整体而言，当t探头23垂直于电缆时更有利于探测电缆，t探头23可转动地安装于滑块312，使t探头23始终接近垂直于水平面，有利于对电缆的探测。
45.进一步的，t探头23与滑块312之间安装有阻尼器313。
46.应理解，通过阻尼器313减少行进过程中t探头23的大幅震荡摆动。
47.在一些可行的方式中，滑块312远离承载板1的一侧固定安装有转动架，转动架可转动地安装有转动轴，转动轴固定连接t探头23，转动轴固定套设有齿轮，齿轮啮合旋转阻尼器313，阻尼器313固定安装于转动架。
48.作为申请提供的一种高压电力电缆故障点定位装置的另一种具体实施方式，请参阅图1与图4，承载板1远离t探头23的一端转动连接有走线盘33，走线盘33上缠绕有示径线
331，示径线331自由端贯穿承载板1。
49.结合具体的使用场景，通过设置走线盘33与示径线331，使承载板1行进过程中末端放出示径线331标识电缆走向，便于工作人员进行其他操作。
50.进一步地，承载板1下方安装有压线轮34，压线轮34固定连接有置线管341，示径线331贯穿置线管341后位于压线轮34下方。
51.应理解，通过置线管341与压线轮34，规范示径线331走线轨迹，并通过压线轮34对示径线331施加压力，更便于示径线331下放。
52.进一步地，压线轮34包括轮架342与轮部343，轮架342铰接于承载板1，轮架342靠近轮部343一端固定连接有适应簧344，适应簧344固定连接于承载板1。
53.应理解，通过设置铰接的轮架342与适应簧344，便于压线轮34适应地形起伏并对示径线331保持压力。
54.进一步地，承载板1远离t探头23一端固定安装有示径t探头231，示径t探头231安装于示径线331贯穿承载板1处。
55.应理解，通过设置示径t探头231，便于校正示径线331位置，示径t探头231检测不到电缆位置时，通过调整行进方向使示径线331布置准确。
56.在一些可行的方式中，走线盘33为工字盘，轮架342为工字架，轮架342中部连接适应簧344，轮架342远离适应簧344一侧固定连接置线管341，置线管341出下端朝向轮部343底部。为便于收线，走线盘33连接有驱动电机。
57.作为申请提供的一种高压电力电缆故障点定位装置的另一种具体实施方式，请参阅图1与图5，电推杆241输出端与a探头24之间安装有力传感器242，力传感器电连接于控制模块4。
58.应理解，电缆处于深处，地面情况复杂，通过力传感器242检测a探头24下压力，减少a探头24碰到硬物损坏的可能。
59.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于，包括：承载板（1），所述承载板（1）底部顶角处均安装有行进轮（11），所述行进轮（11）连接有驱动电机，其中两个所述行进轮（11）连接有转向电机（12）；路径仪（21）与定点仪（22），所述路径仪（21）与定点仪（22）固定安装于所述承载板（1）上；寻迹机构（31），所述寻迹机构（31）为滚珠丝杆机构，所述寻迹机构（31）包括丝杆（311）与滑块（312），所述丝杆（311）垂直于承载板（1）前进方向且平行于承载板（1）固定安装于所述承载板（1）前端，所述丝杆（311）连接有驱动电机；t探头（23），所述t探头（23）安装于所述滑块（312）；置a槽块（32），所述置a槽块（32）为c形块，所述置a槽块（32）开口向上安装于所述承载板（1）中间位置；a探头（24），所述a探头（24）可滑移地安装有所述置a槽块（32）内，所述置a槽块（32）内安装有电推杆（241），所述电推杆（241）输出端连接所述a探头（24）；控制模块（4），所述控制模块（4）电连接所述转向电机（12）、驱动电机、电推杆（241）及路径仪（21）与定点仪（22）。2.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述承载板（1）远离所述t探头（23）的一端转动连接有走线盘（33），所述走线盘（33）上缠绕有示径线（331），所述示径线（331）自由端贯穿所述承载板（1）。3.根据权利要求2所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述承载板（1）下方安装有压线轮（34），所述压线轮（34）固定连接有置线管（341），所述示径线（331）贯穿所述置线管（341）后位于所述压线轮（34）下方。4.根据权利要求3所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述压线轮（34）包括轮架（342）与轮部（343），所述轮架（342）铰接于所述承载板（1），所述轮架（342）靠近所述轮部（343）一端固定连接有适应簧（344），所述适应簧（344）固定连接于所述承载板（1）。5.根据权利要求1所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述电推杆（241）输出端与所述a探头（24）之间安装有力传感器（242），所述力传感器电连接于所述控制模块（4）。6.根据权利要求4所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述承载板（1）远离所述t探头（23）一端固定安装有示径t探头（231），所述示径t探头（231）安装于所述示径线（331）贯穿所述承载板（1）处。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述t探头（23）可转动地安装于所述滑块（312）。8.根据权利要求7所述的一种高压电力电缆故障点定位装置，其特征在于：所述t探头（23）与所述滑块（312）之间安装有阻尼器（313）。

技术总结
本申请涉及电缆故障检测的技术领域，具体是一种高压电力电缆故障点定位装置，包括承载板，承载板底部顶角处均安装有行进轮，行进轮连接有驱动电机，其中两个行进轮连接有转向电机，承载板上固定安装有路径仪与定点仪，承载板前端固定安装有寻迹机构，寻迹机构驱动电机，寻迹机构上安装有T探头，承载板中间位置固定安装有置A槽块，置A槽块内可滑移地安装有A探头，置A槽块内安装有电推杆，电推杆输出端连接A探头，还包括控制模块，控制模块电连接转向电机、驱动电机、电推杆及路径仪与定点仪。本申请通过置寻迹机构驱动T探头滑移查找线路，减少了人工跟随判断线路的过程，减少了人工劳动，提高了设备的自动化程度。提高了设备的自动化程度。提高了设备的自动化程度。


技术研发人员：刘俊达 周铭峰 龙计龙 任凤莉 田敬博
受保护的技术使用者：河南国基电力安装有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/10/20