一种汽车内饰件生产加工成型装置的制作方法
未命名
10-25
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1.本发明涉及注塑成型技术领域,具体为一种汽车内饰件生产加工成型装置。
背景技术:
2.近年来,随着自动化加工技术的不断发展,减少人工参与机加工过程,特别是一些有危险的机加工过程,不光可以减少对操作人员的威胁,也可以相应提高生产效率。
3.其中,为了满足个性化需求,汽车的内饰一般需要通过注塑工艺进行成型。然而,汽车内饰件相较于一般的注塑件,设计得更加复杂,为了满足车辆使用和安装需求,有些部位会形成角型槽,熔融的塑料在流动过程中,会和模具进行换热,造成温降,流动性能降低,在表面张力作用下,从而降低角型槽填充质量。
4.此外,不同角型槽由于角度不同,在进行填充时,使得表面张力形成的圆弧大小不同,角度越小,填充难度越高,无法保证填充质量。
技术实现要素:
5.本发明的目的在于提供一种汽车内饰件生产加工成型装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种汽车内饰件生产加工成型装置,包括机体、注塑装置、补偿装置和动力装置,机体和注塑装置连接,注塑装置和补偿装置连接,动力装置和机体紧固连接,动力装置和注塑装置传动连接,机体包括成型腔,注塑装置包括上模和下模,下模置于成型腔内,上模和下模相向布置,补偿装置包括控温组件,控温组件置于成型腔内,控温组件包括热风管,热风管朝向下模的上型面。
7.机体作为主要的安装基础,用于对其他各装置进行安装,通过注塑装置进行注塑成型,通过补偿装置在注塑前进行预补偿,通过对下模的上型面的夹角进行喷射注塑,使夹角被填充,提高注塑成型质量,动力装置作为主要的动力源,用于驱动上模移动,便于进行位置调节,方便取出成型工件,通过成型腔对下模进行安装,通过热风管进行热值补偿,对工件进行局部加热,防止熔融状态的原料和模具换热影响流动性,降低角型槽填充质量。
8.进一步地,动力装置包括调节缸,调节缸缸体和机体紧固连接,调节缸输出端和上模传动连接,上模上设有注料口,注料口与上模的下型面和下模的上型面之间的成型空间连通;补偿装置还包括检测组件和调节组件,调节组件包括隔板和喷嘴,喷嘴置于隔板上,喷嘴进口设有进料管,喷嘴通过进料管和熔池相连,检测组件置于隔板上,检测组件包括底板、极柱和出射光源,出射光源和隔板紧固连接,出射光源朝向下模上型面上的角型槽,底板和隔板传动连接,底板外侧设有感光层,极柱设有两个,两个极柱通过感光层间歇导通;角型槽为锐角时:出射光源出射光的反射光路落在感光层上,极柱和感光层所在
电路导通;角型槽为钝角时:出射光源出射光的反射光路不在感光层上,极柱和感光层所在电路截止。
9.通过机体对调节缸进行固定,调节缸主要用于输出直线位移,带动上模上下移动,上模上的注料口通过管道和熔池连通,熔池内充有熔融状态的塑料,当通过补偿装置预补偿后,再泵送熔融塑料通过注料口进入成型空间内,进行注塑成型,通过检测组件对下模上的角型槽进行检测,当角型槽为钝角时,从出射光源出射的光照射在倾斜的壁面上,出射光和壁面间夹角为钝角,反射光会沿着远离出射光源的方向照射,或者照射在出射光源的上部,无法照射在感光层上,感光层为光敏材料支撑,在光照作用下,可以激发电子-空穴对参与导电,呈钝角的角型槽由于开角较大,在熔融塑料表面张力作用下仍能进行填充;而当角型槽为锐角时,熔融塑料在流动过程中和下模接触容易产生温降,使远离喷嘴一端在表面张力作用下呈弧形,造成填充不彻底,形成填充死角,通过喷嘴直接进行喷射,降低热损,使熔融的塑料角型槽处仍能保持良好的流动性,并先和角型槽的上部接触,由于喷射的量有限,熔融的塑料在自身粘度作用下,沿着角型槽上部向底侧的尖端流动,对角型槽进行填充,当角型槽填充完成后,沿着角型槽下壁面向外侧溢流,由于流动过程是一个持续的温降过程,通过设定熔融塑料的出料温度,使熔融塑料流动到角型槽下壁面时流动性降低,并在表面张力作用下,形成钝角,防止后续通过注料口注料填充,通过喷塑和注塑模式的结合,既保证了角型槽的填充质量,又保证了填充速度。
10.进一步的,控温组件还包括调量板和电磁铁,热风管上设有调量槽,调量板和电磁铁分别置于调量槽两端,电磁铁和调量板从上到下依次布置,电磁铁和调量槽紧固连接,调量板为磁铁材质,调量板和调量槽滑动连接;通电时:电磁铁和调量板相向端为异名磁极。
11.通过热风管上的调量槽对调量板和电磁铁进行安装,电磁铁和调量板之间为同名磁极,呈相吸状态,电磁铁上置,通过电磁铁对调量板吸动时,需要克服调量板的自重,使调量板沿着调量槽上下滑动,调量板位置改变会调节热风管的局部过流面积,从而调节热风管的出口热气量。
12.进一步的,两个极柱通过感光层导通的电路和电磁铁电连。
13.两个极柱分别和电源的两个接线柱电连,并通过感光层导通,形成检测电路,根据检测电路电流的大小,控制输入电磁铁的接入电路 ,电磁铁可以采用外接电源的形式供电,在锐角状态下,当角度越小时,反射光路越长,造成的光损越大,使电极柱所在的量角电路电流越小,此时需要熔融塑料的流动性越好,才能满足充填角型槽需求,调量板底部设有弹簧,随着输入电流减小,电磁铁外界的磁场强度减小,调量板在弹簧弹力作用下,向下移动,使调量板和电磁铁之间的距离增大,即局部过流面积增大,更多的热量从热风管向角型槽喷出,从而对角型槽进行预热,提高熔融塑料的流动性。
14.进一步地,调节组件还包括延杆和升降缸,升降缸和上模紧固连接,升降缸输出端和延杆传动连接,上模上设有穿越槽,延杆穿过穿越槽,延杆下端和隔板传动连接。
15.升降缸安装在上模上,升降缸可以带动延杆上下移动,在对角型槽进行填充时,通过延杆带动隔板上下移动,通过穿越槽进行滑动导向,从而对下模上型面的不同层高的角型槽进行填充。
16.进一步地,调节组件还包括换向电机,升降缸通过换向电机和延杆传动连接,换向电机输出端和延杆传动连接。
17.换向电机位于升降缸和延杆之间,换向电机主要用于输出转矩,通过延杆带动隔板转动,从而使喷嘴对下模上型面的不同角度进行喷塑。
18.作为优化,喷嘴和热风管沿空间位置从上到下依次布置。通过喷嘴和热风管从上到下的空间位置排布,使熔融塑料在射流过程中,通过下侧的热气进行保温,降低热损,保证流动到角型槽时的流动性,从而提高填充效率。
19.作为优化,隔板和穿越槽下端进口适配。通过隔板对穿越槽下端进行封堵,使上模的下型面在穿越槽处为连续平面,保证注塑成型质量。
20.作为优化,动力装置还包括顶出缸,机体上设有安装槽,顶出缸置于安装槽内,下模上设有顶出槽,顶出缸上端插入顶出槽内。通过安装槽对顶出缸进行安装,成型腔周边安装相应的冷却装置,工件注塑成型后,通过顶出缸使成型工件和下模的上型面分离,提高脱模效率。
21.与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明当角型槽为锐角时,熔融塑料在流动过程中和下模接触容易产生温降,使远离喷嘴一端在表面张力作用下呈弧形,造成填充不彻底,形成填充死角,通过喷嘴直接进行喷射,降低热损,使熔融的塑料角型槽处仍能保持良好的流动性,并先和角型槽的上部接触,由于喷射的量有限,熔融的塑料在自身粘度作用下,沿着角型槽上部向底侧的尖端流动,对角型槽进行填充,当角型槽填充完成后,沿着角型槽下壁面向外侧溢流,由于流动过程是一个持续的温降过程,通过设定熔融塑料的出料温度,使熔融塑料流动到角型槽下壁面时流动性降低,并在表面张力作用下,形成钝角,防止后续通过注料口注料填充,通过喷塑和注塑模式的结合,既保证了角型槽的填充质量,又保证了填充速度;在锐角状态下,当角度越小时,反射光路越长,造成的光损越大,使电极柱所在的量角电路电流越小,此时需要熔融塑料的流动性越好,才能满足充填角型槽需求,调量板底部设有弹簧,随着输入电流减小,电磁铁外界的磁场强度减小,调量板在弹簧弹力作用下,向下移动,使调量板和电磁铁之间的距离增大,即局部过流面积增大,更多的热量从热风管向角型槽喷出,从而对角型槽进行预热,提高熔融塑料的流动性;通过喷嘴和热风管从上到下的空间位置排布,使熔融塑料在射流过程中,通过下侧的热气进行保温,降低热损,保证流动到角型槽时的流动性,从而提高填充效率。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:图1是本发明的总体结构示意图;图2是本发明的注塑装置结构示意图;图3是图2视图的局部a放大视图;图4是图2视图的局部b放大视图;图5是图2视图的局部c放大视图;图6是图2视图的局部d放大视图;图7是本发明的工件取料传动示意图;
图中:1-机体、11-成型腔、2-注塑装置、21-上模、211-穿越槽、212-注料口、22-下模、221-顶出槽、3-补偿装置、31-检测组件、311-底板、312-感光层、313-极柱、314-出射光源、32-调节组件、321-隔板、322-喷嘴、323-延杆、324-换向电机、325-升降缸、33-控温组件、331-热风管、332-调量板、333-电磁铁、4-动力装置、41-调节缸、42-顶出缸。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供技术方案:如图1~图2所示,一种汽车内饰件生产加工成型装置,包括机体1、注塑装置2、补偿装置3和动力装置4,机体1和注塑装置2连接,注塑装置2和补偿装置3连接,动力装置4和机体1紧固连接,动力装置4和注塑装置2传动连接,机体1包括成型腔11,注塑装置2包括上模21和下模22,下模22置于成型腔11内,上模21和下模22相向布置,补偿装置3包括控温组件33,控温组件33置于成型腔11内,控温组件33包括热风管331,热风管331朝向下模22的上型面。
25.机体1作为主要的安装基础,用于对其他各装置进行安装,通过注塑装置2进行注塑成型,通过补偿装置3在注塑前进行预补偿,通过对下模22的上型面的夹角进行喷射注塑,使夹角被填充,提高注塑成型质量,动力装置4作为主要的动力源,用于驱动上模21移动,便于进行位置调节,方便取出成型工件,通过成型腔11对下模22进行安装,通过热风管331进行热值补偿,对工件进行局部加热,防止熔融状态的原料和模具换热影响流动性,降低角型槽填充质量。
26.如图2~图6所示,动力装置4包括调节缸41,调节缸41缸体和机体1紧固连接,调节缸41输出端和上模21传动连接,上模21上设有注料口212,注料口212与上模21的下型面和下模22的上型面之间的成型空间连通;补偿装置3还包括检测组件31和调节组件32,调节组件32包括隔板321和喷嘴322,喷嘴322置于隔板321上,喷嘴322进口设有进料管,喷嘴322通过进料管和熔池相连,检测组件31置于隔板321上,检测组件31包括底板311、极柱313和出射光源314,出射光源314和隔板321紧固连接,出射光源314朝向下模22上型面上的角型槽,底板311和隔板321传动连接,底板311外侧设有感光层312,极柱313设有两个,两个极柱313通过感光层312间歇导通;角型槽为锐角时:出射光源314出射光的反射光路落在感光层312上,极柱313和感光层312所在电路导通;角型槽为钝角时:出射光源314出射光的反射光路不在感光层312上,极柱313和感光层312所在电路截止。
27.通过机体1对调节缸41进行固定,调节缸41主要用于输出直线位移,带动上模21上下移动,上模21上的注料口212通过管道和熔池连通,熔池内充有熔融状态的塑料,当通过补偿装置3预补偿后,再泵送熔融塑料通过注料口212进入成型空间内,进行注塑成型,通过检测组件31对下模22上的角型槽进行检测,当角型槽为钝角时,从出射光源314出射的光照
射在倾斜的壁面上,出射光和壁面间夹角为钝角,反射光会沿着远离出射光源314的方向照射,或者照射在出射光源314的上部,无法照射在感光层312上,感光层312为光敏材料支撑,在光照作用下,可以激发电子-空穴对参与导电,呈钝角的角型槽由于开角较大,在熔融塑料表面张力作用下仍能进行填充;而当角型槽为锐角时,熔融塑料在流动过程中和下模22接触容易产生温降,使远离喷嘴322一端在表面张力作用下呈弧形,造成填充不彻底,形成填充死角,通过喷嘴322直接进行喷射,降低热损,使熔融的塑料角型槽处仍能保持良好的流动性,并先和角型槽的上部接触,由于喷射的量有限,熔融的塑料在自身粘度作用下,沿着角型槽上部向底侧的尖端流动,对角型槽进行填充,当角型槽填充完成后,沿着角型槽下壁面向外侧溢流,由于流动过程是一个持续的温降过程,通过设定熔融塑料的出料温度,使熔融塑料流动到角型槽下壁面时流动性降低,并在表面张力作用下,形成钝角,防止后续通过注料口212注料填充,通过喷塑和注塑模式的结合,既保证了角型槽的填充质量,又保证了填充速度。
28.如图5所示,控温组件33还包括调量板332和电磁铁333,热风管331上设有调量槽,调量板332和电磁铁333分别置于调量槽两端,电磁铁333和调量板332从上到下依次布置,电磁铁333和调量槽紧固连接,调量板332为磁铁材质,调量板332和调量槽滑动连接;通电时:电磁铁333和调量板332相向端为异名磁极。
29.通过热风管331上的调量槽对调量板332和电磁铁333进行安装,电磁铁333和调量板332之间为同名磁极,呈相吸状态,电磁铁333上置,通过电磁铁333对调量板332吸动时,需要克服调量板332的自重,使调量板332沿着调量槽上下滑动,调量板332位置改变会调节热风管331的局部过流面积,从而调节热风管331的出口热气量。
30.如图3~图4所示,图3为出射光路和入射光路图,图4为光线反射示意图,两个极柱313通过感光层312导通的电路和电磁铁333电连。
31.两个极柱313分别和电源的两个接线柱电连,并通过感光层312导通,形成检测电路,根据检测电路电流的大小,控制输入电磁铁333的接入电路 ,电磁铁333可以采用外接电源的形式供电,在锐角状态下,当角度越小时,反射光路越长,造成的光损越大,使电极柱313所在的量角电路电流越小,此时需要熔融塑料的流动性越好,才能满足充填角型槽需求,调量板332底部设有弹簧,随着输入电流减小,电磁铁333外界的磁场强度减小,调量板332在弹簧弹力作用下,向下移动,使调量板332和电磁铁333之间的距离增大,即局部过流面积增大,更多的热量从热风管331向角型槽喷出,从而对角型槽进行预热,提高熔融塑料的流动性。
32.如图2所示,调节组件32还包括延杆323和升降缸325,升降缸325和上模21紧固连接,升降缸325输出端和延杆323传动连接,上模21上设有穿越槽211,延杆323穿过穿越槽211,延杆323下端和隔板321传动连接。
33.升降缸325安装在上模21上,升降缸325可以带动延杆323上下移动,在对角型槽进行填充时,通过延杆323带动隔板321上下移动,通过穿越槽211进行滑动导向,从而对下模22上型面的不同层高的角型槽进行填充。
34.如图2所示,调节组件32还包括换向电机324,升降缸325通过换向电机324和延杆323传动连接,换向电机324输出端和延杆323传动连接。
35.换向电机324位于升降缸325和延杆323之间,换向电机324主要用于输出转矩,通
过延杆323带动隔板321转动,从而使喷嘴322对下模22上型面的不同角度进行喷塑。
36.作为优化,喷嘴322和热风管331沿空间位置从上到下依次布置。通过喷嘴322和热风管331从上到下的空间位置排布,使熔融塑料在射流过程中,通过下侧的热气进行保温,降低热损,保证流动到角型槽时的流动性,从而提高填充效率。
37.作为优化,隔板321和穿越槽211下端进口适配。通过隔板321对穿越槽211下端进行封堵,使上模21的下型面在穿越槽211处为连续平面,保证注塑成型质量。
38.如图7所示,动力装置4还包括顶出缸42,机体1上设有安装槽,顶出缸42置于安装槽内,下模22上设有顶出槽221,顶出缸42上端插入顶出槽221内。通过安装槽对顶出缸42进行安装,成型腔11周边安装相应的冷却装置,工件注塑成型后,通过顶出缸42使成型工件和下模22的上型面分离,提高脱模效率。
39.本发明的工作原理:当角型槽为锐角时,熔融塑料在流动过程中和下模22接触容易产生温降,使远离喷嘴322一端在表面张力作用下呈弧形,造成填充不彻底,形成填充死角,通过喷嘴322直接进行喷射,降低热损,使熔融的塑料角型槽处仍能保持良好的流动性,并先和角型槽的上部接触,由于喷射的量有限,熔融的塑料在自身粘度作用下,沿着角型槽上部向底侧的尖端流动,对角型槽进行填充,当角型槽填充完成后,沿着角型槽下壁面向外侧溢流,由于流动过程是一个持续的温降过程,通过设定熔融塑料的出料温度,使熔融塑料流动到角型槽下壁面时流动性降低,并在表面张力作用下,形成钝角,防止后续通过注料口212注料填充,通过喷塑和注塑模式的结合,既保证了角型槽的填充质量,又保证了填充速度;在锐角状态下,当角度越小时,反射光路越长,造成的光损越大,使电极柱313所在地量角电路电流越小,此时需要熔融塑料的流动性越好,才能满足充填角型槽需求,调量板332底部设有弹簧,随着输入电流减小,电磁铁333外界的磁场强度减小,调量板332在弹簧弹力作用下,向下移动,使调量板332和电磁铁333之间的距离增大,即局部过流面积增大,更多的热量从热风管331向角型槽喷出,从而对角型槽进行预热,提高熔融塑料的流动性;通过喷嘴322和热风管331从上到下的空间位置排布,使熔融塑料在射流过程中,通过下侧的热气进行保温,降低热损,保证流动到角型槽时的流动性,从而提高填充效率。
40.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述加工成型装置包括机体(1)、注塑装置(2)、补偿装置(3)和动力装置(4),所述机体(1)和注塑装置(2)连接,所述注塑装置(2)和补偿装置(3)连接,所述动力装置(4)和机体(1)紧固连接,动力装置(4)和注塑装置(2)传动连接,所述机体(1)包括成型腔(11),所述注塑装置(2)包括上模(21)和下模(22),所述下模(22)置于成型腔(11)内,所述上模(21)和下模(22)相向布置,所述补偿装置(3)包括控温组件(33),所述控温组件(33)置于成型腔(11)内,控温组件(33)包括热风管(331),所述热风管(331)朝向下模(22)的上型面;所述动力装置(4)包括调节缸(41),所述调节缸(41)缸体和机体(1)紧固连接,调节缸(41)输出端和上模(21)传动连接,所述上模(21)上设有注料口(212),所述注料口(212)与上模(21)的下型面和下模(22)的上型面之间的成型空间连通;所述补偿装置(3)还包括检测组件(31)和调节组件(32),所述调节组件(32)包括隔板(321)和喷嘴(322),所述喷嘴(322)置于隔板(321)上,喷嘴(322)进口设有进料管,喷嘴(322)通过进料管和熔池相连,所述检测组件(31)置于隔板(321)上,检测组件(31)包括底板(311)、极柱(313)和出射光源(314),所述出射光源(314)和隔板(321)紧固连接,出射光源(314)朝向下模(22)上型面上的角型槽,所述底板(311)和隔板(321)传动连接,所述底板(311)外侧设有感光层(312),所述极柱(313)设有两个,两个所述极柱(313)通过感光层(312)间歇导通;角型槽为锐角时:所述出射光源(314)出射光的反射光路落在感光层(312)上,所述极柱(313)和感光层(312)所在电路导通;角型槽为钝角时:所述出射光源(314)出射光的反射光路不在感光层(312)上,所述极柱(313)和感光层(312)所在电路截止。2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述控温组件(33)还包括调量板(332)和电磁铁(333),所述热风管(331)上设有调量槽,所述调量板(332)和电磁铁(333)分别置于调量槽两端,所述电磁铁(333)和调量板(332)从上到下依次布置,电磁铁(333)和调量槽紧固连接,所述调量板(332)为磁铁材质,调量板(332)和调量槽滑动连接;通电时:所述电磁铁(333)和调量板(332)相向端为异名磁极。3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:两个所述极柱(313)通过感光层(312)导通的电路和电磁铁(333)电连。4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述调节组件(32)还包括延杆(323)和升降缸(325),所述升降缸(325)和上模(21)紧固连接,所述升降缸(325)输出端和延杆(323)传动连接,所述上模(21)上设有穿越槽(211),所述延杆(323)穿过穿越槽(211),延杆(323)下端和隔板(321)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述调节组件(32)还包括换向电机(324),所述升降缸(325)通过换向电机(324)和延杆(323)传动连接,所述换向电机(324)输出端和延杆(323)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述喷嘴(322)和热风管(331)沿空间位置从上到下依次布置。7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述隔板
(321)和穿越槽(211)下端进口适配。8.根据权利要求7所述的一种汽车内饰件生产加工成型装置,其特征在于:所述动力装置(4)还包括顶出缸(42),所述机体(1)上设有安装槽,所述顶出缸(42)置于安装槽内,所述下模(22)上设有顶出槽(221),所述顶出缸(42)上端插入顶出槽(221)内。
技术总结
本发明公开了一种汽车内饰件生产加工成型装置,包括机体、注塑装置、补偿装置和动力装置,机体和注塑装置连接,注塑装置和补偿装置连接,动力装置和机体紧固连接,动力装置和注塑装置传动连接,机体包括成型腔,注塑装置包括上模和下模,下模置于成型腔内,上模和下模相向布置,补偿装置包括控温组件,控温组件置于成型腔内,控温组件包括热风管,热风管朝向下模的上型面,通过补偿装置在注塑前进行预补偿,通过对下模的上型面的夹角进行喷射注塑,使夹角被填充,提高注塑成型质量,通过热风管进行热值补偿,对工件进行局部加热,防止熔融状态的原料和模具换热影响流动性,降低角型槽填充质量。填充质量。填充质量。
技术研发人员:蒋文华
受保护的技术使用者:丹阳市华立兴汽车内饰件有限公司
技术研发日:2023.09.06
技术公布日:2023/10/20
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