一种炮泥自动包装装置的制作方法

1.本技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种炮泥自动包装装置。


背景技术：

2.炮泥是用来封堵出铁口的耐火材料，可分为有水炮泥和无水炮泥两大类，传统技术中，炮泥产品生产中，经搅拌、成型、包膜等工序处理后，由输送线运至包装工位，然后通过人工操作，将炮泥块依次码放到吨袋内，炮泥块尽量码放均匀，保证吨袋内放实，其中每层炮泥块上须铺一层编织袋隔离，吨袋装满1吨炮泥后，更换新袋。目前，该工序主要依靠2-3人工完成，工作重复性高、劳动强度较大，无法适应自动化生产的工作需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种炮泥自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本技术实施例采用下述技术方案：
5.一种炮泥自动包装装置，包括安装在传输线出口处的换向器、第一传送组件以及与第一传送组件相对应的第一工位、第二传送组件以及与第二传送组件对应的第二工位，所述换向器转换炮泥的输送位置以便第一工位与第二工位处码放。
6.优选的，所述第一传送组件和第二传送组件均为伸缩传送带。
7.优选的，所述第一工位和第二工位的上表面均固定连接有承接框。
8.优选的，所述第一工位和第二工位均为旋转台工位，所述承接框安装在第一工位和第二工位的可旋转端。
9.优选的，所述第一传送组件和第二传送组件的末端均设置有缓冲装置。
10.优选的，所述缓冲装置是分别倾斜设置在第一传送组件和第二传送组件末端的滑板。
11.优选的，还包括旋转吸盘和用于放置编织袋隔离衬的存储框，所述旋转吸盘包括转盘，所述转盘的可旋转端固定连接有电动滑台，所述电动滑台的移动端固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有盘体，所述盘体的表面固定连接有吸嘴。
12.优选的，所述第一传送组件和第二传送组件上均设置有光电计数模块，以便联动控制旋转吸盘对隔离衬编织袋的铺设，所述第一工位和第二工位上均设置有称重模块，以便与光电计数模块配合对换向器交互控制，所述换向器上设置有位置检测信号触发模块，用于在炮泥到达换向器上时控制换向器。
13.优选的，还包括plc控制器，所述位置检测信号触发模块、光电计数模块和称重模块的输出端与plc控制器的输入端相连接，所述plc控制器的输出端与换向器的输入端相连接。
14.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
15.其一，本发明中，通过换向器、第一传送组件与第二传送组件的配合将炮泥块分别
输送至第一工位或第二工位的吨袋中，通过旋转吸盘与存储框的配合放置编织袋隔离衬，实现自动化包装，提高生产效率。
16.其二，本发明中，通过将第一传送组件和第二传送组件均采用伸缩传送带、将第一工位和第二工位采用旋转台工位，能够均匀的将炮泥块码放在吨袋中，通过设置缓冲装置，能够控制炮泥块准确下落，从而使该炮泥自动包装装置具有码放均匀的效果。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明旋转吸盘的立体结构示意图；
20.图3为本发明电气控制示意图。
21.图中：1、传输线；2、换向器；3、第一传送组件；4、第一工位；5、第二传送组件；6、第二工位；7、承接框；8、缓冲装置；9、旋转吸盘；901、转盘；902、电动滑台；903、连接杆；904、盘体；905、吸嘴；10、存储框；11、光电计数模块；12、称重模块；13、位置检测信号触发模块；14、plc控制器。
具体实施方式
22.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
24.请参阅图1-3，本发明提供一种炮泥自动包装装置技术方案：
25.一种炮泥自动包装装置，包括安装在传输线1出口处的换向器2、第一传送组件3以及与第一传送组件3相对应的第一工位4、第二传送组件5以及与第二传送组件5对应的第二工位6，换向器2转换炮泥的输送位置以便第一工位4与第二工位6处码放。
26.具体的，通过设置第一传送组件3和第二传送组件5和转向器的配合，能够根据需要将炮泥送至第一工位4或第二工位6，以便第一工位4和第二工位6分别进行不同的工序，即其中一个工位码放炮泥，而另一个工位铺设编织袋，提高包装的效率，转向器为现有技术，此处不作赘述。
27.进一步的，第一传送组件3和第二传送组件5均为伸缩传送带。
28.第一工位4和第二工位6的上表面均固定连接有承接框7。
29.第一工位4和第二工位6均为旋转台工位，承接框7安装在第一工位4和第二工位6的可旋转端
30.具体的，第一传送组件3和第二传送组件5均为现有技术，且具有同时实现平带传动和伸缩功能，第一传送组件3与第一工位4配合、第二传送组件5和第二工位6配合实现炮泥块的均匀码放，旋转台工位采用伺服电机及内外齿轮驱动。
31.进一步的，第一传送组件3和第二传送组件5的末端均设置有缓冲装置8。
32.缓冲装置8是分别倾斜设置在第一传送组件3和第二传送组件5末端的滑板。
33.具体的，通过设置缓冲装置8便于炮泥能够准确的下落。
34.进一步的，还包括旋转吸盘9和用于放置编织袋隔离衬的存储框10，旋转吸盘9包括转盘901，转盘901的可旋转端固定连接有电动滑台902，电动滑台902的移动端固定连接有连接杆903，连接杆903的下表面固定连接有盘体904，盘体904的表面固定连接有吸嘴905。
35.具体的，转盘901采用伺服电机进行驱动，通过电动滑台902带动吸嘴905下降将存储框10内的编织袋隔离衬吸附，利用转盘901、电动滑台902的配合将编织袋隔离衬放置在第一工位4或第二工位6的吨袋中。
36.进一步的，第一传送组件3和第二传送组件5上均设置有光电计数模块11，以便联动控制旋转吸盘9对隔离衬编织袋的铺设。
37.第一工位4和第二工位6上均设置有称重模块12，以便与光电计数模块11配合对换向器2交互控制。
38.换向器2上设置有位置检测信号触发模块13，用于在炮泥到达换向器2上时控制换向器2。
39.还包括plc控制器14，位置检测信号触发模块13、光电计数模块11和称重模块12的输出端与plc控制器14的输入端相连接，plc控制器14的输出端与换向器2的输入端相连接。
40.工作原理：当该炮泥自动包装装置使用时，首先由工人将吨袋分别装在承接框7内，炮泥块由传输线1出口到达转向器上时，位置检测信号触发模块13控制换向器2到位，使炮泥块输送至第一传送组件3上，再由第一传送组件3输送至第一工位4上的吨袋内，通过第一传送装置和第一工位4的配合，使炮泥块均匀的码放在吨袋内，根据设置的阈值，光电计数模块11在第一层放满后，发出信号至plc控制器14，控制换向器2转向，将炮泥块输送至第二传送组件5上，并由第二传送组件5输送至第二工位6上的吨袋内，并以同样的方式均匀码放，同时电动滑台902带动吸嘴905下降将存储框10内的编织袋隔离衬吸附，并利用转盘901、电动滑台902的配合将编织袋隔离衬放置在第一工位4的吨袋中，第二工位6的吨袋内第一层放满后，再使得换向器2转向，继续向第一工位4内的吨袋码放炮泥块，以此种方式将吨袋放满，当第一工位4上的吨袋放满后，重力模块发出信号至plc控制器14控制换向器2转向，同时第一工位4由工人完成吨袋调运和空袋安放，完成后人工触发信号传至系统，从而使该炮泥自动包装装置实现自动化包装，提高包装的效率。
41.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种炮泥自动包装装置，其特征在于，包括安装在传输线(1)出口处的换向器(2)、第一传送组件(3)以及与第一传送组件(3)相对应的第一工位(4)、第二传送组件(5)以及与第二传送组件(5)对应的第二工位(6)，所述换向器(2)转换炮泥的输送位置以便第一工位(4)与第二工位(6)处码放。2.根据权利要求1所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：所述第一传送组件(3)和第二传送组件(5)均为伸缩传送带。3.根据权利要求1所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：所述第一工位(4)和第二工位(6)的上表面均固定连接有承接框(7)。4.根据权利要求3所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：所述第一工位(4)和第二工位(6)均为旋转台工位，所述承接框(7)安装在第一工位(4)和第二工位(6)的可旋转端。5.根据权利要求1所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：所述第一传送组件(3)和第二传送组件(5)的末端均设置有缓冲装置(8)。6.根据权利要求5所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：所述缓冲装置(8)是分别倾斜设置在第一传送组件(3)和第二传送组件(5)末端的滑板。7.根据权利要求1所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：还包括旋转吸盘(9)和用于放置编织袋隔离衬的存储框(10)，所述旋转吸盘(9)包括转盘(901)，所述转盘(901)的可旋转端固定连接有电动滑台(902)，所述电动滑台(902)的移动端固定连接有连接杆(903)，所述连接杆(903)的下表面固定连接有盘体(904)，所述盘体(904)的表面固定连接有吸嘴(905)。8.根据权利要求1所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：所述第一传送组件(3)和第二传送组件(5)上均设置有光电计数模块(11)，以便联动控制旋转吸盘(9)对隔离衬编织袋的铺设，所述第一工位(4)和第二工位(6)上均设置有称重模块(12)，以便与光电计数模块(11)配合对换向器(2)交互控制，所述换向器(2)上设置有位置检测信号触发模块(13)，用于在炮泥到达换向器(2)上时控制换向器(2)。9.根据权利要求1所述的一种炮泥自动包装装置，其特征在于：还包括plc控制器(14)，所述位置检测信号触发模块(13)、光电计数模块(11)和称重模块(12)的输出端与plc控制器(14)的输入端相连接，所述plc控制器(14)的输出端与换向器(2)的输入端相连接。

技术总结
本发明公开了一种炮泥自动包装装置，包括安装在传输线出口处的换向器、第一传送组件以及与第一传送组件相对应的第一工位、第二传送组件以及与第二传送组件对应的第二工位，所述换向器转换炮泥的输送位置以便第一工位与第二工位处码放。本发明中，通过换向器、第一传送组件与第二传送组件的配合将炮泥块分别输送至第一工位或第二工位的吨袋中，通过旋转吸盘与存储框的配合放置编织袋隔离衬，实现自动化包装，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：刘源泂 赵云涛 李远兵
受保护的技术使用者：宜兴武宜合创科技有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/20