一种PCB边框自动排废机构的制作方法

一种pcb边框自动排废机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备技术领域，具体为一种pcb边框自动排废机构。


背景技术：

2.pcb是印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，在生产印制电路板时需要用到pcb边框自动排废机构。
3.一般传统pcb废料边框排放主要分为两种，一种是通过人工取放，加工完将废料边框取出放进废料盒里，这种效率低，人工成本大，另一种通过真空吸盘吸取，缺点为吸取不稳定，而且更换产品治具不能直接用，需要更换吸盘，效率低，成本大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种pcb边框自动排废机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb边框自动排废机构，包括夹持装置主体，所述夹持装置主体的内壁固定安装有伺服电机，所述夹持装置主体的内壁固定安装有丝杠模组。
6.优选的，所述夹持装置主体的顶部固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪与丝杠模组配合使用。
7.优选的，所述气动夹爪的表面固定安装有光纤传感器。
8.优选的，所述夹持装置主体的一侧设置有治具，所述治具的表面开设有槽。
9.通过设置治具，可以让气动夹爪带动治具进行上下移动，可以使治具移动到下一工位。
10.优选的，所述治具的表面固定安装有线路板，所述治具的底部设置有废料通道。
11.优选的，所述废料通道的一端设置有废料盒，所述废料通道与废料盒配合使用。
12.通过设置废料盒，可以对废料边框进行集中的收集。
13.优选的，所述废料盒的一侧固定安装有光电传感器。
14.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
15.第一、本实用新型通过设置气动夹爪，可以让气动夹爪将pcb废边框夹持在气动夹爪内，通过气动夹爪将废料边框夹住，可以使其进行上下移动，可以将废料边框送入到废料通道内，使其完成自动排废的目的，大大减少人力成本，极大的增加了排废效率。
16.第二、本实用新型通过设置废料通道，能够在气动夹爪夹持废料边框时，通过移动夹爪将废料边框送入至废料通道内，使废料边框通过废料通道滑动至废料盒内，不需要使用者手动对废料边框进行收集，使其可以自动完成废料边框的收集，极大的减少人力成本，大大的提高排废的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的局部结构的第一立体图；
19.图3为本实用新型的图2中a处的局部放大图；
20.图4为本实用新型的局部结构的第二立体图。
21.其中：1、夹持装置主体；2、伺服电机；3、丝杠模组；4、气动夹爪；5、光纤传感器；6、治具；7、线路板；8、废料通道；9、废料盒；10、光电传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，一种pcb边框自动排废机构，包括夹持装置主体1，夹持装置主体1的内壁固定安装有伺服电机2，夹持装置主体1的内壁固定安装有丝杠模组3。
24.具体的，夹持装置主体1的顶部固定安装有气动夹爪4，气动夹爪4与丝杠模组3配合使用。
25.通过上述技术方案，通过设置气动夹爪4与丝杠模组3，可以通过气动夹爪4将废料边框进行夹持，通过丝杠模组3带动气动夹爪4进行上下移动。
26.具体的，气动夹爪4的表面固定安装有光纤传感器5。
27.通过上述技术方案，通过设置光纤传感器5，可以通过光纤传感器5感应到气动夹爪4夹住pcb边框，输送信号让治具6移动到下一工位。
28.具体的，夹持装置主体1的一侧设置有治具6，治具6的表面开设有槽。
29.通过上述技术方案，通过设置治具6，可以让气动夹爪4带动治具6进行上下移动，可以使治具6移动到下一工位。
30.具体的，治具6的表面固定安装有线路板7，治具6的底部设置有废料通道8。
31.通过上述技术方案，通过设置废料通道8，可以让废料边框通过废料通道8进入到废料盒9中，可以起到导向作用。
32.具体的，废料通道8的一端设置有废料盒9，废料通道8与废料盒9配合使用。
33.通过上述技术方案，通过设置废料盒9，可以对废料边框进行集中的收集。
34.具体的，废料盒9的一侧固定安装有光电传感器10。
35.通过上述技术方案，通过设置光电传感器10，可以通过光电传感器10判断废料盒9里废料是否盛满，满了则提醒用户取出倒掉，废料盒9被拿走，通过下方光电传感器10感应到，则不会继续排放废料。
36.在使用时，治具6移动到气动夹爪4处，使pcb废边框在气动夹爪4内，电机通过丝杠模组让气动夹爪4上升，气动夹爪4将废料边框夹住，通过光纤传感器5感应到夹住边框，给信号让治具6移动到下一工位，气动夹爪4松开，废料边框通过废料通道8掉进废料盒9里，通过光电传感器10判断废料盒9里废料是否满了，满了则提醒用户取出倒掉，废料盒9被拿走，通过下方光电传感器10感应到，则不会继续排放废料。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种pcb边框自动排废机构，包括夹持装置主体(1)，其特征在于：所述夹持装置主体(1)的内壁固定安装有伺服电机(2)，所述夹持装置主体(1)的内壁固定安装有丝杠模组(3)；所述夹持装置主体(1)的顶部固定安装有气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)与所述丝杠模组(3)配合使用；所述气动夹爪(4)的表面固定安装有光纤传感器(5)；所述伺服电机(2)用于通过所述丝杠模组(3)让所述气动夹爪(4)上下移动，所述气动夹爪(4)用于将废料边框夹住或松开，所述光纤传感器(5)用于感应到是否夹住边框。2.根据权利要求1所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述夹持装置主体(1)的一侧设置有治具(6)，所述治具(6)的表面开设有槽。3.根据权利要求2所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述治具(6)的表面固定安装有线路板(7)，所述治具(6)的底部设置有废料通道(8)。4.根据权利要求3所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述废料通道(8)的一端设置有废料盒(9)，所述废料通道(8)与废料盒(9)配合使用。5.根据权利要求4所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述废料盒(9)的一侧固定安装有光电传感器(10)。

技术总结
本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，且公开了一种PCB边框自动排废机构，包括夹持装置主体，所述夹持装置主体的内壁固定安装有伺服电机，所述夹持装置主体的内壁固定安装有丝杠模组，所述夹持装置主体的顶部固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪与丝杠模组配合使用，所述气动夹爪的表面固定安装有光纤传感器，所述夹持装置主体的一侧设置有治具，所述治具的表面开设有槽；该PCB边框自动排废机构，通过设置气动夹爪，可以让气动夹爪将PCB废边框夹持在气动夹爪内，通过气动夹爪将废料边框夹住，可以使其进行上下移动，可以将废料边框送入到废料通道内，使其完成自动排废的目的，大大减少人力成本，极大的增加了排废效率。极大的增加了排废效率。极大的增加了排废效率。


技术研发人员：向远伦 魏晋
受保护的技术使用者：苏州因斯特光电技术有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/10/20