手势识别区域的标定方法、手势识别方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及车辆识别技术领域，特别涉及一种手势识别区域的标定方法、手势识别方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，越来越多的车辆配置了手势识别功能。
3.然而，在相关技术中，手势识别功能基于手势识别装置，而大多数手势识别装置所能识别的有效区域，即手势识别区域是固定的，无法适应不同的用户，致使手势识别出现误差。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术旨在提出一种手势识别区域的标定方法、手势识别方法、装置及车辆，针对不同的用户提供不同的手势识别区域，以提高手势识别的准确性。
6.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
7.一种手势识别区域的标定方法，应用于车辆，所述标定方法包括：
8.当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别；
9.若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据；
10.若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据；
11.其中，所述边界数据用于定义所述用户处于所述车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；所述身体特征信息包括所述用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。
12.进一步的，若未识别到所述用户的身份信息，所述标定方法还包括：
13.建立与所述用户对应的账户，将所述边界数据存储于所述账户中；
14.所述若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据，包括：
15.基于所识别到的身份信息，从建立的多个预存账户中确定与所述用户对应的目标预存账户，并从所述目标预存账户中获取与所述用户对应的边界数据。
16.进一步的，所述预存账户关联有用户所在座椅的预设姿态信息；若识别到所述用户的身份信息时，所述标定方法还包括：
17.从与所述用户对应的目标预存账户中，获取所述用户当前处于的第一座椅对应的目标预设姿态信息；
18.基于所述目标预设姿态信息，对所述第一座椅的当前姿态进行调节，以使调节后的第一座椅的姿态与所述目标预设姿态信息匹配。
19.进一步的，所述预存账户所关联的预存边界数据包括所述用户处于不同座椅的边界数据；若识别到所述用户的身份信息，所述标定方法还包括：
20.获取所述用户当前处于的第二座椅的标识；
21.当所述标识与所述目标预存账户中存储的标识不一致时，获取所述用户处于所述第二座椅时，所述用户的身体特征信息，并基于所述身体特征信息，获取与所述第二座椅对应的边界数据；
22.将所述标识和获取的边界数据存储于与所述目标预存账户中。
23.进一步的，所述采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据，包括；
24.采集所述用户处于所述当前座椅时，所述用户的身体特征信息；
25.基于所述身体特征信息，获取与所述当前座椅对应的边界数据。
26.进一步的，所述标定方法还包括：
27.在检测到所述用户对所述当前座椅的姿态进行调整的操作时，获取调整姿态后所述当前座椅的姿态信息；
28.重新执行获取所述用户处于所述当前座椅时，所述用户的身体特征信息；
29.基于所述身体特征信息，获取与所述当前座椅对应的边界数据的步骤；
30.将重新获取的边界数据作为所述用户的新的边界数据。
31.相对于现有技术，本技术所述的一种手势识别区域的标定方法具有以下优势：
32.本技术提供了一种手势识别区域的标定方法，应用于车辆，所述标定方法包括：当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别；若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据；若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据；其中，所述边界数据用于定义所述用户处于所述车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；所述身体特征信息包括所述用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。
33.由此，本技术在用户上车后，先识别用户的身份信息，若没有识别到用户的身份信息，则采集用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者，即身体特征信息，从而可以基于采集的身体特征信息确定与用户对应的边界数据，由此确定用户处于座椅上时所对应的手势识别区域，为具有不同身躯、不同手臂长度、不同年龄，甚至不同性别的用户提供适合的手势识别区域，从而提高手势识别的准确性，降低误识别率。若识别到到用户的身份信息，则可以直接直接从预存的边界数据中获取与用户对用的边界数据，从而快速确定适合该用户的手势识别区域，并提高手势识别的准确性，降低误识别率。
34.本技术的另一目的在于提出一种手势识别方法，针对不同的用户提供不同的手势识别区域，以提高手势识别的准确性。
35.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
36.一种手势识别方法，应用于车辆，所述手势识别方法包括：
37.获取当前位于车内的至少一个用户各自对应的边界数据，所述边界数据通过上述的手势识别区域的标定方法确定；
38.采集车内的图像；
39.基于所述边界数据，确定所述图像中的待识别区域；
40.对所述待识别区域中的手势动作进行识别。
41.所述手势识别方法与上述标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
42.本技术的另一目的在于提出一种手势识别区域的标定装置，针对不同的用户提供不同的手势识别区域，以提高手势识别的准确性。
43.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
44.一种手势识别区域的标定装置，应用于车辆，所述标定装置包括：
45.身份识别单元，用于当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别；
46.边界数据确定单元，用于若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据；
47.边界数据获取单元，用于若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据；
48.其中，所述边界数据用于定义所述用户处于所述车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；所述身体特征信息包括所述用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。
49.所述标定装置与上述标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
50.本技术的另一目的在于提出一种手势识别装置，针对不同的用户提供不同的手势识别区域，以提高手势识别的准确性。
51.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
52.一种手势识别装置，应用于车辆，所述手势识别装置包括：
53.边界数据获取模块，用于获取当前位于车内的至少一个用户各自对应的边界数据，所述边界数据通过上述的手势识别区域的标定方法确定；
54.图像采集模块，用于采集车内的图像；
55.待识别区域确定模块，用于基于所述边界数据，确定所述图像中的待识别区域；
56.手势动作识别模块，用于对所述待识别区域中的手势动作进行识别。
57.所述手势识别装置与上述标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
58.本技术的另一目的在于提出一种车辆，针对不同的用户提供不同的手势识别区域，以提高手势识别的准确性。
59.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
60.一种车辆，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于实现上述的手势识别区域的标定方法，或者，用于实现上述的手势识别方法。
61.所述车辆与上述标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
附图说明
62.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
63.图1为本技术实施例所述的一种手势识别系统的示意图；
64.图2为本技术实施例所述的一种手势识别区域的标定方法的步骤流程图；
65.图3为本技术实施例所述的一种手势识别方法的步骤流程图；
66.图4为本技术实施例所述的一种手势识别区域的标定装置的模块示意图
67.图5为本技术实施例所述的一种手势识别装置的模块示意图。
68.附图标记：1、识别系统；101、识别控制器；101、摄像头；2、车身控制系统；201、车身控制器；202、门触开关；3、车机系统；301、车机显示屏；302、语音系统；4、座椅系统；401、座椅；402、座椅传感器；5、标定装置；501、身份识别单元；502、边界数据确定单元；503、边界数据获取单元；6、手势识别装置；601、边界数据获取模块；602、图像采集模块；603、待识别区域确定模块；604、手势动作识别模块。
具体实施方式
69.要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
70.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
71.在相关技术中，为了识别用户的手势动作，大多数车辆所提供的手势识别区域是固定，但是，申请人发现，对于具有不同身躯、不同手臂长度、不同年龄，甚至不同性别的用户，他们所习惯的手势识别区域是不同的，且当这些用户落座的座椅的姿态不同时，手势识别区域也有所改变，即用户的身体特征(身躯、手臂长度、年龄、性别)、处于的座椅姿态等均会对手势识别造成影响，致使手势识别出现误差。
72.有鉴于此，本技术实施例提出一种手势识别系统，参照图1，图1示出了本技术实施例所述的一种手势识别系统的示意图，如图1所示，该手势识别系统包括：
73.识别系统1，用于识别用户的身份信息，并对用户在手势识别区域作出的手势动作进行识别；
74.车身控制系统2，用于检测车门的状态，以确定用户上车或下车；
75.车机系统3，包括车机显示屏301和语音系统302，其中，车机显示屏301用于用户触发手势识别功能，以及展示手势识别后的交互内容；语音系统302，用于用户语音开启手势识别功能，以及展示手势识别后的语音交互内容。
76.基于上述手势识别系统，本技术实施例提出一种手势识别区域的标定方法，应用于车辆，针对不同的用户提供不同的手势识别区域，以提高手势识别的准确性。该评估方法可以参照图2，图2示出了本技术实施例所述的一种手势识别区域的标定方法的步骤流程图，如图2所示，该标定方法包括：
77.步骤s101，当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别。
78.在本技术实施例中，如图1所示，车身控制系统2包括车身控制器201，以及与车身控制器201连接的车辆车门的门触开关202，其中，门触开关202用于指示车门的开闭信息。由此，当用户上车关门时，对应车门的门触开关202将发送指示车门关闭的信息至车身控制器201，通知车身控制器201有用户上车，车身控制器201接收该信息后，向识别系统1发送身份识别信号，识别系统1接收该身份识别信号对上车的用户进行身份识别。
79.其中，如图1所示，识别系统1包括识别控制器101和摄像头102，其中，识别控制器101存储有多个用户的身份信息，在本技术实施例中，身份信息可以是人脸信息；摄像头102
用于采集用户的人脸信息。这样，当识别系统1接收到车身控制器201发送的身份识别信号后，摄像头102开始采集当前上车的用户的人脸信息，并将采集的人脸信息发送给识别控制器101，识别控制器101接收人脸信息后，将该人脸信息与存储的人脸信息进行对比，由此对用户进行身份识别，确定当前上车的用户的人脸信息是否能与存储的人脸信息匹配。
80.步骤s1021，若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据。
81.在对用户进行身份识别后，若确定该用户的人脸信息未能与识别控制器101中存储的人脸信息匹配，即未识别到该用户的身份信息，表明该用户为首次上车，此时，识别控制器101向摄像头102发送采集信号，响应于该采集信号，摄像头102采集用户的身体特征信息，基于采集的身体特征信息，即可确定与用户对应的边界数据。其中，边界数据用于定义用户所对应的手势识别区域。
82.在具体实施时，由于用户处于的座椅的姿态会对手势识别造成影响，因此，本技术实施例的边界数据具体用于定义用户处于车辆的座椅上时所对应的手势识别区域。
83.此外，在具体实施时，由于用户的身体特征，例如身躯、手臂长度、年龄、性别等均会对手势识别造成影响，因此，本技术实施例的身体特征信息包括用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者，基于该身体特征信息确定与用户对应的的边界数据，从而确定用户对应的手势识别区域，该手势识别区域符合用户的使用习惯，即用户作出的手势动作大都将落在确定的手势识别区域内，因此，本技术实施例可以为具有不同身躯、不同手臂长度、不同年龄，甚至不同性别的用户提供适合的手势识别区域，从而提高手势识别的准确性，降低误识别率。
84.步骤s1022，若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据。
85.在对用户进行身份识别后，若确定该用户的人脸信息能与识别控制器101中存储的人脸信息匹配，即识别到该用户的身份信息，表明该用户为第二次或多次上车，则直接从多个预存边界数据中获取与该用户对应的边界数据，从而快速确定适合该用户的手势识别区域。
86.其中，预存边界数据为预先存储在车辆中的边界数据，具体的，存储在识别控制器101中。
87.本技术实施例在用户上车后，先识别用户的身份信息，若没有识别到用户的身份信息，则采集用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者，即身体特征信息，从而可以基于采集的身体特征信息确定与用户对应的边界数据，由此确定用户处于座椅上时所对应的手势识别区域，为具有不同身躯、不同手臂长度、不同年龄，甚至不同性别的用户提供适合的手势识别区域，从而提高手势识别的准确性，降低误识别率。若识别到到用户的身份信息，则可以直接直接从预存的边界数据中获取与用户对用的边界数据，从而快速确定适合该用户的手势识别区域，并提高手势识别的准确性，降低误识别率。
88.在一种可选的实施方式中，所述采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据，包括；
89.采集所述用户处于所述当前座椅时，所述用户的身体特征信息；
90.基于所述身体特征信息，获取与所述当前座椅对应的边界数据。
91.在实际情况中，用户落座座椅之后，由于用户本身的乘车或或驾车习惯，对座椅的姿态有不同的要求，例如座椅靠背的倾斜程度，或者座椅相对于车头的位置，因此会对座椅的姿态进行调整，而座椅姿态的不同将影响边界参数，即手势识别区域。
92.基于此，本技术实施例在用户调整完座椅后，需要确定用户处于的当前座椅的姿态信息，并在该姿态信息下，获取用户的身体特征信息。接着，将确定的姿态信息、获取的身体特征信息，以及预先训练的算法模型结合，即可计算得到当前座椅对应的边界数据，即用户处于当前座椅时对应的边界数据，由此确定用户对应的手势识别区域。
93.在一种可选的实施方式中，所述标定方法还包括：
94.在检测到所述用户对所述当前座椅的姿态进行调整的操作时，获取调整姿态后所述当前座椅的姿态信息；
95.重新执行获取所述用户处于所述当前座椅时，所述用户的身体特征信息；
96.基于所述身体特征信息，获取与所述当前座椅对应的边界数据的步骤；
97.将重新获取的边界数据作为所述用户的新的边界数据。
98.在具体实施时，在后续驾车或乘车中，用户可能再次调整当前座椅的姿态，此时，需要获取调整姿态后的当前座椅的姿态信息，并再次获取用户在调整姿态后的当前座椅下的身体特征信息。接着，将调整后的姿态信息、再次获取的身体特征信息，以及预先训练的算法模型结合，即可计算得到调整姿态后的当前座椅对应的边界数据，将计算得到的边界数据作为用户新的边界数据。
99.在一种可选的实施方式中，若未识别到用户的身份信息，所述标定方法还包括：：
100.建立与所述用户对应的账户，将所述边界数据存储于所述账户中。
101.当未识别到用户的身份信息时，则为该用户建立账户，并将确定的边界数据存储于账户中，由此，当该用户第二次及以后上车时，可以直接从与该用户对应的账户中获取，与该用户对应的边界数据，即用户对应的手势识别区域。
102.其中，账户存储于识别控制器101中，且每个账户与对应的用户的人脸信息相关联，由此，当用户第二次及以后上车时，识别控制器101识别到该用户的身份信息，并查找到与该身份信息相关联的账户，登录该账户，从而获取账户中存储的边界数据，进而确定用户对应的手势识别区域。
103.所述若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据，包括：
104.基于所识别到的身份信息，从建立的多个预存账户中确定与所述用户对应的目标预存账户，并从所述目标预存账户中获取与所述用户对应的边界数据。
105.在本技术实施例中，识别控制器101中存储有多个预存账户，每个预存账户关联有对应用户的人脸信息，从而，当识别到用户的身份信息时，即用户的人脸信息时，可以基于该人脸信息从多个预存账户中确定与该用户对应的目标预存账户。由此，从目标预存账户中获取与该用户对应的边界数据，进而确定用户对应的手势识别区域，整个过程快速方便。
106.接着，当用户用车结束打开车门，对应车门的门触开关202将发送指示车门打开的信息至车身控制器201，通知车身控制器201用户下车，车身控制器201接收该信息后，向识别系统1，具体的识别控制器101发送登出信号，识别控制器101接收该登出信号，将用户已登录的账户进行退出登录操作。
107.在一种可选的实施方式中，所述预存账户关联有用户所在座椅的预设姿态信息；若识别到所述用户的身份信息时，所述标定方法还包括：
108.从与所述用户对应的目标预存账户中，获取所述用户当前处于的第一座椅对应的目标预设姿态信息；
109.基于所述目标预设姿态信息，对所述第一座椅的当前姿态进行调节，以使调节后的第一座椅的姿态与所述目标预设姿态信息匹配。
110.本技术实施例在用户调整完座椅后，需要确定用户当前所在的座椅的预设姿态信息，该预设姿态信息由如图1所示的座椅系统4获取，如图1所示，座椅系统4包括座椅401以及设置在座椅401上的座椅传感器402，座椅传感器402用于实时检测座椅401的姿态，当用户将座椅401调整姿态后，座椅传感器402将获取调整姿态后的座椅401的姿态信息，该姿态信息即为预设姿态信息。接着，座椅传感器402将获取的预设姿态信息发送给车身控制器201，车身控制器201将预设姿态信息进行保存，并将预设姿态信息与用户的账户进行关联。
111.由此，当识别到用户的身份信息，并登录用户对应的目标预存账户时，可以获取与该目标预存账户关联的目标预设姿态信息，目标预设姿态信息为用户当前处于的第一座椅的预设姿态信息。在此过程中，座椅传感器402持续检测第一座椅的姿态信息，并将第一座椅的当前姿态信息发送给车身控制器201，车身控制器201在比较当前姿态信息和目标预设姿态信息后，若确定当前姿态信息与目标预设姿态信息不匹配，则按照目标预设姿态信息对第一座椅的当前姿态进行调节，使得调节后的座椅的姿态与目标预设姿态信息匹配。
112.在本技术实施例中，座椅401具有前轴电机、前轴电机霍尔信号、后轴电机、后轴电机霍尔信号、靠背电机、靠背电机霍尔信号，由此，车身控制器201在确定当前姿态信息与目标预设姿态信息不匹配后，将发送驱动信号至前轴电机、后轴电机和靠背电机，前轴电机、后轴电机和靠背电机接收车身控制器201发送的驱动信号后，进入工作状态，并通过对应的霍尔信号反馈运动的距离，由此使调节后的座椅的姿态与目标预设姿态信息匹配。
113.在具体实施时，也可以不获取第一座椅的当前姿态信息，直接按照目标预设姿态信息对第一座椅的当前姿态进行调节，使调节后的座椅的姿态与目标预设姿态信息匹配。
114.在一种可选的实施方式中，所述预存账户所关联的预存边界数据包括所述用户处于不同座椅的边界数据；若识别到所述用户的身份信息，所述标定方法还包括：
115.获取所述用户当前处于的第二座椅的标识；
116.当所述标识与所述目标预存账户中存储的标识不一致时，获取所述用户处于所述第二座椅时，所述用户的身体特征信息，并基于所述身体特征信息，获取与所述第二座椅对应的边界数据；
117.将所述标识和获取的边界数据存储于与所述目标预存账户中。
118.在具体实施时，用户落座的座椅可能是主驾驶座椅，或者副驾驶座椅，又或者后排座椅中的一个，因此，识别控制器101中存储的预存账户所关联的预存边界数据包括用户处于不同座椅的边界数据，以及不同座椅的标识，且每个标识对应了至少一个边界数据。
119.基于此，在用户上车后，若识别到用户的身份信息，需要先确定用户当前处于的第二座椅的标识，若该标识与目标预存账户中存储的标识一致时，则从目标预存账户中获取该用户处于的第二座椅对应的目标预设姿态信息。接着，基于获取的目标预设姿态信息，对第二座椅的当前姿态进行调节，使调节后的第二座椅的姿态与目标预设姿态信息匹配。
120.若确定的第二座椅的标识与目标预存账户中存储的标识不一致时，即目标预存账户中未存储有与第二座椅对应的边界数据，那么需要获取用户处于第二座椅时，用户的身体特征信息，并基于身体特征信息，获取与第二座椅对应的边界数据。具体的，获取用户处于的第二座椅的姿态信息，该姿态信息即为目标预设姿态信息，并将目标预设姿态信息与用户对应的目标预存账户进行关联。同时，基于目标预设姿态信息、用户处于第二座椅时的身体特征信息，以及预先训练的算法模型，获取与第二座椅对应的边界数据。最后，将第二座椅的标识和获取的边界数据存储于目标预存账户中，从而在用户下次上车并落座于第二座椅时，可以从用户对应的目标预存账户中直接获取边界数据，从而快速确定用户对应的手势识别区域。
121.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种手势识别方法，参照图3，图3示出了本技术实施例所述的一种手势识别方法的步骤流程图，如图3所示，该手势识别方法包括：
122.步骤s201，获取当前位于车内的至少一个用户各自对应的边界数据，所述边界数据通过上述的手势识别区域的标定方法确定。
123.当用户上车后，对用户进行身份识别，若未识别到用户的身份信息，则采集用户的身体特征信息，基于采集的身体特征信息，确定与用户对应的边界数据；若识别到用户的身份信息，则从多个预存边界数据中直接获取与用户对应的边界数据。
124.步骤s202，采集车内的图像。
125.在确定用户的边界数据后，可以通过识别系统1中的摄像头102采集车内的图像。
126.步骤s203，基于所述边界数据，确定所述图像中的待识别区域。
127.摄像头102采集采集完成后，将该图像发送给识别控制器101，识别控制器101接收该图像，并基于确定的边界数据，确定从图像中的待识别区域，即用户对应的手势识别区域。
128.步骤s204，对所述待识别区域中的手势动作进行识别。
129.在确定图像中的待识别区域后，即用户对应的手势识别区域后，识别控制器101将对手势识别区域中用户作出的手势动作进行识别，识别成功后，车机系统3将对用户的手势动作做出响应。
130.其中，需要说明的是，只有当用户在车机系统3中开启了手势识别功能时，识别控制器101才会对手势识别区域中用户作出的手势动作进行识别。示例地，用户触发车机系统3中的车机显示屏301中的手势识别功能，触发后，识别控制器101对手势识别区域中用户作出的手势动作进行识别，车机显示屏301对用户的手势动作做出响应，并展示手势识别后的交互内容。示例地，用户开启车机系统3中的语音系统302中的手势识别功能，开启后，识别控制器101对手势识别区域中用户作出的手势动作进行识别，语音系统302对用户的手势动作做出响应，并展示手势识别后的交互内容。
131.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种手势识别区域的标定装置，应用于车辆，参照图4，图4示出了本技术实施例所述的一种手势识别区域的标定装置的模块示意图，如图4所示，该标定装置5包括：
132.身份识别单元501，用于当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别。
133.边界数据确定单元502，用于若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据；
134.边界数据获取单元503，用于若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据；
135.其中，所述边界数据用于定义所述用户处于所述车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；所述身体特征信息包括所述用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。
136.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种手势识别装置，应用于车辆，参照图5，图5示出了本技术实施例所述的一种手势识别装置的模块示意图，如图5所示，该手势识别装置6包括：
137.边界数据获取模块601，用于获取当前位于车内的至少一个用户各自对应的边界数据，所述边界数据通过上述的手势识别区域的标定方法确定；
138.图像采集模块602，用于采集车内的图像；
139.待识别区域确定模块603，用于基于所述边界数据，确定所述图像中的待识别区域；
140.手势动作识别模块604，用于对所述待识别区域中的手势动作进行识别。
141.基于同一发明构思，本技术实施例还提出一种车辆，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于实现上述的手势识别区域的标定方法，或者，用于实现上述的手势识别方法。
142.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
143.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
144.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或姿态关系为基于附图所示的方位或姿态关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
145.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。

技术特征：
1.一种手势识别区域的标定方法，其特征在于，应用于车辆，所述标定方法包括：当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别；若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据；若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据；其中，所述边界数据用于定义所述用户处于所述车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；所述身体特征信息包括所述用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。2.根据权利要求1所述的手势识别区域的标定方法，其特征在于，若未识别到所述用户的身份信息，所述标定方法还包括：建立与所述用户对应的账户，将所述边界数据存储于所述账户中；所述若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据，包括：基于所识别到的身份信息，从建立的多个预存账户中确定与所述用户对应的目标预存账户，并从所述目标预存账户中获取与所述用户对应的边界数据。3.根据权利要求2所述的手势识别区域的标定方法，其特征在于，所述预存账户关联有用户所在座椅的预设姿态信息；若识别到所述用户的身份信息时，所述标定方法还包括：从与所述用户对应的目标预存账户中，获取所述用户当前处于的第一座椅对应的目标预设姿态信息；基于所述目标预设姿态信息，对所述第一座椅的当前姿态进行调节，以使调节后的第一座椅的姿态与所述目标预设姿态信息匹配。4.根据权利要求2所述的手势识别区域的标定方法，其特征在于，所述预存账户所关联的预存边界数据包括所述用户处于不同座椅的边界数据；若识别到所述用户的身份信息，所述标定方法还包括：获取所述用户当前处于的第二座椅的标识；当所述标识与所述目标预存账户中存储的标识不一致时，获取所述用户处于所述第二座椅时，所述用户的身体特征信息，并基于所述身体特征信息，获取与所述第二座椅对应的边界数据；将所述标识和获取的边界数据存储于与所述目标预存账户中。5.根据权利要求1所述的手势识别区域的标定方法，其特征在于，所述采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据，包括；采集所述用户处于所述当前座椅时，所述用户的身体特征信息；基于所述身体特征信息，获取与所述当前座椅对应的边界数据。6.根据权利要求5所述的手势识别区域的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：在检测到所述用户对所述当前座椅的姿态进行调整的操作时，获取调整姿态后所述当前座椅的姿态信息；重新执行获取所述用户处于所述当前座椅时，所述用户的身体特征信息；
基于所述身体特征信息，获取与所述当前座椅对应的边界数据的步骤；将重新获取的边界数据作为所述用户的新的边界数据。7.一种手势识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述手势识别方法包括：获取当前位于车内的至少一个用户各自对应的边界数据，所述边界数据通过如权利要求1-6任一项所述的手势识别区域的标定方法确定；采集车内的图像；基于所述边界数据，确定所述图像中的待识别区域；对所述待识别区域中的手势动作进行识别。8.一种手势识别区域的标定装置，其特征在于，应用于车辆，所述标定装置包括：身份识别单元，用于当检测到用户上车后，对所述用户进行身份识别；边界数据确定单元，用于若未识别到所述用户的身份信息，则采集所述用户的身体特征信息，基于所述身体特征信息，确定与所述用户对应的边界数据；边界数据获取单元，用于若识别到所述用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与所述用户对应的边界数据；所述预存边界数据为预先存储在所述车辆中的边界数据；其中，所述边界数据用于定义所述用户处于所述车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；所述身体特征信息包括所述用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。9.一种手势识别装置，其特征在于，应用于车辆，所述手势识别装置包括：边界数据获取模块，用于获取当前位于车内的至少一个用户各自对应的边界数据，所述边界数据通过如权利要求1-6任一项所述的手势识别区域的标定方法确定；图像采集模块，用于采集车内的图像；待识别区域确定模块，用于基于所述边界数据，确定所述图像中的待识别区域；手势动作识别模块，用于对所述待识别区域中的手势动作进行识别。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于实现如权利要求1-6任一项所述的手势识别区域的标定方法，或者，用于实现如权利要求7所述的手势识别方法。

技术总结
本申请提供一种手势识别区域的标定方法、手势识别方法、装置及车辆，应用于车辆识别技术领域，该标定方法包括：当检测到用户上车后，对用户进行身份识别；若未识别到用户的身份信息，则采集用户的身体特征信息，基于身体特征信息，确定与用户对应的边界数据；若识别到用户的身份信息，则从多个预存边界数据中获取与用户对应的边界数据；预存边界数据为预先存储在车辆中的边界数据；其中，边界数据用于定义用户处于车辆的座椅上时所对应的手势识别区域；身体特征信息包括用户的身躯信息、手臂长度信息、年龄信息和性别信息中的至少一者。本申请基于用户处于座椅上时的身体特征信息来确定适合用户的手势识别区域，从而提高手势识别的准确性。别的准确性。别的准确性。


技术研发人员：张人浩 冷真凤 孙迪
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/20