基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法与流程

1.本发明涉及针灸领域，特别是一种基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法。


背景技术：

2.运动针法又称针刺运动疗法、动气针法之称谓，指针刺入特定穴，得气后开始行针，并同时令患者活动患处，疼痛处可缓解，此时针穴与患处之气已经相引，能达到疏导及调整平衡的作用，是近些年广为运用的一种新兴针法，是在针刺同时运动患处来治疗疾病的一种针法。本疗法适应证较广，既可用于运动系统疾患，也可用于内脏疾患和神经系统疾患，尤其是适用于各种疼痛性疾病的治疗。
3.操作者在选择针刺手上几个主要穴位时，主要根据针灸手上灵骨、大白穴/中渚/合谷等的定位进行操作，该种方式容易扎偏，进而影响针灸的治疗效果。与此同时，由于已有很多学者实验验证针灸同时配合患者主被动运动可以提高或增强治疗效果，所以在实际工作中经常嘱咐患者，如果针刺左手，可以适当配合左手(或者右手)抓握运动，但是患者有的做几次就嫌麻烦放弃了动的时间太短，或者运动幅度不够大效果不好，有的患者认为手上有针不敢动。工作人员得经常督促他们才会做简单的抓握运动，但对于手指/手腕运动幅度，时间，运动形式，每次运动间隔时间都太随意，这些都会减弱针刺配合运动的效果。因此，亟需研发一款既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的器具来进行针刺运动疗法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法。本发明具有既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的特点。
5.本发明的技术方案：基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置，包括手部辅助运动机构，手部辅助运动机构上设有定位皮套，定位皮套的手背处设有一组穴位孔。
6.前述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置中，所述手部辅助运动机构包括支座主体，支座主体上设有五个分别与五指位置和形状相对应的弧形轨道，弧形轨道上设有驱动组件，驱动组件上设有手指夹套。
7.前述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置中，所述驱动组件包括位于弧形轨道尾端的伺服电机，伺服电机输出端设有驱动齿轮；还包括位于弧形轨道内的弧形滑动齿条，弧形滑动齿条的齿形面与驱动齿轮相配合，手指夹套固定于弧形滑动齿条的端部。
8.前述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置中，所述手指夹套包括与弧形滑动齿条端部转动连接的夹套本体，夹套本体上还设有夹紧弹性带。
9.基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置的方法，将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针灸刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部
按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。
10.与现有技术相比，本发明由手部辅助运动机构和定位皮套组成，将待针刺手部固定在手部辅助运动机构上，利用定位皮套上的穴位孔可以使得操作者精准的找到待刺穴位，提高穴位刺入的精准度；通过手部辅助运动机构来有效控制手部各个手指的运动幅度、形式和时间，从而可以有效的配合针刺治疗，提高针刺配合运动的效果。综上所述，本发明具有既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的特点。
附图说明
11.图1是本发明的使用示意图；
12.图2是本发明的结构视图；
13.图3是手部辅助运动机构的结构视图。
14.附图中的标记说明：1-手部辅助运动机构，2-定位皮套，3-穴位孔，101-支座主体，102-弧形轨道，103-驱动组件，104-手指夹套，131-伺服电机，132-驱动齿轮，133-弧形滑动齿条，141-夹套本体，142-夹紧弹性带，4-手部，5-针灸。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
16.实施例。基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置，构成如图1-3所示，包括手部辅助运动机构1，手部辅助运动机构1上设有定位皮套2，定位皮套2的手背处设有一组穴位孔3。
17.所述手部辅助运动机构1包括支座主体101，支座主体101上设有五个分别与五指位置和形状相对应的弧形轨道102，弧形轨道102上设有驱动组件103，驱动组件103上设有手指夹套104。
18.所述驱动组件103包括位于弧形轨道102尾端的伺服电机131，伺服电机131输出端设有驱动齿轮132；还包括位于弧形轨道102内的弧形滑动齿条133，弧形滑动齿条133的齿形面与驱动齿轮132相配合，手指夹套104固定于弧形滑动齿条133的端部。
19.所述手指夹套104包括与弧形滑动齿条133端部转动连接的夹套本体141，夹套本体141上还设有夹紧弹性带142。
20.基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置的方法，其特征在于：将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针灸刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。
21.所述支座本体的左右两端还设有用于固定定位皮套的定位块。
22.将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域时，手部背面朝上，与定位皮套相对应，使得定位皮套上的各个穴位孔与手部相对应，方便操作者精准的找到穴位。各个手指分别固定在相应位置的手指夹套上。
23.驱动机构的工作过程：手指固定在手指夹套后，伺服电机工作，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动与其啮合的弧形齿条沿着弧形轨道移动，进而带动手指按设定的动作形
式、幅度和时间进行动作，配合针刺疗法，提高针刺配合运动的效果。


技术特征：
1.基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置，其特征在于：包括手部辅助运动机构(1)，手部辅助运动机构(1)上设有定位皮套(2)，定位皮套(2)的手背处设有一组穴位孔(3)。2.根据权利要求1所述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置，其特征在于：所述手部辅助运动机构(1)包括支座主体(101)，支座主体(101)上设有五个分别与五指位置和形状相对应的弧形轨道(102)，弧形轨道(102)上设有驱动组件(103)，驱动组件(103)上设有手指夹套(104)。3.根据权利要求2所述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置，其特征在于：所述驱动组件(103)包括位于弧形轨道(102)尾端的伺服电机(131)，伺服电机(131)输出端设有驱动齿轮(132)；还包括位于弧形轨道(102)内的弧形滑动齿条(133)，弧形滑动齿条(133)的齿形面与驱动齿轮(132)相配合，手指夹套(104)固定于弧形滑动齿条(133)的端部。4.根据权利要求3所述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置，其特征在于：所述手指夹套(104)包括与弧形滑动齿条(133)端部转动连接的夹套本体(141)，夹套本体(141)上还设有夹紧弹性带(142)。5.使用权利要求1-4中任一项所述的基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置的方法，其特征在于：将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。

技术总结
本发明公开了一种基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法，包括手部辅助运动机构(1)，手部辅助运动机构(1)上设有定位皮套(2)，定位皮套(2)的手背处设有一组穴位孔(3)。使用时，将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。本发明具有既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的特点。针刺治疗的特点。针刺治疗的特点。


技术研发人员：栾会芹 郭欢 张维康 栾呈博 董怡然 李晓娟 戎智 李琦
受保护的技术使用者：东莞市威恩智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.31
技术公布日：2023/10/20