一种低厚度滚动导向伸缩摇臂的制作方法

1.本发明涉及机械领域，尤其是一种低厚度滚动导向伸缩摇臂。


背景技术：

2.目前采掘机、装载机摇臂基本采用滑动摩擦伸缩、滚动摩擦伸缩，滑动摩擦伸缩摩擦阻力大、耗能大，在受到外力冲击时，滑动摩擦滑道易变形、抱死无法伸缩，因摇臂伸缩长度一般在800-1500mm，伸缩滑道损坏后在巷道内无法维修必须拉出巷道方可进行修理，由于伸缩摇臂体积大、重量一般在几吨以上，故造成人力、物力、时间的严重浪费，且因摇臂损坏，造成数十个小时停工、停产，有用滚动摩擦伸缩摇臂避免滑动摩擦故障的，但由于现有滚动摩擦伸缩摇臂在内伸缩筒与外筒四周增加了滚轮，由于伸缩摇臂支撑几吨重的掘进头、扒装头需要支撑扶正力强大的滚轮，故滚轮的体积必须做得支撑轴粗、外轮皮厚，在伸缩臂上设置上滚轮就阻挡了观察掘进头、扒装头工作状态的视线，在伸缩臂下部设置下滚轮就使摇臂减少了物料进入伸缩臂下部刮板输送机的通道，经常造成摇臂下落工作时，物料不能进入刮板输送机，阻碍了物料的输送，降低了生产效率，为了解决上述问题，本发明提出了一种低厚度滚动导向伸缩摇臂。
3.本

技术实现要素：
如下
4.一种低厚度滚动导向伸缩摇臂包括伸缩臂托架、滚动摩擦伸缩臂、上下滚动支撑伸缩臂导向机构和左右扶正伸缩臂导向机构等，上下滚动支撑伸缩臂导向机构包括上下支撑伸缩臂导向轮或上下支撑伸缩臂导向件等，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮，上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮分体连接或为一体式，左右扶正伸缩臂导向机构包括左右扶正伸缩臂导向轮或左右扶正伸缩臂导向件等，上下支撑伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，滚动摩擦伸缩臂包括中空工字扣轮伸缩臂或口形扣槽滚轮伸缩臂等，中空工字扣轮伸缩臂包括扣合导向轮槽等，扣合导向轮槽包括左扣合导向轮槽和/或右扣合导向轮槽，左扣合导向轮槽包括左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面和左贴合左右扶正面，上下支撑伸缩臂导向轮贴合左扣合支撑轮上面滚动或上下支撑伸缩臂导向轮贴合左扣合支撑轮下面滚动，上下支撑伸缩臂导向轮配合左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦伸缩上下晃动，右扣合导向轮槽包括右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面和右贴合左右扶正面，伸缩臂托架包括左右支撑上下导向轮件或上下支撑伸缩臂件，伸缩臂托架还包括伸缩臂托架板，左右支撑上下导向轮件包括左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件等，左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件设置在伸缩臂托架板上，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向轮时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在左右支撑上下导向轮件上设置伸缩臂托架支撑左右扶正轮托或在支撑上下导向轮托上设置上下导向轮托支撑左右扶正轮托，左右扶正伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架支撑左右扶正轮托上或左右扶正伸缩臂导向轮设置在上下导向轮托
支撑左右扶正轮托上，滚动摩擦伸缩臂两侧设置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮设置在左扣合导向轮槽内且在左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮设置在右扣合导向轮槽内且在右扣合支撑轮上面与右扣合支撑轮下面之间，左贴合左右扶正面与右贴合左右扶正面组成贴合左右扶正面，左右扶正伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮通过左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，在伸缩臂托架设置左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动。
5.滚动摩擦伸缩臂包括中空工字扣轮伸缩臂或口形扣槽滚轮伸缩臂等，当使用中空工字扣轮伸缩臂时，中空工字扣轮伸缩臂包括中空工字架，左扣合导向轮槽与右扣合导向轮槽设置在中空工字扣轮伸缩臂两侧，中空工字架包括工字中空结构等，滚动摩擦伸缩臂包括伸缩油缸等，伸缩油缸前端与工字中空结构前部连接，伸缩油缸后端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动滚动摩擦伸缩臂伸缩，或当使用口形扣槽滚轮伸缩臂时，口形扣槽滚轮伸缩臂包括方形伸缩架和侧翼滚轮机构等，侧翼滚轮机构设置在方形伸缩架两侧，侧翼滚轮机构包括上下支撑伸缩臂滚轮和左右扶正伸缩臂滚轮或包括上下支撑伸缩臂滚轮和左右扶正伸缩臂导向板等，上下支撑伸缩臂滚轮与左右扶正伸缩臂滚轮组成上下左右导向轮组，上下左右导向轮组包括左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架左侧，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架右侧，伸缩臂托架包括托架左扣轮槽和托架右扣轮槽等，托架左扣轮槽包括托架左扣轮槽上板和托架左扣轮槽下板等,托架右扣轮槽包括托架右扣轮槽上板和托架右扣轮槽下板等,托架左扣轮槽上板和托架右扣轮槽上板为分体或为一体式,托架左扣轮槽下板和托架右扣轮槽下板为分体或为一体式，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组设置在托架左扣轮槽内，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组设置在托架右扣轮槽内，左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组支撑方形伸缩架，伸缩油缸一端与方形伸缩架前部连接，另一端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动口形扣槽滚轮伸缩臂伸缩。
6.所述的伸缩臂托架包括轮槽框架等，轮槽框架包括左轮槽框架和/或右轮槽框架等，伸缩臂托架还包括左支撑轮槽框架件和/或右支撑轮槽框架件等，左轮槽框架设置在左支撑轮槽框架件上，右轮槽框架设置在右支撑轮槽框架件上，伸缩臂托架包括托轮槽框板，轮槽框架设置在托轮槽框板侧边，轮槽框架与托轮槽框板之间设有放置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽间隙，左轮槽框架上设有前支撑导向轮槽框孔和/或后支撑导向轮槽框孔，
左支撑轮槽框架件上对应的设有前左支撑导向轮轴孔和/或后左支撑导向轮轴孔，上下支撑伸缩臂导向轮设置于前支撑导向轮槽框孔，由前左支撑导向轮轴孔支撑和/或由后左支撑导向轮轴孔支撑，上下支撑伸缩臂导向轮表面高出轮槽框架表面，上下支撑伸缩臂导向轮上下表面分别与左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面平行配合，左扣合支撑轮下面、右扣合支撑轮下面支托滚动摩擦伸缩臂，左扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮上面限制滚动摩擦伸缩臂向上翘动。
7.所述的左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮等，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦左右导向，在支撑上下导向轮托朝向滚动摩擦伸缩臂的贴合左右扶正面的端面上设置支撑左右导向轮轴件，支撑左右导向轮轴件包括上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，或当左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮为一体式时，左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮形成左右扶正伸缩臂轴轮，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴轮，贴合左右扶正面从左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽的槽底向左右扶正伸缩臂轴轮侧凸出，贴合左右扶正面凸出的长度使左右扶正伸缩臂轴轮与贴合左右扶正面贴靠，左右扶正伸缩臂轴轮转动对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦左右导向，左右扶正伸缩臂导向件包括平板左右扶正伸缩臂件或弧板左右扶正伸缩臂件或滚珠板左右扶正伸缩臂件或孔板左右扶正伸缩臂件或槽板左右扶正伸缩臂件或滚柱板左右扶正伸缩臂件，当使用滚柱板左右扶正伸缩臂件时，滚柱板左右扶正伸缩臂件包括镶滚柱孔板、滚柱，镶滚柱孔板上露出滚柱孔宽度小于滚柱直径，镶滚柱孔板固定在轮槽框架上，滚柱设置在镶滚柱孔板上，其柱面部分露出镶滚柱板孔，滚柱面与左贴合左右扶正面贴合和/或滚柱面与右贴合左右扶正面贴合，对滚动摩擦伸缩臂左右扶正。
8.所述的在滚动摩擦伸缩臂前端设置采掘头或设置扒料头或设置冲击头等，滚动摩擦伸缩臂向前伸缩时，前左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮上面，后左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮下面，前右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮上面，后右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮下面，左右扶正伸缩臂导向轮包括左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合左贴合左右扶正面，右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合右贴合左右扶正面，左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮与左右扶正面贴合阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动，左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间的距离大于或等于上下支撑伸缩臂导向轮直径，其间距大于范围不超过10mm，稳定支撑采掘头或扒料头或冲击头等。
9.所述的滚动摩擦伸缩臂前部设有扒装料部，扒装料部还包括旋转扒装器或伸缩扒装器等，滚动摩擦伸缩臂包括旋转滚动摩擦伸缩臂或固定滚动摩擦伸缩臂或铰轴滚动摩擦伸缩臂等，旋转滚动摩擦伸缩臂后端设有旋转伸缩臂结构，旋转伸缩臂结构带动旋转滚动摩擦伸缩臂左右旋转，铰轴滚动摩擦伸缩臂后端设置伸缩臂铰轴，伸缩臂铰轴支撑铰轴滚动摩擦伸缩臂上下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂有升降动力驱动上下摆动，或铰轴滚动摩擦
伸缩臂在扒装料部随物料升高向上扒料时向上摆动，在扒装料部随物料下降向下扒料时向下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂自身重量为扒料重力。
10.所述的滚动摩擦伸缩臂前部设有支撑旋转摆臂结构、旋转摆臂和旋转扒装部等，旋转扒装部设置在旋转摆臂前端，支撑旋转摆臂结构包括支撑旋转臂摆动轴和旋转摆臂驱动件，旋转摆臂包括旋转摆臂套筒和旋转臂连驱动器件，支撑旋转臂摆动轴由滚动摩擦伸缩臂支撑或滑动摩擦伸缩臂支撑，支撑旋转臂摆动轴穿接旋转摆臂套筒，旋转臂连驱动器件设置在旋转摆臂套筒左侧和/或右侧，旋转摆臂驱动件一端固定在滚动摩擦伸缩臂上或固定在滑动摩擦伸缩臂上，另一端与旋转臂连驱动器件铰接，旋转摆臂驱动件驱动旋转臂连驱动器件，旋转臂连驱动器件带动旋转摆臂套筒旋转，旋转摆臂左右摆动带动旋转扒装部左右摆动扒料，滚动摩擦伸缩臂和旋转摆臂下部设有收运出料部，收运出料部包括收运出料铲板，收运出料铲板包括扇形收运出料铲板或方形收运出料铲板或多边形收运出料铲板，旋转摆臂的长度和旋转扒装部的形状根据收运出料部的高度、宽度和形状设置，使旋转扒装部旋转半径与收运出料铲板结构配合将收运出料铲板周围的物料扒入收运出料部。
11.所述的旋转摆臂包括传递动力件或传动通道等，传动通道设置在旋转摆臂中部或旋转摆臂上部，旋转扒装部包括扒装头动力件和/或扒装头传动件等，当使用扒装头动力件时，扒装头动力件包括传动胶管或传动电缆等，旋转扒装器设有旋转扒料头和固定扒装头动力件结构等，传动胶管或传动电缆穿过传动通道与扒装头传动件连接或传动胶管或传动电缆设置在旋转摆臂上部与扒装头传动件连接，扒装头动力件设置于固定扒装头动力件结构，旋转扒料头设置在扒装头动力件的一侧或两侧，扒装头动力件旋转驱动旋转扒料头旋转连续扒装料，当使用传递动力件时，旋转扒装器包括扒装头传动件，扒装头传动件包括齿轮传动件或链齿轮传动件等，齿轮传动件包括扒装头齿轮传动件和摆臂齿轮传动件等，摆臂齿轮传动件设置在旋转摆臂上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料头，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒装器，滚动连续扒装料。
12.所述的左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂导向滚轴等，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向滚轴时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑左右扶正滚轴托或在伸缩臂托架板上设置支撑左右扶正滚轴托,左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右扶正滚轴托上，支撑左右扶正滚轴托包括滚轴弧面槽，左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在滚轴弧面槽内，使左右扶正伸缩臂导向滚轴朝向贴合左右扶正面方向部分轴体从滚轴弧面槽的槽口处凸出，其凸出部分与贴合左右扶正面贴合，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正滚动摩擦伸缩臂往复伸缩，减少低厚度滚动导向伸缩摇臂左右宽度。
13.所述的伸缩臂托架还包括托伸缩臂导向轮板或托伸缩臂导向轮槽框或托伸缩臂导向轮槽块等，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑伸缩臂导向滚轴或上下支撑伸缩臂导向轴轮等，左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂导向滚轴或左右扶正伸缩臂导向轴轮等，当使用托伸缩臂导向轮槽框时，托伸缩臂导向轮槽框包括导向轮槽框上托板、导向轮槽框下托板和连上下托板件等，连上下托板件连接导向轮槽框上托板和导向轮槽框下托板，形成支撑导向轮框架结构，将上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮紧凑的组合在支撑导向轮框架结构内，或当使用托伸缩臂导向轮槽块时，托伸缩臂导向轮槽块包括托上下导向轮弧槽和/或支撑左右导向轮弧槽等,上下支撑伸缩臂导向滚轴设置在托上
下导向轮弧槽内和/或左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右导向轮弧槽内。
14.本发明的有益效果:
15.1.上下支撑伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件设置在伸缩臂托架板上，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向轮时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在左右支撑上下导向轮件上设置伸缩臂托架支撑左右扶正轮托或在支撑上下导向轮托上设置上下导向轮托支撑左右扶正轮托，左右扶正伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架支撑左右扶正轮托上或左右扶正伸缩臂导向轮设置在上下导向轮托支撑左右扶正轮托上，滚动摩擦伸缩臂两侧设置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮设置在左扣合导向轮槽内且在左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮设置在右扣合导向轮槽内且在右扣合支撑轮上面与右扣合支撑轮下面之间，左右扶正伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮通过左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，在伸缩臂托架上设置左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动。在滚动摩擦伸缩臂与伸缩臂托架之间的两侧设置上下滚动支撑伸缩臂导向机构和左右扶正伸缩臂导向机构，将设置在滚动摩擦伸缩臂四个方位的滚轮改变为设置在滚动摩擦伸缩臂两侧，对滚动摩擦伸缩臂进行滚动支撑、导向、扶正，使滚动摩擦伸缩臂既不上下跳动也不左右晃动，大大降低了滚动摩擦伸缩臂的上下厚度或减少了滚动摩擦伸缩臂的左右厚度，既避免了滑动摩擦故障，又避免了目前使用的滚动摩擦伸缩摇臂在内伸缩筒与外筒四周增加体积大滚轮结构，阻挡观察掘进头、扒装头工作状态视线，使摇臂减少了物料进入伸缩臂下部刮板输送机通道的缺陷，改变了滚动摩擦伸缩摇臂下落工作时，物料不能进入刮板输送机，阻碍输送物料的不良结构，提高了生产效率，确保了伸缩摇臂支撑几吨重的掘进头、扒装头各部件的强度，本发明结构紧凑、减少了原材料的使用，左右支撑上下导向轮件和上下支撑伸缩臂导向轮配合、左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，使用结构强度高，扶正力度大,安装、维修简单快捷，提高了摇臂适应采掘各种物料的工作效率及灵活性。
16.2.当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向件时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在支撑上下导向轮轴端设置左右扶正伸缩臂导向件或在支撑上下导向轮托上设置左右扶正伸缩臂导向件，左右扶正伸缩臂导向件与支撑上下导向轮托分体连接或为一体式，滚动摩擦伸缩臂两侧设置扣合导向轮槽，上下
支撑伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且在扣合支撑轮上面与扣合支撑轮下面之间，左右扶正伸缩臂导向件设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过扣合支撑轮上面与扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，前左左右扶正伸缩臂导向件、后左左右扶正伸缩臂导向件、前右左右扶正伸缩臂导向件和后右左右扶正伸缩臂导向件上设有朝向配合贴合左右扶正面导向耐磨件，前左左右扶正伸缩臂导向件、后左左右扶正伸缩臂导向件、前右左右扶正伸缩臂导向件和后右左右扶正伸缩臂导向件通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动,用贴合左右扶正面导向耐磨件替代左右扶正伸缩臂导向轮，减少了扣合导向轮槽的深度，减少了扣合支撑轮面宽度，减少了滚动摩擦伸缩摇臂的左右宽度，节约了制造成本，相对提高了扣合支撑轮面强度，用贴合左右扶正面导向耐磨件配合上下支撑伸缩臂导向轮，用上下支撑伸缩臂导向轮对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦支撑，减少在地球引力作用下伸缩臂对上下支撑件的摩擦力阻力，同时用贴合左右扶正面导向耐磨件对伸缩臂左右扶正，对摩擦阻力大的部位用滚动摩擦支撑，对摩擦阻力相对小的部位用滑动摩擦扶正，结构巧妙，简单可靠，制造成本低，安装、维护简单快捷。
17.3.左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，在支撑上下导向轮托朝向伸缩臂的贴合左右扶正面的端面上设置支撑左右导向轮轴件，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，或当左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮为一体式时，左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮形成左右扶正伸缩臂轴轮，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右支撑伸缩臂轴轮，贴合左右扶正面从左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽的槽底向左右扶正伸缩臂轴轮侧凸出，贴合左右扶正面凸出的长度使左右扶正伸缩臂轴轮与贴合左右扶正面贴靠，左右扶正伸缩臂轴轮转动对伸缩臂滚动摩擦左右导向，用左右扶正伸缩臂轴轮，即是用滚轮轴作滚轮用，减少滚轮的直径，减少了扣合导向轮槽的深度，减少了滚动摩擦伸缩摇臂的左右宽度，减少了滚动摩擦伸缩摇臂的重量，巧妙了实现了对伸缩臂滚动摩擦左右扶正。
18.4.当使用中空工字扣轮伸缩臂时，左扣合导向轮槽与右扣合导向轮槽设置在中空工字扣轮伸缩臂两侧，伸缩油缸前端与工字中空结构前部连接，伸缩油缸后端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动滚动摩擦伸缩臂伸缩，或当使用口形扣槽滚轮伸缩臂时，侧翼滚轮机构设置在方形伸缩架两侧，上下支撑伸缩臂滚轮与左右扶正伸缩臂滚轮组成上下左右导向轮组，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架左侧，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架右侧，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组设置在托架左扣轮槽内，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组设置在托架右扣轮槽内，左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组支撑方形伸缩架，伸缩油缸一端与方形伸缩架前部连接，另一端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动口形扣槽滚轮伸缩臂伸缩，托架左扣轮槽上板和托架右扣轮槽上板为一体式,托架左扣轮槽下板和托架右扣轮
槽下板为一体式，降低了滚动摩擦伸缩臂的整体高度，结构强度大，结构紧凑，占用空间少，侧翼滚轮机构设置在口形扣槽滚轮伸缩臂上，有利于在需要维修时将口形扣槽滚轮伸缩臂取出，既可对口形扣槽滚轮伸缩臂上的上下左右导向轮组进行敞开式维修，提高了维修效率，在中空工字扣轮伸缩臂中空部位设置伸缩油缸，避免了两侧设置伸缩油缸的复杂结构，用一个油缸伸缩避免了两油缸工作的伸缩误差，提高了伸缩精确度，结构简单、可靠，节约了制造成本。
19.5.左轮槽框架设置在左支撑轮槽框架件上，右轮槽框架设置在右支撑轮槽框架件上，轮槽框架设置在托轮槽框板侧边，轮槽框架与托轮槽框板之间设有放置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽间隙，左轮槽框架上设有前支撑导向轮槽框孔和/或后支撑导向轮槽框孔，左支撑轮槽框架件上对应的设有前左支撑导向轮轴孔和/或后左支撑导向轮轴孔，上下支撑伸缩臂导向轮由前支撑导向轮槽框孔及前左支撑导向轮轴孔，由前左支撑导向轮轴孔支撑和/或由后左支撑导向轮轴孔支撑，上下支撑伸缩臂导向轮表面高出轮槽框架表面，上下支撑伸缩臂导向轮上下表面分别与左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面平行配合，左扣合支撑轮下面、右扣合支撑轮下面支托滚动摩擦伸缩臂，左扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮上面限制滚动摩擦伸缩臂向上翘动，轮槽框架虽然是悬靠在伸缩臂托架侧边，前支撑导向轮槽框孔与前左支撑导向轮轴孔配合支撑上下支撑伸缩臂导向轮轴，用两轴孔支撑提高了上下支撑伸缩臂导向轮支撑强度，便于加工制作、安装维修，轮槽框架将前后设置的支撑上下导向轮托连接为框架结构，提高了支撑上下导向轮托结构强度，提高了上下支撑伸缩臂导向轮的稳定性，由于轮槽框架与伸缩臂托架长距离、框架形多点连接，大大增加了支撑上下导向轮托的结构强度，提高了滚动导向机构的使用寿命。
20.6.当使用滚柱板左右扶正伸缩臂件时，镶滚柱孔板上露出滚柱孔宽度小于滚柱直径，镶滚柱孔板固定在轮槽框架上，滚柱设置在镶滚柱孔板上，其柱面部分露出镶滚柱板孔，滚柱面与左贴合左右扶正面贴合和/或滚柱面与右贴合左右扶正面贴合，对滚动摩擦伸缩臂左右扶正，减少了左右扶正滚动摩擦伸缩臂的扶正机构的宽度，相对应地减少了滚动摩擦伸缩臂的宽度，节约了制造成本及设备安装空间，提高了摇臂使用寿命。
21.7.滚动摩擦伸缩臂向前伸缩时，前左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮上面，后左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮下面，前右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮上面，后右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮下面，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合左贴合左右扶正面，右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合右贴合左右扶正面，左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮与左右扶正面贴合阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动，左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间的距离大于或等于上下支撑伸缩臂导向轮直径，其间距大于范围不超过10mm，稳定支撑采掘头或扒料头或冲击头，对冲击部进行有效缓冲，保证设备稳定运转。
22.8.旋转滚动摩擦伸缩臂后端设有旋转伸缩臂结构，旋转伸缩臂结构带动旋转滚动摩擦伸缩臂左右旋转，铰轴滚动摩擦伸缩臂后端设置伸缩臂铰轴，伸缩臂铰轴支撑铰轴滚动摩擦伸缩臂上下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂有升降动力驱动上下摆动，或铰轴滚动摩擦伸缩臂在扒装料部随物料升高向上扒料时向上摆动，在扒装料部随物料下降向下扒料时向
下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂自身重量为扒料重力，旋转扒装头旋转扒料，扒装齿扒住物料随物料的高度升降扒装物料，利用扒装齿耙料爬行功能使扒装头、伸缩臂随物料的高低升降，利用扒装头、伸缩臂自身的重量将物料扒入刮板机，不会使扒装料部、滚动摩擦伸缩臂由动力过度驱动造成硬性损坏。
23.9.旋转扒装部设置在旋转摆臂前端，支撑旋转臂摆动轴由滚动摩擦伸缩臂支撑或滑动摩擦伸缩臂支撑，支撑旋转臂摆动轴穿接旋转摆臂套筒，旋转臂连驱动器件设置在旋转摆臂套筒左侧和/或右侧，旋转摆臂驱动件一端固定在滚动摩擦伸缩臂上或固定在滑动摩擦伸缩臂上，另一端与旋转臂连驱动器件铰接，旋转摆臂驱动件驱动旋转臂连驱动器件，旋转臂连驱动器件带动旋转摆臂套筒旋转，旋转摆臂左右摆动带动旋转扒装部左右摆动扒料，该发明的铰轴滚动摩擦伸缩臂与旋转摆臂配合既能伸缩扒料，滚动摩擦伸缩臂和旋转摆臂下部设有收运出料部，旋转摆臂的长度和旋转扒装部的形状根据收运出料部的高度、宽度和形状设置，使旋转扒装部旋转半径与收运出料部结构配合将收运出料部周围的物料扒入收运出料部，避免滚动摩擦伸缩臂旋转出现的滚动摩擦伸缩臂带动的旋转扒装部旋转半径大于扇形收运出料铲板半径，使扇形收运出料铲板左右两边物料不能被扒入收运出料部等问题，结构巧妙、实用性强。
24.10.旋转摆臂包括传递动力件或传动通道，传动通道设置在旋转摆臂中部或旋转摆臂上部，旋转扒装部包括扒装头动力件和/或扒装头传动件，当使用扒装头动力件时，扒装头动力件包括传动胶管或传动电缆，旋转扒装器设有旋转扒料头和固定扒装头动力件结构，传动胶管或传动电缆穿过传动通道与扒装头传动件连接或传动胶管或传动电缆设置在旋转摆臂上部与扒装头传动件连接，扒装头动力件设置于固定扒装头动力件结构，旋转扒料头设置在扒装头动力件的一侧或两侧，扒装头动力件旋转驱动旋转扒料头旋转连续扒装料，当使用传递动力件时，旋转扒装器包括扒装头传动件，扒装头传动件包括齿轮传动件或链齿轮传动件，齿轮传动件包括扒装头齿轮传动件和摆臂齿轮传动件，摆臂齿轮传动件设置在旋转摆臂上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒装头，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料器，滚动连续扒装料，扒装头动力件设置在旋转摆臂前部，扒装头动力件直接带动旋转扒料头扒料，使旋转扒料头定位准确，扒料精度高，动能利用率高，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料头可以使扒装头动力件后置，避免物料磕碰、损伤扒装头动力件，有效的保护动力机构，使扒装头动力件后置，将扒装头动力件所占用的空间布置旋转扒料头，使旋转扒料头扒料臂加长，有利于扒装大块物料，提高扒装效率和扒装性能。
25.11.当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向滚轴时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑左右扶正滚轴托或在伸缩臂托架板上设置支撑左右扶正滚轴托,左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右扶正滚轴托上，左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在滚轴弧面槽内，使左右扶正伸缩臂导向滚轴朝向贴合左右扶正面方向部分轴体从滚轴弧面槽的槽口处凸出，其凸出部分与贴合左右扶正面贴合，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正滚动摩擦伸缩臂往复伸缩，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正力度大且抗冲击能力强，结构简单、易损件少，减少低厚度滚动导向伸缩摇臂左右宽度，使设备更好适应在狭窄的巷道中工作。
26.12.当使用托伸缩臂导向轮槽框时，连上下托板件连接导向轮槽框上托板和导向
轮槽框下托板，形成支撑导向轮框架结构，将上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮紧凑的组合在支撑导向轮框架结构内，缩短了上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮前后占用的空间，相对增加了伸缩臂的伸缩长度，增强了对上下支撑伸缩臂导向轮和/或对左右扶正伸缩臂导向轮的支撑强度，或当使用托伸缩臂导向轮槽块时，上下支撑伸缩臂导向滚轴设置在托上下导向轮弧槽内和/或左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右导向轮弧槽内，使用上下支撑伸缩臂导向滚轴、左右扶正伸缩臂导向滚轴减少了上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮的直径，将轮皮占用的空间加粗滚轴的直径，减少了整体宽度，提高了滚动导向部件的结构强度，省去了轮皮占用的空间，使低厚度滚动导向伸缩摇臂结构紧凑，实用性能强，相对增加了伸缩长度，加工制造工序少，节约用料，维修量少，使用寿命长。
附图说明
27.图1是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂结构示意图；
28.图2是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
29.图3是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
30.图4是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
31.图5是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
32.图6是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
33.图7是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
34.图8是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
35.图9是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
36.图10是实施例1中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
37.图11是实施例2中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
38.图12是实施例2中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
39.图13是实施例2中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
40.图14是实施例3中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
41.图15是实施例3中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
42.图16是实施例3中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
43.图17是实施例3中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
44.图18是实施例4中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
45.图19是实施例4中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
46.图20是实施例4中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
47.图21是实施例4中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
48.图22是实施例4中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
49.图23是实施例4中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
50.图24是实施例5中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
51.图25是实施例6中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
52.图26是实施例7中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
53.图27是实施例7中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
54.图28是实施例8中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
55.图29是实施例8中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
56.图30是实施例8中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
57.图31是实施例8中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
58.图32是实施例8中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
59.图33是实施例9中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
60.图34是实施例10中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
61.图35是实施例10中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
62.图36是实施例11中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
63.图37是实施例11中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
64.图38是实施例11中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
65.图39是实施例11中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
66.图40是实施例12中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
67.图41是实施例12中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构剖视图；
68.图42是实施例13中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
69.图43是实施例14中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
70.图44是实施例15中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
71.图45是实施例16中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
72.图46是实施例17中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
73.图47是实施例18中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
74.图48是实施例18中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
75.图49是实施例18中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
76.图50是实施例19中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
77.图51是图50的a-a局部剖面示意图；
78.图52是实施例19中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图；
79.图53是实施例20中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部剖面示意图；
80.图54是实施例20中低厚度滚动导向伸缩摇臂局部结构示意图。
81.图中：1-低厚度滚动导向伸缩摇臂、2-伸缩臂托架、3-滚动摩擦伸缩臂、4-上下滚动支撑伸缩臂导向机构、5-左右扶正伸缩臂导向机构、6-上下支撑伸缩臂导向轮、7-上下支撑伸缩臂导向件、8-上下支撑导向轮轴、9-上下支撑套轴轮、10-左右扶正伸缩臂导向轮、11-左右扶正伸缩臂导向件、12-中空工字扣轮伸缩臂、13-口形扣槽滚轮伸缩臂、14-扣合导向轮槽、15-左扣合导向轮槽、16-右扣合导向轮槽、17-左扣合支撑轮上面、18-左扣合支撑轮下面、19-左贴合左右扶正面、20-右扣合支撑轮上面、21-右扣合支撑轮下面、22-右贴合左右扶正面、23-左右支撑上下导向轮件、24-上下支撑伸缩臂件、25-伸缩臂托架板、26-左支撑上下导向轮件、27-右支撑上下导向轮件、28-支撑上下导向轮轴、29-支撑上下导向轮托、30-伸缩臂托架支撑左右扶正轮托、31-上下导向轮托支撑左右扶正轮托、32-前左上下支撑伸缩臂导向轮、33-后左上下支撑伸缩臂导向轮、34-前右上下支撑伸缩臂导向轮、35-后右上下支撑伸缩臂导向轮、36-贴合左右扶正面、37-左前左右扶正伸缩臂导向轮、38-左后左右扶正伸缩臂导向轮、39-右前左右扶正伸缩臂导向轮、40-右后左右扶正伸缩臂导向
轮、41-扣合支撑轮上面、42-扣合支撑轮下面、43-前左左右扶正伸缩臂导向件、44-后左左右扶正伸缩臂导向件、45-前右左右扶正伸缩臂导向件、46-后右左右扶正伸缩臂导向件、47-朝向配合贴合左右扶正面导向耐磨件、48-左右扶正伸缩臂轴、49-左右扶正伸缩臂轮、50-支撑左右导向轮轴件、51-上支撑左右导向轮轴件、52-下支撑左右导向轮轴件、53-左右扶正伸缩臂轴轮、54-中空工字架、55-工字中空结构、56-伸缩油缸、57-方形伸缩架、58-侧翼滚轮机构、59-上下支撑伸缩臂滚轮、60-左右扶正伸缩臂滚轮、61-左右扶正伸缩臂导向板、62-上下左右导向轮组、63-左前上下左右导向轮组、64-左后上下左右导向轮组、65-右前上下左右导向轮组、66-右后上下左右导向轮组、67-托架左扣轮槽、68-托架右扣轮槽、69-托架左扣轮槽上板、70-托架左扣轮槽下板、71-托架右扣轮槽上板、72-托架右扣轮槽下板、73-轮槽框架、74-左轮槽框架、75-右轮槽框架、76-左支撑轮槽框架件、77-右支撑轮槽框架件、78-托轮槽框板、79-前支撑导向轮槽框孔、80-后支撑导向轮槽框孔、81-前左支撑导向轮轴孔、82-后左支撑导向轮轴孔、83-滚柱板左右扶正伸缩臂件、84-镶滚柱孔板、85-滚柱、86-平板左右扶正伸缩臂件、87-弧板左右扶正伸缩臂件、88-滚珠板左右扶正伸缩臂件、89-采掘头、90-扒装料部、91-旋转扒装器、92-旋转滚动摩擦伸缩臂、93-铰轴滚动摩擦伸缩臂、94-旋转伸缩臂结构、95-伸缩臂铰轴、96-支撑旋转摆臂结构、97-旋转摆臂、98-旋转扒装部、99-支撑旋转臂摆动轴、100-旋转摆臂驱动件、101-旋转摆臂套筒、102-旋转臂连驱动器件、103-收运出料部、104-收运出料铲板、105-多边形收运出料铲板、106-传递动力件、107-传动通道、108-扒装头动力件、109-扒装头传动件、110-传动胶管、111-旋转扒料头、112-固定扒装头动力件结构、113-齿轮传动件、114-扒装头齿轮传动件、115-摆臂齿轮传动件、116-左右扶正伸缩臂导向滚轴、117-支撑左右扶正滚轴托、118-滚轴弧面槽、118.1-托伸缩臂导向轮槽框、119-上下支撑伸缩臂导向滚轴、120-导向轮槽框上托板、121-导向轮槽框下托板、122-连上下托板件、123-支撑导向轮框架结构、124-托伸缩臂导向轮槽块、125-托上下导向轮弧槽、126-支撑左右导向轮弧槽。
具体实施方式
82.实施例1
83.如图1至图10所示，低厚度滚动导向伸缩摇臂1包括伸缩臂托架2、滚动摩擦伸缩臂3、上下滚动支撑伸缩臂导向机构4和左右扶正伸缩臂导向机构5，上下滚动支撑伸缩臂导向机构4包括上下支撑伸缩臂导向轮6，上下支撑伸缩臂导向轮6包括上下支撑导向轮轴8和上下支撑套轴轮9，上下支撑导向轮轴8和上下支撑套轴轮9分体连接，左右扶正伸缩臂导向机构5包括左右扶正伸缩臂导向轮10，上下支撑伸缩臂导向轮6设置在伸缩臂托架2上，滚动摩擦伸缩臂3包括中空工字扣轮伸缩臂12，中空工字扣轮伸缩臂12包括扣合导向轮槽14，扣合导向轮槽14包括左扣合导向轮槽15和右扣合导向轮槽16，左扣合导向轮槽15包括左扣合支撑轮上面17、左扣合支撑轮下面18和左贴合左右扶正面19，上下支撑伸缩臂导向轮6贴合左扣合支撑轮上面17滚动和上下支撑伸缩臂导向轮6贴合左扣合支撑轮下面18滚动，上下支撑伸缩臂导向轮6配合左扣合支撑轮上面17、左扣合支撑轮下面18对滚动摩擦伸缩臂3导向，阻止滚动摩擦伸缩臂3滚动摩擦伸缩上下晃动，右扣合导向轮槽16包括右扣合支撑轮上面20、右扣合支撑轮下面21和右贴合左右扶正面22。
84.也可为上下滚动支撑伸缩臂导向机构4包括上下支撑伸缩臂导向件7。
85.也可为上下支撑导向轮轴8和上下支撑套轴轮9为一体式。
86.也可为左右扶正伸缩臂导向机构5包括左右扶正伸缩臂导向件11。
87.也可为上下支撑伸缩臂导向轮6设置在滚动摩擦伸缩臂3上，滚动摩擦伸缩臂3包括口形扣槽滚轮伸缩臂13。
88.实施例2
89.如图11至图13所示，伸缩臂托架2包括左右支撑上下导向轮件23，伸缩臂托架2还包括伸缩臂托架板25，左右支撑上下导向轮件23包括左支撑上下导向轮件26和右支撑上下导向轮件27，左支撑上下导向轮件26和右支撑上下导向轮件27设置在伸缩臂托架板25上，当使用左右支撑上下导向轮件23且使用左右扶正伸缩臂导向轮10时，在左右支撑上下导向轮件23上设置支撑上下导向轮轴28，在支撑上下导向轮轴28上设置上下支撑伸缩臂导向轮6，在伸缩臂托架板25上设置伸缩臂托架支撑左右扶正轮托30上，左右扶正伸缩臂导向轮10设置在伸缩臂托架支撑左右扶正轮托30上。
90.也可为伸缩臂托架2包括上下支撑伸缩臂件24。
91.也可为左右支撑上下导向轮件23包括左支撑上下导向轮件26或右支撑上下导向轮件27，左支撑上下导向轮件26或右支撑上下导向轮件27设置在伸缩臂托架板25上。
92.也可为在左右支撑上下导向轮件23上设置支撑上下导向轮托29，在支撑上下导向轮托29上设置上下支撑伸缩臂导向轮6，在支撑上下导向轮托29上设置上下导向轮托支撑左右扶正轮托31，左右扶正伸缩臂导向轮10设置在上下导向轮托支撑左右扶正轮托31上。
93.其它同实施例1。
94.实施例3
95.如图14至图17所示，滚动摩擦伸缩臂3两侧设置左扣合导向轮槽15和右扣合导向轮槽16，在伸缩臂托架2上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮32、后左上下支撑伸缩臂导向轮33、前右上下支撑伸缩臂导向轮34和后右上下支撑伸缩臂导向轮35，前左上下支撑伸缩臂导向轮32和后左上下支撑伸缩臂导向轮33设置在左扣合导向轮槽15内且在左扣合支撑轮上面17与左扣合支撑轮下面18之间，前右上下支撑伸缩臂导向轮34和后右上下支撑伸缩臂导向轮35设置在右扣合导向轮槽16内且在右扣合支撑轮上面20与右扣合支撑轮下面21之间，左贴合左右扶正面19与右贴合左右扶正面22组成贴合左右扶正面36，左右扶正伸缩臂导向轮10设置在扣合导向轮槽14内且表面与贴合左右扶正面36贴合，前左上下支撑伸缩臂导向轮32和后左上下支撑伸缩臂导向轮33通过左扣合支撑轮上面17、左扣合支撑轮下面18对滚动摩擦伸缩臂3支撑并导向，前右上下支撑伸缩臂导向轮34和后右上下支撑伸缩臂导向轮35通过右扣合支撑轮上面20、右扣合支撑轮下面21对滚动摩擦伸缩臂3支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂3上下晃动，在伸缩臂托架2设置左前左右扶正伸缩臂导向轮37和左后左右扶正伸缩臂导向轮38、右前左右扶正伸缩臂导向轮39和右后左右扶正伸缩臂导向轮40，左前左右扶正伸缩臂导向轮37和左后左右扶正伸缩臂导向轮38、右前左右扶正伸缩臂导向轮39和右后左右扶正伸缩臂导向轮40通过贴合左右扶正面36对滚动摩擦伸缩臂3导向，阻止滚动摩擦伸缩臂3左右晃动。
96.其它同实施例1。
97.实施例4
98.如图18至图23所示，当使用左右支撑上下导向轮件23且使用左右扶正伸缩臂导向
件11时，在左右支撑上下导向轮件23上设置支撑上下导向轮托29，在在支撑上下导向轮托29上设置上下支撑伸缩臂导向轮6，在支撑上下导向轮托29上设置左右扶正伸缩臂导向件11，左右扶正伸缩臂导向件11与支撑上下导向轮托29分体连接，滚动摩擦伸缩臂3两侧设置扣合导向轮槽14，扣合导向轮槽14包括扣合支撑轮上面41、扣合支撑轮下面42和贴合左右扶正面36，上下支撑伸缩臂导向轮6设置在扣合导向轮槽14内且在扣合支撑轮上面41与扣合支撑轮下面42之间，左右扶正伸缩臂导向件11设置在扣合导向轮槽14内且表面与贴合左右扶正面36贴合，在伸缩臂托架2上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮32、后左上下支撑伸缩臂导向轮33、前右上下支撑伸缩臂导向轮34和后右上下支撑伸缩臂导向轮35，前左上下支撑伸缩臂导向轮32、后左上下支撑伸缩臂导向轮33、前右上下支撑伸缩臂导向轮34和后右上下支撑伸缩臂导向轮35通过扣合支撑轮上面41与扣合支撑轮下面42对滚动摩擦伸缩臂3支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂3上下晃动，左右扶正伸缩臂导向件11包括前左左右扶正伸缩臂导向件43、后左左右扶正伸缩臂导向件44、前右左右扶正伸缩臂导向件45和后右左右扶正伸缩臂导向件46，前左左右扶正伸缩臂导向件43、后左左右扶正伸缩臂导向件44、前右左右扶正伸缩臂导向件45和后右左右扶正伸缩臂导向件46上设有朝向配合贴合左右扶正面导向耐磨件47，前左左右扶正伸缩臂导向件43、后左左右扶正伸缩臂导向件44、前右左右扶正伸缩臂导向件45和后右左右扶正伸缩臂导向件46通过贴合左右扶正面36对滚动摩擦伸缩臂3导向，阻止滚动摩擦伸缩臂3左右晃动。
99.也可为使用左右支撑上下导向轮件23且使用左右扶正伸缩臂导向件11时，在左右支撑上下导向轮件23上设置支撑上下导向轮轴28，在支撑上下导向轮轴28上设置上下支撑伸缩臂导向轮6，在支撑上下导向轮轴28端设置左右扶正伸缩臂导向件11。
100.也可为左右扶正伸缩臂导向件11与支撑上下导向轮托29为一体式。
101.其它同实施例1。
102.实施例5
103.如图24所示，左右扶正伸缩臂导向轮10包括左右扶正伸缩臂轴48和左右扶正伸缩臂轮49，左右扶正伸缩臂轴48穿接左右扶正伸缩臂轮49对滚动摩擦伸缩臂3滚动摩擦左右导向，在支撑上下导向轮托29朝向滚动摩擦伸缩臂3的贴合左右扶正面36的端面上设置支撑左右导向轮轴件50，支撑左右导向轮轴件50包括上支撑左右导向轮轴件51和下支撑左右导向轮轴件52，上支撑左右导向轮轴件51和下支撑左右导向轮轴件52支撑左右扶正伸缩臂轴48，左右扶正伸缩臂轴48穿接左右扶正伸缩臂轮49对滚动摩擦伸缩臂3滚动摩擦左右导向。
104.其它同实施例1。
105.实施例6
106.如图25所示，当左右扶正伸缩臂轴48和左右扶正伸缩臂轮49为一体式时，左右扶正伸缩臂轴48和左右扶正伸缩臂轮49形成左右扶正伸缩臂轴轮53，上支撑左右导向轮轴件51和下支撑左右导向轮轴件52支撑左右扶正伸缩臂轴轮53，贴合左右扶正面36从左扣合导向轮槽15和右扣合导向轮槽16的槽底向左右扶正伸缩臂轴轮53侧凸出，贴合左右扶正面36凸出的长度使左右扶正伸缩臂轴轮53与贴合左右扶正面36贴靠，左右扶正伸缩臂轴轮53转动对滚动摩擦伸缩臂3滚动摩擦左右导向。
107.其它同实施例1。
108.实施例7
109.如图26至图27所示，滚动摩擦伸缩臂3包括中空工字扣轮伸缩臂12，当使用中空工字扣轮伸缩臂12时，中空工字扣轮伸缩臂12包括中空工字架54，左扣合导向轮槽15与右扣合导向轮槽16设置在中空工字扣轮伸缩臂12两侧，中空工字架54包括工字中空结构55，滚动摩擦伸缩臂3包括伸缩油缸56，伸缩油缸56前端与工字中空结构55前部连接，伸缩油缸56后端与伸缩臂托架2连接，伸缩油缸56伸缩带动滚动摩擦伸缩臂3伸缩。
110.其它同实施例1。
111.实施例8
112.如图28至图32所示，当使用口形扣槽滚轮伸缩臂13时，口形扣槽滚轮伸缩臂13包括方形伸缩架57和侧翼滚轮机构58，侧翼滚轮机构58设置在方形伸缩架57两侧，侧翼滚轮机构58包括上下支撑伸缩臂滚轮59和左右扶正伸缩臂滚轮60，上下支撑伸缩臂滚轮59与左右扶正伸缩臂滚轮60组成上下左右导向轮组62，上下左右导向轮组62包括左前上下左右导向轮组63、左后上下左右导向轮组64、右前上下左右导向轮组65和右后上下左右导向轮组66，左前上下左右导向轮组63与左后上下左右导向轮组64前后设置在方形伸缩架57左侧，右前上下左右导向轮组65与右后上下左右导向轮组66前后设置在方形伸缩架57右侧，伸缩臂托架2包括托架左扣轮槽67和托架右扣轮槽68，左前上下左右导向轮组63与左后上下左右导向轮组64设置在托架左扣轮槽67内，右前上下左右导向轮组65与右后上下左右导向轮组66设置在托架右扣轮槽68内，左前上下左右导向轮组63、左后上下左右导向轮组64、右前上下左右导向轮组65和右后上下左右导向轮组66支撑方形伸缩架57，伸缩油缸56一端与方形伸缩架57前部连接，另一端与伸缩臂托架2连接，伸缩油缸56伸缩带动口形扣槽滚轮伸缩臂13伸缩。
113.也可为侧翼滚轮机构58包括上下支撑伸缩臂滚轮59和左右扶正伸缩臂导向板61。
114.其它同实施例1。
115.实施例9
116.如图33所示，托架左扣轮槽67包括托架左扣轮槽上板69和托架左扣轮槽下板70，托架右扣轮槽68包括托架右扣轮槽上板71和托架右扣轮槽下板72，托架左扣轮槽上板69和托架右扣轮槽上板71为一体式，托架左扣轮槽下板70和托架右扣轮槽下板72为一体式。
117.也可为托架左扣轮槽上板69和托架右扣轮槽上板71为分体式，托架左扣轮槽下板70和托架右扣轮槽下板72为分体式。
118.其它同实施例1。
119.实施例10
120.如图34至图35所示，伸缩臂托架2包括轮槽框架73，轮槽框架73包括左轮槽框架74和右轮槽框架75，伸缩臂托架2还包括左支撑轮槽框架件76和右支撑轮槽框架件77，左轮槽框架74设置在左支撑轮槽框架件76上，右轮槽框架75设置在右支撑轮槽框架件77上，伸缩臂托架2包括托轮槽框板78，轮槽框架73设置在托轮槽框板78侧边，轮槽框架73与托轮槽框板78之间设有放置左扣合导向轮槽15和右扣合导向轮槽16间隙，左轮槽框架74上设有前支撑导向轮槽框孔79和后支撑导向轮槽框孔80，左支撑轮槽框架件76上对应的设有前左支撑导向轮轴孔81和后左支撑导向轮轴孔82，上下支撑伸缩臂导向轮6设置于前支撑导向轮槽框孔79，由前左支撑导向轮轴孔81支撑和由后左支撑导向轮轴孔82支撑，上下支撑伸缩臂
导向轮6表面高出轮槽框架73表面，上下支撑伸缩臂导向轮6上下表面分别与左扣合支撑轮上面17与左扣合支撑轮下面18平行配合，左扣合支撑轮下面18、右扣合支撑轮下面21支托滚动摩擦伸缩臂3，左扣合支撑轮上面17、右扣合支撑轮上面20限制滚动摩擦伸缩臂3向上翘动。
121.也可为轮槽框架73包括左轮槽框架74或右轮槽框架75，伸缩臂托架2还包括左支撑轮槽框架件76或右支撑轮槽框架件77。
122.也可为左轮槽框架74上设有前支撑导向轮槽框孔79或后支撑导向轮槽框孔80，左支撑轮槽框架件76上对应的设有前左支撑导向轮轴孔81或后左支撑导向轮轴孔82,由前左支撑导向轮轴孔81支撑或由后左支撑导向轮轴孔82支撑。
123.其它同实施例1。
124.实施例11
125.如图36至图39所示，左右扶正伸缩臂导向件11包括滚柱板左右扶正伸缩臂件83，当使用滚柱板左右扶正伸缩臂件83时，滚柱板左右扶正伸缩臂件83包括镶滚柱孔板84、滚柱85，镶滚柱孔板84上露出滚柱孔宽度小于滚柱85直径，镶滚柱孔板84固定在轮槽框架73上，滚柱85设置在镶滚柱孔板84上，其滚柱面部分露出镶滚柱板孔，滚柱面与左贴合左右扶正面19贴合和滚柱面与右贴合左右扶正面22贴合，对滚动摩擦伸缩臂3左右扶正。
126.也可为左右扶正伸缩臂导向件11包括平板左右扶正伸缩臂件86或弧板左右扶正伸缩臂件87或滚珠板左右扶正伸缩臂件88或孔板左右扶正伸缩臂件或槽板左右扶正伸缩臂件。
127.也可为滚柱面与左贴合左右扶正面19贴合或滚柱面与右贴合左右扶正面22贴合。
128.其它同实施例1。
129.实施例12
130.如图40至图41所示，在滚动摩擦伸缩臂3前端设置采掘头89，滚动摩擦伸缩臂3向前伸缩时，前左上下支撑伸缩臂导向轮32轮面贴合左扣合支撑轮上面17，后左上下支撑伸缩臂导向轮33轮面贴合左扣合支撑轮下面18，前右上下支撑伸缩臂导向轮34轮面贴合右扣合支撑轮上面20，后右上下支撑伸缩臂导向轮35轮面贴合右扣合支撑轮下面21，左右扶正伸缩臂导向轮10包括左前左右扶正伸缩臂导向轮37、右前左右扶正伸缩臂导向轮39、左后左右扶正伸缩臂导向轮38和右后左右扶正伸缩臂导向轮40，左前左右扶正伸缩臂导向轮37和左后左右扶正伸缩臂导向轮38轮面贴合左贴合左右扶正面19，右前左右扶正伸缩臂导向轮39和右后左右扶正伸缩臂导向轮40轮面贴合右贴合左右扶正面22，左前左右扶正伸缩臂导向轮37、右前左右扶正伸缩臂导向轮39、左后左右扶正伸缩臂导向轮38和右后左右扶正伸缩臂导向轮40与左右扶正面36贴合阻止滚动摩擦伸缩臂3左右晃动，左扣合支撑轮上面17与左扣合支撑轮下面18之间的距离大于上下支撑伸缩臂导向轮6直径，其间距大于范围不超过10mm，稳定支撑采掘头89或扒料头或冲击头。
131.也可为在滚动摩擦伸缩臂3前端设置扒料头或设置冲击头。
132.也可为左扣合支撑轮上面17与左扣合支撑轮下面18之间的距离等于上下支撑伸缩臂导向轮6直径，稳定支撑扒料头或冲击头。
133.其它同实施例1。
134.实施例13
135.如图42所示，滚动摩擦伸缩臂3前部设有扒装料部90，扒装料部90还包括旋转扒装器91，滚动摩擦伸缩臂3包括旋转滚动摩擦伸缩臂92，旋转滚动摩擦伸缩臂92后端设有旋转伸缩臂结构94，旋转伸缩臂结构94带动旋转滚动摩擦伸缩臂92左右旋转。
136.也可为扒装料部90还包括伸缩扒装器。
137.也可为滚动摩擦伸缩臂3包括固定滚动摩擦伸缩臂。
138.其它同实施例1。
139.实施例14
140.如图43所示，滚动摩擦伸缩臂3包括铰轴滚动摩擦伸缩臂93，铰轴滚动摩擦伸缩臂93后端设置伸缩臂铰轴95，伸缩臂铰轴95支撑铰轴滚动摩擦伸缩臂93上下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂93有升降动力驱动上下摆动。
141.也可为铰轴滚动摩擦伸缩臂93在扒装料部90随物料升高向上扒料时向上摆动，在扒装料部90随物料下降向下扒料时向下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂93自身重量为扒料重力。
142.其它同实施例1。
143.实施例15
144.如图44所示，滚动摩擦伸缩臂3前部设有支撑旋转摆臂结构96、旋转摆臂97和旋转扒装部98，旋转扒装部98设置在旋转摆臂97前端，支撑旋转摆臂结构96包括支撑旋转臂摆动轴99和旋转摆臂驱动件100，旋转摆臂97包括旋转摆臂套筒101和旋转臂连驱动器件102，支撑旋转臂摆动轴99由滚动摩擦伸缩臂3支撑，支撑旋转臂摆动轴99穿接旋转摆臂套筒101，旋转臂连驱动器件102设置在旋转摆臂套筒101左侧和右侧，旋转摆臂驱动件100一端固定在滚动摩擦伸缩臂3上，另一端与旋转臂连驱动器件102铰接，旋转摆臂驱动件100驱动旋转臂连驱动器件102，旋转臂连驱动器件102带动旋转摆臂套筒101旋转，旋转摆臂97左右摆动带动旋转扒装部98左右摆动扒料，滚动摩擦伸缩臂3和旋转摆臂97下部设有收运出料部103，收运出料部103包括收运出料铲板104，收运出料铲板104包括多边形收运出料铲板105，旋转摆臂97的长度和旋转扒装部98的形状根据收运出料部103的高度、宽度和形状设置，使旋转扒装部98旋转半径与收运出料铲板104结构配合将收运出料铲板104周围的物料扒入收运出料部103。
145.也可为支撑旋转臂摆动轴99由滑动摩擦伸缩臂支撑。
146.也可为旋转臂连驱动器件102设置在旋转摆臂套筒101左侧或右侧。
147.也可为旋转摆臂驱动件100一端固定在滑动摩擦伸缩臂上。
148.也可为收运出料铲板104包括方形收运出料铲板或扇形收运出料铲板。
149.其它同实施例1。
150.实施例16
151.如图45所示，旋转摆臂97包括传动通道107，传动通道107设置在旋转摆臂97上部，旋转扒装部98包括扒装头动力件108，当使用扒装头动力件108时，扒装头动力件108包括传动胶管110，旋转扒装器91设有旋转扒料头111和固定扒装头动力件结构112，传动胶管110穿过传动通道107，扒装头动力件108设置于固定扒装头动力件结构112，旋转扒料头111设置在扒装头动力件108的两侧，扒装头动力件108旋转驱动旋转扒料头111旋转连续扒装料。
152.也可为传动通道107设置在旋转摆臂97中部。
153.也可为旋转扒装部98包括扒装头动力件108和扒装头传动件109。
154.也可为扒装头动力件108包括传动电缆。
155.也可为传动电缆穿过传动通道107与扒装头传动件109连接或传动胶管110或传动电缆设置在旋转摆臂97上部与扒装头传动件109连接。
156.也可为旋转扒料头111设置在扒装头动力件108的一侧。
157.其它同实施例1。
158.实施例17
159.如图46所示，也可为旋转摆臂97包括传递动力件106，当使用传递动力件106时，旋转扒装器91包括扒装头传动件109，扒装头传动件109包括齿轮传动件113，齿轮传动件113包括扒装头齿轮传动件114和摆臂齿轮传动件115，摆臂齿轮传动件115设置在旋转摆臂97上，摆臂齿轮传动件115驱动扒装头齿轮传动件114，扒装头齿轮传动件114驱动旋转扒料头111，摆臂齿轮传动件115驱动扒装头齿轮传动件114，扒装头齿轮传动件114驱动旋转扒装器91，滚动连续扒装料。
160.也可为扒装头传动件109包括链齿轮传动件。
161.也可为摆臂齿轮传动件115设置在滚动摩擦伸缩臂3上。
162.其它同实施例1。
163.实施例18
164.如图47至图49所示，左右扶正伸缩臂导向轮10包括左右扶正伸缩臂导向滚轴116，当使用左右支撑上下导向轮件23且使用左右扶正伸缩臂导向滚轴116时，在左右支撑上下导向轮件23上设置支撑左右扶正滚轴托117，左右扶正伸缩臂导向滚轴116设置在支撑左右扶正滚轴托117上，支撑左右扶正滚轴托117包括滚轴弧面槽118，左右扶正伸缩臂导向滚轴116设置在滚轴弧面槽118内，使左右扶正伸缩臂导向滚轴116朝向贴合左右扶正面36方向部分轴体从滚轴弧面槽118的槽口处凸出，其凸出部分与贴合左右扶正面36贴合，左右扶正伸缩臂导向滚轴116扶正滚动摩擦伸缩臂3往复伸缩，减少低厚度滚动导向伸缩摇臂1左右宽度。
165.也可为在伸缩臂托架板25上设置支撑左右扶正滚轴托117。
166.其它同实施例1。
167.实施例19
168.如图50至图52所示，伸缩臂托架2还包括托伸缩臂导向轮槽框118.1，上下支撑伸缩臂导向轮6包括上下支撑伸缩臂导向滚轴119，左右扶正伸缩臂导向轮10包括左右扶正伸缩臂导向滚轴116，当使用托伸缩臂导向轮槽框118.1时，托伸缩臂导向轮槽框118.1包括导向轮槽框上托板120、导向轮槽框下托板121和连上下托板件122，连上下托板件122连接导向轮槽框上托板120和导向轮槽框下托板121，形成支撑导向轮框架结构123，将上下支撑伸缩臂导向轮6和左右扶正伸缩臂导向轮10紧凑的组合在支撑导向轮框架结构123内。
169.也可为伸缩臂托架2还包括托伸缩臂导向轮板，也可为上下支撑伸缩臂导向轮6包括上下支撑伸缩臂导向轴轮，左右扶正伸缩臂导向轮10包括左右扶正伸缩臂导向轴轮。
170.其它同实施例1。
171.实施例20
172.如图53至图54所示，伸缩臂托架2还包括托伸缩臂导向轮槽块124，当使用托伸缩
臂导向轮槽块124时，托伸缩臂导向轮槽块124包括托上下导向轮弧槽125和支撑左右导向轮弧槽126,上下支撑伸缩臂导向滚轴119设置在托上下导向轮弧槽125内和左右扶正伸缩臂导向滚轴116设置在支撑左右导向轮弧槽126内。
173.其它同实施例1。

技术特征：
1.一种低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：低厚度滚动导向伸缩摇臂包括伸缩臂托架、滚动摩擦伸缩臂、上下滚动支撑伸缩臂导向机构和左右扶正伸缩臂导向机构，上下滚动支撑伸缩臂导向机构包括上下支撑伸缩臂导向轮或上下支撑伸缩臂导向件，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮，上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮分体连接或为一体式，左右扶正伸缩臂导向机构包括左右扶正伸缩臂导向轮或左右扶正伸缩臂导向件，上下支撑伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，滚动摩擦伸缩臂包括中空工字扣轮伸缩臂或口形扣槽滚轮伸缩臂，中空工字扣轮伸缩臂包括扣合导向轮槽，扣合导向轮槽包括左扣合导向轮槽和/或右扣合导向轮槽，左扣合导向轮槽包括左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面和左贴合左右扶正面，上下支撑伸缩臂导向轮贴合左扣合支撑轮上面滚动或上下支撑伸缩臂导向轮贴合左扣合支撑轮下面滚动，上下支撑伸缩臂导向轮配合左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦伸缩上下晃动，右扣合导向轮槽包括右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面和右贴合左右扶正面，伸缩臂托架包括左右支撑上下导向轮件或上下支撑伸缩臂件，伸缩臂托架还包括伸缩臂托架板，左右支撑上下导向轮件包括左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件，左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件设置在伸缩臂托架板上，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向轮时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在左右支撑上下导向轮件上设置伸缩臂托架支撑左右扶正轮托或在支撑上下导向轮托上设置上下导向轮托支撑左右扶正轮托，左右扶正伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架支撑左右扶正轮托上或左右扶正伸缩臂导向轮设置在上下导向轮托支撑左右扶正轮托上，滚动摩擦伸缩臂两侧设置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮设置在左扣合导向轮槽内且在左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮设置在右扣合导向轮槽内且在右扣合支撑轮上面与右扣合支撑轮下面之间，左贴合左右扶正面与右贴合左右扶正面组成贴合左右扶正面，左右扶正伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮通过左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，在伸缩臂托架设置左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动。2.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：滚动摩擦伸缩臂包括中空工字扣轮伸缩臂或口形扣槽滚轮伸缩臂，当使用中空工字扣轮伸缩臂时，中空工字扣轮伸缩臂包括中空工字架，左扣合导向轮槽与右扣合导向轮槽设置在中空工字扣轮伸缩臂两侧，中空工字架包括工字中空结构，滚动摩擦伸缩臂包括伸缩油缸，伸缩油缸前端与工字
中空结构前部连接，伸缩油缸后端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动滚动摩擦伸缩臂伸缩，或当使用口形扣槽滚轮伸缩臂时，口形扣槽滚轮伸缩臂包括方形伸缩架和侧翼滚轮机构，侧翼滚轮机构设置在方形伸缩架两侧，侧翼滚轮机构包括上下支撑伸缩臂滚轮和左右扶正伸缩臂滚轮或包括上下支撑伸缩臂滚轮和左右扶正伸缩臂导向板，上下支撑伸缩臂滚轮与左右扶正伸缩臂滚轮组成上下左右导向轮组，上下左右导向轮组包括左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架左侧，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架右侧，伸缩臂托架包括托架左扣轮槽和托架右扣轮槽，托架左扣轮槽包括托架左扣轮槽上板和托架左扣轮槽下板,托架右扣轮槽包括托架右扣轮槽上板和托架右扣轮槽下板,托架左扣轮槽上板和托架右扣轮槽上板为分体或为一体式,托架左扣轮槽下板和托架右扣轮槽下板为分体或为一体式，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组设置在托架左扣轮槽内，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组设置在托架右扣轮槽内，左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组支撑方形伸缩架，伸缩油缸一端与方形伸缩架前部连接，另一端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动口形扣槽滚轮伸缩臂伸缩。3.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：伸缩臂托架包括轮槽框架，轮槽框架包括左轮槽框架和/或右轮槽框架，伸缩臂托架还包括左支撑轮槽框架件和/或右支撑轮槽框架件，左轮槽框架设置在左支撑轮槽框架件上，右轮槽框架设置在右支撑轮槽框架件上，伸缩臂托架包括托轮槽框板，轮槽框架设置在托轮槽框板侧边，轮槽框架与托轮槽框板之间设有放置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽间隙，左轮槽框架上设有前支撑导向轮槽框孔和/或后支撑导向轮槽框孔，左支撑轮槽框架件上对应的设有前左支撑导向轮轴孔和/或后左支撑导向轮轴孔，上下支撑伸缩臂导向轮设置于前支撑导向轮槽框孔，由前左支撑导向轮轴孔支撑和/或由后左支撑导向轮轴孔支撑，上下支撑伸缩臂导向轮表面高出轮槽框架表面，上下支撑伸缩臂导向轮上下表面分别与左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面平行配合，左扣合支撑轮下面、右扣合支撑轮下面支托滚动摩擦伸缩臂，左扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮上面限制滚动摩擦伸缩臂向上翘动。4.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦左右导向，在支撑上下导向轮托朝向滚动摩擦伸缩臂的贴合左右扶正面的端面上设置支撑左右导向轮轴件，支撑左右导向轮轴件包括上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，或当左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮为一体式时，左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮形成左右扶正伸缩臂轴轮，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴轮，贴合左右扶正面从左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽的槽底向左右扶正伸缩臂轴轮侧凸出，贴合左右扶正面凸出的长度使左右扶正伸缩臂轴轮与贴合左右扶正面贴靠，左右扶正伸缩臂轴轮转动对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦左右导向，左右扶正伸缩臂导向件包括平板左右扶正伸缩臂件或弧板左右扶正伸缩臂件或滚珠板左右扶正伸缩臂件或
孔板左右扶正伸缩臂件或槽板左右扶正伸缩臂件或滚柱板左右扶正伸缩臂件，当使用滚柱板左右扶正伸缩臂件时，滚柱板左右扶正伸缩臂件包括镶滚柱孔板、滚柱，镶滚柱孔板上露出滚柱孔宽度小于滚柱直径，镶滚柱孔板固定在轮槽框架上，滚柱设置在镶滚柱孔板上，其柱面部分露出镶滚柱板孔，滚柱面与左贴合左右扶正面贴合和/或滚柱面与右贴合左右扶正面贴合，对滚动摩擦伸缩臂左右扶正。5.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：在滚动摩擦伸缩臂前端设置采掘头或设置扒料头或设置冲击头，滚动摩擦伸缩臂向前伸缩时，前左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮上面，后左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮下面，前右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮上面，后右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮下面，左右扶正伸缩臂导向轮包括左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合左贴合左右扶正面，右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合右贴合左右扶正面，左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮与左右扶正面贴合阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动，左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间的距离大于或等于上下支撑伸缩臂导向轮直径，其间距大于范围不超过10mm，稳定支撑采掘头或扒料头或冲击头。6.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：滚动摩擦伸缩臂前部设有扒装料部，扒装料部还包括旋转扒装器或伸缩扒装器，滚动摩擦伸缩臂包括旋转滚动摩擦伸缩臂或固定滚动摩擦伸缩臂或铰轴滚动摩擦伸缩臂，旋转滚动摩擦伸缩臂后端设有旋转伸缩臂结构，旋转伸缩臂结构带动旋转滚动摩擦伸缩臂左右旋转，铰轴滚动摩擦伸缩臂后端设置伸缩臂铰轴，伸缩臂铰轴支撑铰轴滚动摩擦伸缩臂上下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂有升降动力驱动上下摆动，或铰轴滚动摩擦伸缩臂在扒装料部随物料升高向上扒料时向上摆动，在扒装料部随物料下降向下扒料时向下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂自身重量为扒料重力。7.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：滚动摩擦伸缩臂前部设有支撑旋转摆臂结构、旋转摆臂和旋转扒装部，旋转扒装部设置在旋转摆臂前端，支撑旋转摆臂结构包括支撑旋转臂摆动轴和旋转摆臂驱动件，旋转摆臂包括旋转摆臂套筒和旋转臂连驱动器件，支撑旋转臂摆动轴由滚动摩擦伸缩臂支撑或滑动摩擦伸缩臂支撑，支撑旋转臂摆动轴穿接旋转摆臂套筒，旋转臂连驱动器件设置在旋转摆臂套筒左侧和/或右侧，旋转摆臂驱动件一端固定在滚动摩擦伸缩臂上或固定在滑动摩擦伸缩臂上，另一端与旋转臂连驱动器件铰接，旋转摆臂驱动件驱动旋转臂连驱动器件，旋转臂连驱动器件带动旋转摆臂套筒旋转，旋转摆臂左右摆动带动旋转扒装部左右摆动扒料，滚动摩擦伸缩臂和旋转摆臂下部设有收运出料部，收运出料部包括收运出料铲板，收运出料铲板包括扇形收运出料铲板或方形收运出料铲板或多边形收运出料铲板，旋转摆臂的长度和旋转扒装部的形状根据收运出料部的高度、宽度和形状设置，使旋转扒装部旋转半径与收运出料铲板结构配合将收运出料铲板周围的物料扒入收运出料部。8.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：旋转摆臂包括传递动力件或传动通道，传动通道设置在旋转摆臂中部或旋转摆臂上部，旋转扒装部包括扒装头
动力件和/或扒装头传动件，当使用扒装头动力件时，扒装头动力件包括传动胶管或传动电缆，旋转扒装器设有旋转扒料头和固定扒装头动力件结构，传动胶管或传动电缆穿过传动通道与扒装头传动件连接或传动胶管或传动电缆设置在旋转摆臂上部与扒装头传动件连接，扒装头动力件设置于固定扒装头动力件结构，旋转扒料头设置在扒装头动力件的一侧或两侧，扒装头动力件旋转驱动旋转扒料头旋转连续扒装料，当使用传递动力件时，旋转扒装器包括扒装头传动件，扒装头传动件包括齿轮传动件或链齿轮传动件，齿轮传动件包括扒装头齿轮传动件和摆臂齿轮传动件，摆臂齿轮传动件设置在旋转摆臂上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料头，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒装器，滚动连续扒装料。9.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂导向滚轴，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向滚轴时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑左右扶正滚轴托或在伸缩臂托架板上设置支撑左右扶正滚轴托,左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右扶正滚轴托上，支撑左右扶正滚轴托包括滚轴弧面槽，左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在滚轴弧面槽内，使左右扶正伸缩臂导向滚轴朝向贴合左右扶正面方向部分轴体从滚轴弧面槽的槽口处凸出，其凸出部分与贴合左右扶正面贴合，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正滚动摩擦伸缩臂往复伸缩，减少低厚度滚动导向伸缩摇臂左右宽度。10.根据权利要求1所述的低厚度滚动导向伸缩摇臂，其特征在于：伸缩臂托架还包括托伸缩臂导向轮板或托伸缩臂导向轮槽框或托伸缩臂导向轮槽块，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑伸缩臂导向滚轴或上下支撑伸缩臂导向轴轮，左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂导向滚轴或左右扶正伸缩臂导向轴轮，当使用托伸缩臂导向轮槽框时，托伸缩臂导向轮槽框包括导向轮槽框上托板、导向轮槽框下托板和连上下托板件，连上下托板件连接导向轮槽框上托板和导向轮槽框下托板，形成支撑导向轮框架结构，将上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮紧凑的组合在支撑导向轮框架结构内，或当使用托伸缩臂导向轮槽块时，托伸缩臂导向轮槽块包括托上下导向轮弧槽和/或支撑左右导向轮弧槽,上下支撑伸缩臂导向滚轴设置在托上下导向轮弧槽内和/或左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右导向轮弧槽内。

技术总结
本发明属于机械领域，具体涉及一种低厚度滚动导向伸缩摇臂包括伸缩臂托架、滚动摩擦伸缩臂、上下滚动支撑伸缩臂导向机构和左右扶正伸缩臂导向机构，上下滚动支撑伸缩臂导向机构包括上下支撑伸缩臂导向轮或上下支撑伸缩臂导向件，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮，上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮分体连接，左右扶正伸缩臂导向机构包括左右扶正伸缩臂导向轮或左右扶正伸缩臂导向件，上下支撑伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上。臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上。臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上。


技术研发人员：刘素华
受保护的技术使用者：刘素华
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2023/10/20