焊接夹具及焊接设备的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，尤其涉及一种焊接夹具及焊接设备。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.电池由箱体和容纳在箱体内的电池单体或电池模组组成，箱体通常包括框架、上盖板和下盖板。组装电池时，先将下盖板与框架焊接形成下箱体，再将电池单体或电池模组放入下箱体，最后将上盖板盖合在下箱体上形成封闭空间，如何提高这一阶段的生产效率，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种焊接夹具及焊接设备，焊接夹具有助于提高电池的生产效率，同时有助于提升盖板的平整部。
5.第一方面，本技术实施例提供一种焊接夹具。焊接夹具用于固定框架和盖板，所述盖板覆盖所述框架的第一开口，述焊接夹具包括底座、加热组件和第一压紧件。底座包括用于支撑所述框架的支撑面；加热组件，设置于所述支撑面，用于加热所述盖板；第一压紧件，位于所述盖板背离所述加热组件的一侧，以将所述盖板压紧于所述加热组件；其中，所述加热组件包括本体、加热单元和导热层，所述加热单元设置于所述本体，所述加热单元用于为所述本体提供热能，所述导热层与所述本体层叠布置，所述导热层设置于所述本体的面向盖板的一侧，所述本体用于将所述加热单元的热量传递至所述导热层，所述导热层用于将所述本体的热量传递至所述盖板。
6.上述技术方案中，通过加热单元加热本体，导热层能将本体的热量传递至盖板并将盖板加热。如此布置，加热单元可以提供更高的热能，提升加热效率，提高生产效率。而导热层可以降低高温区与低温区的温差，经过导热层的热量分别更均匀。如此，即使为了提高加热效率提高加热单元提供的热量高会导致本体的热量分部不均，但这些分部不均的热量经过导热层后也会分别得更均匀，从而导热层传递至盖板的热量更均匀，有利于维持盖板的平整度。本实例提供的加热组件可以提高加热效率，提高生产效率，且对盖板的平整度影响较小，有助于维持盖板的平整部。
7.在一些实施例中，所述本体的材质为金属。
8.上述技术方案中，金属具有较好的热传递效果，热传导过程中热量损失较少，利于提高加热效率。
9.在一些实施例中，所述本体的材质为铜板、铝板中的一种。
10.上述技术方案中，铜和铝在金属中具有较高的比热容，热传递效果好。
11.在一些实施例中，所述加热单元设置于所述本体内。
12.上述技术方案中，加热单元设置于本体内，热传递效果更好，本体升温更快，利于提高加热效率，提高生产效率。
13.在一些实施例中，所述加热单元为加热管。
14.上述技术方案中，加热单元为加热管，加热管可以为本体提供更高的热能，从而本体的热量更高，本体升温快，导热层传递至盖板的温度高，加热效率高，利于提高生产效率。
15.在一些实施例中，所述焊接夹具包括多个所述加热单元，多个所述加热单元间隔布置。
16.上述技术方案中，多个加热单元为本体提供热能，本体可以具有更高的热能，进一步提高加热效率。同时，加热单元间隔排布，方便在相邻的两个加热单元之间设置避让结构用于避让其他部件。
17.在一些实施例中，导热层为柔性件。
18.上述技术方案中，相比金属件，柔性件可以面接触的形式紧贴盖板，这样，盖板受热更均匀，利于降低盖板起翘变形风险，提高盖板的平整度。
19.在一些实施例中，导热层的材质为硅胶、硅脂中的一种。
20.上述技术方案中，硅胶、硅脂材质的导热层可以更好地贴合盖板，增加与盖板的接触面。
21.在一些实施例中，所述焊接夹具还包括：第一定位机构，设置于所述支撑面，所述第一定位机构用于定位所述盖板。
22.上述技术方案中，第一定位机构能够降低盖板移位的可能性，这样盖板与框架的位置匹配精度高，焊接位置固定，利于提高焊接质量。
23.在一些实施例中，所述焊接夹具包括多个所述第一定位机构，多个所述第一定位机构间隔布置。
24.上述技术方案中，多个第一定位机构配合对盖板的定位效果更好。
25.在一些实施例中，所述第一定位机构为磁性件，所述加热组件设置于所述磁性件背离所述支撑面的一侧，所述磁性件用于吸附所述盖板，以将所述盖板压紧于所述加热组件。
26.上述技术方案中，磁性件吸附盖板的操作方式简单，降低了操作难度。
27.在一些实施例中，所述加热组件设置有避让部，所述避让部贯穿所述加热组件沿第一方向的两侧，所述第一定位机构穿过所述避让部以定位所述盖板，所述第一方向垂直于所述支撑面。
28.上述技术方案中，加热组件设置避让部，第一定位机构可以穿过避让部定位盖板，第一定位机构与盖板之间的距离更近，对盖板的定位效果更好。
29.在一些实施例中，所述焊接夹具包括：第二定位机构，设置于所述支撑面，所述第二定位机构用于从所述第一压紧件背离盖板的一侧将所述第一压紧件压紧于所述盖板。
30.上述技术方案中，第二定位机构用于压紧第一压紧件的边缘，以使第一压紧件压紧于盖板，降低盖板移位的可能性，从而盖板与框架的相对位置保持固定，焊接位置固定，利于提高焊接质量。
31.在一些实施例中，所述第二定位机构包括第一驱动件和第二压紧件，所述第一驱动件用于驱动所述第二压紧件转动以压紧或释放所述第一压紧件，所述第二压紧件的转动
轴线垂直于所述支撑面。
32.上述技术方案中，框架与盖板定位后，需要焊接执行单元在焊接位置将盖板与框架焊接，焊接执行单元通常在焊接位置的上方。因此，第二压紧件的转动轴线垂直于支撑面，第二压紧件可以在平行于支撑面的方向转动以避让焊接执行单元。降低第二压紧件与焊接执行单元在第一方向上发生干涉的可能性。
33.在一些实施例中，所述第一驱动件还用于驱动第二压紧件沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述支撑面。
34.上述技术方案中，第二压紧件沿第一方向移动，以使第二压紧件与第一压紧件之间形成间隙，可以降低第二压紧件转动过程中与第一压紧件发生摩擦的可能性。
35.在一些实施例中，所述第二定位机构包括第二驱动件和第二压紧件，所述第二驱动件用于驱动所述第二压紧件沿垂直于所述支撑面的方向移动，以使所述第二压紧件压紧所述第一压紧件或释放所述第一压紧件。
36.上述技术方案中，第一驱动件驱动第二压紧件转动，第二驱动件驱动第二压紧件沿第一方向移动。当第二压紧件需要切换至避让位置时，第二驱动件驱动第二压紧件沿第一方向移动释放第一压紧件，第一驱动件驱动第二压紧件由工作位置转动至避让位置，可以降低第二压紧件转动过程中与第一压紧件发生摩擦的可能性。
37.在一些实施例中，所述焊接夹具还包括：检测件，用于检测所述第二压紧件的位置。
38.上述技术方案中，设置检测件可以检测第二压紧件是否处于避让位置。若检测件检测到第二压紧件未处于避让位置，可以将位置信息反馈给控制器，控制器控制第一驱动件驱动第二压紧件转动以使第二压紧件处于避让位置，降低第二压紧件与焊接执行单元干涉风险。
39.在一些实施例中，所述焊接夹具包括多个所述第二定位机构，多个所述第二定位机构间隔布置。
40.上述技术方案中，多个第二压紧机构可以将第一压紧件的边缘压紧在盖板上，使盖板与框架紧密贴合，从而提高盖板和框架的焊接质量。并且当焊接执行单元运动到任一第二压紧件所在的位置时，该第二压紧件可以运动至避让位置焊接执行单元，从而不会影响焊接操作，此时其他第二定位机构仍然处于工作位置将第一压紧件压紧于盖板。
41.在一些实施例中，所述焊接夹具还包括：第三定位机构，设置于所述支撑面，所述第三定位机构用于定位所述框架，以限制所述框架在所述支撑面内移动。
42.上述技术方案中，第三定位机构将框架定位，降低框架移位的可能性，从而框架与盖板的位置相对固定，从而焊接位置固定，利于提高焊接质量。
43.在一些实施例中，所述第三定位机构用于抵靠所述框架的外周面，以限制所述框架在所述支撑面内移动。
44.上述技术方案中，第三定位机构通过抵靠框架的外周面的方式可以降低框架移位的可能性。
45.在一些实施例中，所述焊接夹具包括多个所述第三定位机构，多个所述第三定位机构间隔布置。
46.上述技术方案中，多个第三定位机构能够进一步提高对框架的定位效果，进一步
降低框架移位的可能性。
47.在一些实施例中，所述焊接夹具还包括：第四定位机构，设置于所述支撑面，所述第四定位机构用于与所述框架设置有所述第一开口的端面抵靠，以定位所述框架。
48.上述技术方案中，第四驱动件用于驱动第四压紧件抵靠于框架设置有第一开口的端面可以限制框架沿第一方向z移动或者翘起，降低框架移位的可能性。
49.在一些实施例中，所述焊接夹具包括多个所述第四定位机构，多个所述第四定位机构间隔布置。
50.上述技术方案中，多个第四定位机构可以将框架抵紧于支撑面，定位效果更好，进一步降低了框架沿第一方向移动或翘起的可能性。
51.在一些实施例中，所述焊接夹具还包括：第五定位机构，设置于所述支撑面，所述第五定位机构用于限制所述第一压紧件绕垂直于所述支撑面的轴线转动。
52.上述技术方案中，通过第五定位机构可以限制第一压紧件转动，第五定位机构将第一压紧件限制于预定位置，使第一压紧件与盖板对中，从而第一压紧件与盖板的相对位置保持固定，以为盖板提供压紧力，降低盖板边缘起翘变形的风险。
53.在一些实施例中，所述焊接夹具包括多个第五定位机构，多个所述第五定位机构间隔布置并围成放置所述第一压紧件的安装空间。
54.上述技术方案中，多个第五定位机构间隔布置于第一压紧件的四周可以进一步降低第一压紧件转动移位的可能性。
55.在一些实施例中，所述第一压紧件具有拐角部，所述第五定位机构设有供拐角部卡入的卡槽。
56.上述技术方案中，拐角部卡入卡槽，卡槽可以同时卡住拐角部对应的两个边缘，定位效果更好。此外，还可以先设置好第五定位机构，再放置第一压紧件，通过卡槽引导第一压紧件进入安装空间中对应压紧盖板，降低操作难度。
57.在一些实施例中，所述第一压紧件具有多个拐角部，所述第五定位机构与所述拐角部一一对应设置。
58.上述技术方案中，多个第五定位机构对应拐角部对第一压紧件进行定位，方便第一压紧件与盖板对中，从而分别在盖板的压紧力更均匀，利于提高盖板的平整度。
59.在一些实施例中，第五定位机构可拆卸地设置于所述底座。
60.上述技术方案中，第五定位机构可拆卸地设置于底座便于将第五定位机构从底座拆卸，将第五定位机构与焊接执行单元干涉的可能性。
61.第二方面，本技术实施例提供一种焊接设备，包括：第一方面任一实施例提供的焊接夹具；焊接执行单元，用于焊接所述框架和所述盖板以形成箱体。
附图说明
62.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
63.图1为本技术一些实施例的框架与盖板的结构示意图；
64.图2为本技术一些实施例的焊接夹具固定框架和盖板的示意图；
65.图3为本技术一些实施例的焊接夹具的分解图；
66.图4为本技术另一些实施例的第一定位机构与加热组件的结构示意图；
67.图5为本技术一些实施例的加热组件的分解示意图；
68.图6为图2所示b部区域的放大图；
69.图7为本技术一些实施例的第二定位机构的结构示意图；
70.图8为本技术一些实施例的第二压紧件转动至避让位置的示意图；
71.图9为本技术一些实施例的第三定位机构的结构示意图；
72.图10为本技术一些实施例的第四定位机构的结构示意图；
73.图11为本技术一些实施例的第五定位机构的结构示意图；
74.图12为本技术一些实施例的焊接设备的结构示意图。
75.图标：1000-焊接设备；200-控制器；100-焊接夹具；10-底座；11-支撑面；20-第一压紧件；30-加热组件；31-本体；311-安装孔；32-加热单元；33-导热层；34-避让部；341-第一避让孔；342-第二避让孔；40-第一定位机构；50-第二定位机构；51-第一驱动件；52-第二压紧件；521-加强筋；53-检测件；60-第三定位机构；61-第三驱动件；62-第三压紧件；70-第四定位机构；71-第四驱动件；72-第四压紧件；80-第五定位机构；81-卡槽；82-握持部；1-框架；101-台阶；102-翻边；13-第一开口；2-盖板；21-拐角部；3-箱体；a-焊接位置；z-第一方向；p
1-第二压紧件的转动轴线；p
2-第四压紧件的转动轴线。
具体实施方式
76.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
77.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
78.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
79.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
80.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
81.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
82.在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。
83.本技术中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。
84.本技术中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方形电池单体和软包电池单体，本技术实施例对此也不限定。
85.本技术的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
86.电池由箱体和容纳在箱体内的电池单体或电池模组组成，箱体通常包括框架、上盖板和下盖板，下盖板是与上盖板相对而言的，本领域技术人员将电池使用时位于下方的盖板称为下盖板。组装电池时，先将下盖板与框架焊接形成下箱体，再将电池单体或电池模组放入下箱体，最后将上盖板盖合在下箱体上形成封闭空间。
87.箱体的平整度对产品的影响至关重要。同时，焊接过程中，在进行下盖板与框架的焊接时，若盖板变形，会造成盖板和框架贴合不紧密，造成焊接合格率低。因此，盖板的平整度为考虑的首要因素。
88.基于根据热胀冷缩原理，在焊接之前通常会对盖板进行加热，以使盖板的温度升高后发生体积膨胀。具体表现为盖板的边缘朝向自身的宽度和长度方向伸展，将框架与体积膨胀的盖板进行焊接；焊接完成后，加热组件停止加热。随着盖板的温度降低，盖板出现收缩趋势，因盖板的边缘已经与框架焊接在一起，盖板的收缩力会作用在盖板中心，将盖板中心向盖板的边缘进行拉伸，从而将盖板的中心部分拉直。对盖板加热的方法常于提升盖板的平整度。
89.基于平整度的需要，焊接之前需要等盖板升温，待盖板升温到一定的温度才能进行焊接，且焊接过程中，需保持盖板处于加热状态。
90.但，相关技术中，加热单元提供的热量不足，盖板升温较慢，等待盖板升温需要时间，会导致盖板与框架焊接的整体流程效率低，生产效率低。加热单元提供的热量不足的原因在于，加热单元本身无法完全贴合盖板的表面均匀加热，导致盖板存在温度较高的高温区和温度较低的低温区，若直接通过提升加热单元的热量来提高盖板温度的方式来提高加热效率，则高温区与低温区之间的温差加剧，这会导致盖板受热不均，加重盖板起翘变形风
险，影响盖板的平整度。
91.鉴于此，本技术实施例提供了一种焊接夹具，焊接夹具包括加热组件，加热组件包括本体、加热单元和导热层，加热单元设置于本体，加热单元用于为本体提供热能，导热层设置于本体的面向盖板的一侧，本体用于将加热单元的热量传递至本体导热层，导热层用于将本体的热量传递至盖板。即，通过加热单元加热本体，导热层能将本体的热量传递至盖板并将盖板加热。如此布置，加热单元可以提供更高的热能，提升加热效率，提高生产效率。而导热层可以降低高温区与低温区的温差，经过导热层的热量分别更均匀。如此，即使为了提高加热效率提高加热单元提供的热量高会导致本体的热量分部不均，但这些分部不均的热量经过导热层后也会分别得更均匀，从而导热层传递至盖板的热量更均匀，有利于维持盖板的平整度。本实例提供的加热组件可以提高加热效率，提高生产效率，且对盖板的平整度影响较小，有助于维持盖板的平整部。
92.本技术实施例公开的焊接夹具可以适用于但不限于电池的箱体的焊接过程中，可以适用于其他设备的箱体的焊接过程中。
93.参照图1，图1为本技术一些实施例的框架1与盖板2的结构示意图。框架1与盖板2焊接形成单侧开口的结构。对于省略了上盖板2的电池而言，电池的箱体3为开放式结构，框架1与盖板2焊接形成的单侧开口的结构为箱体3。对于需要形成密封空间的电池而言，框架1需要与盖板2焊接形成的单侧开口的结构为下箱体3，该下箱体3还需要与上盖板2装配才能形成具有密封空间的箱体3。
94.参照图2-图5；图2为本技术一些实施例的焊接夹具100固定框架1和盖板2的示意图，示例性地，在图1中a部所示位置为框架1与盖板2的焊接位置a；图3为本技术一些实施例的焊接夹具100的分解图；图4为本技术另一些实施例的第一定位机构40与加热组件30的结构示意图；图5为本技术一些实施例的加热组件30的分解示意图。
95.本技术实施例提供一种焊接夹具100，焊接夹具100用于固定框架1和盖板2，盖板2覆盖框架1的第一开口13，焊接夹具100包括底座10、加热组件30和第一压紧件20。底座10包括用于支撑框架1的支撑面11；加热组件30设置于支撑面11，加热组件30用于加热盖板2；第一压紧件20位于盖板2背离加热组件30的一侧，以将盖板2压紧于加热组件30。其中，加热组件30包括本体31、加热单元32和导热层33，加热单元32设置于本体31，加热单元32用于为本体31提供热能，导热层33与本体31层叠布置，导热层33设置于本体31的面向盖板2的一侧，本体31用于将加热单元32的热量传递至本体31导热层33，导热层33用于将本体31的热量传递至盖板2。
96.框架1可以是两侧开口的开放结构，盖板2与框架1焊接后形成箱体3，该箱体3为单侧开口的结构。框架1包括多个侧壁，多个侧壁收尾相连，示例性地，在图1中框架1由收尾相连的四个侧壁围合而成。
97.具体地，参照图1，框架1具有第一开口13，框架1的内周面可以形成有台阶101，这样，盖板2可以放置于台阶101，放置完成的盖板2的外表面与框架1的设置有第一开口13的端面大体位于同一平面，框架1的翻边102与盖板2焊接。
98.第一压紧件20是挤压盖板2以向盖板2施加压力的部件，第一压紧件20的形状可以是多种多样的，示例性地，在图3中，第一压紧件20为接近矩形形状的压板，压板与盖板2的接触大，可以使盖板2受力均匀，缓解应力集中。当然，在其他实施例中，第一压紧件20也可
以是压块，第一压紧件20为圆形等形式。
99.第一压紧件20与盖板2的接触面可以为平整的表面，使盖板2受力均匀，第一压紧件20与盖板2的接触面可以开设对应地避让结构以避开盖板2的花纹或其他结构。
100.加热组件30具有对盖板2加热的功能，具体而言，加热单元32能够为本体31提供热能，从而使本体31升温具有热量。导热层33起到导热功能，可以将热量传递至盖板2，从而盖板2升温。加热单元32不用于直接加热导热层33。
101.本体31的形状可以是多种多样地，本体31的形状与盖板2的形状相适应即可，以对应加热盖板2。示例性地在图4和图5中，本体31为矩形。
102.上述实施例中，通过加热单元32加热本体31，导热层33能将本体31的热量传递至盖板2并将盖板2加热。如此布置，加热单元32可以提供更高的热能，提升加热效率，提高生产效率。而导热层33可以降低高温区与低温区的温差，经过导热层33的热量分别更均匀。如此，即使为了提高加热效率提高加热单元32提供的热量高会导致本体31的热量分部不均，但这些分部不均的热量经过导热层33后也会分别得更均匀，从而导热层33传递至盖板2的热量更均匀，有利于维持盖板2的平整度。本实例提供的加热组件30可以提高加热效率，提高生产效率，且对盖板2的平整度影响较小，有助于维持盖板2的平整部。
103.在一些实施例中，本体31的材质包括金属。金属具有较高的比热容（比热容是指单位质量物体改变单位温度时吸收或放出的热量），在同等温度的条件下，金属具有较好的热传递效果，热传导过程中热量损失较少，利于提高加热效率。
104.可理解地，本体31至少部分为金属，例如，需要加热本体31的加热区域为金属，加热区域的外周设置隔热材料，以免本体31温度过高烫伤作业人员。
105.当然，本体31也可以全部为金属材料，例如，本体31为金属板。
106.在一些实施例中，本体31的材质为铜板、铝板中的一种。铜和铝在金属中具有较高的比热容，热传递效果好。
107.可选地，本体31为铝板。铝板板的热传导效果优于铜板，热传递效果更好。
108.当然，在其他实施例中，本体31还可以是合金材料，例如，铝合金。
109.在一些实施例中，加热单元32设置于本体31内。加热单元32设置于本体31内，热传递效果更好，本体31升温更快，利于提高加热效率，提高生产效率。
110.加热单元32可以部分设置于本体31内，也可以全部设置于本体31内。
111.示例性地，如图5所示，本体31可以开设安装孔311，安装孔311为圆柱形，安装孔311沿y方向延伸，加热单元32也为圆柱形，加热单元32插设于安装孔311中，加热单元32的外周面与安装孔311的孔壁接触。
112.在一些实施例中，加热单元32为加热管。
113.加热管的材质包括但不限于不锈钢、石英、铁氟龙、钛等。
114.加热管的形状包括但不限于直线型u型电热管、l型电热管、w型电热管、翅片、异型等。
115.加热管的加热方式包括但不限于电加热、红外加热等。例如，电加热管可以是在耐高温不锈钢无缝管内均匀分布地高温电阻丝，在空隙部分致密地填充的导热性能和绝缘性能均良好的结晶氧化镁粉，这种结构热效率高，而且发热均匀，当高温电阻丝中有电流通过时，产生的热通过结晶氧化镁粉向金属管表面扩散，再传递到本体31中去，达到为本体31提
供热能的目的。又如，红外线灯管以辐射的方式将能量直接传递到本体31，加热速度快，热效率很高。
116.上述实施例中，加热单元32为加热管，加热管可以为本体31提供更高的热能，从而本体31的热量更高，本体31升温快，导热层33传递至盖板2的温度高，加热效率高，利于提高生产效率。
117.在一些实施例中，焊接夹具100包括多个加热单元32，多个加热单元32间隔布置。
118.加热单元32可以沿任意方向间隔布置，示例性地，在图5中，设置有八个加热单元32，加热单元32沿方向y间隔排列间隔，同时加热单元32也沿x方向也间隔布置。
119.多个加热单元32为本体31提供热能，本体31可以具有更高的热能，进一步提高加热效率。同时，加热单元32间隔排布，方便在相邻的两个加热单元32之间设置避让结构用于避让其他部件。
120.在一些实施例中，导热层33为柔性件。相比金属件，柔性件可以面接触的形式紧贴盖板2，这样，盖板2受热更均匀，利于降低盖板2起翘变形风险，提高盖板2的平整度。
121.弹性绝缘层的材质可以但不限于为塑料、树脂、橡胶、硅胶、硅脂等。
122.可选的，弹性绝缘层的材质为硅胶。
123.硅胶是一种粒状多孔的二氧化硅水合物，具有耐温特性和电气绝缘性能，能够在较高的温度环境中使用，硅胶的表面柔软易变形可以更好的贴盖板2，增加硅胶与盖板2的接触面，使盖板2能够均匀受热，并且硅胶较为柔软，不易划伤盖板2。
124.在一些实施例中，焊接夹具100还包括第一定位机构40，第一定位机构40设置于支撑面11，第一定位机构40用于定位盖板2。
125.第一定位机构40能够降低盖板2移位的可能性，这样盖板2与框架1的位置匹配精度高，焊接位置a固定，利于提高焊接质量。
126.在一些实施例中，焊接夹具100包括多个第一定位机构40，多个第一定位机构40间隔布置。
127.多个第一定位机构40可以沿方向x间隔布置，也可以沿方向y间隔布置，当然，多个第一定位机构40还可以沿其他方向间隔布置，或者矩形阵列。
128.多个第一定位机构40配合对盖板2的定位效果更好。
129.在一些实施例中，第一定位机构40为磁性件，加热组件30设置于磁性件背离支撑面11的一侧，磁性件用于吸附盖板2，以将盖板2压紧于加热组件30。
130.加热组件30设置于磁性件背离支撑面11的一侧，加热组件30位于磁性件的上方，盖板2位于加热组件30的上方，磁性件在支撑面11与加热组件30之间，磁性件用于吸附盖板2，这样盖板2与磁性件具有相互靠近的趋势，从而盖板2压紧于加热组件30，提高加热组件30对盖板2加热效果，提高加热效率。
131.磁性件可以是用钢或合金钢经过磁化制成的磁体。磁性件也可以是电磁铁，电磁铁通过电流产生的磁场会磁化别的物体，磁化后的物体会产生电场，电场之间的互相作用产生力的作用。
132.磁性件吸附盖板2的操作方式简单，降低了操作难度。
133.当然，在其他实施例中也可以采用负压吸附或者定位销等方式作对盖板2进行定位。
134.参照图4，在一些实施例中，加热组件30设置有避让部34，避让部34贯穿加热组件30沿第一方向z的两侧，第一定位机构40穿过避让部34以定位盖板2，第一方向z垂直于支撑面11。
135.示例性地，如图5所示，本体31开设有第一避让孔341，导热层33开设有第二避让孔342，第一定位机构40穿过第一避让孔341和第二避让孔342以对盖板2进行定位。在第一定位机构40为磁性件的实施例中，磁性件穿过避让部34吸附盖板2。
136.加热组件30设置避让部34，第一定位机构40可以穿过避让部34定位盖板2，第一定位机构40与盖板2之间的距离更近，对盖板2的定位效果更好。
137.参照图6，图6为图2所示b部区域的放大图。在一些实施例中，焊接夹具100包括第二定位机构50，第二定位机构50设置于支撑面11，第二定位机构50用于从第一压紧件20背离盖板2的一侧将第一压紧件20压紧于盖板2。
138.第二定位机构50用于压紧第一压紧件20的边缘，以使第一压紧件20压紧于盖板2，降低盖板2移位的可能性，从而盖板2与框架1的相对位置保持固定，焊接位置a固定，利于提高焊接质量。
139.参照图2，在一些实施例中，焊接夹具100包括多个第二定位机构50，多个第二定位机构50围绕第一压紧件20的边缘间隔布置。
140.每个第二定位机构50可以具有工作位置和避让位置。第二定位机构50在工作位置和避让位置之间切换。
141.为了降低第一压紧件20遮挡盖板2与框架1的焊接位置a的可能性，第一压紧件20的边缘不超出盖板2，第一压紧件20的边缘距离焊接位置a焊接处存在一定的距离，这导致了盖板2的边缘受到的来自第一压紧件20的压紧力较弱，盖板2的边缘容易起翘变形，盖板2与框架1的贴合不良，影响焊接质量。因此，多个第二定位机构50可以将第一压紧件20的边缘压紧在盖板2上，使盖板2与框架1紧密贴合，从而提高盖板2和框架1的焊接质量。并且当焊接执行单元运动到任一第二压紧件52所在的位置时，该第二压紧件52可以运动至避让位置焊接执行单元，从而不会影响焊接操作，此时其他第二定位机构50仍然处于工作位置将第一压紧件20压紧于盖板2。
142.参照图7和图8，图7为本技术一些实施例的第二定位机构50的结构示意图；图8为本技术一些实施例的第二压紧件52转动至避让位置的示意图。在一些实施例中，第二定位机构50包括第一驱动件51和第二压紧件52，第一驱动件51用于驱动第二压紧件52转动以压紧或释放第一压紧件20，第二压紧件的转动轴线p1垂直于支撑面11。
143.可理解地，转动轴线p1平行于第一方向z。
144.第一驱动件51可以为电机、气缸等。
145.第二压紧件52上还可以设置加强筋521以提高强度。
146.第二压紧件52可以具有工作位置（如图7所示）和避让位置（如图8所示）。第一驱动件51可以驱动第二压紧件52转动以使第二压紧件52在工作位置和避让位置之间切换。第二压紧件52压紧于第一压紧件20时，第二压紧件52处于工作位置。第二压紧件52转动释放第一压紧件20后，第二压紧件52处于避让位置，第二压紧件52在避让位置可以避让焊接执行单元。
147.框架1与盖板2定位后，需要焊接执行单元在焊接位置a将盖板2与框架1焊接，焊接
执行单元通常在焊接位置a的上方。因此，第二压紧件的转动轴线p1垂直于支撑面11，第二压紧件52可以在平行于支撑面11的方向转动以避让焊接执行单元。降低第二压紧件52与焊接执行单元在第一方向z上发生干涉的可能性。
148.近一步地，在一些实施例中，第一驱动件51还用于驱动第二压紧件52沿垂直于支撑面11的方向移动。
149.可理解地，只需要一个驱动件实现第二压紧件52可以绕转动轴线p1转动还可以沿第一方向z升降。
150.可选地，第二定位机构50为旋转下压气缸，例如，scr25-90r旋转气缸。
151.第二压紧件52沿第一方向z移动，以使第二压紧件52与第一压紧件20之间形成间隙，可以降低第二压紧件52转动过程中与第一压紧件20发生摩擦的可能性。
152.在一些实施例中，第二定位机构50包括第一驱动件51、第二驱动件和第二压紧件52，第一驱动件51用于驱动第二压紧件52转动以压紧或释放第一压紧件20，第一驱动件51的转动轴线垂直于支撑面11，第二驱动件用于驱动第二压紧件52沿垂直于支撑面11的方向z移动，以使第二压紧件52压紧第一压紧件20或释放第一压紧件20。
153.可理解地，本实施例中，通过两个驱动件实现第二压紧件52绕转动轴线p1转动和沿第一方向z升降。第一驱动件51驱动第二压紧件52转动，第二驱动件驱动第二压紧件52沿第一方向z移动。当第二压紧件52需要切换至避让位置时，第二驱动件驱动第二压紧件52沿第一方向z移动释放第一压紧件20，第一驱动件51驱动第二压紧件52由工作位置转动至避让位置，可以降低第二压紧件52转动过程中与第一压紧件20发生摩擦的可能性。
154.在一些实施例中，焊接夹具还包括检测件53，检测件53用于检测第二压紧件52的位置。
155.检测件53可以为位置传感器。位置传感器包括但不限于接触式传感器、接近式传感器等。位置传感器能够接收第二压紧件52传来的位置信息。
156.当焊接执行单元到达对应的焊接位置a时，第二压紧件52应处于避让位置以避让执行单元。设置检测件53可以检测第二压紧件52是否处于避让位置。若检测件53检测到第二压紧件52未处于避让位置，可以将位置信息反馈给控制器200，控制器200控制第一驱动件51驱动第二压紧件52转动以使第二压紧件52处于避让位置，降低第二压紧件52与焊接执行单元干涉风险。
157.参照图6和图9，图9为本技术一些实施例的第三定位机构60的结构示意图。
158.在一些实施例中，焊接夹具还包括第三定位机构60，第三定位机构60设置于支撑面11，第三定位机构60用于定位框架1，以限制框架1在支撑面11内移动。
159.第三定位机构60将框架1定位，降低框架1移位的可能性，从而框架1与盖板2的位置相对固定，从而焊接位置a固定，利于提高焊接质量。
160.在一些实施例中，第三定位机构60用于抵靠框架1的外周面，以限制框架1在支撑面11内移动。
161.具体地，第三定位机构60可以包括第三驱动件61和第三压紧件62，第三驱动件61用于驱动第三压紧件62沿平行于支撑面11的方向移动以抵靠框架1的外周面。第三定位机构60可以沿x方向抵靠框架1的外周面限制第三定位机构60沿x方向移动，第三定位机构60也可以沿y方向抵靠框架1的外周面限制第三定位机构60沿y方向移动。
162.第三定位机构60通过抵靠框架1的外周面的方式可以降低框架1移位的可能性。
163.在一些实施例中，焊接夹具100包括多个第三定位机构60，多个第三定位机构60间隔布置。
164.多个第三定位机构60可以围绕框架1的外周间隔布置,以在x方向、y方向以及其他平行于支撑面11的方向限制框架1移动。
165.多个第三定位机构60能够进一步提高对框架1的定位效果，进一步降低框架1移位的可能性。
166.参照图10，图10为本技术一些实施例的第四定位机构70的结构示意图。在一些实施例中，焊接夹具100还包括第四定位机构70，第四定位机构70设置于支撑面11，第四定位机构70用于与框架1设置有第一开口13的端面抵靠，以定位框架1。
167.具体地，第四定位机构70可以包括第四驱动件71和第四压紧件72，第四驱动件71用于驱动第四压紧件72抵靠于框架1设置有第一开口13的端面。第四压紧件的转动轴线p2平行于支撑面11。
168.框架1设置有第一开口13的端面为框架1背离支撑面11的端面。
169.第四驱动件71用于驱动第四压紧件72抵靠于框架1设置有第一开口13的端面可以限制框架1沿第一方向z移动或者翘起，降低框架1移位的可能性。
170.在一些实施例中，焊接夹具100包括多个第四定位机构70，多个第四定位机构70间隔布置。
171.多个第四定位机构70可以围绕框架1的外周间隔布置。
172.多个第四定位机构70可以将框架1抵紧于支撑面11，定位效果更好，进一步降低了框架1沿第一方向z移动或翘起的可能性。
173.参照图6和图11，图11为本技术一些实施例的第五定位机构80的结构示意图。在一些实施例中，焊接夹具100还包括第五定位机构80，第五定位机构80设置于支撑面11，第五定位机构80用于限制第一压紧件20绕垂直于支撑面11的轴线转动。
174.若第一压紧件20转动，则第一压紧件20与盖板2的边缘不对应，第一压紧件20无法处于预定位置压紧盖板2，盖板2的边缘可能起翘变形。通过第五定位机构80可以限制第一压紧件20转动，第五定位机构80将第一压紧件20限制于预定位置，使第一压紧件20与盖板2对中，从而第一压紧件20与盖板2的相对位置保持固定，以为盖板2提供压紧力，降低盖板2边缘起翘变形的风险。
175.参照图3，在一些实施例中，焊接夹具100包括多个第五定位机构80，多个第五定位机构80间隔布置并围成放置第一压紧件20的安装空间。
176.多个第五定位机构80可以围绕第一压紧件20的边缘间隔布置。多个第五压紧件也可以围绕第一压紧件20的拐角部21间隔布置（如图3所示）。
177.多个第五定位机构80间隔布置于第一压紧件20的四周可以进一步降低第一压紧件20转动移位的可能性。
178.参照图11，在一些实施例中，第一压紧件20具有拐角部21，第五定位机构80设有供拐角部21卡入的卡槽81。
179.拐角部21为第一压紧件20相邻的两个边缘连接过渡的地方。以第一压紧件20为矩形板为例，第一压紧件20具有四个拐角部21。
180.卡槽81的形状与拐角的部的形状对应，例如拐角部21为直角，卡槽81也为直角。
181.拐角部21卡入卡槽81，卡槽81可以同时卡住拐角部21对应的两个边缘，定位效果更好。
182.此外，还可以先设置好第五定位机构80，再放置第一压紧件20，通过卡槽81引导第一压紧件20进入安装空间中对应压紧盖板2，降低操作难度。
183.在一些实施例中，第一压紧件20具有多个拐角部21，第五定位机构80与拐角部21一一对应设置。
184.如图3所示，第一压紧件20具有六个拐角，对应地，第五定位机构80数量为六个。
185.多个第五定位机构80对应拐角部21对第一压紧件20进行定位，方便第一压紧件20与盖板2对中，从而分别在盖板2的压紧力更均匀，利于提高盖板2的平整度。
186.在一些实施例中，第五定位机构80可拆卸地设置于底座10。
187.第五定位机构80可以通过螺接、卡接等方向连接于底座10。
188.第五定位机构80还可以包括握持部82，握持部82便于抓拿第五定位机构80以将第五定位机构80从底座10拆卸。
189.第五定位机构80可拆卸地设置于底座10便于将第五定位机构80从底座10拆卸，将第五定位机构80与焊接执行单元干涉的可能性。具体而言，第五定位机构80通过卡槽81引导第一压紧件20进入安装空间后，第二定位机构50切可以换至工作位置压紧第一压紧件20的边缘。第二定位机构50压紧第一压紧件20的边缘后可将第五定位机构80拆卸移走，以免第五定位机构80遮挡焊接位置a影响焊接执行单元焊接。
190.本技术实施例提供一种焊接设备1000，焊接设备1000包括焊接执行单元和上述任一实施例提供焊接夹具100，焊接执行单元用于焊接框架1和盖板2以形成箱体3。
191.参照图12，图12为本技术一些实施例的焊接设备1000的结构示意图。在一些实施例中，焊接设备1000还包括控制器200，控制器200被配置为在焊接执行单元执行焊接操作时接收检测件53检测到的第二压紧件52的位置信息，并在焊接执行单元到达对应地第二定位机构50时控制多个第二压紧件52逐一转动至避让位置，以避让焊接执行单元。
192.在一些实施例中，控制器200还被配置为控制加热组件30的加热温度。
193.本技术实施例还提供一种焊接夹具100，焊接夹具100用于固定框架1和盖板2，盖板2覆盖框架1的第一开口13。焊接夹具100包括底座10、第一压紧件20、加热组件30、多个磁铁、多个旋转气缸、检测件53、多个第三定位机构60、多个第四定位机构70和多个第五定位机构80。底座10包括用于支撑框架1的支撑面11；加热组件30设置于支撑面11，加热组件30用于加热盖板2；第一压紧件20位于盖板2背离加热组件30的一侧，以将盖板2压紧于加热组件30；其中，加热组件30包括铝板、加热管和硅胶导热层33，加热管设置于金属板内，加热管用于为铝板提供热能，硅胶导热层33设置于铝板的面向盖板2的一侧，铝板用于将加热管的热量传递至硅胶导热层33，硅胶导热层33用于将铝板的热量传递至盖板2。磁铁设置于支撑面11，加热组件30设置于磁铁背离支撑面11的一侧，磁铁用于吸附盖板2，以将盖板2压紧于加热组件30。加热组件30设置有避让部34，避让部34贯穿加热组件30沿第一方向z的两侧，磁铁穿过避让部34以定位盖板2，第一方向z垂直于支撑面11。
194.旋转气缸设置于第一支撑面11，旋转气缸包括第一驱动件51和第二压紧件52，第一驱动件51用于驱动第二压紧件52转动以压紧或释放第一压紧件20，第二压紧件的转动轴
线p1垂直于支撑面11。检测件53用于检测第二压紧件52的位置。第三定位机构60设置于支撑面11，第三定位机构60用于抵靠框架1的外周面，多个第三定位机构60间隔布置以限制框架1在支撑面11内移动。第四定位机构70设置于支撑面11，第四定位机构70用于与框架1设置有第一开口13的端面抵靠，多个第四定位机构70间隔布置以定位框架1。第五定位机构80设置于支撑面11，多个第五定位机构80间隔布置并围成放置压紧件的安装空间，第一压紧件20具有多个拐角部21，第五定位机构80设有供拐角部21卡入的卡槽81，第五定位机构80与拐角部21一一对应设置，五定位机构可拆卸地设置于底座10。
195.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
196.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种焊接夹具，用于固定框架和盖板，所述盖板覆盖所述框架的第一开口，其特征在于，所述焊接夹具包括：底座，包括用于支撑所述框架的支撑面；加热组件，设置于所述支撑面，用于加热所述盖板；第一压紧件，位于所述盖板背离所述加热组件的一侧，以将所述盖板压紧于所述加热组件；其中，所述加热组件包括本体、加热单元和导热层，所述加热单元设置于所述本体，所述加热单元用于为所述本体提供热能，所述导热层与所述本体层叠布置，所述导热层设置于所述本体的面向盖板的一侧，所述本体用于将所述加热单元的热量传递至所述导热层，所述导热层用于将所述本体的热量传递至所述盖板。2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述本体的材质为金属。3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述本体的材质为铜板、铝板中的一种。4.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述加热单元设置于所述本体内。5.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述加热单元为加热管。6.根据权利要求1或5所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括多个所述加热单元，多个所述加热单元间隔布置。7.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，导热层为柔性件。8.根据权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，导热层的材质为硅胶、硅脂中的一种。9.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括：第一定位机构，设置于所述支撑面，所述第一定位机构用于定位所述盖板。10.根据权利要求9所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括多个所述第一定位机构，多个所述第一定位机构间隔布置。11.根据权利要求10所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一定位机构为磁性件，所述加热组件设置于所述磁性件背离所述支撑面的一侧，所述磁性件用于吸附所述盖板，以将所述盖板压紧于所述加热组件。12.根据权利要求9-11任一项所述的焊接夹具，其特征在于，所述加热组件设置有避让部，所述避让部贯穿所述加热组件沿第一方向的两侧，所述第一定位机构穿过所述避让部以定位所述盖板，所述第一方向垂直于所述支撑面。13.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括：第二定位机构，设置于所述支撑面，所述第二定位机构用于从所述第一压紧件背离盖板的一侧将所述第一压紧件压紧于所述盖板。14.根据权利要求13所述的焊接夹具，其特征在于，所述第二定位机构包括第一驱动件和第二压紧件，所述第一驱动件用于驱动所述第二压紧件转动以压紧或释放所述第一压紧件，所述第二压紧件的转动轴线垂直于所述支撑面。15.根据权利要求14所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一驱动件还用于驱动第二压紧件沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述支撑面。16.根据权利要求13所述的焊接夹具，其特征在于，所述第二定位机构包括第二驱动件和第二压紧件，所述第二驱动件用于驱动所述第二压紧件沿垂直于所述支撑面的方向移
动，以使所述第二压紧件压紧所述第一压紧件或释放所述第一压紧件。17.根据权利要求14-16任一项所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括：检测件，用于检测所述第二压紧件的位置。18.根据权利要求14所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括多个所述第二定位机构，多个所述第二定位机构间隔布置。19.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括：第三定位机构，设置于所述支撑面，所述第三定位机构用于定位所述框架，以限制所述框架在所述支撑面内移动。20.根据权利要求19所述的焊接夹具，其特征在于，所述第三定位机构用于抵靠所述框架的外周面，以限制所述框架在所述支撑面内移动。21.根据权利要求19所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括多个所述第三定位机构，多个所述第三定位机构间隔布置。22.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括：第四定位机构，设置于所述支撑面，所述第四定位机构用于与所述框架设置有所述第一开口的端面抵靠，以定位所述框架。23.根据权利要求22所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括多个所述第四定位机构，多个所述第四定位机构间隔布置。24.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括：第五定位机构，设置于所述支撑面，所述第五定位机构用于限制所述第一压紧件绕垂直于所述支撑面的轴线转动。25.根据权利要求24所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括多个第五定位机构，多个所述第五定位机构间隔布置并围成放置所述第一压紧件的安装空间。26.根据权利要求24或25所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧件具有拐角部，所述第五定位机构设有供拐角部卡入的卡槽。27.根据权利要求26所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧件具有多个拐角部，所述第五定位机构与所述拐角部一一对应设置。28.根据权利要求25所述的焊接夹具，其特征在于，第五定位机构可拆卸地设置于所述底座。29.一种焊接设备，其特征在于，包括：权利要求1-28任一项所述的焊接夹具；焊接执行单元，用于焊接所述框架和所述盖板以形成箱体。

技术总结
本申请提供一种焊接夹具及焊接设备，焊接夹具用于固定框架和盖板，盖板覆盖框架的第一开口，焊接夹具包括底座、加热组件和第一压紧件。底座包括用于支撑框架的支撑面；加热组件设置于支撑面，加热组件用于加热盖板；第一压紧件位于盖板背离加热组件的一侧，以将盖板压紧于加热组件。其中，加热组件包括本体、加热单元和导热层，加热单元设置于本体，导热层与本体层叠布置，加热单元用于为本体提供热能，导热层设置于本体的面向盖板的一侧，本体用于将加热单元的热量传递至本体导热层，导热层用于将本体的热量传递至盖板。本实例提供的加热组件能够提供对盖板的加热效率，提高生产效率，同时有助于提升盖板的平整部。同时有助于提升盖板的平整部。同时有助于提升盖板的平整部。


技术研发人员：傅利
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/20