玻璃酸洗方法与流程

1.本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃酸洗方法。


背景技术：

2.随着酸洗工艺的普及，针对玻璃生产行业，提出了批量自动化生产以及产品参数多样性的众多需求，传统的单一性功能设备在生产过程中功能结构单一，玻璃在酸洗过程需要多种运动轨迹而且要保证其均匀性，但是传统的设备在运动控制这一块无法满足，而且传统的产品酸洗完成后，需要人工转运到下游清洗增加了人员接触腐蚀性酸性溶液的风险。
3.如专利申请号201920256310.8公开了一种玻璃酸洗自动清洁设备，包括机架，机架上设有产品背面清洁输送辊组和产品正面清洁输送辊组，机架在产品背面清洁输送辊组的上方设有多个上筒刷，机架在产品背面清洁输送辊组的上方还设有上滚刷，机架在产品正面清洁输送辊组处设有下滚刷，机架在产品的输送方向设有多个左卡位轮和右卡位轮，机架在产品背面清洁输送辊组的上方还设有上酸洗液喷淋管，机架在产品正面清洁输送辊组下端设有下酸洗液喷淋管，通过该设备可以实现玻璃酸洗，解决人工手动清洁产品的问题，但是上述的精准运动控制以及转运存在风险问题仍然存在


技术实现要素：

4.本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用安全、可以精准控制的玻璃酸洗方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.玻璃酸洗方法，该方法依靠玻璃酸洗装置进行，所述玻璃酸洗装置包括主体部、排气口、多轴联动摆动机构以及温度控制机构，主体部间隔设有泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽，排气口设置于主体部上方且与主体部内部相通，多轴联动摆动机构设置于主体部内且用于将玻璃分别输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，温度控制机构设置于主体部内且用于进行温度控制；
7.包括以下步骤：
8.s1、分别在泡水槽和超声波漂洗槽内加入清水，在漂洗鼓泡槽内加入漂洗液，在泡酸槽加入酸液；
9.s2、取待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构内,然后密闭主体部；
10.s3、设定多轴联动摆动机构的运动轨迹以及将s2中玻璃输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内的时间；
11.s4、启动多轴联动摆动机构，多轴联动机构将玻璃依次输送至泡酸槽、漂洗鼓泡槽、超声波漂洗槽以及泡水槽完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水；
12.s5、多轴联动摆动机构将s4中完成泡水的玻璃输送出泡水槽，然后取出玻璃。
13.优选的，所述玻璃酸洗装置的，泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽沿左右方向间隔设置在主体部内前部，所述多轴联动摆动机构设置在主体部内后部。
14.优选的，所述玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构包括：
15.z轴模组，设置于主体部内后部；
16.x轴模组，滑动设置于z轴模组上；
17.y轴模组，滑动设置于x轴模组上；
18.支撑臂，设置于y轴模组上；
19.a轴旋转马达，设置于支撑臂上；
20.b轴旋转马达，通过第一连接件与a轴旋转马达相连；
21.托篮，设置于主体部内且通过第二连接件与b轴旋转马达相连。
22.优选的，所述玻璃酸洗装置的温度控制机构包括加热组件、冷却组件和温度探测组件，所述加热组件、温度探测组件和冷却组件均设置于泡酸槽内，所述加热组件用于对泡酸槽加热，所述冷却组件用于对泡酸槽降温，所述温度探测组件用探测泡酸槽内温度。
23.优选的，所述玻璃酸洗装置的加热组件为加热管，所述冷却组件为冷却管。
24.采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
25.(1)本发明依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构，在具体应用时可以通过z轴模组、y轴模组、x轴模组、a轴旋转马达以及b轴旋转马达的控制改变进而控制托篮进行位置改变，并最终实现精准控制；
26.(2)本发明依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构可以代替人工通过托篮带动玻璃进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，使用更加安全；
27.(3)本发明依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构设有加热组件和冷却组件可以对泡酸槽内的液体进行温度控制使得一直保持恒温状态，便于酸洗玻璃；
28.综上所述，本发明具有使用安全、控制运动精准等优点。
附图说明
29.图1是本发明依靠的玻璃酸洗装置的结构示意图；
30.图2是图1的左视图；
31.图3是图1的俯视图。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
34.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1
38.在本实施例中，本发明提出一种玻璃酸洗方法，该方法依靠玻璃酸洗装置实现，从而可以代替人工实现酸洗，使用更加安全。
39.如图1-3所示，在本发明的一个实施例中，本发明的玻璃酸洗方法依靠玻璃酸洗装置进行，所述的玻璃酸洗装置包括主体部1、排气口10、多轴联动摆动机构3以及温度控制机构，其中主体部1为密封的箱体结构，排气口10设置于主体部1上方且与主体部1内部相通从而用于排气，当然主体部1上设有可以打开的箱门结构从而可以放入取出玻璃以进行玻璃酸洗亦或是取出完成酸洗的玻璃，主体部1间隔设有泡水槽24、超声波漂洗槽23、漂洗鼓泡槽22以及泡酸槽21，具体的，泡水槽24、超声波漂洗槽23、漂洗鼓泡槽22以及泡酸槽21沿左右方向间隔设置在主体部1内前部，具体应用时，多轴联动摆动机构3可以将玻璃依次送入泡酸槽21、漂洗鼓泡槽22、超声波漂洗槽23以及泡水槽24等完成具体的酸洗步骤，多轴联动摆动机构3设置于主体部1内且用于将玻璃分别输送至泡水槽24、超声波漂洗槽23、漂洗鼓泡槽22以及泡酸槽21内以完成上述的进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，多轴联动摆动机构3设置在主体部1内后部，温度控制机构顾名思义即用于进行温度控制，温度控制机构具体设置在主体部1内，该玻璃酸洗方法包括以下步骤：
40.s1、分别在泡水槽24和超声波漂洗槽23内加入清水，在漂洗鼓泡槽22内加入漂洗液，在泡酸槽21加入酸液；
41.s2、取待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构3内,然后密闭主体部；
42.s3、设定多轴联动摆动机构3的运动轨迹以及将s2中玻璃输送至泡水槽24、超声波漂洗槽23、漂洗鼓泡槽22以及泡酸槽21内的时间；
43.s4、启动多轴联动摆动机构3，多轴联动机构3将玻璃依次输送至泡酸槽21、漂洗鼓泡槽22、超声波漂洗槽23以及泡水槽24完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水；
44.s5、多轴联动摆动机构3将s4中完成泡水的玻璃输送出泡水槽24，然后取出玻璃。
45.请继续参照图1-3，本发明玻璃酸洗方法依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构3为五轴联动摆动机构，其具体包括z轴模组33、x轴模组31、y轴模组32、a轴旋转马达34、b轴旋转马达35、支撑臂11以及托篮4，托篮4顾名思义即用于安装玻璃然后在z轴模组33、x轴模组31、y轴模组32、a轴旋转马达34、b轴旋转马达35作用下各种方向角度位移从而进行酸洗，本发明的多轴联动摆动机构3还包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，其中第一驱动组件与z轴模组33相连且驱动z轴模组33工作，z轴模组33设置于主体部1内后部，x轴模组31滑动设置于z轴模组33上，y轴模组32滑动设置于x轴模组31上，支撑臂11设置于y轴模组32上，a轴旋转马达34设置于支撑臂11上，b轴旋转马达35通过第一连接件与a轴
旋转马达34相连，托篮4设置于主体部1内且通过第二连接件与b轴旋转马达35相连，z轴模组33可以驱动x轴模组31沿z轴模组33上下滑动，x轴模组31与第二驱动组件相连且第二驱动组件驱动x轴模组31工作，x轴模组31可以驱动y轴模组32沿x轴模组31左右滑动，第三驱动组件与y轴模组32相连且驱动y轴模组32工作，y轴模组32可以驱动支撑臂11沿y轴模组32前后滑动，a轴旋转马达34可以通过第一连接件带动b轴旋转马达35以及b轴旋转马达35连接的托篮4转动，b轴旋转马达35可以通过第二连接件带动托篮4转动，从而最终实现了托篮4以及托篮4内的物品的x轴、y轴、z轴、a轴以及b轴方向的运动，此为现有成熟技术具体结构不再赘述，通过多轴联动摆动机构3最终可以实现托篮4内的玻璃的多方位、多轨迹的均匀摆动移动。
46.本发明的超声波漂洗槽23用于对托篮4内的玻璃进行超声波清洗，超声波漂洗槽23内设有超声波发生器7等结构从而可以实现超声波清洗，漂洗鼓泡槽22内设有鼓泡管9可以对漂洗鼓泡槽22内进行鼓泡从而可以使得漂洗鼓泡槽22内的溶液更加均匀，主体部1的外侧还设有电气控制面板5用于控制本发明整体的运行。
47.请最后参照图1-3.为了使得泡酸槽21内保持恒温便于酸洗，本发明玻璃酸洗方法依靠的玻璃酸洗装置的温度控制机构包括加热组件、冷却组件和温度探测组件，加热组件、温度探测组件和冷却组件均设置于泡酸槽21内，所述加热组件用于对泡酸槽21加热，所述冷却组件用于对泡酸槽21降温，所述温度探测组件用探测泡酸槽21内温度，更具体的，加热组件为加热管6，所述冷却组件为冷却管8，具体应用时，温度探测组件探测到泡酸槽21内温度低于或高于设定温度时，为了维持酸洗的效果及效率，可以开启加热组件或者冷却组件以进行加热或者冷却从而使得泡酸槽21内温度保持恒定，以便于进行酸洗。
48.更具体的，本发明的玻璃酸洗方法s1中的的漂洗液可以具体为水等液体，在泡酸槽21的酸液内充分浸泡后，玻璃被转移至漂洗鼓泡槽22内进一步鼓泡漂洗，让玻璃表面残留的酸液继续充分洗涤使得玻璃被酸洗的更加充分，然后再转移至超声波漂洗槽23内进行超声波清洗，最后转移至泡水槽24内利用清水清洗，完成了整体的酸洗过程，所述s2中首先打开箱门结构，然后将待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构3的托篮内，接着密闭主体部1也即关闭箱门结构，s3中除了设定多轴联动摆动机构3的运动轨迹以及将s2中玻璃输送至泡水槽24、超声波漂洗槽23、漂洗鼓泡槽22以及泡酸槽21内的时间外，还可以具体设置漂洗鼓泡槽22内的鼓泡量的大小、z轴模组33、x轴模组31、y轴模组32、a轴旋转马达34、b轴旋转马达35的具体位移位置量以及运转时间等，设置完成后，z轴模组33、x轴模组31、y轴模组32、a轴旋转马达34、b轴旋转马达35相互配合带动托篮4以及托篮4内的玻璃分别至泡酸槽21、漂洗鼓泡槽22、超声波漂洗槽23以及泡水槽24完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水并最终离开泡水槽24完成了整个酸洗过程，酸洗完成后，打开箱门结构取下玻璃并继续放入新的待酸洗的玻璃继续进行酸洗。
49.本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.玻璃酸洗方法，其特征在于,该方法依靠玻璃酸洗装置进行，所述玻璃酸洗装置包括主体部、排气口、多轴联动摆动机构以及温度控制机构，主体部间隔设有泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽，排气口设置于主体部上方且与主体部内部相通，多轴联动摆动机构设置于主体部内且用于将玻璃分别输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，温度控制机构设置于主体部内且用于进行温度控制；包括以下步骤：s1、分别在泡水槽和超声波漂洗槽内加入清水，在漂洗鼓泡槽内加入漂洗液，在泡酸槽加入酸液；s2、取待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构内,然后密闭主体部；s3、设定多轴联动摆动机构的运动轨迹以及将s2中玻璃输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内的时间；s4、启动多轴联动摆动机构，多轴联动机构将玻璃依次输送至泡酸槽、漂洗鼓泡槽、超声波漂洗槽以及泡水槽完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水；s5、多轴联动摆动机构将s4中完成泡水的玻璃输送出泡水槽，然后取出玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的，泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽沿左右方向间隔设置在主体部内前部，所述多轴联动摆动机构设置在主体部内后部。3.根据权利要求2所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构包括：z轴模组，设置于主体部内后部；x轴模组，滑动设置于z轴模组上；y轴模组，滑动设置于x轴模组上；支撑臂，设置于y轴模组上；a轴旋转马达，设置于支撑臂上；b轴旋转马达，通过第一连接件与a轴旋转马达相连；托篮，设置于主体部内且通过第二连接件与b轴旋转马达相连。4.根据权利要求3所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的温度控制机构包括加热组件、冷却组件和温度探测组件，所述加热组件、温度探测组件和冷却组件均设置于泡酸槽内，所述加热组件用于对泡酸槽加热，所述冷却组件用于对泡酸槽降温，所述温度探测组件用探测泡酸槽内温度。5.根据权利要求4所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的加热组件为加热管，所述冷却组件为冷却管。

技术总结
本发明公开了玻璃酸洗方法，该方法依靠玻璃酸洗装置进行，包括以下步骤：S1、分别在泡水槽和超声波漂洗槽内加入清水，在漂洗鼓泡槽内加入漂洗液，在泡酸槽加入酸液；S2、取待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构内,然后密闭主体部；S3、设定多轴联动摆动机构的运动轨迹以及将S2中玻璃输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内的时间；S4、启动多轴联动摆动机构，多轴联动机构将玻璃依次输送至泡酸槽、漂洗鼓泡槽、超声波漂洗槽以及泡水槽完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水；S5、多轴联动摆动机构将S4中完成泡水的玻璃输送出泡水槽，然后取出玻璃。本发明具有使用安全、控制运动精准等优点。动精准等优点。动精准等优点。


技术研发人员：赖利军 石秀文 汪伟峰
受保护的技术使用者：深圳市诺赛德光电科技有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/20