一种快速为PCB基板加载电路流水线供料的方法与流程

一种快速为pcb基板加载电路流水线供料的方法
技术领域
1.本发明涉及一种为pcb基板加载电路流水线供料的方法，属于pcb基板加载电路流水线上料技术领域。


背景技术：

2.现代电子产品，都离不开pcb基板，其上不仅可以直接设置各种电路，还可以将赋予了大规模集成电路的晶元贴上，并与相应的电路连通，使其具有特定功能。
3.pcb基板在无尘车间完成制作，并进行真空包装，保证存运过程处在洁净的环境。pcb基板加载电路和注塑封胶流程也都是在无尘车间内完成的。
4.pcb基板是多块一起包装的，相邻两块pcb基板之间使用离型纸相间，避免真空包装产生的压力使两块pcb基板相浸相贴。
5.pcb基板加载电路进入流水线时，传统方式之一是将真空包装拆封，人工将成摞的pcb基板一片一片插入具有若干隔层的上料箱中，再将上料箱置于专有的上下循环流道，使其在下层流道逐渐升起，然后用弹射机构将与流水线处于同一平面的隔层中的一片pcb基板弹射到流水线上，流水线具有左右两道传动链，进入流水线的pcb基板两侧的工艺边分别搁放在左右两道传动链上，随传动链前行。随着上料箱的不断升起，弹射机构不断将pcb基板弹射到流水线上。传统方式之二是使用叠板机，由叠板机自动将pcb基板一片一片放到流水线上，但使用该设备无法去除离型纸板。
6.从pcb基板制作完成到pcb基板加载电路进入流水线，其间的真空包装、拆封、装箱到上流水线，所采用的传统的技术方案存在以下缺陷：一、人工装箱进度慢，工效低。pcb基板数量大，人工一片一片装入上料箱耗时太长，若采用全自动智能装箱则成本太高，不适应中小企业购置应用。
7.二、上料循环流道结构复杂，制作和维护成本高。
8.三、真空包装袋和离型纸一次性使用造成浪费。pcb基板是电子行业应用十分广泛的产品，用量非常庞大，从上游厂家制作完成到下游厂家加载电路的运存过程都要采用真空包装和离型纸间隔，一次用完丢弃的真空包装袋和离型纸造成严重浪费。
9.四、采用叠板机无法去除相间的离型纸板。
10.通过检索，发现大量针对pcb基板上料机构进行改进的专利文献，但改进方向均未涉及对上述问题，现选录两篇予以说明。
11.申请号为202211732510.9，名称为一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，该发明涉及一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括pcb板送入机构、治具收板升降机构，pcb板送入机构控制板推杆在不同的弹夹式治具之间移动，并将电路板从侧面推入弹夹式治具；治具收板升降机构控制并排的多个弹夹式治具上下升降，方便pcb板送入机构选择同一个治具的不同层槽内。本发明的自动收放板机能够适配多个弹夹式治具，能够全自动投收载具、治具功能，成功地解决了现有设备仍需人工投放、只适用单弹夹式治具而存在效率低的问题；本发明电路板进料时保存于pcb板载具内，利用载具打开组合机构和吸盘取放板
机构，从pcb板载具内取出电路板再转移至pcb板送入机构，能够保证电路板不受损。
12.申请号为202310551836.x，名称为一种电路板无铅喷锡系统及设备，该发明涉及电路板加工技术领域，具体涉及一种电路板无铅喷锡系统及设备，包括工作台、固定架和工作台上的喷锡池，升降架，喷锡池的内壁上对称滑动安装有两个转动杆，载物架靠近升降架一侧转动安装有转动板，工作台上设有斜面；上料组件，物料箱一侧转动安装有转动管，连接板上设有第一活塞管；导向组件，包括活动设置在工作台两侧的活动板，两个活动板相靠近一侧均固定安装有导向板。本方案在工作台一侧设置了上料组件，通过转动管带动吸盘在物料箱和工作台之间转动，将物料箱中的电路板板材转移到工作台上，代替人工上料，提高了上料的效率；另外工作台上设置了斜面，喷锡完毕的电路板板材会在重力作用下滑到回收架上，实现自动卸料。
13.与检索发现的所有专利文献一样，如上两项专利都涉及pcb基板上料，但都不能解决上述三项问题。


技术实现要素：

14.本发明要解决的技术问题是：如何在pcb基板加工完成后即从封装着手，简单、快速地将pcb基板（33）投送到加载电路流水线的传送带，并至少使离型纸板能得到反复利用。
15.针对上述问题，本发明提出的技术方案是：一种为pcb基板加载电路流水线供料的方法，是设计一种能够成摞放入叠装的pcb基板的，能够自动脱除pcb基板中相间的离型纸后向流水线分片供料的供料装置，并在pcb基板实施真空封装前即按供料装置的工作方式将pcb基板叠装成预设样式并保持该叠装样式至向供料装置装箱使用时。
16.进一步地，设计一种供料装置，是设置具有台架板的台架和在台架上的料箱，在料箱下的台架板上设置上下相通的纸板降落口，在纸板降落口前端设置基板滑落口；将料箱设置为上下均是敞口的矩形框，将纸板降落口设置为矩形，并在纸板降落口两侧上表面对称设置用于侧立pcb基板两端工艺边的工艺边侧立面；在料箱的两侧对称设置槽口相向的竖向的用于从上向下插入pcb基板两端工艺边至工艺边侧立面的若干基板分隔槽，使所有基板分隔槽宽度相等，相邻两基板分隔槽之间为分隔板，使基板分隔槽具有可变化出的宽、窄两种状态；使纸板降落口位于料箱两侧分隔板之间的正下方；使料箱能够不断向前移动并经过基板滑落口的正上方。
17.进一步地，所述使基板分隔槽具有可变化出的宽、窄两种状态，是在料箱后端设置端板，在端板前侧两端分别固定向前伸的其板面与端板和台面均垂直的滑轴板，在分隔板中央设置供滑轴板穿过并滑移的滑轴孔，将若干分隔板通过滑轴孔套串在滑轴板上，在相邻两块分隔板之间的中部区域相间有弹性件，使相邻两块分隔板之间的外部区域形成所述的基板分隔槽，该弹性件可以是弹簧、也可以是中间具有滑轴孔的橡胶块，通过压缩和释放弹性件使基板分隔槽变化出宽、窄两种状态。
18.进一步地，为适应供料装置预设pcb基板的叠装样式为：将相邻两pcb基板之间的离型纸制作为有固定形状的能回收重复使用的离型纸板；离型纸板仅贴压在pcb基板两端的工艺边之间的电路加载面，使相邻两pcb基板两端端部的相邻工艺边之间形成相间槽，当
基板分隔槽处于窄状态时，基板分隔槽的宽度加分隔板的厚度等于pcb基板的厚度加叠装状态下离型纸板的厚度；将pcb基板及离型纸板叠装成长方体形的一摞。
19.进一步地，按pcb基板的叠装样式设计一种叠装装置，所述设计一种叠装装置包括设计的保持架，保持架包括两端夹紧件和两侧夹紧件，两端夹紧件包括位于保持架两端的矩形的固定端板和活动端板，两侧夹紧件为四根互相平行的夹杠，包括左上夹杠、左下夹杠和右上夹杠、右下夹杠，四根夹杠的一端分别与固定端板的四角固定，所述活动端板四角分别具有能够穿过四根夹杠的滑移孔，包括左上滑移孔、左下滑移孔和右上滑移孔、右下滑移孔，活动端板通过四个滑移孔能够在四根夹杠的另一端滑移并能在设定位置作可松解的锁定。
20.进一步地，上述方法包括如下步骤：步骤一、叠装pcb基板：在保持架内按一片pcb基板间隔一片离型纸板叠装成摞，左上夹杠、左下夹杠和右上夹杠、右下夹杠分别夹持pcb基板电路加载面两侧边，使上下两端工艺边露出，然后用活动端板向固定端板所在端将叠装成摞的pcb基板压紧并将活动端板作可松解的锁定，使叠装成摞的pcb基板保持叠装样式；步骤二、抽真空包装：将保持叠装样式的pcb基板用包装袋作抽真空包装；步骤三、向料箱上料，包括如下分步骤：1）通过压缩弹性件使基板分隔槽处于窄状态；2）拆除真空包装袋；3）将保持叠装样式的整摞pcb基板放入料箱，放入前，转动叠装成摞的pcb基板，使左上夹杠、左下夹杠在下，右上夹杠、右下夹杠在上；放入时，让每一块pcb基板两端的工艺边由上向下分别插入料箱两侧对应的基板分隔槽至落在基板分隔槽下的工艺边侧立面上，而分隔板的边缘则插入相邻工艺边之间的相间槽；4）松解保持架的活动端板，将保持架拆除；步骤四、脱除离型纸板：释放弹性件使基板分隔槽处于宽状态，相间在pcb基板之间的离型纸板失去夹紧约束，在重力作用下自然下落；步骤五、分片供料，匀速向前推动料箱，使最前端到达基板滑落口的pcb基板在重力作用下滑落至流水线传送带上。
21.进一步地，步骤一所述将活动端板作可松解的锁定，是设计活动端板由机构设置板和盖板盖合而成，在所述机构设置板的左上滑移孔和右上滑移孔的下侧与左下滑移孔和右下滑移孔的上侧分别设置垂直于滑移孔的上锁块槽和下锁块槽，上锁块槽和下锁块槽在机构设置板同一侧具有槽通口，所述上锁块槽和下锁块槽内分别具有长条状上锁块和下锁块，上锁块的上侧和下锁块的下侧具有锁凸，左上夹杠和右上夹杠的下侧以及左下夹杠和右下夹杠的上侧均具有能够让锁凸插入的锁缺。
22.进一步地，上锁块和下锁块具有能够露出槽通口的推拉端，在推拉端端部设有外露的软绳拉绊。
23.进一步地，实现压缩弹性件和释放弹性件，包括如下设置：设置从料箱外合围料箱并在前端留有开口的矩形抱框，该矩形抱框由后端的推板、在推板两端呈直角与推板固定的侧板、在两块侧板前端相向回折的用于向后压料箱最前端分隔板的缩放板构成，所述开口位于两块缩放板之间，用于放置和退出保持架；
在纸板降落口后的台面上固定设置阻止料箱向后移动的档架，将档架设为中空的矩形框，由档架的上框边和下框边向前抵住料箱的端板；在台架板的后端设置电缸，其电推杆与推板固定连接；当电推杆将矩形抱框向后拉动时，其后端能够从档架的中空空间向后穿过，其前端的两块缩放板能够同步向后压缩所有分隔板中相间的弹性件；反之，则释放弹性件。
24.进一步地，所述通过压缩弹性件使基板分隔槽处于窄状态，是在分隔板的一侧设有限位块，限位块的厚度等于基板分隔槽窄状态时的宽度。
25.进一步地，步骤一所述叠装pcb基板，是在叠装装置中进一步设置并利用与保持架配合的夹装装置进行叠装，夹装装置的设置包括台板和设在台板上与保持架配合的叠装副架，叠装副架包括固定立板和四个副夹杠，四个副夹杠包括左上副夹杠、左下副夹杠和右上副夹杠、右下副夹杠，四根副夹杠的后端与固定在台板上的固定立板固定，前端分别与四根夹杠对接，使活动端板能够从四根夹杠经四根副夹杠滑移至与固定立板相贴；在四个夹杠朝向副夹杠一端的端部设有导向孔，在副夹杠朝向夹杠一端的端部设有能够插入导向孔实现与夹杠对接的椎尖。
26.进一步地，在台板上设置矩形下凹的基板侧立池，使基板侧立池深度等于pcb基板工艺边的宽度，使基板侧立池的宽度等于左下夹杠和右下夹杠之间的宽度。
27.进一步地，将离型纸板的四角均裁剪成能够分别卡入四根夹杠的直角缺口，使离型纸板通过四角的直角缺口能够限制在四根夹杠之间并能够在夹杠与副夹杠上滑移。
28.进一步地，步骤一所述叠装pcb基板包括如下步骤：s1、将保持架与叠装副架对接，使基板侧立池位于左下夹杠和右下夹杠之间的正下方；s2、将活动端板从四根夹杠经四根副夹杠滑移至与固定立板相贴；s3、按量将离型纸板全部卡入四根夹杠之间，并将全部离型纸板推向活动端板，在固定端板所在一端的四根夹杠之间留出叠装操作空间；s4、将一块pcb基板从左上夹杠和右上夹杠之间向下插至基板侧立池底，使pcb基板下端的工艺边位于基板侧立池内，使pcb基板上端的工艺边位于左上夹杠和右上夹杠之上；将一块离型纸板滑移至与pcb基板相贴，再插入一块pcb基板，如此往复至装完应装数量的pcb基板；s5、将活动端板推至四根夹杠端部，将叠装的pcb基板压紧并通过上锁块和下锁块将活动端板锁定。
29.进一步地，步骤s5所述将活动端板推至四根夹杠端部，将叠装的pcb基板压紧，是通过如下设置实现：在台板上设置与固定立板对应的活动立板及其推进缸，活动立板与推进缸的推进杆连接，能够由推进缸将活动立板相对于固定立板推进或回退；在台板上设置位于固定立板后侧的推压板及其电推进缸，推压板与电推进缸的电推进杆连接，在所述固定立板上设有供推压板通过的窗口，推压板通过窗口可以推动活动端板向固定端板滑移。
有益效果
30.1、能够将一摞叠装的pcb基板（一百片以上）一次直接放入料箱，不用像现有技术那样，需要人工手动将pcb基板一片一片放在料箱的层板上，而且能够自动脱除所有离型纸板，而现有自动供料装置（如自动叠板机）不能自动脱除离型纸；2、供料装置的结构大为简化，与现有技术相比，免去了复杂的料箱循环回转轨道设置，显著降低了整个pcb基板33供料装置的制作和维护成本；3、离型纸板可以多次利用，相对于现有技术一次性使用离型纸，更加符合节约环保的要求；4、叠装装置的设置，与现有叠装方式相比并未加大工作量和劳动强度。
附图说明
31.图1为所述供料装置的立体示意图，图中箭头f1所指方向为前方；图2为所述供料装置的局部结构的立体示意图，图中主要示出料箱中的端板与滑轴板；图3为所述供料装置的局部结构的立体示意图，图中主要示出档架等；图4为所述矩形抱框的立体示意图；图5为图1的局部示意图；图6为所述分隔板与弹性件的立体示意图；图7为所述供料装置的立体示意图，图中示出矩形抱框后拉，基板分隔槽处于窄状态；图8为所述料箱的俯视示意图；图9为所述料箱的基板分隔槽处于窄状态，叠装的pcb基板放入料箱后的俯视示意图；图10为图9的局部示意图；图11为所述pcb基板的叠装装置的立体示意图,f2箭头所指方向为左方；图12为所述保持架的立体示意图；图13为所述pcb基板的叠装装置的未对接保持架使的立体示意图；图14为图11的局部示意图；图15为所述活动端板（502）的立体示意图；图16为所述机构设置板结构的立体示意图；图17为所述机构设置板的局部结构的立体示意图；图18为图17 的局部示意图；图19为由保持架维持pcb基板预设叠装形状的立体示意图；图20为图19的局部示意图；图21为所述pcb基板的立体示意图；图22为所述离型纸板的立体示意图。
32.图中：1、台架；101、台架板；2、料箱；201、端板；202、滑轴板；203、分隔板；204、限位块；205、弹性件；206、基板分隔槽；3、矩形抱框；301、推板；302、侧板；303、缩放板；304、开口；4、档架；401、中空空间；5、保持架；501、固定端板；502、活动端板；6、夹杠；601、左上夹
杠；602、左下夹杠；603、和右上夹杠；604、右下夹杠；7、滑移孔；701、左上滑移孔；702、左下滑移孔；703、右上滑移孔；704、右下滑移孔；8、副夹杠；801、左上副夹杠；802、左下副夹杠；803、右上副夹杠；804、右下副夹杠；9、机构设置板；901、上锁块槽；902、下锁块槽；903、槽通口；10、盖板；11、上锁块；12、下锁块；13、锁凸；14、锁缺；15、推拉端；16、软绳拉绊；17、台板；18、叠装副架；19、固定立板；191、窗口；20、活动立板；21、基板侧立池；22、推压板；23、导向孔；24、椎尖；25、电推进缸；251、电推进杆；26、推进缸；261、推进杆；27、纸板降落口；28、基板滑落口；29、工艺边侧立面；30、滑轴孔；31、电缸；32、电推杆；33、pcb基板；331、电路加载面；332、工艺边；34、相间槽；35、离型纸板；351、直角缺口；100、传送带。
具体实施方式
33.如图21所示，本技术所述pcb基板为矩形，至少在两端具有加工过程中用于可夹持的工艺边332，工艺边332的宽度一般在4—6mm,在两端的工艺边之间是待加载普通电路和大规模集成电路的电路加载面331。
34.本技术多处使用“前”、“后”、“左”、“右”方位描述，所表示的均是视图方位，并非实物固有方位。
35.下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1、9所示，一种为pcb基板加载电路流水线供料的方法，是设计一种能够成摞放入叠装的pcb基板33的，能够自动脱除pcb基板33中相间的离型纸后向流水线分片供料的供料装置，并在pcb基板33实施真空封装前即按供料装置的工作方式将pcb基板33叠装成预设样式并保持该叠装样式至向供料装置装箱使用时。这样，相对于现有技术，就不用人工手动将pcb基板33一片一片放在料箱的层板上，而且能够自动脱除所有离型纸板35。更重要的是，与现有技术相比，免去了复杂的料箱循环回转轨道设置，显著降低了整个pcb基板33供料装置的制作和维护成本。
36.上述设计一种供料装置，是设置具有台架板101的台架1和在台架1上的料箱2，在料箱2下的台架板101上设置上下相通的纸板降落口27，在纸板降落口27前端设置基板滑落口28；如图1、2、5、7、9、10所示，将料箱设置为上下均是敞口的矩形框，将纸板降落口27设置为矩形，并在纸板降落口27两侧上表面对称设置用于侧立pcb基板33两端工艺边332的工艺边侧立面29；在料箱2的两侧对称设置槽口相向的竖向的用于从上向下插入pcb基板33两端工艺边332至工艺边侧立面29的若干基板分隔槽206，使所有基板分隔槽206宽度相等，相邻两基板分隔槽206之间为分隔板203，使基板分隔槽206具有可变化出的宽、窄两种状态，其作用在后面作进一步描述。
37.使纸板降落口27位于料箱2两侧分隔板203之间的正下方；使料箱2能够不断向前移动并经过基板滑落口28的正上方。
38.使基板分隔槽206具有可变化出的宽、窄两种状态，是在料箱2后端设置端板201，在端板201前侧两端分别固定向前伸的其板面与端板201和台面均垂直的滑轴板202，在分隔板203中央设置供滑轴板202穿过并滑移的滑轴孔30，将若干分隔板203通过滑轴孔30套串在滑轴板202上，在相邻两块分隔板203之间的中部区域相间有弹性件205，使相邻两块分隔板203之间的外部区域形成所述的基板分隔槽206，该弹性件可以是弹簧、也可以是中间
具有滑轴孔30的橡胶块，通过压缩和释放弹性件205使基板分隔槽206变化出宽、窄两种状态。
39.如图5、10、19、20、21、22所示，为适应供料装置预设pcb基板33的叠装样式为：将相邻两pcb基板33之间的离型纸制作为有固定形状的能回收重复使用的离型纸板35；离型纸板35仅贴压在pcb基板33两端的工艺边332之间的电路加载面331，使相邻两pcb基板33两端端部的相邻工艺边332之间形成相间槽34，当基板分隔槽206处于窄状态时，基板分隔槽206的宽度加分隔板203的厚度等于pcb基板33的厚度加叠装状态下纸板的厚度；将pcb基板33及离型纸板35叠装成长方体形的一摞。所述当基板分隔槽206处于窄状态时，基板分隔槽206的宽度加分隔板203的厚度等于pcb基板33的厚度加叠装状态下离型纸板35的厚度，其目的是使被叠装成长方体形一摞的pcb基板33的每一块pcb基板33的工艺边332在装箱时都能正好插入基板分隔槽206中，这将在后面还有进一步的说明。
40.如图11、12所示，按pcb基板33的叠装样式设计一种叠装装置，包括设计的保持架5，保持架5包括两端夹紧件和两侧夹紧件，两端夹紧件包括位于保持架5两端的矩形的固定端板501和活动端板502，两侧夹紧件为四根互相平行的夹杠6，包括左上夹杠601、左下夹杠602和右上夹杠603、右下夹杠604，四根夹杠6的一端分别与固定端板501的四角固定，所述活动端板502四角分别具有能够穿过四根夹杠6的滑移孔7，包括左上滑移孔701、左下滑移孔702和右上滑移孔703、右下滑移孔704，活动端板502通过四个滑移孔7能够在四根夹杠6的另一端滑移并能在设定位置作可松解的锁定。
41.上述为pcb基板加载电路流水线供料的方法，包括如下步骤：步骤一、叠装pcb基板33：如图11、12、19、20、21、22所示，在保持架5内按一片pcb基板33间隔一片离型纸板叠装成摞，左上夹杠601、左下夹杠602和右上夹杠603、右下夹杠604分别夹持pcb基板33电路加载面331两侧边，使上下两端工艺边332露出，然后用活动端板502向固定端板501所在端将叠装成摞的pcb基板33压紧并将活动端板502作可松解的锁定，使叠装成摞的pcb基板33保持叠装样式；步骤二、抽真空包装：将保持叠装样式的pcb基板33用包装袋作抽真空包装；步骤三、向料箱2上料，包括如下分步骤：1、通过压缩弹性件205使基板分隔槽206处于窄状态，如图7、9、10所示；2、拆除真空包装袋；3、如图1、9、10所示，将保持叠装样式的整摞pcb基板33放入料箱2，放入前，转动叠装成摞的pcb基板33，使左上夹杠601、左下夹杠602在下，右上夹杠603、右下夹杠604在上；放入时，让每一块pcb基板33两端的工艺边332由上向下分别插入料箱2两侧对应的基板分隔槽206至落在基板分隔槽206下的工艺边侧立面29上，而分隔板203的边缘则插入相邻工艺边332之间的相间槽34；4、松解保持架5的活动端板502，将保持架5拆除；步骤四、脱除离型纸板35：释放弹性件205使基板分隔槽206处于宽状态，相间在pcb基板33之间的离型纸板35失去夹紧约束，在重力作用下自然下落；步骤五、分片供料，匀速向前推动料箱2，使最前端到达基板滑落口28的pcb基板33在重力作用下滑落至流水线传送带100上。
42.附图中未能示出步骤四和步骤五操作过程。
43.如图15—20所示，步骤一所述将活动端板502作可松解的锁定，是设计活动端板502由机构设置板9和盖板10盖合而成，在机构设置板9的左上滑移孔701和右上滑移孔703的下侧与左下滑移孔702和右下滑移孔704的上侧分别设置垂直于滑移孔7的上锁块槽901和下锁块槽902，上锁块槽901和下锁块槽902在机构设置板9同一侧具有槽通口903，上锁块槽901和下锁块槽902内分别具有长条状上锁块11和下锁块12，上锁块11的上侧和下锁块12的下侧具有锁凸13，左上夹杠601和右上夹杠603的下侧以及左下夹杠602和右下夹杠604的上侧均具有能够让锁凸13插入的锁缺14。上锁块11和下锁块12具有能够露出槽通口903的推拉端15，在推拉端15端部设有外露的软绳拉绊16。当将露出槽通口903的上锁块11和下锁块12的推拉端15推进上锁块槽901时，其上锁块11的两个锁凸13分别插入左上夹杠601的锁缺14和右上夹杠603的锁缺14，下锁块12的两个锁凸13分别插入左下夹杠602的锁缺14和右下夹杠604的锁缺14中，实现活动端板502在夹杠6上的锁定。当拉住软绳拉绊16将上锁块11和下锁块12的推拉端15向外拉出后，就能够解除活动端板502在夹杠6上的锁定。
44.实现压缩弹性件205和释放弹性件205，包括如下设置：如图1、4所示，设置从料箱2外合围料箱2并在前端留有开口304的矩形抱框3，该矩形抱框3由后端的推板301、在推板301两端呈直角与推板301固定的侧板302、在两块侧板302前端相向回折的用于向后压料箱2最前端分隔板203的缩放板303构成，所述开口304位于两块缩放板303之间，用于放置和退出保持架5。
45.如图1、3、5所示，在纸板降落口27后的台面上固定设置阻止料箱2向后移动的档架4，将档架4设为中空的矩形框，由档架4的上框边和下框边向前抵住料箱2的端板201。
46.如图1、4、5所示，在台架板101的后端设置电缸31，其电推杆32与推板301固定连接。
47.如图7、9所示，当电推杆32将矩形抱框3向后拉动时，其后端能够从档架4的中空空间401向后穿过，其前端的两块缩放板303能够同步向后压缩所有分隔板203中相间的弹性件205；反之，则释放弹性件205。
48.如图6所示，所述通过压缩弹性件205使基板分隔槽206处于窄状态，是在分隔板203的一侧设有限位块204，限位块204的厚度等于基板分隔槽206窄状态时的宽度。当电推杆32不能向后再拉动时，证明相邻两分隔板203之间被限位块204阻隔，基板分隔槽206达到标准的宽度。
49.如图11、12、13、14所示，步骤一所述叠装pcb基板33，是在叠装装置中进一步设置并利用与保持架5配合的夹装装置进行叠装，夹装装置的设置包括台板17和设在台板17上与保持架5配合的叠装副架18，叠装副架18包括固定立板19和四个副夹杠8，四个副夹杠8包括左上副夹杠801、左下副夹杠802和右上副夹杠803、右下副夹杠804，四根副夹杠8的后端与固定在台板17上的固定立板19固定，前端分别与四根夹杠6对接，使活动端板502能够从四根夹杠6经四根副夹杠8滑移至与固定立板19相贴；在四个夹杠6朝向副夹杠8一端的端部设有导向孔23，在副夹杠8朝向夹杠6一端的端部设有能够插入导向孔23实现与夹杠6对接的椎尖24。这样设置有如下两个作用：作用一：由于叠装操作是从固定端板501所在一端开始向活动端板502所在一端由前向后叠装的，当叠装至接近保持架5后端端部时，可供放入离型纸板35和pcb基板33的操作空间越来越小，不利于最后一部分离型纸板35和pcb基板33的叠装操作。上述设置将四根
副夹杠8与四根夹杠6对接后，可以将活动端板502从四根夹杠6经四根副夹杠8滑移至与固定立板19相贴，这样就大大延长了可供放入离型纸板35和pcb基板33的操作空间，当pcb基板33装满保持架5后，再将活动端板502向前滑移压紧叠装的pcb基板33并锁定。
50.作用二：由于夹杠6较长，其后端离前面固定端板501固定的固定端较远，导致没有固定约束的夹杠6后段易于受力晃动，不利于按标准叠装夹持pcb基板33。叠装副架18的四个副夹杠8较短，有很强的稳定性，当叠装副架18的四个副夹杠8与保持架的四个夹杠6对接后，使得四个夹杠6前端得到约束而变得稳定。当然，通过滑移活动端板502调节活动端板502在四个夹杠6或四个副夹杠8上的停留位置也可以对四个夹杠6前段进行约束。
51.如图11、13所示，在台板17上设置矩形下凹的基板侧立池21，使基板侧立池21深度等于pcb基板33工艺边332的宽度，使基板侧立池21的宽度等于左下夹杠602和右下夹杠604之间的宽度。
52.如图19、20、22所示，如上方法，还包括：将离型纸板35的四角均裁剪成能够分别卡入四根夹杠6的直角缺口351，使离型纸板35通过四角的直角缺口351能够限制在四根夹杠6之间并能够在夹杠6与副夹杠8上滑移。
53.如图11、12、13、14、19、20所示，前述步骤一所述叠装pcb基板33包括如下步骤：s1、将保持架5与叠装副架18对接，使基板侧立池21位于左下夹杠602和右下夹杠604之间的正下方；s2、将活动端板502从四根夹杠6经四根副夹杠8滑移至与固定立板19相贴；s3、按量将离型纸板35全部卡入四根夹杠6之间，并将全部离型纸板35推向活动端板502，在固定端板501所在一端的四根夹杠6之间留出叠装操作空间；s4、将一块pcb基板33从左上夹杠601和右上夹杠603之间向下插至基板侧立池21底，使pcb基板33下端的工艺边332位于基板侧立池21内，使pcb基板33上端的工艺边332位于左上夹杠601和右上夹杠603之上；将一块离型纸板35滑移至与pcb基板33相贴，再插入一块pcb基板33，如此往复至装完应装数量的pcb基板33；s5、将活动端板502推至四根夹杠6端部，将叠装的pcb基板33压紧并通过上锁块11和下锁块12将活动端板502锁定。
54.步骤s5所述将活动端板502推至四根夹杠6端部，将叠装的pcb基板33压紧，是通过如下设置实现：在台板17上设置与固定立板19对应的活动立板20及其推进缸26，活动立板20与推进缸26的推进杆261连接，能够由推进缸26将活动立板相对于固定立板19推进或回退；如图11、13所示，在台板17上设置位于固定立板19后侧的推压板22及其电推进缸25，推压板22与电推进缸25的电推进杆251连接，在所述固定立板19上设有供推压板22通过的窗口191，推压板22通过窗口191可以推动活动端板502向固定端板501滑移。
55.上述实施例只用于更清楚的描述本发明，而不能视为限制本发明涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。

技术特征：
1.一种为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：是设计一种能够成摞放入叠装的pcb基板（33）的，能够自动脱除pcb基板（33）中相间的离型纸后向流水线分片供料的供料装置，并在pcb基板（33）实施真空封装前即按供料装置的工作方式将pcb基板（33）叠装成预设样式并保持该叠装样式至向供料装置装箱使用时。2.如权利要求1所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：设计一种供料装置，是设置具有台架板（101）的台架（1）和在台架（1）上的料箱（2），在料箱（2）下的台架板（101）上设置上下相通的纸板降落口（27），在纸板降落口（27）前端设置基板滑落口（28）；将料箱设置为上下均是敞口的矩形框，将纸板降落口（27）设置为矩形，并在纸板降落口（27）两侧上表面对称设置用于侧立pcb基板（33）两端工艺边（332）的工艺边侧立面（29）；在料箱（2）的两侧对称设置槽口相向的竖向的用于从上向下插入pcb基板（33）两端工艺边（332）至工艺边侧立面（29）的若干基板分隔槽（206），使所有基板分隔槽（206）宽度相等，相邻两基板分隔槽（206）之间为分隔板（203），使基板分隔槽（206）具有可变化出的宽、窄两种状态；使纸板降落口（27）位于料箱（2）两侧分隔板（203）之间的正下方；使料箱（2）能够不断向前移动并经过基板滑落口（28）的正上方。3.如权利要求2所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于，所述使基板分隔槽（206）具有可变化出的宽、窄两种状态，是在料箱（2）后端设置端板（201），在端板（201）前侧两端分别固定向前伸的其板面与端板（201）和台面均垂直的滑轴板（202），在分隔板（203）中央设置供滑轴板（202）穿过并滑移的滑轴孔（30），将若干分隔板（203）通过滑轴孔（30）套串在滑轴板（202）上，在相邻两块分隔板（203）之间的中部区域相间有弹性件（205），使相邻两块分隔板（203）之间的外部区域形成所述的基板分隔槽（206），通过压缩和释放弹性件（205）使基板分隔槽（206）变化出宽、窄两种状态。4.如权利要求3所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于，为适应供料装置预设pcb基板（33）的叠装样式为：将相邻两pcb基板（33）之间的离型纸制作为有固定形状的能回收重复使用的离型纸板（35）；离型纸板（35）仅贴压在pcb基板（33）两端的工艺边（332）之间的电路加载面（331），使相邻两pcb基板（33）两端端部的相邻工艺边（332）之间形成相间槽（34），当基板分隔槽（206）处于窄状态时，基板分隔槽（206）的宽度加分隔板（203）的厚度等于pcb基板（33）的厚度加叠装状态下离型纸板（35）的厚度；将pcb基板（33）及离型纸板（35）叠装成长方体形的一摞。5.如权利要求4所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于，按pcb基板（33）的叠装样式设计一种叠装装置，所述设计一种叠装装置包括设计的保持架（5），保持架（5）包括两端夹紧件和两侧夹紧件，两端夹紧件包括位于保持架（5）两端的矩形的固定端板（501）和活动端板（502），两侧夹紧件为四根互相平行的夹杠（6），包括左上夹杠（601）、左下夹杠（602）和右上夹杠（603）、右下夹杠（604），四根夹杠（6）的一端分别与固定端板（501）的四角固定，所述活动端板（502）四角分别具有能够穿过四根夹杠（6）的滑移孔（7），包括左上滑移孔（701）、左下滑移孔（702）和右上滑移孔（703）、右下滑移孔（704），活动端板（502）通过四个滑移孔（7）能够在四根夹杠（6）的另一端滑移并能在设定位置作可松解的锁定。6.如权利要求5所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于，包括如下
步骤：步骤一、叠装pcb基板（33）：在保持架（5）内按一片pcb基板（33）间隔一片离型纸板叠装成摞，左上夹杠（601）、左下夹杠（602）和右上夹杠（603）、右下夹杠（604）分别夹持pcb基板（33）电路加载面（331）两侧边，使上下两端工艺边（332）露出，然后用活动端板（502）向固定端板（501）所在端将叠装成摞的pcb基板（33）压紧并将活动端板（502）作可松解的锁定，使叠装成摞的pcb基板（33）保持叠装样式；步骤二、抽真空包装：将保持叠装样式的pcb基板（33）用包装袋作抽真空包装；步骤三、向料箱（2）上料，包括如下分步骤：1）通过压缩弹性件（205）使基板分隔槽（206）处于窄状态；2）拆除真空包装袋；3）将保持叠装样式的整摞pcb基板（33）放入料箱（2），放入前，转动叠装成摞的pcb基板（33），使左上夹杠（601）、左下夹杠（602）在下，右上夹杠（603）、右下夹杠（604）在上；放入时，让每一块pcb基板（33）两端的工艺边（332）由上向下分别插入料箱（2）两侧对应的基板分隔槽（206）至落在基板分隔槽（206）下的工艺边侧立面（29）上，而分隔板（203）的边缘则插入相邻工艺边（332）之间的相间槽（34）；4）松解保持架（5）的活动端板（502），将保持架（5）拆除；步骤四、脱除离型纸板（35）：释放弹性件（205）使基板分隔槽（206）处于宽状态，相间在pcb基板（33）之间的离型纸板（35）失去夹紧约束，在重力作用下自然下落；步骤五、分片供料，匀速向前推动料箱（2），使最前端到达基板滑落口（28）的pcb基板（33）在重力作用下滑落至流水线传送带（100）上。7.如权利要求6所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：步骤一所述将活动端板（502）作可松解的锁定，是设计活动端板（502）由机构设置板（9）和盖板（10）盖合而成，在所述机构设置板（9）的左上滑移孔（701）和右上滑移孔（703）的下侧与左下滑移孔（702）和右下滑移孔（704）的上侧分别设置垂直于滑移孔（7）的上锁块槽（901）和下锁块槽（902），上锁块槽（901）和下锁块槽（902）在机构设置板（9）同一侧具有槽通口（903），所述上锁块槽（901）和下锁块槽（902）内分别具有长条状上锁块（11）和下锁块（12），上锁块（11）的上侧和下锁块（12）的下侧具有锁凸（13），左上夹杠（601）和右上夹杠（603）的下侧以及左下夹杠（602）和右下夹杠（604）的上侧均具有能够让锁凸（13）插入的锁缺（14）。8.如权利要求7所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：上锁块（11）和下锁块（12）具有能够露出槽通口（903）的推拉端（15），在推拉端（15）端部设有外露的软绳拉绊（16）。9.如权利要求6所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：实现压缩弹性件（205）和释放弹性件（205），包括如下设置：设置从料箱（2）外合围料箱（2）并在前端留有开口（304）的矩形抱框（3），该矩形抱框（3）由后端的推板（301）、在推板（301）两端呈直角与推板（301）固定的侧板（302）、在两块侧板（302）前端相向回折的用于向后压料箱（2）最前端分隔板（203）的缩放板（303）构成，所述开口（304）位于两块缩放板（303）之间，用于放置和退出保持架（5）；在纸板降落口（27）后的台面上固定设置阻止料箱（2）向后移动的档架（4），将档架（4）设为中空的矩形框，由档架（4）的上框边和下框边向前抵住料箱（2）的端板（201）；
在台架板（101）的后端设置电缸（31），其电推杆（32）与推板（301）固定连接；当电推杆（32）将矩形抱框（3）向后拉动时，其后端能够从档架（4）的中空空间（401）向后穿过，其前端的两块缩放板（303）能够同步向后压缩所有分隔板（203）中相间的弹性件（205）；反之，则释放弹性件（205）。10.如权利要求6所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：步骤一所述叠装pcb基板（33），是在叠装装置中进一步设置并利用与保持架（5）配合的夹装装置进行叠装，夹装装置的设置包括台板（17）和设在台板（17）上与保持架（5）配合的叠装副架（18），叠装副架（18）包括固定立板（19）和四个副夹杠（8），四个副夹杠（8）包括左上副夹杠（801）、左下副夹杠（802）和右上副夹杠（803）、右下副夹杠（804），四根副夹杠（8）的后端与固定在台板（17）上的固定立板（19）固定，前端分别与四根夹杠（6）对接，使活动端板（502）能够从四根夹杠（6）经四根副夹杠（8）滑移至与固定立板（19）相贴；在四个夹杠（6）朝向副夹杠（8）一端的端部设有导向孔（23），在副夹杠（8）朝向夹杠（6）一端的端部设有能够插入导向孔（23）实现与夹杠（6）对接的椎尖（24）。11.如权利要求10所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：在台板（17）上设置矩形下凹的基板侧立池（21），使基板侧立池（21）深度等于pcb基板（33）工艺边（332）的宽度，使基板侧立池（21）的宽度等于左下夹杠（602）和右下夹杠（604）之间的宽度。12.如权利要求10所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于，将离型纸板（35）的四角均裁剪成能够分别卡入四根夹杠（6）的直角缺口（351），使离型纸板（35）通过四角的直角缺口（351）能够限制在四根夹杠（6）之间并能够在夹杠（6）与副夹杠（8）上滑移。13.如权利要求12所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于，步骤一所述叠装pcb基板（33）包括如下步骤：s1、将保持架（5）与叠装副架（18）对接，使基板侧立池（21）位于左下夹杠（602）和右下夹杠（604）之间的正下方；s2、将活动端板（502）从四根夹杠（6）经四根副夹杠（8）滑移至与固定立板（19）相贴；s3、按量将离型纸板（35）全部卡入四根夹杠（6）之间，并将全部离型纸板（35）推向活动端板（502），在固定端板（501）所在一端的四根夹杠（6）之间留出叠装操作空间；s4、将一块pcb基板（33）从左上夹杠（601）和右上夹杠（603）之间向下插至基板侧立池（21）底，使pcb基板（33）下端的工艺边（332）位于基板侧立池（21）内，使pcb基板（33）上端的工艺边（332）位于左上夹杠（601）和右上夹杠（603）之上；将一块离型纸板（35）滑移至与pcb基板（33）相贴，再插入一块pcb基板（33），如此往复至装完应装数量的pcb基板（33）；s5、将活动端板（502）推至四根夹杠（6）端部，将叠装的pcb基板（33）压紧并通过上锁块（11）和下锁块（12）将活动端板（502）锁定。14.如权利要求13所述的为pcb基板加载电路流水线供料的方法，其特征在于：步骤s5所述将活动端板（502）推至四根夹杠（6）端部，将叠装的pcb基板（33）压紧，是通过如下设置实现：在台板（17）上设置与固定立板（19）对应的活动立板（20）及其推进缸（26），活动立板（20）与推进缸（26）的推进杆（261）连接，能够由推进缸（26）将活动立板相对于固定立板（19）推进或回退；
在台板（17）上设置位于固定立板（19）后侧的推压板（22）及其电推进缸（25），推压板（22）与电推进缸（25）的电推进杆（251）连接，在所述固定立板（19）上设有供推压板（22）通过的窗口（191），推压板（22）通过窗口（191）可以推动活动端板（502）向固定端板（501）滑移。

技术总结
本发明公开了一种为PCB基板加载电路流水线供料的方法，是设计一种能够成摞放入叠装的PCB基板的，能够自动脱除PCB基板中相间的离型纸后向流水线分片供料的供料装置，并在PCB基板实施真空封装前即按供料装置的工作方式将PCB基板叠装成预设样式并保持该叠装样式至向供料装置装箱使用时。这样，相对于现有技术，就不用人工手动将PCB基板一片一片放在料箱的层板上，而且能够自动脱除所有离型纸板。同时，与现有技术相比，免去了复杂的料箱循环回转轨道设置，显著降低了整个PCB基板供料装置的制作和维护成本。和维护成本。和维护成本。


技术研发人员：丁玖零
受保护的技术使用者：湖南中科存储科技有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/20