煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构的制作方法

1.本实用新型涉及煤气瓶钢瓶阀组装设备技术领域，具体涉及一种煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构。


背景技术：

2.煤气瓶钢瓶阀是用于安装在煤气瓶上的一种阀体类型，目前市面上的煤气瓶钢瓶阀主要包括阀体、阀杆组件、阀帽和转动手柄，阀杆组件装配在阀体中，阀帽螺纹连接在阀体的上端并用于防止阀杆组件脱离阀体，阀杆组件的上端活动贯穿阀帽后与转动手柄连接，此外，阀帽在与阀体的上端螺纹连接后，为了避免用户随意拆分煤气瓶钢瓶阀，需要挤压位于阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，然而目前对于阀帽下端的凸边的挤压是依靠人工使用工装来实现的，从而存在工作人员劳动强度大和钢瓶阀生产效率低的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其能够自动对位于阀帽下端的凸边进行挤压以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧。
4.本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，包括机架、机械手组件、夹紧组件、挤压组件和模套，机械手组件、夹紧组件、挤压组件和模套均连接在机架上，机械手组件用于抓取钢瓶阀组件并将钢瓶阀组件放置到模套中，夹紧组件用于夹紧位于模套中的钢瓶阀组件，挤压组件用于挤压钢瓶阀组件中的阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，位于模套下方的机架上设置有落料孔，当夹紧组件释放钢瓶阀组件时，落料孔用于供位于模套中的钢瓶阀组件穿过并落到位于机架下方的输送带上。
5.本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其中，夹紧组件包括一对第一气缸和一对夹块，一对第一气缸均固定在机架上，一对夹块分别与一对第一气缸的活塞杆固定，一对夹块均活动穿设在模套中，当一对第一气缸的活塞杆伸展时，一对夹块相互靠近并用于夹紧位于模套中的钢瓶阀组件，当一对第一气缸的活塞杆收缩时，一对夹块相互远离并解除对位于模套中的钢瓶阀组件的夹紧；通过采用这种夹紧组件后，当一对第一气缸的活塞杆伸展时，一对夹块能够相互靠近并能够夹紧位于模套中的钢瓶阀组件，当一对第一气缸的活塞杆收缩时，一对夹块能够相互远离并解除对位于模套中的钢瓶阀组件的夹紧；该夹紧组件具有结构简单的优点，且能够实现对钢瓶阀组件的可靠夹紧。
6.本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其中，煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构还包括支撑组件，支撑组件连接在机架上，支撑组件用于支撑位于模套中的钢瓶阀组件；通过支撑组件的设置，在钢瓶阀组件被放置到模套中后，支撑组件能够实现对钢瓶阀组件的支撑，即在后续夹紧组件夹紧钢瓶阀组件时，能够提高对钢瓶阀组件夹紧的可靠性。
7.本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其中，支撑组件包括一对第二气缸和一对支撑块，一对第二气缸均固定在机架上，一对支撑块均与机架滑动连接，一对支撑块分
别与一对第二气缸的活塞杆固定，当一对第二气缸的活塞杆伸展时，一对支撑块相互靠近并用于与位于模套中的钢瓶阀组件的下端相抵靠以支撑钢瓶阀组件，当一对第二气缸的活塞杆收缩时，一对支撑块相互远离并解除对位于模套中的钢瓶阀组件的支撑；通过采用这种支撑组件后，当一对第二气缸的活塞杆伸展时，一对支撑块能够相互靠近并能够与位于模套中的钢瓶阀组件的下端相抵靠以支撑钢瓶阀组件，当一对第二气缸的活塞杆收缩时，一对支撑块能够相互远离并解除对位于模套中的钢瓶阀组件的支撑，该支撑组件具有结构简单和成本低的优点，且能够实现对钢瓶阀组件的可靠支撑。
8.本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其中，一对支撑块分别通过一个滑轨组件与机架滑动连接；通过采用这种结构后，一对支撑块能够可靠地与机架滑动连接在一起。
9.本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其中，挤压组件包括若干个呈周向分布的第三气缸，每个第三气缸均固定在机架上，每个第三气缸的活塞杆上均固定有挤压刀杆，每个挤压刀杆均活动穿设在模套中，当第三气缸的活塞杆伸展时，挤压刀杆用于挤压阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧；通过采用这种挤压组件后，当第三气缸的活塞杆伸展时，挤压刀杆能够挤压阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，当第三气缸的活塞杆收缩时，第三气缸能够驱动挤压刀杆向外移动复位。
10.本实用新型能够自动对位于阀帽下端的凸边进行挤压以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高钢瓶阀的生产效率。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的第二个立体结构示意图；
14.图3为本实用新型的第三个立体结构示意图；
15.图4为本实用新型去掉模套后的立体结构示意图；
16.图5为图4中a处放大后的结构示意图。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.如图1-5所示，本实用新型的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，包括机架1、机械手组件2、夹紧组件3、挤压组件4和模套5，机械手组件2、夹紧组件3、挤压组件4和模套5均连接在机架1上，机械手组件2用于抓取钢瓶阀组件6并将钢瓶阀组件6放置到模套5中，夹紧组件3用于夹紧位于模套5中的钢瓶阀组件6，挤压组件4用于挤压钢瓶阀组件6中的阀帽61下端的凸边611以使凸边611产生形变后与钢瓶阀组件6中的阀体62抱紧，位于模套5下方的机架1上设置有落料孔11，当夹紧组件3释放钢瓶阀组件6时，落料孔11用于供位于模套5中的钢瓶阀组件6穿过并落到位于机架1下方的输送带上。
20.夹紧组件3包括一对第一气缸31和一对夹块32，一对第一气缸31均固定在机架1上，一对夹块32分别与一对第一气缸31的活塞杆固定，一对夹块32均活动穿设在模套5中，当一对第一气缸31的活塞杆伸展时，一对夹块32相互靠近并用于夹紧位于模套5中的钢瓶阀组件6，当一对第一气缸31的活塞杆收缩时，一对夹块32相互远离并解除对位于模套5中的钢瓶阀组件6的夹紧；通过采用这种夹紧组件后，当一对第一气缸的活塞杆伸展时，一对夹块能够相互靠近并能够夹紧位于模套中的钢瓶阀组件，当一对第一气缸的活塞杆收缩时，一对夹块能够相互远离并解除对位于模套中的钢瓶阀组件的夹紧；该夹紧组件具有结构简单的优点，且能够实现对钢瓶阀组件的可靠夹紧。
21.煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构还包括支撑组件7，支撑组件7连接在机架1上，支撑组件7用于支撑位于模套5中的钢瓶阀组件6；通过支撑组件的设置，在钢瓶阀组件被放置到模套中后，支撑组件能够实现对钢瓶阀组件的支撑，即在后续夹紧组件夹紧钢瓶阀组件时，能够提高对钢瓶阀组件夹紧的可靠性。
22.支撑组件7包括一对第二气缸71和一对支撑块72，一对第二气缸71均固定在机架1上，一对支撑块72均与机架1滑动连接，一对支撑块72分别与一对第二气缸71的活塞杆固定，当一对第二气缸71的活塞杆伸展时，一对支撑块72相互靠近并用于与位于模套5中的钢瓶阀组件6的下端相抵靠以支撑钢瓶阀组件6，当一对第二气缸71的活塞杆收缩时，一对支撑块72相互远离并解除对位于模套5中的钢瓶阀组件6的支撑；通过采用这种支撑组件后，当一对第二气缸的活塞杆伸展时，一对支撑块能够相互靠近并能够与位于模套中的钢瓶阀组件的下端相抵靠以支撑钢瓶阀组件，当一对第二气缸的活塞杆收缩时，一对支撑块能够相互远离并解除对位于模套中的钢瓶阀组件的支撑，该支撑组件具有结构简单和成本低的优点，且能够实现对钢瓶阀组件的可靠支撑。
23.一对支撑块72分别通过一个滑轨组件73与机架1滑动连接；通过采用这种结构后，一对支撑块能够可靠地与机架滑动连接在一起。
24.挤压组件4包括若干个呈周向分布的第三气缸41，每个第三气缸41均固定在机架1上，每个第三气缸41的活塞杆上均固定有挤压刀杆42，每个挤压刀杆42均活动穿设在模套5中，当第三气缸41的活塞杆伸展时，挤压刀杆42用于挤压阀帽61下端的凸边611以使凸边611产生形变后与钢瓶阀组件6中的阀体62抱紧；通过采用这种挤压组件后，当第三气缸的活塞杆伸展时，挤压刀杆能够挤压阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，当第三气缸的活塞杆收缩时，第三气缸能够驱动挤压刀杆向外移动复位。
25.本实用新型在工作时，一对第二气缸首先驱动一对支撑块相互靠近并相互抵靠，接着机械手组件夹取其他工位上的钢瓶阀组件并将钢瓶阀组件放置到模套中，此时，钢瓶阀组件能够支撑在一对支撑块上，然后夹紧组件实现对钢瓶阀组件的夹紧，随后挤压组件开始挤压钢瓶阀组件中的阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，最后挤压组件中的挤压刀杆复位，夹紧组件释放钢瓶阀组件，支撑组件解除对钢瓶阀组件的支撑，此时，钢瓶阀组件能够穿过落料孔并落到位于机架下方的输送带上实现出料。
26.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其特征在于：包括机架(1)、机械手组件(2)、夹紧组件(3)、挤压组件(4)和模套(5)，所述机械手组件(2)、夹紧组件(3)、挤压组件(4)和模套(5)均连接在机架(1)上，所述机械手组件(2)用于抓取钢瓶阀组件(6)并将钢瓶阀组件(6)放置到模套(5)中，所述夹紧组件(3)用于夹紧位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)，所述挤压组件(4)用于挤压钢瓶阀组件(6)中的阀帽(61)下端的凸边(611)以使凸边(611)产生形变后与钢瓶阀组件(6)中的阀体(62)抱紧，位于所述模套(5)下方的机架(1)上设置有落料孔(11)，当所述夹紧组件(3)释放所述钢瓶阀组件(6)时，所述落料孔(11)用于供位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)穿过并落到位于机架(1)下方的输送带上。2.根据权利要求1所述的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括一对第一气缸(31)和一对夹块(32)，一对所述第一气缸(31)均固定在机架(1)上，一对所述夹块(32)分别与一对所述第一气缸(31)的活塞杆固定，一对所述夹块(32)均活动穿设在模套(5)中，当一对所述第一气缸(31)的活塞杆伸展时，一对所述夹块(32)相互靠近并用于夹紧位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)，当一对所述第一气缸(31)的活塞杆收缩时，一对所述夹块(32)相互远离并解除对位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)的夹紧。3.根据权利要求1或2所述的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其特征在于，所述煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构还包括支撑组件(7)，所述支撑组件(7)连接在机架(1)上，所述支撑组件(7)用于支撑位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)。4.根据权利要求3所述的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其特征在于，所述支撑组件(7)包括一对第二气缸(71)和一对支撑块(72)，一对所述第二气缸(71)均固定在机架(1)上，一对所述支撑块(72)均与机架(1)滑动连接，一对所述支撑块(72)分别与一对所述第二气缸(71)的活塞杆固定，当一对所述第二气缸(71)的活塞杆伸展时，一对所述支撑块(72)相互靠近并用于与位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)的下端相抵靠以支撑钢瓶阀组件(6)，当一对所述第二气缸(71)的活塞杆收缩时，一对所述支撑块(72)相互远离并解除对位于模套(5)中的钢瓶阀组件(6)的支撑。5.根据权利要求4所述的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其特征在于，一对所述支撑块(72)分别通过一个滑轨组件(73)与机架(1)滑动连接。6.根据权利要求1所述的煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，其特征在于，所述挤压组件(4)包括若干个呈周向分布的第三气缸(41)，每个所述第三气缸(41)均固定在机架(1)上，每个所述第三气缸(41)的活塞杆上均固定有挤压刀杆(42)，每个所述挤压刀杆(42)均活动穿设在模套(5)中，当第三气缸(41)的活塞杆伸展时，所述挤压刀杆(42)用于挤压阀帽(61)下端的凸边(611)以使凸边(611)产生形变后与钢瓶阀组件(6)中的阀体(62)抱紧。

技术总结
本实用新型揭示一种煤气瓶钢瓶阀阀帽收口机构，包括机架、机械手组件、夹紧组件、挤压组件和模套，机械手组件、夹紧组件、挤压组件和模套均连接在机架上，机械手组件用于抓取钢瓶阀组件并将钢瓶阀组件放置到模套中，夹紧组件用于夹紧位于模套中的钢瓶阀组件，挤压组件用于挤压钢瓶阀组件中的阀帽下端的凸边以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧，位于模套下方的机架上设置有落料孔，当夹紧组件释放钢瓶阀组件时，落料孔用于供位于模套中的钢瓶阀组件穿过并落到位于机架下方的输送带上；本实用新型能够自动对位于阀帽下端的凸边进行挤压以使凸边产生形变后与钢瓶阀组件中的阀体抱紧。阀体抱紧。阀体抱紧。


技术研发人员：熊运飞 李明彦 艾梦飞
受保护的技术使用者：浙江达鼎智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/20