车辆起动控制方法、控制器及工程设备与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆起动控制方法、控制器、车辆、电子设备及非暂态计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，针对自动挡车辆的起动控制方法是通过识别点火开关信号和变速箱档位信号来判别的，只有当点火开关的起动档接通且变速箱档位处于n档或者p档时，才控制发动机与电源接通，进而使发动机起动。相反，如果变速箱档位信号丢失或者不可信时，就会导致无法控制发动机起动，但此时驾驶员仍然需要控制发动机起动来满足一些特定的动力需求，比如开空调、电器供电、避险挪车等，这种情况下，车辆无法实现紧急控制发动机起动，因此难以满足驾驶需求。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车辆起动控制方法、控制器、车辆、电子设备及非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有技术中存在的缺陷之一，实现满足驾驶员的实际需求，在触发紧急起动模式后，仅需与紧急起动条件做比较判断，无需再考虑车辆的档位信号，解决了传统自动挡车辆因档位信号丢失或不可信导致无法起动车辆的问题。
4.本发明提供一种车辆起动控制方法，包括：
5.触发紧急起动模式；
6.确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动；
7.所述紧急起动条件为保证车辆紧急起动安全的条件。
8.根据本发明提供的一种车辆起动控制方法，所述触发紧急起动模式包括：
9.确定变速箱输出的档位信号不可信，获取紧急起动指令；
10.基于紧急起动指令，触发紧急起动模式。
11.根据本发明提供的一种车辆起动控制方法，所述确定变速箱输出的档位信号不可信，获取紧急起动指令包括：
12.获取当前时刻的发动机转速和当前时刻的换挡器位置；
13.确定所述当前时刻的发动机转速小于第一设定转速以及当前时刻的换挡器位置与前一时刻的换挡器位置不同，获取所述紧急起动指令。
14.根据本发明提供的一种车辆起动控制方法，所述触发紧急起动模式还包括：
15.确定所述变速箱输出的档位信号可信；
16.确定所述变速箱的档位不是n档和p档其中之一，获取所述紧急起动指令。
17.根据本发明提供的一种车辆起动控制方法，所述确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动包括：
18.确定所述当前车辆条件满足至少一个所述紧急起动条件，起动触发持续预设时长以上，控制所述发动机起动。
19.根据本发明提供的一种车辆起动控制方法，所述紧急起动条件包括所述发动机转速低于第二设定转速、蓄电池电压高于设定电压、实际车速低于设定车速、满足机舱倾斜位置要求、获取刹车信号、未处于gps锁车或防盗锁车状态和获取车辆can网络起动需求信号。
20.本发明还提供一种控制器，基于如上所述的车辆起动控制方法，包括：
21.触发模块，用于触发紧急起动模式；
22.判断模块，用于确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动。
23.本发明还提供一种车辆，包括如上所述的控制器。
24.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆起动控制方法。
25.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆起动控制方法。
26.本发明提供的车辆起动控制方法，在触发紧急起动模式后，判断当前车辆条件是否满足至少一个紧急起动条件，若当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，则控制发动机起动。紧急起动条件是针对发动机以及车辆的工作原理和使用场景进行详细分析后，获得的在紧急起动情况下车辆依旧能够保证安全的自身条件。
27.本发明提供了一种安全的紧急起动车辆的方法，满足驾驶员的实际需求，在触发紧急起动模式后，仅需与紧急起动条件做比较判断，无需再考虑车辆的档位信号，解决了传统自动挡车辆因档位信号丢失或不可信导致无法起动车辆的问题。根据车辆不同的使用场景，即不同的当前车辆条件，在不增加硬件成本的情况下，能满足特定场景下的车辆起动需求，增强了系统的鲁棒性和实用性。基于发动机的工作原理，提出多途径，即不同紧急起动条件下的车辆起动控制方法，兼顾发动机控制单元ecu和变速箱控制单元tcu的功能需求，协调两者关系，实现正常情况和紧急情况下安全有效地起动车辆。
28.本发明的车辆起动控制方法是基于大量试验测试数据，采用多条件、多途径且变参数的控制方法，当其中一个紧急起动条件不满足时，可以通过其它紧急起动条件的组合，也能实现控制方法的正常运行。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的车辆起动控制方法的流程示意图之一；
31.图2是本发明提供的车辆起动控制方法的流程示意图之二；
32.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
33.附图标记：
34.810、处理器；820、通信接口；830、存储器；
35.840、通信总线。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1和图2所示，本发明实施例提供的车辆起动控制方法，包括：
38.触发紧急起动模式；
39.确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动；
40.紧急起动条件为保证车辆紧急起动安全的条件。
41.本发明实施例的车辆起动控制方法，在触发紧急起动模式后，判断当前车辆条件是否满足至少一个紧急起动条件，若当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，则控制发动机起动。紧急起动条件是针对发动机以及车辆的工作原理和使用场景进行详细分析后，获得的在紧急起动情况下车辆依旧能够保证安全的自身条件。
42.本发明提供了一种安全的紧急起动车辆的方法，满足驾驶员的实际需求，在触发紧急起动模式后，仅需与紧急起动条件做比较判断，无需再考虑车辆的档位信号，解决了传统自动挡车辆因档位信号丢失或不可信导致无法起动车辆的问题。根据车辆不同的使用场景，即不同的当前车辆条件，在不增加硬件成本的情况下，能满足特定场景下的车辆起动需求，增强了系统的鲁棒性和实用性。基于发动机的工作原理，提出多途径，即不同紧急起动条件下的车辆起动控制方法，兼顾发动机控制单元ecu和变速箱控制单元tcu的功能需求，协调两者关系，实现正常情况和紧急情况下安全有效地起动车辆。
43.本发明的车辆起动控制方法是基于大量试验测试数据，采用多条件、多途径且变参数的控制方法，当其中一个紧急起动条件不满足时，可以通过其它紧急起动条件的组合，也能实现控制方法的正常运行。
44.本实施例中，触发紧急起动模式可通过获取钥匙上电信号实现。在触发紧急起动模式后，判断当前车辆条件是否满足至少一个紧急起动条件，若当前车辆条件不满足紧急起动条件，则继续返回触发进击模式状态。
45.根据本发明提供的一种实施例，触发紧急起动模式包括：
46.确定变速箱输出的档位信号不可信，获取紧急起动指令；
47.基于紧急起动指令，触发紧急起动模式。
48.传统的车辆起动控制方法中，当变速箱控制单元输出的档位状态信号丢失或不可信时，车辆上电后拨动换挡器的挡位，换挡器上显示相应的挡位与变速箱实际处在的挡位不对应，即换挡器停留在前进挡，变速箱实际处在空挡位置，反之换挡器在空挡位置，变速箱在前进挡位置，这时发动机不能启动。
49.本实施例中，自动挡车辆变速箱档位信息是通过变速箱控制器发给发动机控制器的，为保证紧急起动模式的准确判定触发，设置档位判定作为判定条件，为避免外界其他因素或人为误操作对档位信号的干扰造成的对紧急起动模式的触发的不良影响，在钥匙上电后，首先判断变速箱输出的档位信号是否可信，若不可信，则获取紧急启动指令，以此进入紧急起动模式进行车辆起动。
50.根据本发明提供的一种实施例，确定变速箱输出的档位信号不可信，获取紧急起
动指令包括：
51.获取当前时刻的发动机转速和当前时刻的换挡器位置；
52.确定当前时刻的发动机转速小于第一设定转速以及当前时刻的换挡器位置与前一时刻的换挡器位置不同，获取紧急起动指令。
53.本实施例中，为消除外界其他因素或人为误操作对档位信号的干扰，引入发动机与换挡器的相关参数作为判断变速箱的档位信号判断条件。在获取当前时刻的发动机转速和当前时刻的换挡器位置后，判断当前时刻的发动机转速与第一设定转速的关系，以及判断当前时刻的换挡器位置与记录的前一时刻的换挡器位置的关系，若当前时刻的发动机转速小于第一设定转速以及当前时刻的换挡器位置与前一时刻的换挡器位置不同，则证明变速箱的档位信号不可信，在此状况下，无论变速箱的实际准确档位为何，均可不考虑档位信号，直接进入紧急起动模式，因此获取紧急起动指令，触发紧急起动模式。
54.本实施例中，发动机转速与换挡器位置可通过报文内容获得，在以特定频率接收报文的同时，可将当前时刻的发动机转速与第一设定转速进行比较，还可将当前时刻的换挡器位置与前一次换挡器位置进行比较获得判断结果。在其它实施例中，发动机转速、换挡器位置等可通过传感器的直接检测获得，再将检测结果进行比较处理。
55.可以理解的是，第一设定转速可根据实际工作需要进行选定，与车辆自身状态结构组成、控制方法和结构形式等有关。
56.根据本发明提供的一种实施例，触发紧急起动模式还包括：
57.确定变速箱输出的档位信号可信；
58.确定变速箱的档位不是n档和p档其中之一，获取紧急起动指令。
59.本实施例中，在获取当前时刻的发动机转速和当前时刻的换挡器位置后，判断当前时刻的发动机转速与第一设定转速的关系，以及判断当前时刻的换挡器位置与记录的前一时刻的换挡器位置的关系，若当前时刻的发动机转速大于或等于第一设定转速，以及当前时刻的换挡器位置与前一时刻的换挡器位置相同，则证明变速箱的档位信号可信，此时需要进一步判断变速箱的档位信号，从而确定车辆需正常起动还是紧急起动。判断变速箱的档位是否为n档或p档，若变速箱的档位既不是n档也不是p档，则证明变速箱当前的实际档位并非能够使车辆进行正常启动，所以获取紧急起动指令，触发紧急起动模式，进而起动车辆。自动挡车辆由于有液力变矩器的存在，变速箱与发动机不是刚性连接，所以即使不在n档或p档，控制发动机起动也不会有损坏变速箱或其他部件的风险。
60.本实施例中，确定变速箱档位信号可信后，判断变速箱的档位是否为n档或p档，若变速箱的档位为n档或p档，则证明变速箱当前的实际档位能够使车辆进行正常起动，无需进入紧急起动模式，则通过钥匙打火，进行车辆正常起动。
61.根据本发明提供的一种实施例，确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动包括：
62.确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，起动触发持续预设时长以上，控制发动机起动。
63.本实施例中，通过钥匙上电，触发紧急起动模式后，判断当前车辆条件是否满足至少一个紧急起动条件，若当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，则钥匙打火持续预设时长以上，即可控制发动机起动。
64.本实施例中，预设时长可选则为5秒。正常起动模式下，起动触发仅需持续1秒至2秒，即可控制发动机起动。在其它实施例中，若通过按钮上电触发，则持续按下按钮保持预设时长以上，则可控制发动机起动。
65.根据本发明提供的一种实施例，紧急起动条件包括发动机转速低于第二设定转速、蓄电池电压高于设定电压、实际车速低于设定车速、满足机舱倾斜位置要求、获取刹车信号、未处于gps(global positioning system，全球定位系统)锁车或防盗锁车状态和获取车辆can(controller area network，串行通讯协议)网络起动需求信号。
66.本实施例中，自动挡车辆由于有液力变矩器的存在，变速箱与发动机不是刚性连接，所以即使不在n档或p档，控制发动机起动也不会有损坏变速箱或其他部件的风险，但需要在满足特定条件下，才能进入紧急起动模式起动车辆，保证不会因为车辆窜动造成安全事故。
67.特定条件是指紧急起动条件，具体如下：
68.1、发动机转速低于第二设定转速，目的是保证重复起动或者二次起动时不会出现损坏起动机或其他部件的风险；
69.2、蓄电池电压高于设定电压，目的是保证钥匙持续打火起动机拖到发动机起动；
70.3、实际车速低于设定车速，目的是保证安全驾驶；
71.4、机舱倾斜位置检查满足要求，目的是保证车辆安全；
72.5、踩刹车或拉手刹产生刹车信号，目的是保证车辆安全；
73.6、未处于gps锁车、防盗锁车状态；
74.7、车辆can网络上有起动需求，目的是保证能远程起动。
75.基于发动机的工作原理，提出多途径的车辆起动控制算法，兼顾发动机控制单元ecu(electronic control unit，电子控制单元)和变速箱控制单元tcu(transmission control unit，自动变速箱控制单元)的功能需求，协调两者关系，实现正常情况和紧急情况下安全有效地起动车辆。基于大量试验测试数据，采用多条件、多途径且变参数的控制算法，当其中一个条件不满足时，可以通过其它条件的组合，也能实现系统的正常运行增强了系统的鲁棒性和实用性。
76.可以理解的是，第二设定转速、设定电压和设定车速均可根据实际工作需要进行选定，与车辆自身状态结构组成、控制方法和结构形式等有关。
77.下面对本发明提供的控制器与车辆进行描述，下文描述的控制装置与车辆与上文描述的车辆起动控制方法可相互对应参照。
78.本发明实施例还提供一种控制器，基于如上述实施例的车辆起动控制方法，包括：
79.触发模块，用于触发紧急起动模式；
80.判断模块，用于确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动。
81.本发明实施例的控制器，执行本发明实施例的车辆起动控制方法，触发模块用于触发紧急起动模式，判断模块在接收到触发模块的触发指令后，判断当前车辆条件是否满足至少一个紧急起动条件，对当前的车辆条件与紧急起动条件进行比对确认，若当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，则输出执行指令，控制发动机起动，若当前车辆条件不满足紧急起动条件，则输出返回指令，重新回到触发紧急起动状态。
82.如图3所示，本发明实施例还提供一种车辆，包括如上述实施例的控制器。
83.本发明实施例的车辆，为具有上述实施例提供的控制器的工程设备车辆，包括如重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆。
84.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述实施例的车辆起动控制方法。
85.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的车辆起动控制方法。
87.又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的车辆起动控制方法。
88.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
89.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
90.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆起动控制方法，其特征在于，包括：触发紧急起动模式；确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动；所述紧急起动条件为保证车辆紧急起动安全的条件。2.根据权利要求1所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述触发紧急起动模式包括：确定变速箱输出的档位信号不可信，获取紧急起动指令；基于紧急起动指令，触发紧急起动模式。3.根据权利要求2所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述确定变速箱输出的档位信号不可信，获取紧急起动指令包括：获取当前时刻的发动机转速和当前时刻的换挡器位置；确定所述当前时刻的发动机转速小于第一设定转速以及当前时刻的换挡器位置与前一时刻的换挡器位置不同，获取所述紧急起动指令。4.根据权利要求1所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述触发紧急起动模式还包括：确定所述变速箱输出的档位信号可信；确定所述变速箱的档位不是n档和p档其中之一，获取所述紧急起动指令。5.根据权利要求1所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动包括：确定所述当前车辆条件满足至少一个所述紧急起动条件，起动触发持续预设时长以上，控制所述发动机起动。6.根据权利要求1至5任意一项所述的车辆起动控制方法，其特征在于，所述紧急起动条件包括所述发动机转速低于第二设定转速、蓄电池电压高于设定电压、实际车速低于设定车速、满足机舱倾斜位置要求、获取刹车信号、未处于gps锁车或防盗锁车状态和获取车辆can网络起动需求信号。7.一种控制器，其特征在于，基于如权利要求1至6任意一项所述的车辆起动控制方法，包括：触发模块，用于触发紧急起动模式；判断模块，用于确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制器。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的车辆起动控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的车辆起动控制方法。

技术总结
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆起动控制方法、控制器、车辆、电子设备及非暂态计算机可读存储介质，车辆起动控制方法包括：触发紧急起动模式；确定当前车辆条件满足至少一个紧急起动条件，控制发动机起动；紧急起动条件为保证车辆紧急起动安全的条件。本发明提供了一种安全的紧急起动车辆的方法，满足驾驶员的实际需求，在触发紧急起动模式后，仅需与紧急起动条件做比较判断，无需再考虑车辆的档位信号，解决了传统自动挡车辆因档位信号丢失或不可信导致无法起动车辆的问题。号丢失或不可信导致无法起动车辆的问题。号丢失或不可信导致无法起动车辆的问题。


技术研发人员：于小平
受保护的技术使用者：湖南道依茨动力有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/20