一种元器连接件自检装置及自动插针机的制作方法

1.本发明涉及电器元件加工技术领域，具体为一种元器连接件自检装置及自动插针机。


背景技术：

2.插针工序就是将针型金属零件插入电子元件的壳体上的孔内，是在电子产品生产过程中常用的生产工序，连接器在自动插针机上完成插针步骤后，还需通过将一对针脚进行特殊规律的折弯才能符合电路板上的线路布局，汽车插针一般需要折弯呈90度，也有部分汽车插针需要折弯成其他的度数。
3.现有的专利申请的专利公开号为：cn208098659u，公开日为2018年11月16日,该专利的名称为“一种pin针连接器的自动检测设备”，该自动检测设备通过转盘旋转输送pin针连接器，并在旋转路径上依次设置有气缸驱动升降的导电探针以及有气缸推拉的第一拉钩和第二拉钩，通过导电探针与pin针连接器接触以测试pin针的通断，并分别利用第一拉钩和第二拉钩将转盘上的合格品和不合格品拉出，使之掉入对应品次的收集箱内从而实现了自动筛分出pin针连接器中的不合格品，并实现对合格品、不合格品的分类收集，极大地提高了pin针连接器的检测效率和检测准确度。
4.上述申请具有不足之处，在对插装好的pin针进行检测时，不仅要对工件上的pi n针进行电流导通测试，也要对pin针插入深度进行检测，若pin针插入深度不足，会对其元件质量造成影响，同时，检测到不良品后，需要额外加装机械臂来清理掉不合格工件，不然检测完成下料时会导致其与合格品混合在一起。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种元器连接件自检装置及自动插针机，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种元器连接件自检装置，包括机架和安装于机架上的承载台，还包括输电组件，其位于承载台上方，并与待测工件上的pi n针相接触，升降架，其安装于承载台内部，且升降架中插设有若干电磁锁止机构，所述电磁锁止机构抵在工件下方，并通过pi n针与输电组件电性连接，废料清理组件，其在承载台内往复移动，并依次与升降架和电磁锁止机构抵接配合，当所述输电组件未与其中一电磁锁止机构电性相连时，该电磁锁止机构解除锁止，废料清理组件顶起该电磁锁止机构使其上方工件移出承载台。
8.优选的，所述输电组件包括安装于机架内壁顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部水平安装有电路板，所述电路板上贯穿安装有若干弹性顶针。
9.优选的，所述电磁锁止机构包括贯穿升降架的电磁插板，所述电磁插板顶部于升降架上方安装有电极板，所述升降架底部活动安装有与电磁插板磁性插接的限位块。
10.优选的，所述废料清理机构包括驱动电机和推移板，所述驱动电机固定于机架上，
其输出轴固定连接有丝杆，推移板顶部固定连接有与丝杆螺纹套接的连接座，所述升降架内侧壁固定连接有与连接座顶部相抵的导向条。
11.优选的，所述推移板顶部还弹性滑动连接有支架，所述支架底端与电磁锁止机构的底部相抵，当所述支架底端顶起电磁锁止机构后，所述支架顶端将工件推离承载台。
12.优选的，所述升降架两侧对称贯穿安装有传动轴，所述升降架底部安装有与其中一传动轴传动连接的驱动件，所述传动轴两端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间安装有传动带，所述传动带一面安装有若干推杆。
13.优选的，所述驱动件与升降架底部弹性铰接，当所述连接座顶开驱动件后，所述驱动件与传动轴之间断开传动。
14.优选的，所述推杆端部套设有绝缘套筒，该绝缘套筒外壁固定连接有用于清理电极板的清洁刷。
15.优选的，所述机架中设有废料收集仓，其仓口处铰接有一对仓盖，所述丝杆一端与仓盖之间传动连接。
16.一种自动插针机，包括上述元器连接件自检装置。
17.在上述技术方案中，通过设置电磁锁止机构，让被顶起的升降架带着电磁锁止机构和工件上的pin针接触，使电磁锁止机构通过pi n针接收输电组件产生的电流，不仅能对工件上的pin针进行电流导通测试，还能够调整电磁锁止机构与升降架之间的连接关系，若pin针安装位置准确，则电磁锁止机构实现其与升降架之间的锁定，而若pin针安装不当或空针导致pi n针底部接触不到电磁锁止机构时，电磁锁止机构失效，其与升降架之间处在活动的状态，当废料清理组件继续朝着承载台内移动后，再抵住各电磁锁止机构，利用活动解锁状态下的电磁锁止机构顶出不良的工件，接着将不良品推离承载台，避免合格品中出现缺针、短针、断针等情况，并且无需额外加装作用于不良品的卸料机构。
18.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
19.本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明一种元器连接件自检装置的整体结构示意图；
22.图2为本发明一种元器连接件自检装置的侧剖视图；
23.图3为本发明一种元器连接件自检装置的a处放大图；
24.图4为本发明一种元器连接件自检装置中升降架与承载台的连接示意图；
25.图5为本发明一种元器连接件自检装置中废料清理组件的结构示意图；
26.图6为本发明一种元器连接件自检装置中升降架与电磁锁止机构的连接示意图；
27.图7为本发明一种元器连接件自检装置中废料清理组件与升降架和驱动件之间的配合示意图；
28.图8为本发明一种元器连接件自检装置中仓盖的结构示意图；
29.图9为本发明一种元器连接件自检装置中推杆和绝缘套筒的连接示意图。
30.附图标记说明：
31.1、机架；101、废料收集仓；102、仓盖；104、抵压块；105、楔形槽；106、传动齿条；2、承载台；201、导槽；3、输电组件；301、电动伸缩杆；302、电路板；303、弹性顶针；304、连接弹簧；4、升降架；401、导向条；5、电磁锁止机构；501、电磁插板；502、电极板；504、限位块；505、限位卡槽；506、滑块；507、滑槽；508、拉簧；6、废料清理组件；601、驱动电机；602、推移板；603、丝杆；604、连接座；606、支架；607、挡块；608、限位轨槽；609、楔形抵块；610、顶簧；611、推料杆；612、传动齿轮；7、传动轴；701、皮带轮；702、传动带；703、推杆；704、绝缘套筒；705、清洁刷；706、蜗轮；707、绝缘抵片；8、驱动件；801、连接架；802、电动蜗杆；803、拨杆。
具体实施方式
32.为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
33.请参阅图1-9，本发明实施例提供的一种元器连接件自检装置，包括机架1和安装于机架1上的承载台2，还包括输电组件3，其位于承载台2上方，并与待测工件上的pi n针相接触，升降架4，其安装于承载台2内部，且升降架4中插设有若干电磁锁止机构5，电磁锁止机构5抵在工件下方，并通过pi n针与输电组件3电性连接，废料清理组件6，其在承载台2内往复移动，并依次与升降架4和电磁锁止机构5抵接配合，当输电组件3未与其中一电磁锁止机构5电性相连时，该电磁锁止机构5解除锁止，废料清理组件6顶起该电磁锁止机构5使其上方工件移出承载台2。
34.具体的，承载台2用来放置多个插好pi n针的待检测工件，同时承载台2上水平开设有供pi n针穿过的导槽201，在放置后可以通过机械手直接拨动待测工件调整其位置，让工件上的pin针处在输电组件3和电磁锁止机构5之间，当控制输电组件3与pin针接触后，废料清理组件6先朝着承载台2的内部移动并顶起升降架4，升降架4两侧分别与承载台2的内壁两侧滑动连接，当升降架4被迫顶起后，让升降架4带着升降架4上的电磁锁止机构5与pin针进行接触，升降架4抬升后电磁锁止机构5的高度与工件上pin针正常插入的深度相对应，若工件上漏插pin针或插针深度不足，则电磁锁止机构5不会接触到pin针，输电组件3产生的电流无法通过pin针传递到电磁锁止机构5上，电磁锁止机构5在没有磁性的情况下无法与升降架4之间进行锁止，也就是说这时电磁锁止机构5在外力作用下能够单独进行升降而不会影响到升降架4，故当废料清理组件6接着顶起各电磁锁止机构5时，只会使不合格工件下方的电磁锁止机构5抬升起来，以便让废料清理组件6能够直接将不合格的工件从承载台2上推下，废料清理组件6不仅能够抬起升降架4让电磁锁止机构5与pin针进行接触,也能够对不良品及时进行清理。
35.与现有技术相比，本发明实施例通过设置电磁锁止机构5，让被顶起的升降架4带着电磁锁止机构5和工件上的pin针接触，使电磁锁止机构5通过pin针接收输电组件3产生的电流，不仅能对工件上的pin针进行电流导通测试，还能够调整电磁锁止机构5与升降架4
之间的连接关系，若pin针安装位置准确并能正常传导电流，电磁锁止机构5实现其与升降架4之间的锁定，而若pin针安装不当或空针导致pin针底部接触不到电磁锁止机构5时，电磁锁止机构5失效，其与升降架4之间处在活动的状态，当废料清理组件6继续朝着承载台2内移动后，再抵住各电磁锁止机构5，利用活动解锁状态下的电磁锁止机构5顶出不良的工件，接着将不良品推离承载台2，避免合格品中出现缺针、短针、断针等情况，并且无需额外加装作用于不良品的卸料机构。
36.本发明进一步的实施例中，输电组件3包括安装于机架1内壁顶部的电动伸缩杆301，电动伸缩杆301底部水平安装有电路板302，电路板302处在承载台2的上方，电路板302上贯穿安装有若干弹性顶针303，弹性顶针303与电路板302的顶面通过连接弹簧304进行连接，具体的，检测前让电路板302与电源进行连接，弹性顶针303会对应上工件上的pin针，当控制电动伸缩杆301降下电路板302后，若弹性顶针303接触到工件上的pin针，则会将电流传导到pin针上，方便后续自检工序的开展，而当废料清理组件6顶起承载台2上的不合格工件时，其工件上方的弹性顶针303也会被迫上升，从而方便废料的卸下。
37.本发明进一步的实施例中，电磁锁止机构5包括贯穿升降架4的电磁插板501，电磁插板501顶部于升降架4上方安装有电极板502，电极板502用来和pin针底端进行抵触，升降架4底部活动安装有与电磁插板501磁性插接的限位块504，电磁插板501的背面开设有供限位块504插入的限位卡槽505，限位块504为金属块，且其顶部固定连接有滑块506，升降架4底部开设有与滑块506相匹配的滑槽507，滑槽507内壁一端固定连接有与滑块506相连接的拉簧508，该拉簧508的拉力小于电磁插板501的磁吸力，具体的，电磁锁止机构5和升降架4之间具有活动和锁定两种状态，弹性顶针303接触到pin针上端，让电流传导到pin针时，废料清理组件6顶起升降架4再让电极板502抵触到pin针的下端，让电磁锁止机构5中的电磁插板501接收电流并产生磁力，使升降架4中的限位块504吸附卡接在电磁插板501上的限位卡槽505中，从而让整个电磁锁止机构5与升降架4固定在一起，导致废料清理组件6在顶起升降架4后无法进一步顶起该电磁锁止机构5，让合格工件能够继续放置在承载台2上，而在升降架4被废料清理组件6顶起时，若有部分电磁插板501上方的电极片未接触到pin针或者接触后不导电，则相应工件不合格，电磁插板501在没电流经过的情况下磁力消失，限位块504在拉簧508的作用力下始终处在限位卡槽505外部，废料清理组件6在顶起升降架4后能够进一步顶起不合格工件下方的电磁锁止机构5，让电磁锁止机构5将其抬起并通过废料清理组件6再推移出承载台2，对不良品进行集中处理。
38.本发明进一步的实施例中，废料清理机构包括一对驱动电机601和受驱动电机601驱动的推移板602，驱动电机601固定于机架1上，其输出轴固定连接有丝杆603，推移板602顶部两侧均固定连接有与各丝杆603螺纹套接的连接座604，升降架4内侧壁固定连接有与连接座604顶部相抵的导向条401，导向条401具有一倾斜段和一水平段，推移板602内移时依次抵接倾斜段和水平段，具体的，驱动电机601带动丝杆603转动，来让推移板602前后平移，当推移板602朝着承载台2内部移入时，连接座604会先抵在导向条401的倾斜段上，随着推移板602的移动，连接座604会在导向条401的配合下逐渐顶升起整个升降架4，直到连接座604抵到导向条401的水平段后，升降架4达到合适的高度，这时升降架4上的电磁锁止机构5就能够与合格工件上的pi n针接触到，并且这时推移板602继续朝着同一方向移动也不会导致升降架4继续上移。
39.本发明进一步的实施例中，推移板602顶部还弹性滑动连接有支架606，推移板602顶部固定连接有挡块607，支架606底部开设有与挡块607相匹配的限位轨槽608，支架606底端与电磁锁止机构5的底部相抵，其底端固定连接有楔形抵块609，支架606通过楔形抵块609与电磁插板501相抵，且挡块607与楔形抵块609之间固定连接有顶簧610，支架606的顶端固定连接有推料杆611，若支架606底端能够持续移动并顶起电磁锁止机构5，支架606顶端的推料杆611会将相应工件推离承载台2，具体的，当推移板602朝着承载台2内移动时会同时带动支架606前进，当推移板602上的连接座604移动至导向条401的水平段后，支架606底端的楔形抵块609会和电磁锁止机构5中的电磁插板501抵接，若电磁插板501正常接收由pi n针传导的电流时，其产生的磁力会吸附限位块504，让升降架4中的限位块504卡入电磁插板501上的限位卡槽505中，将电磁插板501和升降架4锁定在一起，这时随着推移板602的移动虽然会逐渐增加抵接电磁插板501的压力，但不会使电磁插板501单独上移，只会迫使顶簧610压缩，并且推料杆611也不会接触到合格工件，而若电磁插板501未接收到电流时，其在断电情况下磁性消失，拉簧508拉着限位块504阻止其进入电磁插板501上的限位卡槽505内，使电磁插板501能够在升降架4上单独的进行上下移动，当推移板602上相应的支架606抵到该电磁插板501时，该电磁插板501会被顶起，而顶起的电磁插板501会抬升起原本放置在承载台2上的不合格工件，以使得支架606上的推料杆611能够快速的将不合格工件推离承载台2，避免不合格工件在清理时卡住。
40.本发明进一步的实施例中，升降架4两侧对称贯穿安装有传动轴7，升降架4底部安装有与其中一传动轴7传动连接的驱动件8，传动轴7两端均固定连接有皮带轮701，同一侧的两个皮带轮701之间安装有传动带702，传动带702一面安装有若干推杆703，位于上方的一排推杆703处在电磁锁止机构5的上方，具体的，驱动件8驱动其中一个传动轴7转动，来让皮带轮701带着传动带702运行，当工件从承载台2一端依次送到承载台2上后，利用各推杆703将工件分别推送到输电组件3中相应的弹性顶针303下方，避免相邻工件之前的pin针相互接触，同时工件上的pin针始终在承载台2上的导槽201中活动，即使推杆703直接推移pin针，也不会导致pin针偏离，保证检测的精度，并且传统测试工装只能进行单一产品测试，或是多台设备同时进行多个产品测试，在进行检测时，因为对位问题还可能造成测试探针压断线，通过传动带702上的多个推杆703来同时推进相应的工件，能够避免出现漏检的问题。
41.本发明进一步的实施例中，驱动件8与升降架4底部弹性铰接，当连接座604顶开驱动件8后，驱动件8与传动轴7之间断开传动，驱动件8包括与升降架4底部弹性铰接的连接架801，连接架801内安装有电动蜗杆802，其中一传动轴7上固定连接有与电动蜗杆802相啮合的蜗轮706，连接架801的底部固定连接有拨杆803，该拨杆803与连接座604抵接配合，具体的，在将待测工件放置到承载台2利用推杆703对其进行推送时，控制驱动电机601让推移板602往承载台2的内部移动，当推杆703将工件推送到合适位置，工件上的pin针处在弹性顶针303和电极片之间时，推移板602上的连接座604会抵压拨杆803，让连接架801发生转动，使电动蜗杆802脱离传动轴7上的蜗轮706，让传动带702停止运行，接着推移板602继续移动，迫使升降架4上移，让pin针和电极板502接触，保证在对pin针进行检测时pin针不会移动，避免电极片和pin针之间的摩擦对pin针造成磨损，无需重复启停电动蜗杆802，同时，当推移板602重新移出后，连接座604从导向条401的水平段移回倾斜段，先让升降架4下移，让电磁插板501上的电极片先不与pin针抵触，接着松开被压迫的拨杆803，让连接架801在弹
力作用下自动复位，使电动蜗杆802重新与蜗轮706啮合，让传动带702继续开始运行，利用传动带702上的推杆703推走承载台2上的合格工件，由于当pin针不与电磁插板501上的电极片进行接触后，传动带702才开始运行，故不会导致合格工件在移离承载台2时工件上的pin针产生较大磨损，让pin针始终与电极片保持点接触，保证工件的整体质量。
42.本发明进一步的实施例中，推杆703端部转动套设有绝缘套筒704，该绝缘套筒704外壁固定连接有用于清理电极板502的清洁刷705和与pi n针进行接触的绝缘抵片707，绝缘套筒704内部安装有扭簧，该扭簧两端分别与绝缘套筒704和推杆703连接，具体的，绝缘套筒704转动套插在推杆703的一端，并在扭簧的作用力下使绝缘抵片707和清洁刷705的方位保持固定，让绝缘抵片707能够与工件上的pi n针接触，并将工件上的pi n针推移至电极片上的中心位置，清洁刷705能够与电极板502表面接触，同时当电磁插板501被顶起后，绝缘抵片707也会被迫发生翻转，能够避免其影响到废料的顶出，在传动带702运行时，各推杆703带着绝缘套筒704移动，将各推杆703之间的工件分别推送到各电磁插板501的上方，从而方便同时对多个工件进行检测，加快自检的效率，检测完成后，传动带702从停机检测状态继续启动，不仅能直接让承载台2上的合格工件完成下料，还利用绝缘套筒704上的清洁刷705来对各电磁插板501上的电极片进行清洁，自动清理掉附着在电机片上的灰尘及杂物，保证pi n针与电极片接触后导电的稳定性。
43.本发明进一步的实施例中，机架1中设有废料收集仓101，其仓口处铰接有一对仓盖102，丝杆603一端与仓盖102之间传动连接，仓口内壁滑动安装有抵压块104，仓盖102上开设有供抵压块104活动的楔形槽105，抵压块104顶部水平固定连接有传动齿条106，丝杆603一端固定连接有与传动齿条106相啮合的传动齿轮612，具体的，当丝杆603转动带动推移板602移入承载台2时，也同时带动传动齿轮612转动，让传动齿轮612驱动传动齿条106外移，让抵压块104抵着楔形槽105内的斜面移动，仓盖102在抵压块104的挤压下翻转打开，以使得在支架606上的推料杆611能够直接将不合格的工件推入废料收集仓101内集中处理，而当丝杠回转带动推移板602从承载台2内移出后，传动齿轮612带着传动齿条106复位，让两个仓盖102之间重新处在关闭状态，能够避免合格工件在码放时意外掉落进废料收集仓101和废料混在一起。
44.本发明实施例提供的一种自动插针机，其包括上述元器连接件自检装置，在将pi n针插入工件后，通过自检装置对工件进行检测。
45.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种元器连接件自检装置，包括机架(1)和安装于机架(1)上的承载台(2)，其特征在于，还包括：输电组件(3)，其位于承载台(2)上方，并与待测工件上的pin针相接触；升降架(4)，其安装于承载台(2)内部，且升降架(4)中插设有若干电磁锁止机构(5)，所述电磁锁止机构(5)抵在工件下方，并通过pin针与输电组件(3)电性连接；废料清理组件(6)，其在承载台(2)内往复移动，并依次与升降架(4)和电磁锁止机构(5)抵接配合；当所述输电组件(3)未与其中一电磁锁止机构(5)电性相连时，该电磁锁止机构(5)解除锁止，废料清理组件(6)顶起该电磁锁止机构(5)使其上方工件移出承载台(2)。2.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述输电组件(3)包括安装于机架(1)内壁顶部的电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)底部水平安装有电路板(302)，所述电路板(302)上贯穿安装有若干弹性顶针(303)。3.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述电磁锁止机构(5)包括贯穿升降架(4)的电磁插板(501)，所述电磁插板(501)顶部于升降架(4)上方安装有电极板(502)，所述升降架(4)底部活动安装有与电磁插板(501)磁性插接的限位块(504)。4.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述废料清理机构(6)包括驱动电机(601)和推移板(602)，所述驱动电机(601)固定于机架(1)上，其输出轴固定连接有丝杆(603)，推移板(602)顶部固定连接有与丝杆(603)螺纹套接的连接座(604)，所述升降架(4)内侧壁固定连接有与连接座(604)顶部相抵的导向条(401)。5.根据权利要求4所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述推移板(602)顶部还弹性滑动连接有支架(606)，所述支架(606)底端与电磁锁止机构(5)的底部相抵，当所述支架(606)底端顶起电磁锁止机构(5)后，所述支架(606)顶端将工件推离承载台(2)。6.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述升降架(4)两侧对称贯穿安装有传动轴(7)，所述升降架(4)底部安装有与其中一传动轴(7)传动连接的驱动件(8)，所述传动轴(7)两端均固定连接有皮带轮(701)，两个所述皮带轮(701)之间安装有传动带(702)，所述传动带(702)一面安装有若干推杆(703)。7.根据权利要求6所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述驱动件(8)与升降架(4)底部弹性铰接，当所述连接座(604)顶开驱动件(8)后，所述驱动件(8)与传动轴(7)之间断开传动。8.根据权利要求6所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述推杆(703)端部套设有绝缘套筒(704)，该绝缘套筒(704)外壁固定连接有用于清理电极板(502)的清洁刷(705)。9.根据权利要求4所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述机架(1)中设有废料收集仓(101)，其仓口处铰接有一对仓盖(102)，所述丝杆(603)一端与仓盖(102)之间传动连接。10.一种自动插针机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的元器连接件自检装置。

技术总结
本发明公开了一种元器连接件自检装置及自动插针机，涉及电器元件加工技术领域，包括机架和安装于机架上的承载台，还包括输电组件，其位于承载台上方，并与待测工件上的PIN针相接触，升降架，升降架中插设有若干电磁锁止机构，所述电磁锁止机构抵在工件下方，并通过PIN针与输电组件电性连接，废料清理组件，其在承载台内往复移动，并依次与升降架和电磁锁止机构抵接配合，废料清理组件顶起该电磁锁止机构。本发明通过设置电磁锁止机构来接收输电组件和PIN针上经过的电流，若PIN针安装不当或空针时，电磁锁止机构与升降架之间处在活动的状态，当废料清理组件朝着承载台内移动时，顶起电磁锁止机构，利用活动状态下的电磁锁止机构顶出PIN针不良的工件。顶出PIN针不良的工件。顶出PIN针不良的工件。


技术研发人员：赵光明 张军 李胜山
受保护的技术使用者：滁州市科信电子有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/20