开合式铜杆材预弯曲机构的制作方法

1.本发明属于铜杆收线技术领域，具体涉及一种开合式铜杆材预弯曲机构。


背景技术：

2.采用连铸连轧生产线生产铜杆，根据铜杆的粗细不同，会采用不同的收线装置。
3.细铜杆的直径通常为8～10mm，强度较小、可弯曲性好，细铜杆通过摆杆机的摆动绕成圈，当卷至合适圈数时，剪断细铜杆，成圈的细铜杆落入至收线小车中。如申请公布号为cn116237392a的中国专利文献公开的一种铜杆轧制收卷装置及方法，其中的甩线管为围绕竖立轴的立体螺旋形管材，铜杆进入甩线管，甩线管旋转甩出铜线在储线器中卷绕并暂存；在升降平台上放置托架，控制升降平台上升，至托架上沿与芯部卷筒下沿距离最低安全距离处，即100mm处停止；控制储线器活动挡板打开，暂存的铜线卷材落到托架上，甩线管继续甩线。
4.粗铜杆的直径通常为12.5～50mm，强度较大、可弯曲性差，需要弯曲机构对粗铜杆施加沿径向的作用力，才能将粗铜杆绕成圈。普遍的，弯曲机构包括安装于机架上的。如授权公告号为cn208131863u的中国专利文献公开了一种用于铜杆收线机的折弯机构，进入上走线辊和下走线辊之间的铜杆坯通过导向轮装置和压轮装置进行折弯，折弯后通过收卷机构进行收卷。
5.当粗铜杆收卷至合适圈数后需将粗铜杆切断，换篮后便于下一卷粗铜杆的收集。当粗铜杆被切断后，连铸连轧生产线上的粗铜杆继续出杆，如果导向轮形成的输送通道固定不动，为了保证粗铜杆能按照预变形机构设定直径所变形，需要对粗铜杆施加一定压力，所以导向轮形成的输送通道直径略小于所输送的粗铜杆直径。进而导致切断后，后续待收卷的粗铜杆头部难以进入预弯曲机构，且前一卷粗铜杆的尾部失去牵引的推力，难以从预弯曲机构中输出，导致卡在预弯曲机构中、无法下落至收杆小车中。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是提供一种开合式铜杆材预弯曲机构，在连续生产的过程中，当粗铜杆被切断后，有利于后续待收卷的粗铜杆头部进入至弯曲变形通道中，有利于前一卷粗铜杆下落至收杆小车中。保证在连续生产的过程中对粗铜杆的收线。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：开合式铜杆材预弯曲机构，包括机架、第一安装座、第二安装座、第一滚轮机构和第二滚轮机构；
8.所述第一安装座与所述机架通过第一转动座转动连接，所述机架上安装有用于驱动所述第一安装座摆动的驱动装置；所述第一滚轮机构包括第一导向轮和外侧压轮，所述第一导向轮和外侧压轮均安装于所述第一安装座上；
9.所述第二安装座固定安装于所述机架上，且与所述第一安装座位于所述机架的同侧；所述第二滚轮机构包括第二导向轮和内侧压轮，所述第二导向轮和内侧压轮均安装于所述第二安装座上；
10.所述第一导向轮与第二导向轮成对布置、且形成配合使用的夹送轮组；
11.所述机架上开设有进杆口，所述第一滚轮机构与第二滚轮机构之间形成弯曲变形通道，所述弯曲变形通道的进料端与所述进杆口相对应布置；所述外侧压轮位于所述弯曲变形通道的外弯侧，所述内侧压轮位于所述弯曲变形通道的内弯侧，所述外侧压轮与内侧压轮沿所述弯曲变形通道的进料端至出料端的方向交错布置。
12.进一步的，还包括预定位结构，所述预定位结构包括安装板、螺栓和定位板；
13.所述安装板与所述第二安装座相连、且位于所述第二安装座的下方；所述定位板与所述第一安装座相连、且位于所述第一安装座的下方；所述安装板与定位板分别位于所述弯曲变形通道的两侧、且相对应布置；
14.所述螺栓安装于所述安装板上，且与所述定位板靠接配合。
15.进一步的，所述驱动装置位于所述第一安装座与第二安装座相背的一侧。
16.进一步的，所述夹送轮组包括与所述进杆口相邻布置的第一夹送轮组；
17.所述外侧压轮包括第一外侧压轮，所述第一外侧压轮位于所述第一导向轮远离所述进杆口的一侧；
18.所述内侧压轮位于所述第一夹送轮组的第二导向轮远离所述进杆口的一侧、且与所述第一外侧压轮配合使用。
19.进一步的，所述夹送轮组还包括第二夹送轮组，所述第一夹送轮组与第二夹送轮组沿远离所述进杆口的方向依次布置；
20.所述内侧压轮位于所述第一夹送轮组的第二导向轮与所述第二夹送轮组的第二导向轮之间；
21.所述第一外侧压轮位于所述第一夹送轮组的第一导向轮与所述第二夹送轮组的第一导向轮之间；
22.所述外侧压轮还包括第二外侧压轮，所述第二外侧压轮位于所述第二夹送轮组的第一导向轮远离所述第一外侧压轮的一侧。
23.进一步的，还包括第一滚轮座，所述第二外侧压轮转动安装于所述第一滚轮座上，所述第一滚轮座滑动安装于所述第一安装座上、且通过第一锁紧件与所述第一安装座锁紧；所述第一滚轮座向靠近或者远离所述第二安装座的方向滑动；
24.还包括第二滚轮座，所述内侧压轮转动安装于所述第二滚轮座上，所述第二滚轮座滑动安装于所述第二安装座上、且通过第二锁紧件与所述第二安装座锁紧；所述第二滚轮座向靠近或者远离所述第一安装座的方向滑动。
25.进一步的，还包括水平布置的压下滚筒，所述压下滚筒通过滚筒座与所述第一安装座转动连接；所述压下滚筒位于所述弯曲变形通道的出料端的下方。
26.进一步的，还包括水平布置的进料筒，所述进料筒安装于所述进杆口处。
27.进一步的，所述第一安装座和第二安装座均水平布置。
28.进一步的，所述驱动装置为气缸。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种开合式铜杆材预弯曲机构，在连续生产的过程中，当粗铜杆被切断后，有利于后续待收卷的粗铜杆头部进入至弯曲变形通道中，有利于前一卷粗铜杆下落至收杆小车中。在进行换篮操作时不影响连续生产，保证产线连续生产的过程中对粗铜杆的收线。
附图说明
30.图1是本发明的俯视结构示意图；
31.图2是本发明的第一安装座与第二安装座打开时的俯视结构示意图；
32.图3是本发明的第一安装座与第二安装座打开时的仰构结构示意图；
33.图4是未增加预定位结构时，位于弯曲变形通道中的粗铜杆的受力示例图；
34.图5是增加预定位结构后，位于弯曲变形通道中的粗铜杆的受力示例图；
35.附图标记：200-机架；201-进杆口；202-第一安装座；203-第一导向轮；204-第一外侧压轮；205-第二外侧压轮；206-第二安装座；207-第二导向轮；208-内侧压轮；209-第一滚轮座；210-第二滚轮座；211-第一转动座；212-驱动装置；213-第二转动座；214-第三转动座；215-压下滚筒；216-滚筒座；217-进料筒；218-第一夹送轮组；219-第二夹送轮组；220-安装板；221-螺栓；222-定位板。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
37.开合式铜杆材预弯曲机构，包括机架200、第一安装座202、第二安装座206、第一滚轮机构和第二滚轮机构；所述第一安装座202与所述机架200通过第一转动座211转动连接，所述机架200上安装有用于驱动所述第一安装座202摆动的驱动装置212；所述第一滚轮机构包括第一导向轮203和外侧压轮，所述第一导向轮203和外侧压轮均安装于所述第一安装座202上；所述第二安装座206固定安装于所述机架200上，且与所述第一安装座202位于所述机架200的同侧；所述第二滚轮机构包括第二导向轮207和内侧压轮208，所述第二导向轮207和内侧压轮208均安装于所述第二安装座206上；所述第一导向轮203与第二导向轮207成对布置、且形成配合使用的夹送轮组；所述机架200上开设有进杆口201，所述第一滚轮机构与第二滚轮机构之间形成弯曲变形通道，所述弯曲变形通道的进料端与所述进杆口201相对应布置；所述外侧压轮位于所述弯曲变形通道的外弯侧，所述内侧压轮208位于所述弯曲变形通道的内弯侧，所述外侧压轮与内侧压轮208沿所述弯曲变形通道的进料端至出料端的方向交错布置。
38.机架200为驱动装置212、第一安装座202和第二安装座206提供安装支撑，第一安装座202为第一导向轮203和外侧压轮提供转动安装支撑，第二安装座206为第二导向轮207与内侧压轮208提供转动安装支撑。优选的，第一安装座202和第二安装座206均水平布置。粗铜杆经进杆口201进入弯曲变形通道中，成对布置的第一导向轮203与第二导向轮207起到夹送粗铜杆的作用，外侧压轮作用于粗铜杆轴向的一侧、内侧压轮208作用于粗铜杆轴向的另一侧，通过外侧压轮与内侧压轮208的配合将粗铜杆压弯并不断地盘成圈。当粗铜杆收卷至合适圈数后需将粗铜杆切断，换篮后以便于下一卷粗铜杆的收集。当粗铜杆被切断后，连铸连轧生产线上的粗铜杆还在继续出杆，而前一卷粗铜杆的尾部仍被第一滚轮机构和第二滚轮机构夹持。通过驱动装置212驱动第一安装座202绕第一转动座211摆动，第一安装座202与第二安装座206朝远离进杆口201的方向打开，便于前一卷粗铜杆下落至收杆小车中，也便于后续待收卷的粗铜杆头部顺利进入至弯曲变形通道中。当后续待收卷的粗铜杆头部被送入至第一导向轮203与第二导向轮207之间时，驱动装置212驱动第一安装座202绕第一转动座211摆动，第一安装座202靠近第二安装座206，通过第一导向轮203与第二导向轮207
将后续的粗铜杆夹紧。后续待收卷的粗铜杆顺着弯曲变形通道持续输送，并在外侧压轮与内侧压轮208的配合下变弯曲、且不断地盘成圈。
39.驱动装置212可以为液压缸、气缸等，优选采用气缸，通过气缸的活塞杆的伸长或缩短实现驱动。当驱动装置212为气缸时，气缸的一端与机架200通过第二转动座213相连，气缸的另一端与第一安装座202通过第三转动座214相连。第一转动座211、第二转动座213和第三转动座214均为铰链。
40.通过驱动装置212驱动第一安装座202摆动，进而调节弯曲变形通道的宽度，控制精度较低，容易导致弯曲变形通道的宽度小于粗铜杆的直径。如图4所示，驱动装置212驱动第一安装座202向靠近第二安装座206的方向f摆动，位于弯曲变形通道中的粗铜杆，其与第一导向轮203和第二导向轮207的接触面为主要受力点，位于弯曲变形通道中的粗铜杆容易产生沿其自身径向的变形，进而影响杆材质量。优选的，还包括预定位结构，所述预定位结构包括安装板220、螺栓221和定位板222；所述安装板220与所述第二安装座206相连、且位于所述第二安装座206的下方；所述定位板222与所述第一安装座202相连、且位于所述第一安装座202的下方；所述安装板220与定位板222分别位于所述弯曲变形通道的两侧、且相对应布置；所述螺栓221安装于所述安装板220上，且与所述定位板222靠接配合。安装板220与第二安装座206焊接相连，定位板222与第一安装座202焊接相连。安装板220上可以开设与螺栓221配合的螺纹孔，安装板220上也可以焊接固定与螺栓221配合的螺母。通过调节螺栓221与安装板220的相对位置，调节安装板220与定位板222之间的间距，进而对弯曲变形通道的宽度进行预先限定，以适应直径大小不同的粗铜杆的收卷。如图5所示，驱动装置212驱动第一安装座202绕第一转动座211向靠近第二安装座206的方向f摆动，当螺栓221与定位板222相靠接时，驱动装置212停止驱动，安装板220、螺栓221和定位板222为主要受力对象，避免位于弯曲变形通道中的粗铜杆产生沿其自身径向的变形。
41.优选的，所述驱动装置212位于所述第一安装座202与第二安装座206相背的一侧。避免干涉粗铜杆的输出。
42.夹送轮组、外侧压轮和内侧压轮208的布置形式具有多种实施例：
43.实施例一，所述夹送轮组包括与所述进杆口201相邻布置的第一夹送轮组218；所述外侧压轮包括第一外侧压轮204，所述第一外侧压轮204位于所述第一导向轮203远离所述进杆口201的一侧；所述内侧压轮208位于所述第一夹送轮组218的第二导向轮207远离所述进杆口201的一侧、且与所述第一外侧压轮204配合使用。第一夹送轮组218对粗铜杆进行夹持输送，再通过第一外侧压轮204与内侧压轮208的配合将粗铜杆压弯曲。
44.实施例二，所述夹送轮组还包括第二夹送轮组219，所述第一夹送轮组218与第二夹送轮组219沿远离所述进杆口201的方向依次布置；所述内侧压轮208位于所述第一夹送轮组218的第二导向轮207与所述第二夹送轮组219的第二导向轮207之间；所述第一外侧压轮204位于所述第一夹送轮组218的第一导向轮203与所述第二夹送轮组219的第一导向轮203之间；所述外侧压轮还包括第二外侧压轮205，所述第二外侧压轮205位于所述第二夹送轮组219的第一导向轮203远离所述第一外侧压轮204的一侧。第二夹送轮组219对粗铜杆进行进一步的夹持输送，第二外侧压轮205将粗铜杆进一步压弯曲、且不断地盘成圈。
45.第一导向轮203、第一外侧压轮204、第二外侧压轮205、第二导向轮207和内侧压轮208的轴向，两两相平行。第一导向轮203和第二导向轮207的外周面均为沿其自身径向凹陷
的曲面。
46.为了实现对粗铜杆成圈直径的调节，优选的，还包括第一滚轮座209，所述第二外侧压轮205转动安装于所述第一滚轮座209上，所述第一滚轮座209滑动安装于所述第一安装座202上、且通过第一锁紧件与所述第一安装座202锁紧；所述第一滚轮座209向靠近或者远离所述第二安装座206的方向滑动；还包括第二滚轮座210，所述内侧压轮208转动安装于所述第二滚轮座210上，所述第二滚轮座210滑动安装于所述第二安装座206上、且通过第二锁紧件与所述第二安装座206锁紧；所述第二滚轮座210向靠近或者远离所述第一安装座202的方向滑动。第一滚轮座209为第二外侧压轮205提供转动安装支撑，第一滚轮座209与第一安装座202通过第一滑块滑槽结构滑动配合，将第一滚轮座209调整到合适位置时，再通过第一锁紧件将第一安装座202与第一滚轮座209锁紧。第一锁紧件可以为螺栓或者插销。第二滚轮座210为内侧压轮208提供转动安装支撑，第二滚轮座210与第二安装座206通过第二滑块滑槽结构滑动配合，将第二滚轮座210调整到合适位置时，再通过第二锁紧件将第二安装座206与第二滚轮座210锁紧。第二锁紧件可以为螺栓或者插销。通过将第一滚轮座209调整至合适位置并锁紧，以及将第二滚轮座210调整至合适位置并锁紧，实现对粗铜杆成圈直径的调节。
47.在实际生产过程中，粗铜杆从第二夹送轮组219处输出时，容易向上翘，不利于粗铜杆向下不断盘成圈。为了解决上述技术问题，优选的，还包括水平布置的压下滚筒215，所述压下滚筒215通过滚筒座216与所述第一安装座202转动连接；所述压下滚筒215位于所述弯曲变形通道的出料端的下方。第一安装座202为压下滚筒215提供安装支撑，粗铜杆的前端从第二夹送轮组219出料后，输送至压下滚筒215的下方，压下滚筒215压住不断输送过来的弯曲后的粗铜杆，有利于粗铜杆向下不断盘成圈，进而落入至收杆小车中。压下滚筒215与弯曲后的粗铜杆滚动配合，摩擦力小。
48.优选的，第一导向轮203、第一外侧压轮204、第二外侧压轮205、第二导向轮207和内侧压轮208的轴向均与压下滚筒215的轴向相垂直。
49.作为进一步的优选，还包括水平布置的进料筒217，所述进料筒217安装于所述进杆口201处。进料筒217与机架200焊接相连，进料筒217为两端开口的筒体结构，进料筒217的进料通道与弯曲变形通道的进料端相对应。进料筒217为粗铜杆的进料提供导向作用。
50.以上为本发明的具体实施方式，从实施过程可以看出，本发明提供一种开合式铜杆材预弯曲机构，在连续生产的过程中，当粗铜杆被切断后，有利于后续待收卷的粗铜杆头部进入至弯曲变形通道中，有利于前一卷粗铜杆下落至收杆小车中。在进行换篮操作时不影响连续生产，保证产线连续生产的过程中对粗铜杆的收线。

技术特征：
1.开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：包括机架(200)、第一安装座(202)、第二安装座(206)、第一滚轮机构和第二滚轮机构；所述第一安装座(202)与所述机架(200)通过第一转动座(211)转动连接，所述机架(200)上安装有用于驱动所述第一安装座(202)摆动的驱动装置(212)；所述第一滚轮机构包括第一导向轮(203)和外侧压轮，所述第一导向轮(203)和外侧压轮均安装于所述第一安装座(202)上；所述第二安装座(206)固定安装于所述机架(200)上，且与所述第一安装座(202)位于所述机架(200)的同侧；所述第二滚轮机构包括第二导向轮(207)和内侧压轮(208)，所述第二导向轮(207)和内侧压轮(208)均安装于所述第二安装座(206)上；所述第一导向轮(203)与第二导向轮(207)成对布置、且形成配合使用的夹送轮组；所述机架(200)上开设有进杆口(201)，所述第一滚轮机构与第二滚轮机构之间形成弯曲变形通道，所述弯曲变形通道的进料端与所述进杆口(201)相对应布置；所述外侧压轮位于所述弯曲变形通道的外弯侧，所述内侧压轮(208)位于所述弯曲变形通道的内弯侧，所述外侧压轮与内侧压轮(208)沿所述弯曲变形通道的进料端至出料端的方向交错布置。2.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：还包括预定位结构，所述预定位结构包括安装板(220)、螺栓(221)和定位板(222)；所述安装板(220)与所述第二安装座(206)相连、且位于所述第二安装座(206)的下方；所述定位板(222)与所述第一安装座(202)相连、且位于所述第一安装座(202)的下方；所述安装板(220)与定位板(222)分别位于所述弯曲变形通道的两侧、且相对应布置；所述螺栓(221)安装于所述安装板(220)上，且与所述定位板(222)靠接配合。3.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：所述驱动装置(212)位于所述第一安装座(202)与第二安装座(206)相背的一侧。4.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：所述夹送轮组包括与所述进杆口(201)相邻布置的第一夹送轮组(218)；所述外侧压轮包括第一外侧压轮(204)，所述第一外侧压轮(204)位于所述第一导向轮(203)远离所述进杆口(201)的一侧；所述内侧压轮(208)位于所述第一夹送轮组(218)的第二导向轮(207)远离所述进杆口(201)的一侧、且与所述第一外侧压轮(204)配合使用。5.如权利要求4所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：所述夹送轮组还包括第二夹送轮组(219)，所述第一夹送轮组(218)与第二夹送轮组(219)沿远离所述进杆口(201)的方向依次布置；所述内侧压轮(208)位于所述第一夹送轮组(218)的第二导向轮(207)与所述第二夹送轮组(219)的第二导向轮(207)之间；所述第一外侧压轮(204)位于所述第一夹送轮组(218)的第一导向轮(203)与所述第二夹送轮组(219)的第一导向轮(203)之间；所述外侧压轮还包括第二外侧压轮(205)，所述第二外侧压轮(205)位于所述第二夹送轮组(219)的第一导向轮(203)远离所述第一外侧压轮(204)的一侧。6.如权利要求5所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：还包括第一滚轮座(209)，所述第二外侧压轮(205)转动安装于所述第一滚轮座(209)上，所述第一滚轮座
(209)滑动安装于所述第一安装座(202)上、且通过第一锁紧件与所述第一安装座(202)锁紧；所述第一滚轮座(209)向靠近或者远离所述第二安装座(206)的方向滑动；还包括第二滚轮座(210)，所述内侧压轮(208)转动安装于所述第二滚轮座(210)上，所述第二滚轮座(210)滑动安装于所述第二安装座(206)上、且通过第二锁紧件与所述第二安装座(206)锁紧；所述第二滚轮座(210)向靠近或者远离所述第一安装座(202)的方向滑动。7.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：还包括水平布置的压下滚筒(215)，所述压下滚筒(215)通过滚筒座(216)与所述第一安装座(202)转动连接；所述压下滚筒(215)位于所述弯曲变形通道的出料端的下方。8.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：还包括水平布置的进料筒(217)，所述进料筒(217)安装于所述进杆口(201)处。9.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：所述第一安装座(202)和第二安装座(206)均水平布置。10.如权利要求1所述的开合式铜杆材预弯曲机构，其特征在于：所述驱动装置(212)为气缸。

技术总结
本发明提供一种开合式铜杆材预弯曲机构，当粗铜杆被切断后，连铸连轧生产线上的粗铜杆还在继续出杆，而前一卷粗铜杆的尾部仍被第一滚轮机构和第二滚轮机构夹持。通过驱动装置驱动第一安装座绕第一转动座摆动，第一安装座与第二安装座朝远离进杆口的方向打开，便于前一卷粗铜杆下落至收杆小车中，也便于后续待收卷的粗铜杆头部顺利进入至弯曲变形通道中。当后续待收卷的粗铜杆头部被送入至第一导向轮与第二导向轮之间时，驱动装置驱动第一安装座绕第一转动座摆动，第一安装座靠近第二安装座，通过第一导向轮与第二导向轮将后续的粗铜杆夹紧。后续的粗铜杆顺着弯曲变形通道持续输送，并在外侧压轮与内侧压轮的配合下变弯曲、且不断地盘成圈。且不断地盘成圈。且不断地盘成圈。


技术研发人员：冯旭龙 唐晓东 凃芳兵 肖福生
受保护的技术使用者：德阳宏广智能装备有限责任公司
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/20