一种全自动翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机技术领域，特别涉及一种全自动翻转机。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。在瓦楞纸板的生产过程中根据生产工艺以及生产流程的要求进行翻面、堆垛等流程，其中需要使用到全自动翻转机来对瓦楞纸板垛进行翻面。
3.中国专利201410455718x公开了一种可调节式全自动翻转机，包括底座和设置在底座底端的脚板，其特征在于，所述脚板上设有多根导向轴；所述导向轴之间设有升降装置，所述底座上设有用于控制升降装置在导向轴方向运动的升降用电机；所述升降用电机通过螺杆与升降装置连接，所述升降装置的顶部设有多组用于夹持需要翻转的产品的夹板装置，所述夹板装置通过旋转轴与升降装置连接；所述升降装置包括升降平台，升降平台上设有多个支架，所述支架的数量与夹板装置的数量相等，所述升降平台上设有翻转用电机，翻转用电机连接有主轴，主轴伸入到支架中的节段上设有主动轮，所述旋转轴上套设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。
4.上述专利在进行翻面时是将产品通过夹板装置夹紧然后进行正向翻转180
°
，再松开产品通过输送带带动离开夹板装置，然后夹板装置又需要反向翻转180
°
使其回到初始位置，等待下一个产品的到来，这样就使得需要带动夹板装置来回往复的进行翻转，导致夹板装置旋转两个180
°
也只能带动一个产品进行翻面，工作效率低，而且如果想要提高工作效率只能通过增加夹板装置的数量来实现，这样还会导致结构比较分散，零部件较多，占用的体积较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动翻转机，以解决上述问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动翻转机，包括机架，还包括：
7.传送带，所述传送带设有两个且安装在机架上，两个所述传送带之间设有间距，所述传送带的左侧和右侧分别设为上料端和下料端；
8.旋转轴，所述旋转轴转动连接在机架上且位于传送带的上方；
9.夹持机构，所述夹持机构用于夹紧传送带输送来的物料垛，所述夹持机构包括固定板和活动板，所述活动板通过驱动机构靠近或者远离固定板，所述夹持机构设在旋转轴上且沿着旋转轴的外壁环形周向多个设置，所述夹持机构设在两个所述传送带之间。
10.通过采用上述技术方案，传送带的上料端将物料垛输送至固定板和活动板之间，
然后通过驱动机构带动活动板向固定板靠近从而将物料垛夹紧，然后再通过旋转轴旋转，带动夹持机构翻转，当带有物料垛的其中一个夹持机构靠近下料端时，通过驱动机构带动活动板向固定板远离从而松开物料垛，当物完全松开后夹持机构也刚好到达下料端，从而使物料垛放置在下料端上，物料垛通过传送带送出，多个设置的夹持机构在经过上料端时都能夹持带走一个物料垛从而进行翻转，使其工作更加的连贯、快速，有效的提高了工作效率。
11.本实用新型进一步设置为：还包括：
12.安装座，所述安装座固定套设在旋转轴的外壁上，多个所述夹持机构沿着安装座的外壁环形周向设置。
13.通过采用上述技术方案，安装座使得多个夹持机构与旋转轴的连接更加的方便，拆装更加的便捷。
14.本实用新型进一步设置为：所述夹持机构还包括：
15.连接限位箱，所述连接限位箱固定在安装座的一侧上，所述连接限位箱内部中空，所述连接限位箱远离安装座的一侧设为敞口，所述固定板的一侧与连接限位箱敞口的一侧边缘固定连接；
16.其中，所述活动板包括夹持部、连接部和驱动部，所述夹持部与固定板平行设置，所述驱动部伸入至连接限位箱的内部且相对应，所述驱动部与驱动机构相连接在连接限位箱的内部滑动，所述夹持部和驱动部之间通过连接部连接。
17.通过采用上述技术方案，通过带动驱动部移动来带动夹持部进行移动，驱动部在连接限位箱的内部移动能更加的稳定，不易发生偏移，使得夹持部能够始终保持与固定板平行的状态，使对物料垛的夹持更加的稳定。
18.本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括：
19.驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有螺纹杆；
20.其中，所述驱动部上开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，所述驱动电机固定在连接限位箱的外部，所述螺纹杆穿过连接限位箱的侧壁伸入内部与螺纹孔螺纹连接。
21.通过采用上述技术方案，驱动电机带动螺纹杆旋转使得驱动部沿着螺纹杆上移或者下移，从而带动夹持部进行移动，结构简单。
22.本实用新型进一步设置为：还包括：
23.挡板，所述挡板设在固定板与夹持部之间且固定连接在连接部上，所述挡板封堵在连接限位箱的敞口处。
24.通过采用上述技术方案，挡板能有效的对连接限位箱的敞口处进行阻挡，避免物料垛在进入固定板和活动板之间时通过连接限位箱的敞口进入连接限位箱的敞口的内部阻碍活动板的移动，挡板能有效的对物料垛进行阻挡限位，使对物料垛的夹持更加的方便。
25.本实用新型进一步设置为：当所述夹持机构旋转到上料端时所述夹持部的内侧低于传送带的上表面，当所述夹持机构旋转到下料端时所述固定板的内侧低于传送带的上表面。
26.通过采用上述技术方案，当物料垛在传送带的上料端时，不会与夹持机构有接触，当活动板上移后才会推动物料垛进行夹紧，避免活动板阻挡物料垛在上料端处的移动；同理，固定板的内侧低于传送带的上表面能使翻转后的物料垛与下料端接触从而被传送带带
动移出，使物料垛的上下料都更加的方便、高效。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型具体实施方式结构立体图。
29.图2为本实用新型具体实施方式a的结构示意图。
30.图3为本实用新型具体实施方式结构剖视图。
31.图4为本实用新型具体实施方式b的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-图4所示，本实用新型公开了一种全自动翻转机，包括机架1，还包括：
34.传送带2，所述传送带2设有两个且安装在机架1上，两个所述传送带2之间设有间距，所述传送带2的左侧和右侧分别设为上料端20和下料端21；
35.旋转轴3，所述旋转轴3转动连接在机架1上且位于传送带2的上方；
36.夹持机构4，所述夹持机构4用于夹紧传送带2输送来的物料垛，所述夹持机构4包括固定板40和活动板41，所述活动板41通过驱动机构靠近或者远离固定板40，所述夹持机构4设在旋转轴3上且沿着旋转轴3的外壁环形周向多个设置，所述夹持机构4设在两个所述传送带2之间。
37.通过采用上述技术方案，传送带2的上料端20将物料垛输送至固定板40和活动板41之间，然后通过驱动机构带动活动板41向固定板40靠近从而将物料垛夹紧，然后再通过旋转轴3旋转，带动夹持机构4翻转，当带有物料垛的其中一个夹持机构4靠近下料端21时，通过驱动机构带动活动板41向固定板40远离从而松开物料垛，当物完全松开后夹持机构4也刚好到达下料端21，从而使物料垛放置在下料端21上，物料垛通过传送带2送出，多个设置的夹持机构4在经过上料端20时都能夹持带走一个物料垛从而进行翻转，使其工作更加的连贯、快速，有效的提高了工作效率。
38.在本实用新型实施例中，还包括：
39.安装座5，所述安装座5固定套设在旋转轴3的外壁上，多个所述夹持机构4沿着安装座5的外壁环形周向设置。
40.通过采用上述技术方案，安装座5使得多个夹持机构4与旋转轴3的连接更加的方便，拆装更加的便捷。
41.在本实用新型实施例中，所述夹持机构4还包括：
42.连接限位箱43，所述连接限位箱43固定在安装座5的一侧上，所述连接限位箱43内
部中空，所述连接限位箱43远离安装座5的一侧设为敞口，所述固定板40的一侧与连接限位箱43敞口的一侧边缘固定连接；
43.其中，所述活动板41包括夹持部410、连接部411和驱动部412，所述夹持部410与固定板40平行设置，所述驱动部412伸入至连接限位箱43的内部且相对应，所述驱动部412与驱动机构相连接在连接限位箱43的内部滑动，所述夹持部410和驱动部412之间通过连接部411连接。
44.通过采用上述技术方案，通过带动驱动部412移动来带动夹持部410进行移动，驱动部412在连接限位箱43的内部移动能更加的稳定，不易发生偏移，使得夹持部410能够始终保持与固定板40平行的状态，使对物料垛的夹持更加的稳定。
45.在本实用新型实施例中，所述驱动机构包括：
46.驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴上连接有螺纹杆7；
47.其中，所述驱动部412上开设有与螺纹杆7相配合的螺纹孔413，所述驱动电机6固定在连接限位箱43的外部，所述螺纹杆7穿过连接限位箱43的侧壁伸入内部与螺纹孔413螺纹连接。
48.通过采用上述技术方案，驱动电机6带动螺纹杆7旋转使得驱动部412沿着螺纹杆7上移或者下移，从而带动夹持部410进行移动，结构简单。
49.在本实用新型实施例中，还包括：
50.挡板44，所述挡板44设在固定板40与夹持部410之间且固定连接在连接部411上，所述挡板44封堵在连接限位箱43的敞口处。
51.通过采用上述技术方案，挡板44能有效的对连接限位箱43的敞口处进行阻挡，避免物料垛在进入固定板40和活动板41之间时通过连接限位箱43的敞口进入连接限位箱43的敞口的内部阻碍活动板41的移动，挡板44能有效的对物料垛进行阻挡限位，使对物料垛的夹持更加的方便。
52.在本实用新型实施例中，当所述夹持机构4旋转到上料端20时所述夹持部410的内侧低于传送带2的上表面，当所述夹持机构4旋转到下料端21时所述固定板40的内侧低于传送带2的上表面。
53.通过采用上述技术方案，当物料垛在传送带2的上料端20时，不会与夹持机构4有接触，当活动板41上移后才会推动物料垛进行夹紧，避免活动板41阻挡物料垛在上料端20处的移动；同理，固定板40的内侧低于传送带2的上表面能使翻转后的物料垛与下料端21接触从而被传送带2带动移出，使物料垛的上下料都更加的方便、高效。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动翻转机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：传送带(2)，所述传送带(2)设有两个且安装在机架(1)上，两个所述传送带(2)之间设有间距，所述传送带(2)的左侧和右侧分别设为上料端(20)和下料端(21)；旋转轴(3)，所述旋转轴(3)转动连接在机架(1)上且位于传送带(2)的上方；夹持机构(4)，所述夹持机构(4)用于夹紧传送带(2)输送来的物料垛，所述夹持机构(4)包括固定板(40)和活动板(41)，所述活动板(41)通过驱动机构靠近或者远离固定板(40)，所述夹持机构(4)设在旋转轴(3)上且沿着旋转轴(3)的外壁环形周向多个设置，所述夹持机构(4)设在两个所述传送带(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种全自动翻转机，其特征在于，还包括：安装座(5)，所述安装座(5)固定套设在旋转轴(3)的外壁上，多个所述夹持机构(4)沿着安装座(5)的外壁环形周向设置。3.根据权利要求2所述的一种全自动翻转机，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括：连接限位箱(43)，所述连接限位箱(43)固定在安装座(5)的一侧上，所述连接限位箱(43)内部中空，所述连接限位箱(43)远离安装座(5)的一侧设为敞口，所述固定板(40)的一侧与连接限位箱(43)敞口的一侧边缘固定连接；其中，所述活动板(41)包括夹持部(410)、连接部(411)和驱动部(412)，所述夹持部(410)与固定板(40)平行设置，所述驱动部(412)伸入至连接限位箱(43)的内部且相对应，所述驱动部(412)与驱动机构相连接在连接限位箱(43)的内部滑动，所述夹持部(410)和驱动部(412)之间通过连接部(411)连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动翻转机，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上连接有螺纹杆(7)；其中，所述驱动部(412)上开设有与螺纹杆(7)相配合的螺纹孔(413)，所述驱动电机(6)固定在连接限位箱(43)的外部，所述螺纹杆(7)穿过连接限位箱(43)的侧壁伸入内部与螺纹孔(413)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种全自动翻转机，其特征在于，还包括：挡板(44)，所述挡板(44)设在固定板(40)与夹持部(410)之间且固定连接在连接部(411)上，所述挡板(44)封堵在连接限位箱(43)的敞口处。6.根据权利要求3所述的一种全自动翻转机，其特征在于，当所述夹持机构(4)旋转到上料端(20)时所述夹持部(410)的内侧低于传送带(2)的上表面，当所述夹持机构(4)旋转到下料端(21)时所述固定板(40)的内侧低于传送带(2)的上表面。

技术总结
本实用新型涉及一种全自动翻转机，包括机架，还包括：传送带，所述传送带设有两个且安装在机架上，两个所述传送带之间设有间距，所述传送带的左侧和右侧分别设为上料端和下料端；旋转轴，所述旋转轴转动连接在机架上且位于传送带的上方；夹持机构，所述夹持机构用于夹紧传送带输送来的物料垛，所述夹持机构包括固定板和活动板，所述活动板通过驱动机构靠近或者远离固定板，所述夹持机构设在旋转轴上且沿着旋转轴的外壁环形周向多个设置，所述夹持机构设在两个所述传送带之间。本实用新型的有益效果为：多个设置的夹持机构在经过上料端时都能夹持带走一个物料垛从而进行翻转，使其工作更加的连贯、快速，有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。


技术研发人员：黄小云
受保护的技术使用者：瑞安市山马包装制品有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/20