一种整流桥封装体输送调姿装置的制作方法

1.本申请属于整流桥封装测试技术领域，尤其涉及一种整流桥封装体输送调姿装置。


背景技术：

2.整流桥的封装形式有kbp、kbl、kbu、kbj、gbu、gbj、d3k等，在塑封完成并冲筋获得独立的封装颗粒后，需要送入检测。针对gbu封装形式的整流桥，一般的，在送入到输送轨道时，整流桥存在两种姿态，一种是符合检测需求的引脚朝后，无引脚一端朝前的姿态，另一种是引脚朝前，无引脚一端朝后的姿态，其中，第二种姿态则不符合检测工位对姿态的需求。目前的做法是将不符合姿态的整流桥从输送轨道上分离出来，仅将符合姿态需求的整流桥继续输送到检测工位，如此可以保证输送到检测工位的整流桥都是符合姿态需求的，但是需要增加额外的分拣工序。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术的不足，本申请提供一种整流桥封装体输送调姿装置，实现对输送轨道上输送的不符合姿态需求的整流桥进行翻转调整姿态后继续输送，无需分拣即可使输送到检测工位的整流桥都能顺利检测。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：
5.一种整流桥封装体输送调姿装置，整流桥封装体包括塑封体，其一端顶角处具有倾斜倒角，另一端有多根引脚，输送调姿装置包括：
6.输送轨道，其长度方向预定位置处的两侧壁均开设有窗口，窗口的一壁均设有接近开关；
7.阻拦板，水平设于输送轨道一侧，沿与输送轨道输送方向垂直的方向移动设置，并穿设于输送轨道侧壁，沿输送方向，窗口位于阻拦板前方；
8.翻转机构，设于输送轨道一侧，包括设于一伸缩机构活动端的水平拨杆，伸缩机构的固定端设有导柱，导柱滑动配合于一弧形轨道内，且导柱连接一转板一端，转板另一端连接转动电机输出轴；当伸缩机构处于弧形轨道最低端时，水平拨杆顶面低于引脚的底面，并高于窗口顶面。
9.本实用新型有益效果在于：
10.将本实用新型的装置应用于对gbu封装形式的整流桥进行调姿输送，通过两个接近开关，配合整流桥的塑封体一端具有倾斜倒角的结构特点，实现对输送姿态朝向的判断，并对不符合姿态的整流桥，利用水平拨杆伸入并随着弧形轨迹上移实现对其翻面后继续输送，无需分拣即可使输送到检测工位的整流桥都能顺利检测。
附图说明
11.图1是本申请实施例的输送调姿装置立体图。
12.图2是本申请实施例的输送调姿装置输送需要调姿的整流桥时的俯视图。
13.图3是本申请实施例的输送调姿装置输送无需调姿的整流桥时的俯视图。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.本申请实施例提供一种整流桥封装体输送调姿装置，如图1所示，用于输送gbu封装形式的整流桥封装体，其包括塑封体1，其一端顶角处具有倾斜倒角11，另一端有多根引脚12。
16.如图1-图2所示，输送调姿装置包括输送轨道2以及沿输送轨道2输送方向依次设置的阻拦板31、接近开关21、翻转机构等。
17.其中，输送轨道2长度方向预定位置处的两侧壁均开设有窗口20，窗口20的跨度可设置为与引脚12长度匹配，以便于容纳接近开关21，同时供翻转机构进行操作。窗口20的一壁均设有接近开关21，两个接近开关21对称设置。输送轨道2可以采用中间为传送带，两侧具有侧壁的结构，优选的，传送带表面粗糙化处理，比如设置阵列的波纹等，以便于提供翻转需要的摩擦力，来形成翻转支点。
18.阻拦板31水平设于输送轨道2一侧，沿与输送轨道2输送方向垂直的方向移动设置，并穿设于输送轨道2侧壁；沿输送方向，窗口20位于阻拦板31前方。具体的，阻拦板31一端滑动穿设于输送轨道2侧壁，另一端连接推送气缸32，通过推送气缸3实现阻拦板31的移动。
19.翻转机构设于输送轨道2一侧，包括设于一伸缩机构42活动端的水平拨杆41，具体的伸缩机构42可以采用气缸实现，伸缩机构42的固定端设有导柱，导柱滑动配合于一弧形轨道44内，且导柱连接一转板43一端，转板43另一端连接转动电机45输出轴，转动电机45输出轴连接转动座，转动电机45、转动座、弧形轨道44均设于基座46上。
20.当伸缩机构42处于弧形轨道44最低端时，水平拨杆41顶面低于引脚12的底面，并高于窗口20顶面，以便于伸缩机构42控制水平拨杆41伸入输送轨道2且伸入后能够位于引脚12下方，以便于进行翻转。
21.窗口20设有接近开关21的一壁与阻拦板31之间的间距大于一个整流桥的整体长度，以便于在间距处提供足够的翻转空间。
22.为了确保水平拨杆41能够有效的作用于引脚12实现翻转，水平拨杆41与窗口20另一壁的间距，大于与窗口20设有接近开关21的一壁。
23.具体的，弧形轨道44的上端，在超过弧形轨道44的圆弧轨迹的最高点后继续延伸一段距离，以便于翻转时候能够将整流桥翻转至超过中间竖直状态的位置。
24.应用时，如图3所示，当整流桥以正确的姿态随着输送轨道2输送时，在输送到窗口20处时，由于姿态正确的塑封体1，其具有倾斜倒角11的一端朝向输送方向前方，此时，在开始的一段时间，仅有一个接近开关21被感应到，另一个由于暂时对应到倾斜倒角11的斜面处，暂无法被触发，即表明是正确的姿势，无需进行调整，继续输送即可。如图1和图2所示，若为需要调整的姿态输送到窗口20处时，由于具有引脚12的一端，塑封体1是完整的，顶角
处没有斜面，那么两个接近开关21在一开始就会同时被感应触发，即表明需要进行调姿。此时，可先利用推送气缸32将阻拦板31伸入输送轨道2，将后续输送的整流桥进行拦截，然后将处于初始位置的伸缩机构42伸缩端伸出，将水平拨杆41从窗口20伸入到输送轨道20处，且就位于引脚12下方，具体的，水平拨杆41的长度和伸出量可设置为以能够同时作用于所有引脚12为准；然后通过转动电机45转动，使伸缩机构42随着转板43一端沿弧形轨道43往上移动，水平拨杆41作用于引脚12，使引脚12逐渐抬起，直到伸缩机构42随着转板43一端运动至弧形轨道43另一端，使整流桥翻转至超过竖直状态，然后收回水平拨杆41，整流桥下翻并落回在输送轨道2内，完成姿态调整。
25.以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。


技术特征：
1.一种整流桥封装体输送调姿装置，整流桥封装体包括塑封体（1），其一端顶角处具有倾斜倒角（11），另一端有多根引脚（12），其特征在于，输送调姿装置包括：输送轨道（2），其长度方向预定位置处的两侧壁均开设有窗口（20），窗口（20）的一壁均设有接近开关（21）；阻拦板（31），水平设于输送轨道（2）一侧，沿与输送轨道（2）输送方向垂直的方向移动设置，并穿设于输送轨道（2）侧壁，沿输送方向，窗口（20）位于阻拦板（31）前方；翻转机构，设于输送轨道（2）一侧，包括设于一伸缩机构（42）活动端的水平拨杆（41），伸缩机构（42）的固定端设有导柱，导柱滑动配合于一弧形轨道（44）内，且导柱连接一转板（43）一端，转板（43）另一端连接转动电机（45）输出轴；当伸缩机构（42）处于弧形轨道（44）最低端时，水平拨杆（41）顶面低于引脚（12）的底面，并高于窗口（20）顶面。2.根据权利要求1所述的整流桥封装体输送调姿装置，其特征在于，窗口（20）设有接近开关（21）的一壁与阻拦板（31）之间的间距大于一个整流桥的整体长度。3.根据权利要求1所述的整流桥封装体输送调姿装置，其特征在于，水平拨杆（41）与窗口（20）另一壁的间距，大于与窗口（20）设有接近开关（21）的一壁。4.根据权利要求1所述的整流桥封装体输送调姿装置，其特征在于，窗口（20）的跨度与引脚（12）长度匹配。5.根据权利要求1所述的整流桥封装体输送调姿装置，其特征在于，阻拦板（31）一端滑动穿设于输送轨道（2）侧壁，另一端连接推送气缸（32）。6.根据权利要求1所述的整流桥封装体输送调姿装置，其特征在于，转动电机（45）输出轴连接转动座，转动电机（45）、转动座、弧形轨道（44）均设于基座（46）上。

技术总结
一种整流桥封装体输送调姿装置，包括：输送轨道，其长度方向预定位置处的两侧壁均开设有窗口，窗口的一壁均设有接近开关；阻拦板，水平设于输送轨道一侧，沿与输送轨道输送方向垂直的方向移动设置，并穿设于输送轨道侧壁，沿输送方向，窗口位于阻拦板前方；翻转机构，设于输送轨道一侧，包括设于一伸缩机构活动端的水平拨杆，伸缩机构的固定端设有导柱，导柱滑动配合于一弧形轨道内，且导柱连接一转板一端，转板另一端连接转动电机输出轴；当伸缩机构处于弧形轨道最低端时，水平拨杆顶面低于引脚的底面，并高于窗口顶面。对不符合姿态需求的整流桥进行翻转调整姿态后继续输送，无需分拣即可使输送到检测工位的整流桥都能顺利检测。可使输送到检测工位的整流桥都能顺利检测。可使输送到检测工位的整流桥都能顺利检测。


技术研发人员：王光谱 符建志 姚冲 李年肖 杨菊 杨凤霞
受保护的技术使用者：四川熙隆半导体科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/10/20