一种可侦察打击的旋翼巡飞弹的制作方法

1.本实用新型属于巡飞弹领域，尤其是涉及一种可侦察打击的旋翼巡飞弹。


背景技术：

2.随着多旋翼无人机、巡飞弹技术水平的飞速发展，随着控制与制导技术的发展，无人机广泛的应用在航空航天、消防、测绘等各个领域。目前，巡飞弹多以固定翼为主，具备巡航速度快、滞空时间长等优点，但固定翼巡飞弹飞行时必须保持一定的巡航速度，难以实现定点侦察，受转弯半径的限制，难以实现反斜面侦察。随着四旋翼无人机技术的发展，以旋翼无人机为载体的巡飞弹正处于研制阶段，受巡飞弹体积限制、动力能源限制，其能巡飞的距离或区域有限，受旋翼飞行速度限制，锁定目标并进行攻击时攻击速度有限，难以实现快速打击目标。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，包括多旋翼无人机、火箭助推装置、导引头，所述多旋翼无人机底部安装有导引头，所述多旋翼无人机顶部安装有火箭助推装置；
6.所述多旋翼无人机包括主体、多个机臂组件、动力电池和旋翼组件，所述机臂组件一端安装至旋翼组件，所述机臂组件另一端、动力电池均安装至主体内部底部，所述主体外部顶部安装至火箭助推装置，所述主体底部安装至导引头。
7.进一步的，所述主体包括机体、一号安装板、二号安装板、支撑柱，所述机体为中空圆筒结构，所述机体外部下端安装至导引头，所述机体外部上端安装至火箭助推装置，所述机体内部上端安装一号安装板，所述机体内部下端安装二号安装板，所述一号安装板、二号安装板之间通过支撑柱连接，所述一号安装板下方安装多个动力电池，动力电池一侧安装有机臂组件，所述机臂组件活动安装至机体一侧，且机臂组件与一号安装板的凸台配合限位。
8.进一步的，所述机体四周开设多个开槽，所述开槽用于布置机臂组件。
9.进一步的，所述机臂组件包括连接件、安装件、机臂本体、电机座和扭簧，所述连接件底部活动连接至机体一侧，且连接件顶部与一号安装板的凸台配合限位，所述连接件底部通过扭簧连接至安装件一端，所述安装件另一端连接至机臂本体一端，所述机臂本体另一端安装电机座，所述电机座上方安装有旋翼组件。
10.进一步的，所述机臂组件的数量不少于3个。
11.进一步的，相邻两个机臂组件之间错位设置，展开时驱动电机均匀分布在一个平面。
12.进一步的，所述旋翼组件包括驱动电机、桨毂和多个螺旋桨，所述驱动电机底部安
装至电机座，所述驱动电机输出轴安装至桨毂中部，所述桨毂两侧分别安装有一个螺旋桨。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹具有以下优势：
14.本实用新型所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂展开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射；机臂采用错位布局的结构设计形式，极大限度的减小了旋翼巡飞弹的收纳空间，满足筒式发射要求；在接近和攻击目标时，图像引导飞控调姿，电机停转，同时点火火箭助推装置，可以以较大的加速度和速度攻击目标。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所述的整体结构等轴示意图；
18.图3为本实用新型实施例所述的去除机体后的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例所述的旋翼巡飞弹飞行路径示意图。
20.附图标记说明：
21.1、多旋翼无人机；11、主体；111、机体；112、一号安装板；113、二号安装板；114、支撑柱；12、机臂组件；121、连接件；122、安装件；123、机臂本体；124、电机座；13、动力电池；14、旋翼组件；141、驱动电机；142、桨毂；143、螺旋桨；2、火箭助推装置；3、导引头。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1至图4所示，一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，由多旋翼无人机1、火箭助推装置2、导引头3构成。其火箭助推装置2、导引头3均为现有技术，所述多旋翼无人机1在未发射时套在发射筒内，用于限制机臂组件12收拢在主体11内。
27.多旋翼无人机1由主体11、多个机臂组件12、动力电池13和旋翼组件14构成，不限定多旋翼的轴数。
28.主体11由机体111、一号安装板112、二号安装板113、支撑柱114结构组成，形成圆筒封闭式的结构，是机载设备和任务载荷的载体；
29.机臂组件12由连接件121、安装件122、机臂本体123、电机座124和扭簧组成，在实际使用时，连接件121一端固定在机体111上，另一端连接安装件122，连接件121、安装件122之间设置有扭簧，可以实现机臂的快速弹开；
30.所述动力电池13均匀分布在机体111内侧，在实际使用时，动力电池13数量取决于多旋翼无人机的轴数，在本实施例里，动力电池13的数量为4个。
31.旋翼组件14包括驱动电机141、桨毂142和多个螺旋桨143，驱动电机141转动驱动桨毂142转动，桨毂142转动驱动多个螺旋桨143转动，起到减速的作用。在实际使用时，驱动电机141通过电调控制其启停和转速，驱动电机141数量取决于多旋翼无人机的轴数，在本实施例里，驱动电机141的数量为4个。
32.火箭助推装置2由现有的燃烧室、点火具、喷管、喉堵等组成，在锁定目标后，地面人员发送攻击指令，火箭助推装置2点火助推无人机，产生与重力方向一致的推力，与常规飞行相比，提供了更高的攻击加速度和攻击速度。
33.导引头3由现有的伺服增稳平台、图像处理模块、传感器等组成，不限定伺服稳定平台的类型和传感器的类型，可识别多类型目标，可实现对目标稳定跟踪。伺服增稳平台主要由伺服增稳平台结构、驱动部件、角度传感器、惯性测量单元等组成，主要作用是稳像；图像处理模块的主要作用是识别目标、稳定跟踪目标；传感器的作用是对目标进行侦察。
34.一种可侦察打击的旋翼巡飞弹的工作原理如下：
35.1、旋翼巡飞弹放入发射筒，上电自检；
36.2、以一定仰角发射后(机臂在扭簧作用下自动弹开，起到减速的作用)，飞控的传感器实时监测旋翼的姿态；
37.3、由于风阻和系统的重量分布，旋翼巡飞弹在飞行过程中会自动朝下；
38.4、飞控的传感器监测旋翼的姿态，满足解锁条件后，自动控制电机解锁，稳定姿态；
39.5、侦察过程中，导引头会对典型目标进行识别，并稳定跟踪；
40.6、地面人员确定目标后，飞控根据图像引导，控制旋翼调整姿态对准目标；
41.7、待对准目标成功后，电机停转，同时点火火箭助推装置，以较大的加速度和速度攻击目标。
42.本实用新型的优势：
43.针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂展开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射。
44.机臂采用错位布局的结构设计形式，极大限度的减小了旋翼巡飞弹的收纳空间，满足筒式发射要求。
45.在接近和攻击目标时，图像引导飞控调姿，电机停转，同时点火火箭助推装置，可以以较大的加速度和速度攻击目标。
46.实施例1
47.机体主体结构采用圆筒式的结构设计形式，圆筒两端设置有一号安装板112、二号安装板113，一号安装板112、二号安装板113之间设置有支撑柱114，对机体起到加强作用，圆筒四周设置有多个开槽，用于布局机臂，满足机臂展开和收纳空间，合理设计结构的强度，满足筒式发射过载的要求。
48.机臂具备自动展开的功能，连接件121固定在机体上，安装件122与连接件121之间设置有扭簧，通过扭簧的扭力可自动实现机臂的展开，通过设计机臂的展开和收纳结构，大幅度减小收纳空间。
49.机臂采用错位布局的结构设计形式，通过第一机臂和第二机臂的结构设计，满足收纳时机臂错位布局在圆筒内，展开时电机均匀分布在一个平面。
50.攻击目标时采用火箭助推装置2实现以较大加速度和速度攻击目标，在目标跟踪锁定后，通过图像引导飞控调姿，电机停转，同时点火火箭助推装置。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，包括火箭助推装置(2)、导引头(3)，所述火箭助推装置(2)用于助推多旋翼无人机(1)，所述导引头(3)用于导引多旋翼无人机(1)，其特征在于：包括多旋翼无人机(1)，所述多旋翼无人机(1)底部安装有导引头(3)，所述多旋翼无人机(1)顶部安装有火箭助推装置(2)；所述多旋翼无人机(1)包括主体(11)、多个机臂组件(12)、动力电池(13)和旋翼组件(14)，所述机臂组件(12)一端安装至旋翼组件(14)，所述机臂组件(12)另一端、动力电池(13)均安装至主体(11)内部底部，所述主体(11)外部顶部安装至火箭助推装置(2)，所述主体(11)底部安装至导引头(3)。2.根据权利要求1所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述主体(11)包括机体(111)、一号安装板(112)、二号安装板(113)、支撑柱(114)，所述机体(111)为中空圆筒结构，所述机体(111)外部下端安装至导引头(3)，所述机体(111)外部上端安装至火箭助推装置(2)，所述机体(111)内部上端安装一号安装板(112)，所述机体(111)内部下端安装二号安装板(113)，所述一号安装板(112)、二号安装板(113)之间通过支撑柱(114)连接，所述一号安装板(112)下方安装多个动力电池(13)，动力电池(13)一侧安装有机臂组件(12)，所述机臂组件(12)活动安装至机体(111)一侧，且机臂组件(12)与一号安装板(112)的凸台配合限位。3.根据权利要求2所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机体(111)四周开设多个开槽，所述开槽用于布置机臂组件(12)。4.根据权利要求1所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机臂组件(12)包括连接件(121)、安装件(122)、机臂本体(123)、电机座(124)和扭簧，所述连接件(121)活动连接至机体(111)一侧，且连接件(121)顶部与一号安装板(112)的凸台配合限位，所述连接件(121)底部通过扭簧连接至安装件(122)一端，所述安装件(122)另一端连接至机臂本体(123)一端，所述机臂本体(123)另一端安装电机座(124)，所述电机座(124)上方安装有旋翼组件(14)。5.根据权利要求1所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述旋翼组件(14)包括驱动电机(141)、桨毂(142)和多个螺旋桨(143)，所述驱动电机(141)底部安装至电机座(124)，所述驱动电机(141)输出轴安装至桨毂(142)中部，所述桨毂(142)两侧分别安装有一个螺旋桨(143)。6.根据权利要求1所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机臂组件(12)的数量不少于3个。7.根据权利要求5所述的一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，其特征在于：相邻两个机臂组件(12)之间错位设置，展开时驱动电机(141)均匀分布在一个平面。

技术总结
本实用新型提供了一种可侦察打击的旋翼巡飞弹，包括多旋翼无人机、火箭助推装置、导引头，多旋翼无人机包括主体、多个机臂组件、动力系统和旋翼组件。本实用新型有益效果：针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂展开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射；机臂采用错位布局的结构设计形式，极大限度的减小了旋翼巡飞弹的收纳空间，满足筒式发射要求；在接近和攻击目标时，图像引导飞控调姿，电机停转，同时点火火箭助推装置，可以以较大的加速度和速度攻击目标。加速度和速度攻击目标。加速度和速度攻击目标。


技术研发人员：徐凯 贾意弦 王霖 徐雷雷 李曼超 王显平 赵伟 张永洁
受保护的技术使用者：天津天羿科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/10/20