一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机的制作方法

1.本实用新型属于镜片制造技术领域，具体说涉及一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机。


背景技术：

2.本技术人于2022年3月8日提交了名称为一种眼镜片注胶机的实用新型专利申请，申请号为cn202220484561.3，该专利申请已于2022年8月5日授权公告，公告号为cn217123722u，其中公开了机架和plc控制单元，机架上设置有镜片模具固定装置，镜片模具固定装置的上方设置有注胶装置，注胶装置包括与镜片模具相对应的注胶管，以及用于控制注胶管内胶体流速的控制机构，注胶装置的一侧设置有撕贴胶带装置，镜片模具固定装置的一侧设置有辅助贴胶带装置。该眼镜片注胶机中还公开了分别设置于注胶嘴两侧的吸胶嘴，通过吸胶嘴可将注胶口处满出的胶体并回收。
3.后续申请人在实际工作过程中发现，该眼镜片注胶机还是存在一定的弊端，即注胶完成后，镜片模具会在镜片模具固定装置的带动下进行转动，以便于撕贴胶带装置和辅助贴胶带装置将撕开的胶带重新粘回，而注胶嘴在沿纵向向上移动以复位的过程中，其内部的胶体会滴落在在镜片模具的胶带上，如不清理则会影响胶带的重新粘黏，进而导致以注好的胶体从胶带开口处溢出，不利于镜片的生产制造。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中注胶嘴在注胶完成后以复位的过程中，其内部的胶体会滴落在在镜片模具的胶带上，影响胶带的重新粘黏等技术问题，提供一种设置有吸胶嘴，可在注胶结束后自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，包括机架和plc系统，所述机架上设置有镜片模具固定装置，所述镜片模具固定装置的上方设置有注胶装置，所述注胶装置的一侧设置有撕贴胶带装置，所述撕贴胶带装置的下方设置有与所述镜片模具固定装置相对应的辅助贴胶带装置，所述镜片模具固定装置的上方通过固定架一设置有固定板，以及用于驱动所述固定板沿纵向方向运动的驱动机构一，所述注胶装置包括设置于固定板上的注胶嘴，以及与所述注胶嘴相连接的注胶管，所述注胶嘴的两侧分别设置有吸胶嘴，所述吸胶嘴连接有吸胶管，所述固定板上还设置有用于驱动所述吸胶嘴沿纵向方向运动的驱动机构二。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构二的输出端设置有安装板，所述吸胶嘴相对设置于所述安装板上。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的注胶嘴与镜片模具上的注胶口相对应，所述吸胶嘴与镜片模具注胶口两侧的胶带相对应。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片模具固定装置包括固定盘，以及用于驱动所述固定盘转动的驱动机构三，所述固定盘的中心位置开设有吸气孔，所述固定
盘的两侧分别设置有夹紧件，所述夹紧件在驱动机构四的驱动下做相向运动。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的撕贴胶带装置包括设置于固定架二上的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构朝镜片模具固定装置方向运动的驱动机构五，所述固定架二倾斜设置，所述夹持机构包括“l”形的夹紧块一，以及与所述夹紧块一相对的夹紧块二，所述夹紧块二在驱动机构六的驱动下朝夹紧块一的方向运动。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定架二上还设置有旋转盘，以及用于驱动所述旋转盘转动的驱动机构七，所述夹紧块一和所述驱动机构六均设置于所述旋转盘上，所述夹紧块二设置于所述驱动机构六的输出端。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的机架上设置有与镜片模具撕胶带处相对应的感应器。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的辅助贴胶带装置包括设置于固定架三上的胶带压杆，以及用于驱动所述胶带压杆朝镜片固定装置方向运动的驱动机构八，所述胶带压杆呈“l”形设置，包括与驱动机构八输出端相铰接的驱动部，与镜片模具外缘相对应的压紧部，以及设置于驱动部与压紧部之间的连接部，所述固定架三上沿纵向方向设置有支架，所述连接部与支架的上端相铰接。
13.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的压紧部上设置有压紧块，所述压紧块内沿镜片模具的轴向方向转动设置有滚轮。
14.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的辅助贴胶带装置的一侧设置有撕胶带定位装置，所述撕胶带定位装置包括设置于固定架四上的定位板，以及用于驱动所述定位板朝镜片模具固定装置方向运动的驱动机构九，所述定位板位于所述压紧块的下方，且与镜片模具的撕胶带处相对应。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型中通过设置吸胶嘴，以及驱动吸胶嘴纵向移动的驱动机构二，不仅可以在注胶过程中吸收和清理溢出的胶体，还可实现在注胶完成后，对注胶嘴内滴落至胶带上的胶体进行吸收和清理，以确保胶带的粘性，保证胶带能够重新粘黏在镜片模具的外缘，对注胶口进行密封，防止胶体泄漏；2、本实用新型中设置了与镜片模具撕胶带处相对应的感应器，可对镜片模具上的胶带是否撕开进行检测，并传输至plc系统中进行处理，进而控制注胶装置的运作，以保证注胶的成功。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图。
17.图2是本实用新型的主视图。
18.图3是本实用新型中注胶装置的放大立体图。
19.图4是本实用新型中注胶装置的放大主视图。
20.图5是本实用新型中注胶装置的放大右视图。
21.附图标号说明：1-机架，2-镜片模具固定装置，3-注胶装置，4-撕贴胶带装置，5-辅助贴胶带装置，6-固定架一,7-固定板，8-驱动机构一，9-注胶嘴，10-吸胶嘴，11-驱动机构二，12-安装板,13-固定盘，14-驱动机构三，15-夹紧件，16-驱动机构四，17-固定架二，18-驱动机构五，19-夹紧块一，20-夹紧块二，21-驱动机构六，22-旋转盘，23-驱动机构七，24-感应器，25-固定架三，26-胶带压杆，27-驱动机构八，28-驱动部，29-压紧部，30-连接部，
31-支架，32-压紧块，33-滚轮，34-定位板，36-夹紧部，37-垫块，38-驱动机构十，39-主轴。
实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1和2所示，一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，包括机架1和plc系统，机架1上设置有镜片模具固定装置2，镜片模具固定装置2的上方设置有注胶装置3，注胶装置3的一侧设置有撕贴胶带装置4，撕贴胶带装置4的下方设置有与镜片模具固定装置2相对应的辅助贴胶带装置5。
25.如图1至图3所示，镜片模具固定装置2包括固定盘13，以及用于驱动固定盘13转动的驱动机构三14，驱动机构三14设置为伺服电机，其输出端设置有主轴39，固定盘13固定于主轴39上，将待注胶的镜片模具沿纵向方向放置于固定盘13上。通过固定盘的转动调节镜片模具的角度，确保镜片模具外缘胶带重叠的部位位于最上端，这样在撕贴胶带装置4撕开胶带后，即可使镜片模具露出的注胶口位于最上端，以便于胶体的灌入。
26.固定盘13的中心位置开设有吸气孔，吸气孔通过导管与抽气泵相连接，通过抽气泵抽气，可对镜片模具进行初步定位。在固定盘13的两侧分别设置有夹紧件15，夹紧件15在驱动机构四16的驱动下做相向运动，对镜片模具进行夹紧并进行固定，确保镜片模具的中心位置。驱动机构四16设置为平行夹紧气缸，根据驱动机构四16的输出值可计算出镜片模具的直径,plc系统在处理后将直径数值传送至各加工装置中，以控制各个加工装置之间的协调运作。
27.如图2至图5所示，镜片模具固定装置2的上方，即固定盘13的上方通过固定架一6设置有固定板7，以及用于驱动固定板7沿纵向方向运动的驱动机构一8，驱动机构一8设置为伺服电机。注胶装置3包括设置于固定板7上的注胶嘴9，以及与注胶嘴9相连接的注胶管，注胶管远离注胶嘴9的一端与储胶筒相连接。通过plc系统控制驱动机构一8输出值，使注胶嘴9在沿纵向方向移动后，伸入镜片模具上的注胶口内，实现注胶。在本实施例中，机架1上还设置有用于驱动固定架一6沿水平方向运动的驱动机构十38，驱动机构十38均可设置为伺服电机或气缸，可根据不同尺寸的镜片模具调整注胶嘴9的水平位置，保证注胶嘴9与注胶口的相对应。
28.当镜片模具注胶完成后，驱动机构一8带动注胶嘴9复位，通过撕贴胶带装置4将胶带重新粘回，对注胶口进行封口，防止胶体泄漏。但在实际工作过程中发现，注胶嘴9在复位过程中，其内部的胶体会滴落在镜片模具的胶带上，影响胶带的重新粘黏，因此本实用新型在注胶嘴9的两侧分别设置了吸胶嘴10，吸胶嘴10与镜片模具注胶口两侧的胶带相对应，吸胶嘴10连接有吸胶管，吸胶管远离吸胶嘴10的一端与回收筒相连接。
29.如图3至图5所示，固定板7上还设置有用于驱动吸胶嘴10沿纵向方向运动的驱动机构二11，驱动机构二11设置为伺服电机，其输出端设置有安装板12，将吸胶嘴10相对设置于安装板12上。
30.当注胶嘴9沿纵向方向向下运动以注胶时，吸胶嘴10和安装板12同步向下运动，在
注胶过程中，吸胶嘴10下端部的高度高于注胶嘴9下端部的高度，注胶嘴9伸入注胶口进行注胶操作，吸胶嘴10则可以吸收和清理从注胶口内溢出的胶体；当注胶嘴9沿纵向方向向上运动以复位时，吸胶嘴10则在驱动机构二11的驱动下，沿纵向方向重新向下运动，直至吸胶嘴10的端部与镜片模具注胶口两侧的胶带相接触，对滴落至胶带上的胶体进行吸收和清理。
31.如图1和图2所示，撕贴胶带装置4包括设置于固定架二17上的夹持机构，以及用于驱动夹持机构朝镜片模具固定装置2方向运动的驱动机构五18，驱动机构五18设置为伺服电机。固定架二17倾斜地设置于注胶装置3的一侧，夹持机构包括“l”形的夹紧块一19，以及与夹紧块一19相对的夹紧块二20，夹紧块二20在驱动机构六21的驱动下朝夹紧块一19的方向运动，驱动机构六21可以设置为气缸或伺服电机。
32.在驱动机构五18的驱动下，夹紧块一19和夹紧块二20同步朝镜片模具固定装置2方向运动，直至镜片模具上的胶带头位于夹紧块一19与夹紧块二20之间；再由驱动机构六21驱动夹紧块一19推出，与夹紧块一19上的夹紧部36相配合对胶带头进行夹紧；之后驱动机构五18驱动夹紧块一19和夹紧块二20同步朝镜片模具固定装置2的反方向运动，将胶带撕开，露出镜片模具的注胶口，以供注胶嘴9注胶；注胶完成后，驱动机构五18驱动夹紧块一19和夹紧块二20重新朝镜片模具固定装置2方向运动，将胶带贴回。
33.如图1和图2所示，在机架1上设置有与镜片模具撕胶带处相对应的感应器24，用于检测镜片模具上的胶带是否被撕开。在夹紧部36朝向夹紧块二20的一侧面设置有垫块37，可起到缓冲的作用，减少夹紧块一19和夹紧块二20之间的磨损，以及起到更好的夹紧作用。
34.如图1和图2所示，由于镜片模具为圆形，为实现更好的撕胶带，固定架二17上还设置有旋转盘22，以及用于驱动旋转盘22转动的驱动机构七23，驱动机构七23设置为旋转气缸，旋转盘22与镜片模具相平行，夹紧块一19和驱动机构六21均设置于旋转盘22上，夹紧块二20设置于驱动机构六21的输出端。在驱动机构七23的驱动下，由旋转盘22带动夹紧块一19和夹紧块二20沿镜片模具的外缘弧度进行转动，将胶带撕出。
35.在旋转盘22的一侧设置有锁紧块一，旋转盘22的另一侧设置有锁紧块二和用于驱动锁紧块二朝锁紧块一方向运动的驱动气缸，当不需要旋转盘22转动时，即可通过锁紧块一和锁紧块二对旋转盘22进行锁紧固定，进而对夹紧块一19和夹紧块二20的角度进行确定。
36.如图1和图2所示，辅助贴胶带装置5包括设置于固定架三25上的胶带压杆26，以及用于驱动胶带压杆26朝镜片固定装置方向运动的驱动机构八27，驱动机构八27设置为伺服电机。胶带压杆26呈“l”形设置，包括与驱动机构八27输出端相铰接的驱动部28，与镜片模具外缘相对应的压紧部29，以及设置于驱动部28与压紧部29之间的连接部30，固定架三25上沿纵向方向设置有支架31，连接部30与支架31的上端相铰接。压紧部29上设置有压紧块32，压紧块32内沿镜片模具的轴向方向转动设置有滚轮33。
37.利用杠杆原理，在驱动机构八27的驱动下，胶带压杆26朝镜片模具固定装置2方向运动时，可同时沿镜片模具的周向方向摆动，使得滚轮33与镜片模具外缘的胶带相接触，并在胶带表面来回滚动，以便于更好地对胶带进行压紧，有效防止胶带与镜片模具外缘之间形成鼓包，造成胶体的泄漏。
38.如图1和图2所示，辅助贴胶带装置5的一侧设置有撕胶带定位装置，撕胶带定位装
置包括设置于固定架四上的定位板34，以及用于驱动定位板34朝镜片模具固定装置2方向运动的驱动机构九，驱动机构九设置为伺服电机。在驱动机构九的驱动下，定位板34移动至特定位置，对撕开的胶带进行限位，使撕贴胶带装置4到此位置无法再撕开胶带，保证露出的注胶口正好适于注胶。
39.定位板34位于压紧块32的下方，且与镜片模具的撕胶带处相对应，这样设置可以避免与辅助贴胶带装置5的工作产生冲突。
40.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，包括机架（1）和plc系统，所述机架（1）上设置有镜片模具固定装置（2），所述镜片模具固定装置（2）的上方设置有注胶装置（3），所述注胶装置（3）的一侧设置有撕贴胶带装置（4），所述撕贴胶带装置（4）的下方设置有与所述镜片模具固定装置（2）相对应的辅助贴胶带装置（5），其特征在于，所述镜片模具固定装置（2）的上方通过固定架一（6）设置有固定板（7），以及用于驱动所述固定板（7）沿纵向方向运动的驱动机构一（8），所述注胶装置（3）包括设置于固定板（7）上的注胶嘴（9），以及与所述注胶嘴（9）相连接的注胶管，所述注胶嘴（9）的两侧分别设置有吸胶嘴（10），所述吸胶嘴（10）连接有吸胶管，所述固定板（7）上还设置有用于驱动所述吸胶嘴（10）沿纵向方向运动的驱动机构二（11）。2.根据权利要求1所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述驱动机构二（11）的输出端设置有安装板（12），所述吸胶嘴（10）相对设置于所述安装板（12）上。3.根据权利要求2所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述注胶嘴（9）与镜片模具上的注胶口相对应，所述吸胶嘴（10）与镜片模具注胶口两侧的胶带相对应。4.根据权利要求3所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述镜片模具固定装置（2）包括固定盘（13），以及用于驱动所述固定盘（13）转动的驱动机构三（14），所述固定盘（13）的中心位置开设有吸气孔，所述固定盘（13）的两侧分别设置有夹紧件（15），所述夹紧件（15）在驱动机构四（16）的驱动下做相向运动。5.根据权利要求4所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述撕贴胶带装置（4）包括设置于固定架二（17）上的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构朝镜片模具固定装置（2）方向运动的驱动机构五（18），所述固定架二（17）倾斜设置，所述夹持机构包括“l”形的夹紧块一（19），以及与所述夹紧块一（19）相对的夹紧块二（20），所述夹紧块二（20）在驱动机构六（21）的驱动下朝夹紧块一（19）的方向运动。6.根据权利要求5所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述固定架二（17）上还设置有旋转盘（22），以及用于驱动所述旋转盘（22）转动的驱动机构七（23），所述夹紧块一（19）和所述驱动机构六（21）均设置于所述旋转盘（22）上，所述夹紧块二（20）设置于所述驱动机构六（21）的输出端。7.根据权利要求6所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述机架（1）上设置有与镜片模具撕胶带处相对应的感应器（24）。8.根据权利要求7所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述辅助贴胶带装置（5）包括设置于固定架三（25）上的胶带压杆（26），以及用于驱动所述胶带压杆（26）朝镜片固定装置方向运动的驱动机构八（27），所述胶带压杆（26）呈“l”形设置，包括与驱动机构八（27）输出端相铰接的驱动部（28），与镜片模具外缘相对应的压紧部（29），以及设置于驱动部（28）与压紧部（29）之间的连接部（30），所述固定架三（25）上沿纵向方向设置有支架（31），所述连接部（30）与支架（31）的上端相铰接。9.根据权利要求8所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述压紧部（29）上设置有压紧块（32），所述压紧块（32）内沿镜片模具的轴向方向转动设置有滚轮（33）。
10.根据权利要求9所述的可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，其特征在于，所述辅助贴胶带装置（5）的一侧设置有撕胶带定位装置，所述撕胶带定位装置包括设置于固定架四上的定位板（34），以及用于驱动所述定位板（34）朝镜片模具固定装置（2）方向运动的驱动机构九，所述定位板（34）位于所述压紧块（32）的下方，且与镜片模具的撕胶带处相对应。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动清理镜片模具溢胶的镜片注胶机，属于镜片制造技术领域，包括机架（1）和PLC系统，机架（1）上设有镜片模具固定装置（2），镜片模具固定装置（2）的上方设有注胶装置（3），镜片模具固定装置（2）的上方设有固定板（7），以及驱动机构一（8），注胶装置（3）包括设于固定板（7）上的注胶嘴（9），注胶嘴（9）的两侧分别设置有吸胶嘴（10），固定板（7）上还设有驱动吸胶嘴（10）沿纵向运动的驱动机构二（11），本实用新型中设置的吸胶嘴，可对滴落至胶带上的胶体进行吸收和清理，确保胶带的粘性，保证胶带能够重新粘黏在镜片模具的外缘，对注胶口进行密封，防止胶体溢出。防止胶体溢出。防止胶体溢出。


技术研发人员：潘吕娇 潘铮
受保护的技术使用者：临海市锦铮机械有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/10/20