一种玻璃下料装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃制品制造设备技术领域，尤其是指一种玻璃下料装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶态无机非金属材料，其广泛应用于建筑、医疗、电子、仪表以及核工程等领域。玻璃制品在生产加工时，通常需要对大片玻璃进行切割，成型为合适尺寸的玻璃基板，而在切割完成后，玻璃基板需要从切割设备下料并收纳存储。由于玻璃基板是易碎品，因此玻璃基板在下料存储时，一般会放置在对应的托盘中。
3.现有技术中玻璃下料装置包括下料传送段，下料传送段呈直线条状延伸设置，空托盘依次摆放在下料传送段上，待一件玻璃基板放置到空托盘内，下料传送段开始移动，将装有玻璃基板的托盘向前传送一个位置，并同时将下一个空托盘移动至装料位置。
4.现有技术中玻璃下料装置虽然能够实现玻璃基板的下料操作，但是下料传送段直线条状延伸，占地面积较大。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中玻璃下料装置的下料传送段直线条状延伸，占地面积较大的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃下料装置，包括：
7.机架；
8.第一传送段，所述第一传送段连接在所述机架内部，所述第一传送段传送多件叠放的空托盘；
9.第二传送段，所述第二传送段连接在所述机架外侧，且所述第二传送段与所述第一传送段层叠设置，所述第二传送段传送单件装有玻璃基板的托盘；
10.托盘升降组，所述托盘升降组包括传送部以及第一升降件，所述第一升降件与所述机架连接，所述第一升降件驱动所述传送部在高度方向升降移动，所述传送部在机架内部低位时，所述传送部与所述第一传送段对接；所述传送部在机架内部上升时，所述传送部带动叠放的空托盘上升至所述机架外侧；
11.托盘取放组，所述托盘取放组包括取放部、第二升降件以及第一平移件，所述取放部用于抓取单件托盘，所述第二升降件与所述取放部连接，所述第二升降件驱动所述取放部升降移动；所述第一平移件与所述机架连接，且所述第一平移件与所述第二升降件连接，所述第一平移件驱动所述第二升降件以及取放部移动至所述第二传送段的位置。
12.在本发明的一个实施例中，还包括：
13.玻璃取料组，所述玻璃取料组包括取料部、第三升降件以及第二平移件，所述取料部用于抓取玻璃基板，所述第三升降件与所述取料部连接，所述第三升降件驱动所述取料部升降移动；所述第二平移件与所述机架连接，且所述第二平移件与所述第三升降件连接，所述第二平移件驱动所述第三升降件以及取料部移动至所述第二传送段的位置。
14.在本发明的一个实施例中，所述第一传送段包括第一传送架、多件第一传送辊以及第一传送驱动件，所述第一传送架与机架连接，多件所述第一传送辊与所述第一传送架转动连接，所述第一传送驱动件与多件所述第一传送辊连接，所述第一传送驱动件驱动多件所述第一传送辊同向转动；
15.所述传送部包括底座、第二传送架、多件第二传送辊以及第二传送驱动件，所述底座与所述第一升降件连接，所述第二传送架与底座连接，多件所述第二传送辊与所述第二传送架转动连接，所述第二传送驱动件与多件所述第二传送辊连接，所述第二传送驱动件驱动多件所述第二传送辊同向转动。
16.在本发明的一个实施例中，所述第一传送段还包括传送限位板，所述传送限位板与所述第一传送架连接，所述传送限位板设置于所述第一传送辊两侧；
17.所述传送部还包括对接限位板，所述对接限位板与所述第二传送架连接，所述传送部在机架内部低位时，所述传送限位板与所述对接限位板对接。
18.在本发明的一个实施例中，所述传送限位板的一端设置有倾斜向外的第一导向部，所述对接限位板的一端设置有倾斜向外的第二导向部，所述传送限位板与所述对接限位板对接时，所述第一导向部与所述第二导向部对接。
19.在本发明的一个实施例中，所述传送部还包括止动板，所述止动板与所述底座连接，且所述止动板设置于多件所述第二传送辊远离所述第一传送辊的一侧。
20.在本发明的一个实施例中，所述托盘升降组还包括分料驱动件和分料板，所述分料驱动件与所述机架连接，所述分料板与所述分料驱动件连接，所述分料板设置于所述传送部的两侧；托盘两侧设置有缺口，所述分料板与所述缺口对应设置；所述分料驱动件驱动所述分料板伸出分隔相邻的托盘。
21.在本发明的一个实施例中，所述取放部包括取放板和多件第一真空吸盘，所述取放板与所述第二升降件连接，所述第一真空吸盘与所述取放板连接；所述取放板设置避位槽，所述第一升降件设置在避位槽内。
22.在本发明的一个实施例中，所述取料部包括取料板和多件第二真空吸盘，所述取料板与所述第三升降件连接，所述第二真空吸盘与所述取料板连接。
23.在本发明的一个实施例中，还包括：
24.外置传送架，所述外置传送架连接在所述机架外侧，所述外置传送架设置有下层传送带和上层传送带，所述下层传送带与所述第一传送段对接，所述上层传送带与所述第二传送段对接。
25.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
26.本发明所述的玻璃下料装置包括机架、连接在机架内部的第一传送段、连接在机架外侧的第二传送段、用于搬运空托盘的托盘升降组以及托盘取放组；所述第一传送段与第二传送段层叠设置，第一传送段传送多件叠放的空托盘；所述托盘升降组包括传送部与第一升降件，传送部在机架内部低位时，传送部与第一传送段对接；传送部在机架内部上升时，传送部带动叠放的空托盘上升至机架外侧；所述托盘取放组包括取放部、第二升降件以及第一平移件，取放部抓取上升至机架外侧的单件托盘，第二升降件以及第一平移件驱动取放部将单件托盘移动至第二传送段的位置；
27.所述的玻璃下料装置在使用时，操作人员将多件叠放的空托盘放置机架内部的第
一传送段上，第一升降件驱动传送部下降，传送部与第一传送段对接，多件叠放的空托盘被传送至传送部上；随后第一升降件驱动传送部以及空托盘逐层上升，每上升一次，会使最上层的空托盘移动至机架外侧；随后取放部将空托盘抓取，第二升降件和第一平移件驱动空托盘移动至第二传送段上；最后玻璃基板下料放入托盘内，第二传送段将单件装有玻璃基板的托盘传送至收料位置。所述的玻璃下料装置结构合理，通过叠放的空托盘以及层叠的第一传送段、第二传送段，极大地利用了高度方向上的空间，降低了玻璃下料装置的占地面积；且各部分结构集成连接在机架内部和外侧上表面，布局紧凑，方便使用；托盘升降组以及托盘取放组实现自动化托盘供应，提高了玻璃基板下料效率。
附图说明
28.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
29.图1是本发明优选实施例中玻璃下料装置的结构示意图；
30.图2是图1所示的玻璃下料装置中第一传送段与托盘升降组对接的结构示意图；
31.图3是图1所示的玻璃下料装置中第二传送段与托盘升降组对接的结构示意图；
32.图4是图1所示的玻璃下料装置中分料板与空托盘的配合关系爆炸示意图；
33.图5是图1所示的玻璃下料装置中托盘取放组的结构示意图；
34.图6是图1所示的玻璃下料装置中玻璃取料组的结构示意图。
35.说明书附图标记说明：1、机架；2、第一传送段；21、第一传送架；22、第一传送辊；23、传送限位板；24、第一导向部；3、第二传送段；4、托盘升降组；41、传送部；411、底座；412、第二传送架；413、第二传送辊；414、对接限位板；415、第二导向部；416、止动板；42、第一升降件；43、分料驱动件；44、分料板；5、托盘取放组；51、取放部；511、取放板；512、第一真空吸盘；52、第二升降件；53、第一平移件；6、玻璃取料组；61、取料部；611、取料板；612、第二真空吸盘；62、第三升降件；63、第二平移件；7、外置传送架；71、下层传送带；72、上层传送带。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
37.参照图1至图6所示，本发明公开了一种玻璃下料装置，包括：
38.机架1；
39.第一传送段2，第一传送段2连接在机架1内部，第一传送段2传送多件叠放的空托盘；
40.第二传送段3，第二传送段3连接在机架1外侧，且第二传送段3与第一传送段2层叠设置，第二传送段3传送单件装有玻璃基板的托盘；
41.托盘升降组4，托盘升降组4包括传送部41以及第一升降件42，第一升降件42与机架1连接，第一升降件42驱动传送部41在高度方向升降移动，传送部41在机架1内部低位时，传送部41与第一传送段2对接；传送部41在机架1内部上升时，传送部41带动叠放的空托盘上升至机架1外侧；
42.托盘取放组5，托盘取放组5包括取放部51、第二升降件52以及第一平移件53，取放
部51用于抓取单件托盘，第二升降件52与取放部51连接，第二升降件52驱动取放部51升降移动；第一平移件53与机架1连接，且第一平移件53与第二升降件52连接，第一平移件53驱动第二升降件52以及取放部51移动至第二传送段3的位置。
43.所述的玻璃下料装置在使用时，操作人员将多件叠放的空托盘放置机架1内部的第一传送段2上，第一升降件42驱动传送部41下降，传送部41与第一传送段2对接，多件叠放的空托盘被传送至传送部41上；随后第一升降件42驱动传送部41以及空托盘逐层上升，每上升一次，会使最上层的空托盘移动至机架1外侧；随后取放部51将空托盘抓取，第二升降件52和第一平移件53驱动空托盘移动至第二传送段3上；最后玻璃基板下料放入托盘内，第二传送段3将单件装有玻璃基板的托盘传送至收料位置。所述的玻璃下料装置结构合理，通过叠放空托盘以及层叠的第一传送段2、第二传送段3，极大地利用了高度方向上的空间，降低了玻璃下料装置的占地面积；且各部分结构集成连接在机架1内部和外侧上表面，布局紧凑，方便使用；托盘升降组4以及托盘取放组5实现自动化托盘供应，提高了玻璃基板下料效率。
44.在本实施例中，具体的，第一升降件42、第二升降件52以及第一平移件53为直线电机、旋转电机-丝杠-导轨组合等常规直线驱动元件。
45.在本实施例中，参照图2所示，具体的，第一传送段2包括第一传送架21、多件第一传送辊22以及第一传送驱动件(图中未示出)，第一传送架21与机架1连接，多件第一传送辊22与第一传送架21转动连接，第一传送驱动件与多件第一传送辊22连接，第一传送驱动件驱动多件第一传送辊22同向转动；具体的，第二传送段3与第一传送段2的传送结构相同设置。
46.传送部41包括底座411、第二传送架412、多件第二传送辊413以及第二传送驱动件(图中未示出)，底座411与第一升降件42连接，第二传送架412与底座411连接，多件第二传送辊413与第二传送架412转动连接，第二传送驱动件与多件第二传送辊413连接，第二传送驱动件驱动多件第二传送辊413同向转动。
47.在本实施例中，优选的，第一传送段2还包括传送限位板23，传送限位板23与第一传送架21连接，传送限位板23设置于第一传送辊22两侧。
48.传送部41还包括对接限位板414，对接限位板414与第二传送架412连接，传送部41在机架1内部低位时，传送限位板23与对接限位板414对接。
49.通过设置传送限位板23与对接限位板414，保证多件叠放的空托盘能够顺利从第一传送段2移动至传送部41。多件叠放的空托盘在第一传送段2传送时，两侧被传送限位板23限位；在传送部41传送时，两侧被对接限位板414限位，从而防止移动路径歪斜，顺利对接过渡。
50.在本实施例中，进一步的，传送限位板23的端部设置有倾斜向外的第一导向部24，对接限位板414的一端设置有倾斜向外的第二导向部415，传送限位板23与对接限位板414对接时，第一导向部24与第二导向部415对接。
51.第一导向部24和第二导向部415向远离传送轴线的一侧倾斜，呈扩口状设置，从而使多件叠放的空托盘从第一传送段2顺利进入传送部41。即使发生对接传送震动，使多件叠放的空托盘产生一定程度的错位歪斜，第一导向部24和第二导向部415的扩口设置，仍然能够使叠放的空托盘顺利流出第一传送段2，降低发生阻挡掉落的风险，且叠放的空托盘在流
入传送部41时，错位歪斜的空托盘抵接第二导向部415被导向摆正，继续流入进一步被对接限位板414限位，从而恢复整齐叠放的状态，方便后续上升接料。
52.在本实施例中，优选的，传送部41还包括止动板416，止动板416与底座411连接，且止动板416设置于多件第二传送辊413远离第一传送辊22的一侧。
53.通过设置在传送部41的传送末端设置止动板416，防止多件叠放的空托盘在传送惯性作用下滑出第二传送辊413，降低了掉落风险，提高了玻璃下料装置的安全可靠性。
54.在本实施例中，参照图3和图4所示，优选的，托盘升降组4还包括分料驱动件43和分料板44，分料驱动件43与机架1连接，分料板44与分料驱动件43连接，分料板44设置于传送部41的两侧；托盘两侧设置有缺口，分料板44与缺口对应设置；分料驱动件43驱动分料板44伸出分隔相邻的托盘。具体的，分料驱动件43为气缸或油缸等驱动元件。
55.当多件叠放的空托盘传送至传送部41后，第一升降件42驱动传送部41以及空托盘逐层上升，每上升一次，使最上层的空托盘移动至机架1外侧，随后由取放部51将最上层的空托盘抓取。但是由于空托盘多件叠放的挤压形态以及传送震动过程都会导致相邻两层的空托盘不易分离，在取放部51抓取最上层的空托盘时，极有可能同时使下层的空托盘被拖拽上升，而后再掉落分离。通过设置分料驱动件43以及分料板44有效的改善了这个问题，当第一升降件42驱动最上层的空托盘移动至机架1外侧后，分料驱动件43驱动分料板44伸出，分料板44插入至托盘两侧对应的缺口处，托盘的缺口即开设在两侧靠下的位置，从而使分料板44对下层托盘起到限制移动的作用，在取放部51抓取最上层的托盘时，分料板44抵压相邻的下层托盘，限制移动，从而使多次叠放的托盘顺利分隔，保证玻璃下料装置的可靠工作。
56.在本实施例中，参照图1和图5所示，具体的，取放部51包括取放板511和多件第一真空吸盘512，取放板511与第二升降件52连接，第一真空吸盘512与取放板511连接；取放板511设置避位槽，第一升降件42设置在避位槽内。
57.取放部51在抓取最上层的托盘时，第一真空吸盘512与托盘抵接，第一真空吸盘512通过与外部的负压设备相连，产生负压吸取托盘；随后第二升降件52驱动取放部51以及单件托盘上升脱离传送部41，第一平移件53驱动单件托盘移动至第二传送段3上方；随后第二升降件52驱动单件托盘下降至第二传送段3的传送面上，第一真空吸盘512撤去负压吸力，空托盘在第二传送段3的位置上装填下料的玻璃基板。
58.在本实施例中，参照图1和图6所示，优选的，玻璃下料装置还包括：
59.玻璃取料组6，玻璃取料组6包括取料部61、第三升降件62以及第二平移件63，取料部61用于抓取玻璃基板，第三升降件62与取料部61连接，第三升降件62驱动取料部61升降移动；第二平移件63与机架1连接，且第二平移件63与第三升降件62连接，第二平移件63驱动第三升降件62以及取料部61移动至第二传送段3的位置。
60.在本实施例中，第三升降件62、第二平移件63为直线电机、旋转电机-丝杠-导轨组合等常规直线驱动元件。
61.在本实施例中，优选的，取料部61包括取料板611和多件第二真空吸盘612，取料板611与第三升降件62连接，第二真空吸盘612与取料板611连接。
62.在玻璃基板下料时，第二真空吸盘612与玻璃基板抵接，第二真空吸盘612通过与外部的负压设备相连，产生负压吸取玻璃基板；随后第三升降件62驱动玻璃基板抬升，第二
平移件63驱动玻璃基板移动至第二传送段3上的空托盘上方，第三升降件62带动玻璃基板移动至托盘内部，随后第二真空吸盘612撤去负压吸力，玻璃基板装填至托盘内；第二传送段3启动，将单件装有玻璃基板的托盘传送至收料位置。
63.在本实施例中，参照图1所示，优选的，玻璃下料装置还包括：
64.外置传送架7，外置传送架7连接在机架1外侧，外置传送架7设置有下层传送带71和上层传送带72，下层传送带71与第一传送段2对接，上层传送带72与第二传送段3对接。
65.通过设置外置传送架7，方便了操作人员通过下层传送带71将多件叠放的托盘送入第一传送段2；也便于操作人员通过上层传送带72，将第二传送段3上传出的装有玻璃基板的托盘进行收料，或者将上层传送带72与玻璃基板的下一加工工序连接，提高转运效率。
66.本实施例的实施原理为：所述的玻璃下料装置在使用时，操作人员将多件叠放的空托盘放置在下层传送带71上，通过下层传送带71传送至第一传送段2，传送部41与第一传送段2对接，将叠放的空托盘接取；随后第一升降件42驱动传送部41逐层上升，每上升一次，最顶层的空托盘即移动至机架1外侧；分料驱动件43伸出，驱动分料板44将最顶层的空托盘与相邻的空托盘分隔；第二升降件52驱动取放部51下移抓取最顶层的空托盘，第一真空吸盘512负压吸取空托盘，第一平移件53驱动取放部51将空托盘放置到第二传送段3上；取料部61抓取玻璃基板，第三升降件62和第二平移件63驱动取料部61将玻璃基板放置到空托盘内；最后第二传送段3将单件装有玻璃基板的托盘通过上层传送带72传送至收料位置或者下一加工工位。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种玻璃下料装置，其特征在于，包括：机架；第一传送段，所述第一传送段连接在所述机架内部，所述第一传送段传送多件叠放的空托盘；第二传送段，所述第二传送段连接在所述机架外侧，且所述第二传送段与所述第一传送段层叠设置，所述第二传送段传送单件装有玻璃基板的托盘；托盘升降组，所述托盘升降组包括传送部以及第一升降件，所述第一升降件与所述机架连接，所述第一升降件驱动所述传送部在高度方向升降移动，所述传送部在机架内部低位时，所述传送部与所述第一传送段对接；所述传送部在机架内部上升时，所述传送部带动叠放的空托盘上升至所述机架外侧；托盘取放组，所述托盘取放组包括取放部、第二升降件以及第一平移件，所述取放部用于抓取单件托盘，所述第二升降件与所述取放部连接，所述第二升降件驱动所述取放部升降移动；所述第一平移件与所述机架连接，且所述第一平移件与所述第二升降件连接，所述第一平移件驱动所述第二升降件以及取放部移动至所述第二传送段的位置。2.根据权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于，还包括：玻璃取料组，所述玻璃取料组包括取料部、第三升降件以及第二平移件，所述取料部用于抓取玻璃基板，所述第三升降件与所述取料部连接，所述第三升降件驱动所述取料部升降移动；所述第二平移件与所述机架连接，且所述第二平移件与所述第三升降件连接，所述第二平移件驱动所述第三升降件以及取料部移动至所述第二传送段的位置。3.根据权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述第一传送段包括第一传送架、多件第一传送辊以及第一传送驱动件，所述第一传送架与机架连接，多件所述第一传送辊与所述第一传送架转动连接，所述第一传送驱动件与多件所述第一传送辊连接，所述第一传送驱动件驱动多件所述第一传送辊同向转动；所述传送部包括底座、第二传送架、多件第二传送辊以及第二传送驱动件，所述底座与所述第一升降件连接，所述第二传送架与底座连接，多件所述第二传送辊与所述第二传送架转动连接，所述第二传送驱动件与多件所述第二传送辊连接，所述第二传送驱动件驱动多件所述第二传送辊同向转动。4.根据权利要求3所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述第一传送段还包括传送限位板，所述传送限位板与所述第一传送架连接，所述传送限位板设置于所述第一传送辊两侧；所述传送部还包括对接限位板，所述对接限位板与所述第二传送架连接，所述传送部在机架内部低位时，所述传送限位板与所述对接限位板对接。5.根据权利要求4所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述传送限位板的一端设置有倾斜向外的第一导向部，所述对接限位板的一端设置有倾斜向外的第二导向部，所述传送限位板与所述对接限位板对接时，所述第一导向部与所述第二导向部对接。6.根据权利要求3所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述传送部还包括止动板，所述止动板与所述底座连接，且所述止动板设置于多件所述第二传送辊远离所述第一传送辊的一侧。7.根据权利要求3所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述托盘升降组还包括分料驱动件和分料板，所述分料驱动件与所述机架连接，所述分料板与所述分料驱动件连接，所述分
料板设置于所述传送部的两侧；托盘两侧设置有缺口，所述分料板与所述缺口对应设置；所述分料驱动件驱动所述分料板伸出分隔相邻的托盘。8.根据权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述取放部包括取放板和多件第一真空吸盘，所述取放板与所述第二升降件连接，所述第一真空吸盘与所述取放板连接；所述取放板设置避位槽，所述第一升降件设置在避位槽内。9.根据权利要求2所述的玻璃下料装置，其特征在于：所述取料部包括取料板和多件第二真空吸盘，所述取料板与所述第三升降件连接，所述第二真空吸盘与所述取料板连接。10.根据权利要求1所述的玻璃下料装置，其特征在于，还包括：外置传送架，所述外置传送架连接在所述机架外侧，所述外置传送架设置有下层传送带和上层传送带，所述下层传送带与所述第一传送段对接，所述上层传送带与所述第二传送段对接。

技术总结
本发明公开了一种玻璃下料装置，涉及玻璃制品制造设备技术领域，其包括机架、连接在机架内部的第一传送段、连接在机架外侧的第二传送段、用于搬运空托盘的托盘升降组以及托盘取放组；第一传送段与第二传送段层叠设置，第一传送段传送多件叠放的空托盘；托盘升降组包括传送部与第一升降件，传送部在机架内部低位时，传送部与第一传送段对接；传送部在机架内部上升时，传送部带动叠放的空托盘上升至机架外侧；托盘取放组包括取放部、第二升降件以及第一平移件，取放部抓取上升至机架外侧的单件托盘，第二升降件以及第一平移件驱动取放部将单件托盘移动至第二传送段的位置。本发明的玻璃下料装置具有布局紧凑、占地面积小以及操作方便的效果。方便的效果。方便的效果。


技术研发人员：袁湘军
受保护的技术使用者：苏州菱麦自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/20