轨道吊故障检测方法及系统与流程

1.本技术涉及轨道吊控制技术领域，特别涉及一种轨道吊故障检测方法及系统。


背景技术：

2.轨道吊，是一种重要的其中机构；在港口应用中，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
3.相关技术中，当轨道吊出现故障时，大多采用传统的故障排查方式进行轨道吊的维护；也就是说，当轨道吊出现故障时，让专业的维修人员根据故障代码和设备信息进行故障诊断和排查；接着，专业的维修人员根据诊断和排查结果进行故障维修。在整个维修过程中，需要专业的维修人员与操作台值守人员相配合才能进行。可以理解，通过这种方式进行轨道吊的故障维修，对于维修人员的专业能力要求较高，并且，排查周期长，需要付出的人力资源成本较高。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道吊故障检测方法，能够对轨道吊故障的产生原因进行自动分析，降低轨道吊故障的维修难度；同时，提高轨道吊故障维修效率，降低维修过程的人力成本消耗。
5.第一方面，本发明实施例提出了一种轨道吊故障检测方法，包括以下步骤：获取轨道吊故障代码，并对所述轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息；基于所述轨道吊故障代码获取日志数据，并基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果；根据所述故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过所述可视化数据对所述故障分析结果进行展示，其中，所述可视化数据包括所述故障分析结果对应的维修建议。
6.根据本发明实施例的轨道吊故障检测方法，首先，获取轨道吊故障代码，并对所述轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息；接着，基于所述轨道吊故障代码获取日志数据，并基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果；然后，根据所述故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过所述可视化数据对所述故障分析结果进行展示，其中，所述可视化数据包括所述故障分析结果对应的维修建议；从而实现对轨道吊故障的产生原因进行自动分析，降低轨道吊故障的维修难度；同时，提高轨道吊故障维修效率，降低维修过程的人力成本消耗。
7.在一些实施例中，基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括：基于所述故障表象信息查询所述日志数据，以判断当前轨道吊故障是否为通讯故障；如果当前轨道吊故障是通讯故障，则输出所述通讯故障对应的故障分析结果；如果当前轨道吊故障不是通讯故障，则基于所述日志数据判断当前轨道吊故障是否为开关故障；如果当前轨道吊故障为开关故障，则输出所述开关故障对应的故障分析
结果。
8.在一些实施例中，基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括：基于所述故障表象信息查询所述日志数据，以得到当前轨道吊故障对应的相关机构；判断所述相关机构的类别数量是否大于等于2；如果否，则根据所述故障表象信息确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别；如果是，则获取相关机构对应的当前机构工位；判断相关机构所对应的当前机构工位是否处于目标工位，并基于判断结果确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
9.在一些实施例中，基于判断结果确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别，包括：如果所有相关机构对应的当前机构工位均未处于目标工位，则根据预设机构优先级确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别；如果所有相关机构中仅存在一个相关机构的当前机构工位未处于目标工位，则根据该相关机构确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
10.在一些实施例中，所述可视化数据包括故障时域波形图，所述故障时域波形图中包含故障机构对应的关联过程变量。
11.在一些实施例中，该检测方法还包括：获取轨道吊运行数据，并基于预设阈值判断所述轨道吊运行数据是否为异常数据；如果基于预设阈值判断所述轨道吊运行数据为异常数据，则根据所述异常数据生成相应的日志文件。
12.在一些实施例中，所述轨道吊运行数据包括机构位置、电流值、电压值、温度值、限位信号和震动频率。
13.在一些实施例中，如果基于预设阈值判断所述轨道吊运行数据为正常数据，则对所述轨道吊运行数据进行关联数据异常判断，以确定所述轨道吊运行数据中是否存在关联数据异常；如果所述轨道吊运行数据中存在关联数据异常，则认为所述轨道吊运行数据为异常数据，并生成相应的日志文件。
14.在一些实施例中，对所述轨道吊运行数据进行关联数据异常判断，包括：获取所述轨道吊运行数据中的关联机构数据对，其中，所述关联机构数据对包括第一机构状态信息和第二机构状态信息；根据所述第一机构状态信息查询预设关联数据模板，以确定第一机构当前状态位，并基于所述第一机构当前状态位确定第二机构的当前目标状态；基于所述当前目标状态和所述第二机构状态信息判断第二机构的当前状态是否异常；如果是，则认为所述轨道吊运行数据中存在关联数据异常。
15.第二方面，本发明实施例提出了一种轨道吊故障检测系统，包括：服务器和操作终端；其中，所述服务器上运行有轨道吊故障检测程序，以实现如上所述的轨道吊故障检测方法；所述操作终端用以接收所述服务器发送的可视化数据，并接收相关人员基于所述可视化数据输入的操作指令，以及将所述操作指令发送给所述服务器，其中，所述操作终端包括固定操作台和/或便携式控制终端。
16.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例的轨道吊故障检测方法的流程示意图；
18.图2是根据本发明实施例的故障机构分类判断方法的流程示意图；
19.图3是根据本发明实施例的可视化展示界面示意图；
20.图4是根据本发明实施例的轨道吊维护保养流程示意图；
21.图5是根据本发明实施例的轨道吊故障检测系统的方框示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.下面参考附图描述本发明实施例的轨道吊故障检测方法。
24.请参阅图1，图1为根据本发明实施例的轨道吊故障检测方法的流程示意图；如图1所示，该轨道吊故障检测方法包括以下步骤：
25.s101，获取轨道吊故障代码，并对轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息。
26.也就是说，获取轨道吊故障代码，以对轨道吊故障代码进行解析得到相应的故障表象(例如：大车无法运行故障、tds机构8034故障等)。
27.s102，基于轨道吊故障代码获取日志数据，并基于故障表象信息对日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果。
28.在一些实施例中，基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括：基于所述故障表象信息查询所述日志数据，以判断当前轨道吊故障是否为通讯故障；如果当前轨道吊故障是通讯故障，则输出所述通讯故障对应的故障分析结果；如果当前轨道吊故障不是通讯故障，则基于所述日志数据判断当前轨道吊故障是否为开关故障；如果当前轨道吊故障为开关故障，则输出所述开关故障对应的故障分析结果。
29.在一些实施例中，基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括：基于所述故障表象信息查询所述日志数据，以得到当前轨道吊故障对应的相关机构；判断所述相关机构的类别数量是否大于等于2；如果否，则根据所述故障表象信息确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别；如果是，则获取相关机构对应的当前机构工位；判断相关机构所对应的当前机构工位是否处于目标工位，并基于判断结果确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
30.在一些实施例中，基于判断结果确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别，包括：如果所有相关机构对应的当前机构工位均未处于目标工位，则根据预设机构优先级确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别；如果所有相关机构中仅存在一个相关机构的当前机构工位未处于目标工位，则根据该相关机构确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
31.作为一种示例；如图2所示，基于故障表象信息对日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括以下步骤：
32.s201，查询日志数据，以判断当前轨道吊故障是否为通讯故障；如果是，则执行步骤s202；如果否，则执行步骤s203。
33.s202，确定当前轨道吊故障为通讯故障，跳转步骤s215。
34.即言，确定当前轨道吊故障为通讯故障，并输出通讯故障对应的维修策略，以便相
关人员根据维修策略进行通讯故障维修。
35.s203，查询日志，以判断当前轨道吊故障是否为开关类故障；如果是，则执行步骤s204；如果否，则执行步骤s205。
36.s204，确定当前轨道吊故障为开关类故障，跳转步骤s215。
37.即言，确定当前轨道吊故障为开关故障，并输出开关故障对应的维修策略。
38.s205，获取当前轨道吊故障对应的相关机构数量。
39.s206，判断相关机构数量是否大于1；如果否，则执行步骤s207；如果是，则执行步骤s208。
40.s207，根据故障表象信息确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
41.作为一种示例，假设当前故障表象信息为：大车无法运行故障；且根据上述判断的结果为当前仅存在这一相关机构(大车)；则确定当前轨道吊故障对应的故障分类为大车故障分类。
42.s208，获取相关机构对应的当前机构工位。
43.s209，判断当前是否所有相关机构中仅存在一个相关机构的当前机构工位未处于目标工位；如果是，则执行步骤s210；如果否，则执行步骤s211。
44.s210，根据该相关机构确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
45.s211，根据预设机构优先级确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。
46.s212，基于日志文件判断当前变频器是否发生故障；如果是，则执行步骤s213；如果否，则执行步骤s214。
47.s213，输出当前轨道吊故障主体为变频器。
48.s214，根据判断得到的机构故障类别输出当前轨道吊故障主体。
49.s215，输出机构故障类别以及该机构故障类别对应的维修策略。
50.如此，可以自动对轨道吊故障的具体发生原因进行自动化分析，提高轨道吊故障分析效率。
51.s103，根据故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过可视化数据对故障分析结果进行展示，其中，可视化数据包括故障分析结果对应的维修建议。
52.在一些实施例中，可视化数据包括故障时域波形图，故障时域波形图中包含故障机构对应的关联过程变量。
53.作为一种示例，如图3所示，图3示出了具体实施例的故障时域波形图；在该图中，关联过程变量包括：大车位置给定、大车位置反馈、大车速度给定、大车速度反馈。同时，对故障时刻进行了标识；并在故障时刻标识处对该故障时刻所对应的相关维修建议进行了展示。
54.在一些实施例中，该检测方法还包括：获取轨道吊运行数据，并基于预设阈值判断轨道吊运行数据是否为异常数据；如果基于预设阈值判断轨道吊运行数据为异常数据，则根据异常数据生成相应的日志文件。
55.在一些实施例中，轨道吊运行数据包括机构位置、电流值、电压值、温度值、限位信号和震动频率。
56.在一些实施例中，如果基于预设阈值判断轨道吊运行数据为正常数据，则对轨道吊运行数据进行关联数据异常判断，以确定轨道吊运行数据中是否存在关联数据异常；如
果轨道吊运行数据中存在关联数据异常，则认为轨道吊运行数据为异常数据，并生成相应的日志文件。
57.在一些实施例中，对轨道吊运行数据进行关联数据异常判断，包括：获取轨道吊运行数据中的关联机构数据对，其中，关联机构数据对包括第一机构状态信息和第二机构状态信息；根据第一机构状态信息查询预设关联数据模板，以确定第一机构当前状态位，并基于第一机构当前状态位确定第二机构的当前目标状态；基于当前目标状态和第二机构状态信息判断第二机构的当前状态是否异常；如果是，则认为轨道吊运行数据中存在关联数据异常。
58.作为一种示例，如图4所示，本发明实施例示出的维保方法包括以下步骤：
59.s401，获取轨道吊运行数据。
60.其中，轨道吊运行数据包括机构位置、电流值、电压值、温度值、限位信号和震动频率。
61.s402，基于预设阈值判断轨道吊运行数据是否为异常数据；如果是，则执行步骤s403；如果否，则执行步骤s404。
62.s403，根据异常数据生成相应的日志文件。
63.s404，获取轨道吊运行数据中关联机构数据对。
64.其中，关联机构数据对包括第一机构状态信息和第二机构状态信息。
65.s405，根据第一机构状态信息查询预设关联数据模板，以确定第一机构当前状态位。
66.s406，基于第一机构当前状态位确定第二机构的当前目标状态。
67.s407，基于当前目标状态和第二机构状态信息判断第二机构的当前状态是否异常；如果是，则执行步骤s408；如果否，则执行步骤s409。
68.s408，认为轨道吊运行数据中存在关联数据异常，并生成相应的日志文件。
69.s409，认为轨道吊运行数据为正常数据。
70.作为一种示例，关联数据指的是由于港口设备的工况特殊性和复杂性。为了保证设备的安全，同一类或同一位置的机构状态会有不同的校验手段。例如上架机构上有4个重量传感器分别检测当前上架四个角的重量，当吊具放置到地面或集装箱上时(这种状态叫做着箱)，由于地面或者集装箱的支持，上架钢丝绳不再受力，此时的重量传感器数值应该小于空载时的数值。松绳限位就是检验上架着箱的状态，当着箱时松绳限位动作，不着箱时松绳限位不动作。如果重量传感器的数值均小于空载数值但松绳限位不动作是不符合物理规律的。此时应该报出松绳限位异常的提示。如重量传感器数值小于空载阈值但松绳限位未感应，会报出松绳限位异常警报，提示检查松绳限位。
71.综上所述，根据本发明实施例的轨道吊故障检测方法，首先，获取轨道吊故障代码，并对所述轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息；接着，基于所述轨道吊故障代码获取日志数据，并基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果；然后，根据所述故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过所述可视化数据对所述故障分析结果进行展示，其中，所述可视化数据包括所述故障分析结果对应的维修建议；从而实现对轨道吊故障的产生原因进行自动分析，降低轨道吊故障的维修难度；同时，提高轨道吊故障维修效率，降低维修过程的人力成本消耗。
72.为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种轨道吊故障检测系统，如图5所示，该轨道吊故障检测系统包括：服务器10和操作终端20。
73.其中，服务器10上运行有轨道吊故障检测程序，以实现如上所述的轨道吊故障检测方法；
74.操作终端20用以接收服务器10发送的可视化数据，并接收相关人员基于可视化数据输入的操作指令，以及将操作指令发送给服务器10，其中，操作终端20包括固定操作台和/或便携式控制终端。
75.可以理解，当操作终端20仅仅只有固定操作台时；则相关人员在对轨道吊进行维修的时候，就必须自身在现场观察轨道吊，另外配备一名操作人员对固定操作台进行操作，才能完成轨道吊的维修。而如果操作终端20包括便携式控制终端(例如，专门设置的移动式操作台、笔记本电脑、平板电脑等)；则相关人员只需要携带该便携式控制终端即可根据自身的需要通过便携式终端对轨道吊进行控制，进一步提高了轨道吊维修的便利性，降低了人工成本消耗；同时，降低因两人配合问题而导致的操作风险。
76.需要说明的是，上述关于轨道吊故障检测方法的描述同样适用于该轨道吊故障检测系统，在此不做赘述。
77.综上所述，根据本发明实施例的轨道吊故障检测系统，包括：服务器和操作终端；其中，服务器上运行有轨道吊故障检测程序，以实现如权利要求上所述的轨道吊故障检测方法；所述操作终端用以接收所述服务器发送的可视化数据，并接收相关人员基于所述可视化数据输入的操作指令，以及将所述操作指令发送给所述服务器，其中，所述操作终端包括固定操作台和/或便携式控制终端；能够对轨道吊故障的产生原因进行自动分析，降低轨道吊故障的维修难度；同时，提高轨道吊故障维修效率，降低维修过程的人力成本消耗。
78.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
79.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场
可编程门阵列(fpga)等。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
82.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
83.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
85.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种轨道吊故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取轨道吊故障代码，并对所述轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息；基于所述轨道吊故障代码获取日志数据，并基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果；根据所述故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过所述可视化数据对所述故障分析结果进行展示，其中，所述可视化数据包括所述故障分析结果对应的维修建议。2.如权利要求1所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括：基于所述故障表象信息查询所述日志数据，以判断当前轨道吊故障是否为通讯故障；如果当前轨道吊故障是通讯故障，则输出所述通讯故障对应的故障分析结果；如果当前轨道吊故障不是通讯故障，则基于所述日志数据判断当前轨道吊故障是否为开关故障；如果当前轨道吊故障为开关故障，则输出所述开关故障对应的故障分析结果。3.如权利要求1所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果，包括：基于所述故障表象信息查询所述日志数据，以得到当前轨道吊故障对应的相关机构；判断所述相关机构的类别数量是否大于等于2；如果否，则根据所述故障表象信息确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别；如果是，则获取相关机构对应的当前机构工位；判断相关机构所对应的当前机构工位是否处于目标工位，并基于判断结果确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。4.如权利要求3所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，基于判断结果确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别，包括：如果所有相关机构对应的当前机构工位均未处于目标工位，则根据预设机构优先级确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别；如果所有相关机构中仅存在一个相关机构的当前机构工位未处于目标工位，则根据该相关机构确定当前轨道吊故障对应的机构故障类别。5.如权利要求1所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，所述可视化数据包括故障时域波形图，所述故障时域波形图中包含故障机构对应的关联过程变量。6.如权利要求1所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，还包括：获取轨道吊运行数据，并基于预设阈值判断所述轨道吊运行数据是否为异常数据；如果基于预设阈值判断所述轨道吊运行数据为异常数据，则根据所述异常数据生成相应的日志文件。7.如权利要求6所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，所述轨道吊运行数据包括机构位置、电流值、电压值、温度值、限位信号和震动频率。8.如权利要求6所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，如果基于预设阈值判断所述轨道吊运行数据为正常数据，则对所述轨道吊运行数据进行关联数据异常判断，以确定所述轨道吊运行数据中是否存在关联数据异常；
如果所述轨道吊运行数据中存在关联数据异常，则认为所述轨道吊运行数据为异常数据，并生成相应的日志文件。9.如权利要求8所述的轨道吊故障检测方法，其特征在于，对所述轨道吊运行数据进行关联数据异常判断，包括：获取所述轨道吊运行数据中的关联机构数据对，其中，所述关联机构数据对包括第一机构状态信息和第二机构状态信息；根据所述第一机构状态信息查询预设关联数据模板，以确定第一机构当前状态位，并基于所述第一机构当前状态位确定第二机构的当前目标状态；基于所述当前目标状态和所述第二机构状态信息判断第二机构的当前状态是否异常；如果是，则认为所述轨道吊运行数据中存在关联数据异常。10.一种轨道吊故障检测系统，其特征在于，包括：服务器和操作终端；其中，所述服务器上运行有轨道吊故障检测程序，以实现如权利要求1至9中任一项所述的轨道吊故障检测方法；所述操作终端用以接收所述服务器发送的可视化数据，并接收相关人员基于所述可视化数据输入的操作指令，以及将所述操作指令发送给所述服务器，其中，所述操作终端包括固定操作台和/或便携式控制终端。

技术总结
本发明公开了一种轨道吊故障检测方法及系统，其中方法包括：获取轨道吊故障代码，并对所述轨道吊故障代码进行解析，以得到相应的故障表象信息；基于所述轨道吊故障代码获取日志数据，并基于所述故障表象信息对所述日志数据进行故障分析，以得到相应的故障分析结果；根据所述故障分析结果生成对应的可视化数据，以通过所述可视化数据对所述故障分析结果进行展示，其中，所述可视化数据包括所述故障分析结果对应的维修建议；能够对轨道吊故障的产生原因进行自动分析，降低轨道吊故障的维修难度；同时，提高轨道吊故障维修效率，降低维修过程的人力成本消耗。程的人力成本消耗。程的人力成本消耗。


技术研发人员：黄树灿 吕忠兴 朱立水 王沈元 温明成 林建喜 曾建维 陈建军 刘轶 华寅 吴伟民 苏文政 陈轩 李震华 曹宇 杨鸿腾
受保护的技术使用者：厦门远海集装箱码头有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/20