一种滚子自动加工送料机构的制作方法

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1.本发明涉及轴承滚子加工设备技术领域，更具体地说涉及一种滚子自动加工送料机构。


背景技术：

2.现有的轴承滚子加工中，其一般是将其滚子逐一输送到不同的磨床上进行对应位置的加工，如对其端面、侧壁进行磨削，对其端面边部进行倒角加工等等，其需要用到连线机构，而现有的连线机构的提升装置一般是气缸提升，然后，通过斜向轨道输送到磨床上进行上料加工，而在斜向轨道输送过程中，其会与轨道周围产生摩擦磕破等，影响其加工质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种滚子自动加工送料机构，它可以将滚子提升后通过机械手移动架的气动手指夹持横向移动，减少其与周围零部件产生磕破，降低表面磨损，同时，在进入磨床的进料口前通过吹气装置吹风，减少表面杂物附着，提高后续加工效果。
4.本发明解决所述技术问题的方案是：
5.一种滚子自动加工送料机构，包括安装在磨床的左侧的竖直升降装置和处于磨床上方的横向输送机构，所述竖直升降装置包括竖直导料通道管，竖直导料通道管的顶端安装在横向输送机构的横向梁的底面上，竖直导料通道管的底端安装在地面上，竖直导料通道管中安装有竖直设置的输送带，输送带上固定有接料板，接料板与竖直导料通道管的左侧壁上通接的斜向进料通道相对应；
6.所述横向输送机构包括横向梁，横向梁的底面固定有多个下支撑柱，下支撑柱的底端固定在磨床的顶面上；
7.所述横向梁上安装有机械手移动架，横向梁处于磨床的顶部的进料口处的部分固定有吹气装置，吹气装置对着机械手移动架上抓取的滚子进行吹气。
8.所述输送带的前部带体上固定有连接块，连接块上固定有移动块，移动块的前壁面上固定有接料板，接料板的前部和后部顶面均固定有侧挡板，接料板的中部成型有限位通槽，接料板的左右两侧顶面均成型有向上延伸的凸起条，斜向进料通道的右端对应的竖直导料通道管的右侧板的内侧壁上固定有弹性防撞块，弹性防撞块处于接料板的右侧。
9.所述输送带的前方处设有竖直防护板，竖直防护板的上部和下部的后壁面上固定有连接部，下方的连接部固定在竖直导料通道管的后壁板的前壁面上，上方的连接部固定在竖直延伸板的前壁面上；
10.移动块包括后固定板，后固定板固定在连接块的前端上，后固定板的前壁面的左右两侧均固定有向前延伸的侧延伸板，两个侧延伸板处于竖直防护板的左右两侧处，两个侧延伸板的前端固定竖直固定板，竖直固定板的前壁面固定有接料板；
11.所述机械手移动架包括水平移动板，水平移动板的右侧顶面固定有移动电机，移动电机的输出轴的底端伸出水平移动板的底面并固定有移动齿轮，横向梁的顶面固定有左右延伸的横向齿条，移动齿轮与横向齿条相啮合。
12.所述水平移动板的底面固定有两个竖直板，竖直板的内侧处均通过轴承活动连接有多个滚轮，滚轮插套在横向梁的前壁面或后壁面上成型有左右延伸的横向凹槽中，滚轮的底面紧贴横向凹槽的底面；
13.水平移动板的前部向前延伸，其顶面固定有竖直升降气缸，竖直升降气缸的推杆的底端伸出水平移动板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有气动手指，气动手指的底部的两个夹持部上均固定有夹持手指，两个夹持手指的内侧壁上固定有弹性防滑块，两个弹性防滑块的底端内侧壁上成型有凸起部。
14.所述升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在水平移动板成型的竖直导向通孔中。
15.所述吹气装置包括竖直吹气管，横向梁处于磨床的上方的进料口处的前壁面上固定有横向安装梁，竖直吹气管固定在横向安装梁上，竖直吹气管的底端通接有吹气块体，吹气块体固定在磨床的顶面上，吹气块体的内部成型有内腔体，吹气块体的后壁板上成型有多个吹气通孔，吹气通孔对着磨床的顶部处的进料口的上方。
16.本发明的突出效果是：
17.它可以将滚子提升后通过机械手移动架的气动手指夹持横向移动，减少其与周围零部件产生磕破，降低表面磨损，同时，在进入磨床的进料口前通过吹气装置吹风，减少表面杂物附着，提高后续加工效果。
附图说明：
18.图1是本发明安装在磨床时的局部结构示意图；
19.图2是竖直升降装置与横向输送机构的局部结构示意图(竖直防护板未安装)；
20.图3是图2的局部放大图；
21.图4是图2的另一个部分的局部放大图(竖直防护板未安装)；
22.图5是竖直吹气管处的局部剖视图；
23.图6是水平移动板处的局部结构示意图；
24.图7是横向梁处的局部俯视图；
25.图8是竖直升降装置处的局部结构示意图；
26.图9是提升板处的局部结构示意图。
具体实施方式：
27.实施例，见如图1至图9所示，一种滚子自动加工送料机构，包括安装在磨床100的左侧的竖直升降装置10和处于磨床100上方的横向输送机构20，所述竖直升降装置10包括竖直导料通道管11，竖直导料通道管11的顶端安装在横向输送机构20的横向梁21的底面上，竖直导料通道管11的底端固定有下支腿，下支腿固定在地面上，竖直导料通道管11中安装有竖直设置的输送带12，输送带12上固定有接料板13，接料板13与竖直导料通道管11的左侧壁上通接的斜向进料通道30相对应；
28.所述横向输送机构20包括横向梁21，横向梁21的底面固定有多个下支撑柱22，下支撑柱22的底端固定在磨床100的顶面上；
29.所述横向梁21上安装有机械手移动架40，横向梁21处于磨床100的顶部的进料口处的部分固定有吹气装置50，吹气装置50对着机械手移动架40上抓取的滚子进行吹气。
30.进一步的说，所述竖直导料通道管11的下部左侧板上成型有进料通孔，斜向进料通道30的右端固定在竖直导料通道管11的左侧板上并与进料通孔相通并对应。
31.进一步的说，所述竖直导料通道管11的后壁板的顶部固定有竖直延伸板111，竖直延伸板111的顶面固定在横向梁21的底面上，竖直导料通道管11的底部板的顶面上固定有两个连接板，下传动辊14的两端通过轴承活动连接在两个连接板上，竖直延伸板111的顶部的前壁面上固定有两个上连接板，上传动辊15的两端通过轴承活动连接在两个上连接板上，其中一个上连接板的外侧壁上固定有减速电机16，减速电机16为减速伺服电机，其输出轴为花键轴，其插套在上传动辊15的一端的花键孔中，通过减速电机16带动上传动辊15转动，输送带12张紧在上传动辊15和下传动辊14上，从而使得输送带12运行。
32.进一步的说，所述输送带12的前部带体上固定有连接块121，连接块121上固定有移动块17，移动块17的前壁面上固定有接料板13，接料板13的前部和后部顶面均固定有侧挡板131，接料板13的中部成型有限位通槽132，接料板13的左右两侧顶面均成型有向上延伸的凸起条，斜向进料通道30的右端对应的竖直导料通道管11的右侧板的内侧壁上固定有弹性防撞块1，弹性防撞块1处于接料板13的右侧，其可以防止滚子滚落时与竖直导料通道管11的右侧板的内侧壁触碰，起到防护效果。
33.进一步的说，所述输送带12的前方处设有竖直防护板18，竖直防护板18的上部和下部的后壁面上固定有连接部，下方的连接部固定在竖直导料通道管11的后壁板的前壁面上，上方的连接部固定在竖直延伸板111的前壁面上，上传动辊15的轴体插套在对应的连接部的中部通孔中；竖直防护板18可以防止滚子等部件对输送带12产生碰撞等，保证正常竖直升降。
34.移动块17包括后固定板，后固定板固定在连接块121的前端上，后固定板的前壁面的左右两侧均固定有向前延伸的侧延伸板，两个侧延伸板处于竖直防护板18的左右两侧处，两个侧延伸板的前端固定竖直固定板，竖直固定板的前壁面固定有接料板13；
35.两个侧延伸板的相对壁面上均成型有插槽，竖直防护板18的左右两侧插套在对应的插槽中，插槽的内侧壁上固定有耐磨自润滑层181，耐磨自润滑层181紧贴竖直防护板18的对应的一侧的前侧壁或后侧壁上。
36.进一步的说，所述机械手移动架40包括水平移动板41，水平移动板41的右侧顶面固定有移动电机42，移动电机42的输出轴的底端伸出水平移动板41的底面并固定有移动齿轮43，横向梁21的顶面固定有左右延伸的横向齿条211，移动齿轮43与横向齿条211相啮合。
37.进一步的说，所述水平移动板41的中部的底面固定有两个竖直板，竖直板的内侧处均通过轴承活动连接有多个滚轮2，滚轮2插套在横向梁21的前壁面或后壁面上成型有左右延伸的横向凹槽中，滚轮2的底面紧贴横向凹槽的底面；
38.水平移动板41的前部向前延伸，其顶面固定有竖直升降气缸43，竖直升降气缸43的推杆的底端伸出水平移动板41的底面并固定有升降板44，升降板44的底面固定有气动手指45，气动手指45的底部的两个夹持部上均固定有夹持手指46，两个夹持手指46的内侧壁
上固定有弹性防滑块47，两个弹性防滑块47的底端内侧壁上成型有凸起部471。
39.进一步的说，所述升降板44的顶面固定有多个竖直导向杆441，竖直导向杆441插套在水平移动板41上成型的竖直导向通孔中。
40.进一步的说，所述吹气装置50包括竖直吹气管51，横向梁21处于磨床100的上方的进料口处的前壁面上固定有横向安装梁23，竖直吹气管51固定在横向安装梁23上，竖直吹气管51的底端通接有吹气块体52，吹气块体52固定在磨床100的顶面上，吹气块体52的内部成型有内腔体，吹气块体52的后壁板上成型有多个吹气通孔530，吹气通孔530对着磨床100的顶部处的进料口的上方。
41.进一步的说，所述吹气块体52的后壁板的内壁面上固定有导气罩体53，导气罩体53的中部成型有连接通孔，弹性导气套体54的后端卡置在连接通孔中并与导气罩体53相通，导气罩体53与连接通孔相通；
42.所述内腔体的顶板和前壁板的内壁面上固定有导气折弯管道55，导气折弯管道55的顶端与吹气块体52的顶板上的通孔相通，通孔与竖直吹气管51的底端相通，弹性导气套体54的前端卡置在导气折弯管道55的下部后壁板上成型的通孔中，弹性导气套体54的前端与导气折弯管道55的下部相通。
43.所述吹气通孔530为锥形通孔，其后端直径大前端直径小。
44.所述竖直吹气管51的后壁面上固定有后连接架56，后连接架56的上下两个连接臂的后端的相对壁面上均固定有限位块561，限位块561插套在横向安装梁23的顶面和底面上成型的横向凹槽中，限位块561的对应的一侧壁上固定有耐磨层562，耐磨层562紧贴对应的横向凹槽的顶面或底面上。后连接架56的上下两个连接臂之间固定有固定板，固定板通过螺栓固定连接在横向安装梁23的前壁面上，实现固定。
45.所述水平移动板41的后部处于横向梁21的后方的上方处，水平移动板41的顶面上放置有配重块70，水平移动板41的顶面后部固定有后竖直固定板450，后竖直固定板450的中部成型有螺接通孔，调节螺杆460螺接在螺接通孔中，调节螺杆460的后端伸出后竖直固定板450的后壁面并成型有转动部，调节螺杆460的前端伸出后竖直固定板450的前端并固定有推动板470，推动板470的顶部成型有向前水平延伸的水平延伸部，水平延伸部的前端底面成型有向下延伸的竖直板部，配重块70处于推动板470和竖直板部之间，配重块70的顶面紧贴水平延伸部的底面，配重块70的左右两侧的水平移动板41的顶面上均固定有侧挡条480。其可以通过转动调节螺杆450，改变配重块70的前后位置，从而非常方便并准确的移动配重块70，使得其可以保证水平移动板41在横向梁21的顶面上的位置呈水平状，水平效果好。
46.本实施例在使用时，其斜向进料通道30的左端进料口处通接上料设备，上料设备将滚子输送到斜向进料通道30中，随着斜向进料通道30的斜向延伸从左端向右端移动并最后进滚落到接料板13中，其底端处于接料板13的中部成型的限位通槽132中，实现限位，而接料板13的左右两侧顶面均成型有向上延伸的凸起条，其也可以防止滚子向外滚出。
47.本实施例中在各个滚子到达的位置周围安装有传感器，以方便感应到其移动位置，方便后续设备进行自动运行，其为常规结构，这里不再详述。
48.然后，通过减速电机16运行，输送带12运行，将接料板13提升，将滚子提升至最顶部处，而此时，气动手指45处于滚子的正上方，通过竖直升降气缸43的推杆推动，气动手指
45的两个弹性防滑块47处于滚子的两侧，通过气动手指45的两个弹性防滑块47靠拢，将滚子夹持，而其底端内侧壁上成型有凸起部471可以防止滚子掉落。
49.然后，通过移动电机42运行，使得移动齿轮43旋转并沿着横向齿条211向右移动，其到达磨床100的进料口处时，被其对应的接近开关感应到，此时，竖直吹气管51通接的进气管进气，气体从吹气通孔530喷出，吹到滚子上，将其上的碎削、灰尘等颗粒吹落，然后，气动手指45的两个弹性防滑块47分开，滚子进入到磨床100的进料口中，进行后续加工，其自动化程度高，效果好。
50.而在进行吹气过程中，其吹气块体52的后壁板的后壁面上固定有导气罩体53，导气罩体53的中部成型有连接通孔，弹性导气套体54的后端卡置在连接通孔中并与导气罩体53相通，导气罩体53与连接通孔相通；内腔体的顶板和前壁板的内壁面上固定有导气折弯管道55，导气折弯管道55的顶端与吹气块体52的顶板上的通孔相通，通孔与竖直吹气管51的底端相通，弹性导气套体54的前端卡置在导气折弯管道55的下部后壁板上成型的通孔中，弹性导气套体54的前端与导气折弯管道55的下部相通。此结构，使得气体可以从导气罩体53的中部成型有连接通孔吹出，使得其保证出气的均匀性，吹气效果好。

技术特征：
1.一种滚子自动加工送料机构，包括安装在磨床(100)的左侧的竖直升降装置(10)和处于磨床(100)上方的横向输送机构(20)，其特征在于：所述竖直升降装置(10)包括竖直导料通道管(11)，竖直导料通道管(11)的顶端安装在横向输送机构(20)的横向梁(21)的底面上，竖直导料通道管(11)的底端安装在地面上，竖直导料通道管(11)中安装有竖直设置的输送带(12)，输送带(12)上固定有接料板(13)，接料板(13)与竖直导料通道管(11)的左侧壁上通接的斜向进料通道(30)相对应；所述横向输送机构(20)包括横向梁(21)，横向梁(21)的底面固定有多个下支撑柱(22)，下支撑柱(22)的底端固定在磨床(100)的顶面上；所述横向梁(21)上安装有机械手移动架(40)，横向梁(21)处于磨床(100)的顶部的进料口处的部分固定有吹气装置(50)，吹气装置(50)对着机械手移动架(40)上抓取的滚子进行吹气。2.根据权利要求1所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述竖直导料通道管(11)的下部左侧板上成型有进料通孔，斜向进料通道(30)的右端固定在竖直导料通道管(11)的左侧板上并与进料通孔相通并对应。3.根据权利要求1所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述竖直导料通道管(11)的后壁板的顶部固定有竖直延伸板(111)，竖直延伸板(111)的顶面固定在横向梁(21)的底面上，竖直导料通道管(11)的底部板的顶面上固定有两个连接板，下传动辊(14)的两端通过轴承活动连接在两个连接板上，竖直延伸板(111)的顶部的前壁面上固定有两个上连接板，上传动辊(15)的两端通过轴承活动连接在两个上连接板上，其中一个上连接板的外侧壁上固定有减速电机(16)，减速电机(16)带动上传动辊(15)转动，输送带(12)张紧在上传动辊(15)和下传动辊(14)上。4.根据权利要求3所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述输送带(12)的前部带体上固定有连接块(121)，连接块(121)上固定有移动块(17)，移动块(17)的前壁面上固定有接料板(13)，接料板(13)的前部和后部顶面均固定有侧挡板(131)，接料板(13)的中部成型有限位通槽(132)，接料板(13)的左右两侧顶面均成型有向上延伸的凸起条，斜向进料通道(30)的右端对应的竖直导料通道管(11)的右侧板的内侧壁上固定有弹性防撞块(1)，弹性防撞块(1)处于接料板(13)的右侧。5.根据权利要求4所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述输送带(12)的前方处设有竖直防护板(18)，竖直防护板(18)的上部和下部的后壁面上固定有连接部，下方的连接部固定在竖直导料通道管(11)的后壁板的前壁面上，上方的连接部固定在竖直延伸板(111)的前壁面上；移动块(17)包括后固定板，后固定板固定在连接块(121)的前端上，后固定板的前壁面的左右两侧均固定有向前延伸的侧延伸板，两个侧延伸板处于竖直防护板(18)的左右两侧处，两个侧延伸板的前端固定竖直固定板，竖直固定板的前壁面固定有接料板(13)；两个侧延伸板的相对壁面上均成型有插槽，竖直防护板(18)的左右两侧插套在对应的插槽中，插槽的内侧壁上固定有耐磨自润滑层(181)，耐磨自润滑层(181)紧贴竖直防护板(18)的对应的一侧的前侧壁或后侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述机械手移动架(40)包括水平移动板(41)，水平移动板(41)的右侧顶面固定有移动电机(42)，移动电机
(42)的输出轴的底端伸出水平移动板(41)的底面并固定有移动齿轮(43)，横向梁(21)的顶面固定有左右延伸的横向齿条(211)，移动齿轮(43)与横向齿条(211)相啮合。7.根据权利要求6所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述水平移动板(41)的底面固定有两个竖直板，竖直板的内侧处均通过轴承活动连接有多个滚轮(2)，滚轮(2)插套在横向梁(21)的前壁面或后壁面上成型有左右延伸的横向凹槽中，滚轮(2)的底面紧贴横向凹槽的底面；水平移动板(41)的前部向前延伸，其顶面固定有竖直升降气缸(43)，竖直升降气缸(43)的推杆的底端伸出水平移动板(41)的底面并固定有升降板(44)，升降板(44)的底面固定有气动手指(45)，气动手指(45)的底部的两个夹持部上均固定有夹持手指(46)，两个夹持手指(46)的内侧壁上固定有弹性防滑块(47)，两个弹性防滑块(47)的底端内侧壁上成型有凸起部(471)。8.根据权利要求7所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述升降板(44)的顶面固定有多个竖直导向杆(441)，竖直导向杆(441)插套在水平移动板(41)上成型的竖直导向通孔中。9.根据权利要求1所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述吹气装置(50)包括竖直吹气管(51)，横向梁(21)处于磨床(100)的上方的进料口处的前壁面上固定有横向安装梁(23)，竖直吹气管(51)固定在横向安装梁(23)上，竖直吹气管(51)的底端通接有吹气块体(52)，吹气块体(52)固定在磨床(100)的顶面上，吹气块体(52)的内部成型有内腔体，吹气块体(52)的后壁板上成型有多个吹气通孔(530)，吹气通孔(530)对着磨床(100)的顶部处的进料口的上方。10.根据权利要求9所述的一种滚子自动加工送料机构，其特征在于：所述吹气块体(52)的后壁板的内壁面上固定有导气罩体(53)，导气罩体(53)的中部成型有连接通孔，弹性导气套体(54)的后端卡置在连接通孔中并与导气罩体(53)相通，导气罩体(53)与连接通孔相通；所述内腔体的顶板和前壁板的内壁面上固定有导气折弯管道(55)，导气折弯管道(55)的顶端与吹气块体(52)的顶板上的通孔相通，通孔与竖直吹气管(51)的底端相通，弹性导气套体(54)的前端卡置在导气折弯管道(55)的下部后壁板上成型的通孔中，弹性导气套体(54)的前端与导气折弯管道(55)的下部相通。

技术总结
本发明公开了一种滚子自动加工送料机构，包括安装在磨床的左侧的竖直升降装置和处于磨床上方的横向输送机构，所述竖直升降装置包括竖直导料通道管，竖直导料通道管的顶端安装在横向输送机构的横向梁的底面上，竖直导料通道管的底端安装在地面上，竖直导料通道管中安装有竖直设置的输送带，输送带上固定有接料板，接料板与竖直导料通道管的左侧壁上通接的斜向进料通道相对应；它可以将滚子提升后通过机械手移动架的气动手指夹持横向移动，减少其与周围零部件产生磕破，降低表面磨损，同时，在进入磨床的进料口前通过吹气装置吹风，减少表面杂物附着，提高后续加工效果。提高后续加工效果。提高后续加工效果。


技术研发人员：何城成 豆红运 程坤 吕新 陈雷 毛君炜 王惠平 俞春兰
受保护的技术使用者：浙江五洲新春集团股份有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/20