一种公路杂物清理装置的制作方法

1.本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种公路杂物清理装置。


背景技术：

2.公路上不仅有塑料垃圾，还有各种铁钉、玻璃块、石块这些严重威胁行车安全的垃圾，而这些垃圾又肉眼难以识别，因而需要借助辅助装置对其进行清理。
3.公开号为cn102720153b的专利公开了公路杂物清理装置，包括有车架、车轮、轻垃圾回收装置、铁磁金属回收装置、非铁磁重物回收装置、液压装置以及控制器；不但可以清理轻的垃圾，而且可以清理重的铁磁垃圾以及重的非铁磁垃圾。
4.上述装置的清扫轮和回收轮是将前后方向上的杂物往中间扫吸，导致装置左右两边留出多余的杂物未被清理，且上述装置通过电磁铁不断伸缩将公路上的铁磁金属杂物捡入铁磁金属回收装置内，导致在收缩过程中装置前进时会遗漏部分铁磁金属杂物，为此，提出一种能够减少垃圾遗漏的公路杂物清理装置。


技术实现要素：

5.为了克服上述装置容易遗漏左右两侧的杂物和部分铁磁金属杂物的缺点，本发明提供一种减少杂物遗漏的公路杂物清理装置。
6.一种公路杂物清理装置，包括有第一支撑架、驱动件、轮子、第二支撑架、吸铁机构和清理机构，第一支撑架底部后侧连接有驱动件，驱动件左右两侧均连接有轮子，第一支撑架前部左右两侧也均连接有轮子，第一支撑架前侧左右两部均连接有第二支撑架，第一支撑架与轮子之间设有吸铁机构，第一支撑架与吸铁机构之间设有清理机构。
7.作为优选，吸铁机构包括有第一传动组件、第一转轴、通电金属、电磁铁、铲刀和金属放置框，第一支撑架前部左右两侧之间转动式连接有第一转轴，第一转轴位于前侧的轮子后方，前侧的两个轮子均与第一转轴之间连接有第一传动组件，第一支撑架前部右侧安装有通电金属，通电金属设置为缺口的圆环，第一转轴中部连接有电磁铁，通电金属左侧与电磁铁接触，第一支撑架前部连接有金属放置框，金属放置框内后侧连接有铲刀，铲刀底部后侧与电磁铁接触贴合。
8.作为优选，清理机构包括有第二传动组件、第二转轴、锥齿轮、t型导轨架、软扫把、真空吸尘器、滑块和连接架，第一支撑架左右两侧转动式连接有第二转轴，第二转轴位于第一转轴后方，第二转轴左右两侧均与第一转轴之间连接有第二传动组件，第二传动组件均位于第一传动组件外侧，第一支撑架中部和后部均连接有t型导轨架，t型导轨架左右两侧均滑动式连接有滑块，左侧的滑块之间与右侧的滑块之间均转动式连接有软扫把，软扫把前端和第二转轴左右两侧均连接有锥齿轮，相邻的两个锥齿轮相互啮合，第一支撑架上安装有真空吸尘器，真空吸尘器位于两个t型导轨架之间，相邻的两个锥齿轮63之间均转动式连接有连接架。
9.作为优选，还包括有筛选机构，筛选机构包括有推动板、筛选架、推板和扭力弹簧，
第二支撑架上部之间转动式连接有筛选架，前侧的两个轮子外侧均连接有推动板，筛选架左右两侧均与同侧的推动板接触配合，筛选架左右两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧内外两端分别与第二支撑架和筛选架连接，第一支撑架前侧连接有推板，推板位于两个第二支撑架之间。
10.作为优选，还包括有加强机构，加强机构包括有第二弹簧、不完全齿轮、有齿支撑架和圆管块，前侧的锥齿轮内侧均连接有圆管块，圆管块均与第二转轴滑动式连接，横向的两个滑块之间均连接有第二弹簧，软扫把前后两侧均连接有不完全齿轮，t型导轨架前侧均连接有齿支撑架，不完全齿轮均与有齿支撑架的有齿部分啮合。
11.作为优选，还包括有聚拢机构，聚拢机构包括有弧形块、u型插销和合页，第二支撑架前侧均通过合页连接有弧形块，相邻的弧形块与合页之间均插接有u型插销。
12.作为优选，还包括有降尘喷雾机构，降尘喷雾机构包括有凸轮、固定块、l型杆、扭簧球阀和喷洒管，后侧的轮子上均连接有凸轮，驱动件左右两侧均连接有两个固定块，相邻的两个固定块之间均滑动式连接有l型杆，l型杆后端均与凸轮接触配合，第一支撑架左右两侧均连接有喷洒管，喷洒管与第一支撑架之间均转动式连接有扭簧球阀，l型杆前端均与扭簧球阀接触配合。
13.作为优选，加强机构还包括有第一弹簧，第二转轴中部绕有第一弹簧，第一弹簧左右两端分别与左右两侧的圆管块连接。
14.本发明的有益效果：1、通过实现电磁铁在前进时转动，实现全面清理公路上铁磁金属杂物的效果，避免装置前进时会遗漏部分铁磁金属杂物。
15.2、左侧的软扫把逆时针转动，右侧的软扫把顺时针转动，将公路上的杂物和灰尘在左右方向上向中间扫吸到真空吸尘器内，清理效果更好，避免装置左右两边留出多余的杂物未被清理。
16.3、前侧的轮子转动带动推动板转动，推动板带动筛选架不断上下摆动，从而间歇性将前部的石块等大型杂物推入推板内，即可边前进边先筛选清理大型的杂物，便于后续软扫把和真空吸尘器更好地清理小型杂物。
17.4、在加强机构作用下，软扫把转动时还能够内外移动清扫，扩大清扫范围。
18.5、弧形块能够将推板两侧的石块杂物朝内聚拢，辅助筛选架将石块杂物推入推板内。
19.6、后侧的轮子转动带动凸轮转动，使得l型杆不断上下滑动，从而拨动扭簧球阀的球阀不断前后摆动，进而实现喷洒管内的清水间歇性喷洒在公路上，利于清扫公路。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图。
21.图2为本发明的部分立体结构示意图。
22.图3为本发明的吸铁机构立体结构示意图。
23.图4为本发明的吸铁机构立体结构剖视图。
24.图5为本发明的清理机构立体结构示意图。
25.图6为本发明的清理机构部分立体结构示意图。
26.图7为本发明的筛选机构立体结构示意图。
27.图8为本发明的加强机构立体结构示意图。
28.图9为本发明的加强机构第一种视角部分立体结构示意图。
29.图10为本发明的加强机构第二种视角部分立体结构示意图。
30.图11为本发明的聚拢机构立体结构示意图。
31.图12为本发明的降尘喷雾机构立体结构示意图。
32.附图标记说明：1_第一支撑架，2_驱动件，3_轮子，4_第二支撑架，5_吸铁机构，51_第一传动组件，52_第一转轴，53_通电金属，54_电磁铁，55_铲刀，56_金属放置框，6_清理机构，61_第二传动组件，62_第二转轴，63_锥齿轮，64_t型导轨架，65_软扫把，66_真空吸尘器，67_滑块，68_连接架，7_筛选机构，71_推动板，72_筛选架，73_推板，74_扭力弹簧，8_加强机构，81_第一弹簧，82_第二弹簧，83_不完全齿轮，84_有齿支撑架，85_圆管块，9_聚拢机构，91_弧形块，92_u型插销，93_合页，10_降尘喷雾机构，101_凸轮，102_固定块，103_l型杆，104_扭簧球阀，105_喷洒管。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
34.实施例1
35.一种公路杂物清理装置，如图1和图2所示，包括有第一支撑架1、驱动件2、轮子3、第二支撑架4、吸铁机构5和清理机构6，驱动件2连接在第一支撑架1底部后侧，轮子3分别连接在驱动件2左右两侧和第一支撑架1前部左右两侧，第二支撑架4分别连接在第一支撑架1前侧左右两部，吸铁机构5设在第一支撑架1与轮子3之间，清理机构6设在第一支撑架1与吸铁机构5之间。
36.如图1、图3和图4所示，第一传动组件51、第一转轴52、通电金属53、电磁铁54、铲刀55和金属放置框56构成吸铁机构5，第一转轴52转动式连接在第一支撑架1前部左右两侧之间，第一转轴52位于前侧的轮子3后方，第一传动组件51均连接在前侧的两个轮子3与第一转轴52之间，第一支撑架1前部右侧安装有通电金属53，通电金属53设置为缺口的圆环，电磁铁54连接在第一转轴52中部，通电金属53左侧与电磁铁54接触，金属放置框56连接在第一支撑架1前部，金属放置框56内后侧连接有铲刀55，铲刀55底部后侧与电磁铁54接触贴合。
37.如图1、图5和图6所示，第二传动组件61、第二转轴62、锥齿轮63、t型导轨架64、软扫把65、真空吸尘器66、滑块67和连接架68构成清理机构6，第一支撑架1左右两侧通过轴承连接有第二转轴62，第二转轴62位于第一转轴52后方，第二传动组件61均连接在第二转轴62左右两侧与第一转轴52之间，第二传动组件61均位于第一传动组件51外侧，两个t型导轨架64分别连接在第一支撑架1中部和后部，t型导轨架64左右两侧均滑动式连接有滑块67，左侧的滑块67之间转动式连接有软扫把65，右侧的滑块67之间也转动式连接有软扫把65，软扫把65前端和第二转轴62左右两侧均连接有锥齿轮63，相邻的两个锥齿轮63相互啮合，真空吸尘器66安装在第一支撑架1上，真空吸尘器66位于两个t型导轨架64之间，连接架68均转动式连接在相邻的两个锥齿轮63之间。
38.这是一种公路杂物清理装置，启动驱动件2和真空吸尘器66，通过驱动件2驱动轮子3向前滚动，从而使得装置向前移动，第二支撑架4前进时推动石块等路障前移，避免轮子
3受阻颠簸，前侧的轮子3通过第一传动组件51带动第一转轴52前进时转动，从而带动电磁铁54前进时转动，通电金属53使得电磁铁54能够将公路上的铁磁金属杂物吸附并运输，由于通电金属53缺口处没有电流通过，使得铁磁金属杂物被输送到对应通电金属53缺口的位置时脱离电磁铁54，并顺着铲刀55向下滑落进铲刀55内，实现全面清理公路上铁磁金属杂物的效果，第一转轴52转动通过第二传动组件61带动第二转轴62转动，从而带动锥齿轮63转动，使得左侧的软扫把65逆时针转动，右侧的软扫把65顺时针转动，将公路上的杂物和灰尘在左右方向上向中间扫到真空吸尘器66下方，使得这些杂物灰尘被吸入真空吸尘器66内，清理效果更好，遇到大型的障碍物时，软扫把65会适应性地内外滑动，从而带动滑块67内外滑动，软扫把65带动后侧的锥齿轮63内外移动，后侧的锥齿轮63通过连接架68带动前侧的锥齿轮63同步移动，完成清理后关闭驱动件2和真空吸尘器66。
39.实施例2
40.在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有筛选机构7，推动板71、筛选架72、推板73和扭力弹簧74构成筛选机构7，筛选架72转动式连接在第二支撑架4上部之间，前侧的两个轮子3外侧均固接有推动板71，筛选架72左右两侧均与同侧的推动板71接触配合，筛选架72左右两侧均绕有扭力弹簧74，扭力弹簧74内外两端分别与第二支撑架4和筛选架72连接，推板73连接在第一支撑架1前侧，推板73位于两个第二支撑架4之间。
41.前侧的轮子3转动带动推动板71转动，从而带动筛选架72后部向下摆动，筛选架72前部向上摆动，扭力弹簧74形变，当前侧的轮子3转动与推动板71脱离时，扭力弹簧74复位带动筛选架72后部向上摆动，筛选架72前部向下摆动，此时筛选架72将前部的石块等大型杂物推入推板73内，如此重复即可边前进边先筛选清理大型的杂物，便于后续软扫把65和真空吸尘器66更好地清理小型杂物。
42.如图1、图8、图9和图10所示，还包括有加强机构8，第一弹簧81、第二弹簧82、不完全齿轮83、有齿支撑架84和圆管块85构成加强机构8，前侧的锥齿轮63内侧均焊接有圆管块85，圆管块85均与第二转轴62滑动式连接，第一弹簧81绕在第二转轴62中部，第一弹簧81左右两端分别与左右两侧的圆管块85连接，第二弹簧82均连接在横向的两个滑块67之间，不完全齿轮83分别连接在软扫把65前后两侧，t型导轨架64前侧均通过螺钉连接有齿支撑架84，不完全齿轮83均与有齿支撑架84的有齿部分啮合。
43.软扫把65转动带动不完全齿轮83转动，在有齿支撑架84有齿部分作用下，不完全齿轮83带动软扫把65向内移动，第二弹簧82形变，软扫把65通过锥齿轮63带动圆管块85向内移动，第一弹簧81形变，当不完全齿轮83转动与有齿支撑架84有齿部分脱离时，第二弹簧82复位带动不完全齿轮83快速向外移动，从而带动软扫把65向外移动，第一弹簧81复位带动圆管块85向外移动，如此软扫把65能够内外移动清扫，扩大清扫范围。
44.如图1和图11所示，还包括有聚拢机构9，弧形块91、u型插销92和合页93构成聚拢机构9，弧形块91均通过合页93连接在第二支撑架4前侧，u型插销92均插接在相邻的弧形块91与合页93之间。
45.弧形块91能够将推板73两侧的石块杂物朝内聚拢，辅助筛选架72将石块杂物推入推板73内，停止清理时，将u型插销92拔出，将弧形块91向上转动收起。
46.如图1和图12所示，还包括有降尘喷雾机构10，凸轮101、固定块102、l型杆103、扭簧球阀104和喷洒管105构成降尘喷雾机构10，凸轮101均连接在后侧的轮子3上，驱动件2左
右两侧均连接有两个固定块102，l型杆103均滑动式连接在相邻的两个固定块102之间，l型杆103后端均与凸轮101接触配合，喷洒管105分别连接在第一支撑架1左右两侧，扭簧球阀104均转动式连接在喷洒管105与第一支撑架1之间，l型杆103前端均与扭簧球阀104接触配合。
47.喷洒管105与外接水管连接，后侧的轮子3转动带动凸轮101转动，凸轮101凸起处挤压l型杆103向上滑动，从而拨动扭簧球阀104的球阀向前摆动打开，扭簧球阀104的扭簧形变，喷洒管105内的清水喷洒在公路上，凸轮101凸起处与l型杆103脱离时，扭簧球阀104的扭簧复位带动扭簧球阀104的球阀向后摆动关闭，此时停止喷水，从而挤压l型杆103向下滑动复位，如此实现间歇向公路喷洒水雾的功能，利于清扫公路。
48.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种公路杂物清理装置，包括有第一支撑架(1)、驱动件(2)、轮子(3)和第二支撑架(4)，第一支撑架(1)底部后侧连接有驱动件(2)，驱动件(2)左右两侧均连接有轮子(3)，第一支撑架(1)前部左右两侧也均连接有轮子(3)，第一支撑架(1)前侧左右两部均连接有第二支撑架(4)，其特征在于，还包括有吸铁机构(5)和清理机构(6)，第一支撑架(1)与轮子(3)之间设有吸铁机构(5)，第一支撑架(1)与吸铁机构(5)之间设有清理机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，吸铁机构(5)包括有第一传动组件(51)、第一转轴(52)、通电金属(53)、电磁铁(54)、铲刀(55)和金属放置框(56)，第一支撑架(1)前部左右两侧之间转动式连接有第一转轴(52)，第一转轴(52)位于前侧的轮子(3)后方，前侧的两个轮子(3)均与第一转轴(52)之间连接有第一传动组件(51)，第一支撑架(1)右侧安装有通电金属(53)，通电金属(53)设置为缺口的圆环，第一转轴(52)中部连接有电磁铁(54)，通电金属(53)左侧与电磁铁(54)接触，第一支撑架(1)前部连接有金属放置框(56)，金属放置框(56)内后侧连接有铲刀(55)，铲刀(55)底部后侧与电磁铁(54)接触贴合。3.根据权利要求2所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，清理机构(6)包括有第二传动组件(61)、第二转轴(62)、锥齿轮(63)、t型导轨架(64)、软扫把(65)、真空吸尘器(66)、滑块(67)和连接架(68)，第一支撑架(1)左右两侧转动式连接有第二转轴(62)，第二转轴(62)位于第一转轴(52)后方，第二转轴(62)左右两侧均与第一转轴(52)之间连接有第二传动组件(61)，第二传动组件(61)均位于第一传动组件(51)外侧，第一支撑架(1)中部和后部均连接有t型导轨架(64)，t型导轨架(64)左右两侧均滑动式连接有滑块(67)，左侧的滑块(67)之间与右侧的滑块(67)之间均转动式连接有软扫把(65)，软扫把(65)前端和第二转轴(62)左右两侧均连接有锥齿轮(63)，相邻的两个锥齿轮(63)相互啮合，第一支撑架(1)上安装有真空吸尘器(66)，真空吸尘器(66)位于两个t型导轨架(64)之间，相邻的两个锥齿轮(63)之间均转动式连接有连接架(68)。4.根据权利要求3所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，还包括有筛选机构(7)，筛选机构(7)包括有推动板(71)、筛选架(72)、推板(73)和扭力弹簧(74)，第二支撑架(4)上部之间转动式连接有筛选架(72)，前侧的两个轮子(3)外侧均连接有推动板(71)，筛选架(72)左右两侧均与同侧的推动板(71)接触配合，筛选架(72)左右两侧均绕有扭力弹簧(74)，扭力弹簧(74)内外两端分别与第二支撑架(4)和筛选架(72)连接，第一支撑架(1)前侧连接有推板(73)，推板(73)位于两个第二支撑架(4)之间。5.根据权利要求4所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，还包括有加强机构(8)，加强机构(8)包括有第二弹簧(82)、不完全齿轮(83)、有齿支撑架(84)和圆管块(85)，前侧的锥齿轮(63)内侧均连接有圆管块(85)，圆管块(85)均与第二转轴(62)滑动式连接，横向的两个滑块(67)之间均连接有第二弹簧(82)，软扫把(65)前后两侧均连接有不完全齿轮(83)，t型导轨架(64)前侧均连接有齿支撑架(84)，不完全齿轮(83)均与有齿支撑架(84)的有齿部分啮合。6.根据权利要求5所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，还包括有聚拢机构(9)，聚拢机构(9)包括有弧形块(91)、u型插销(92)和合页(93)，第二支撑架(4)前侧均通过合页(93)连接有弧形块(91)，相邻的弧形块(91)与合页(93)之间均插接有u型插销(92)。7.根据权利要求6所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，还包括有降尘喷雾机构
(10)，降尘喷雾机构(10)包括有凸轮(101)、固定块(102)、l型杆(103)、扭簧球阀(104)和喷洒管(105)，后侧的轮子(3)上均连接有凸轮(101)，驱动件(2)左右两侧均连接有两个固定块(102)，相邻的两个固定块(102)之间均滑动式连接有l型杆(103)，l型杆(103)后端均与凸轮(101)接触配合，第一支撑架(1)左右两侧均连接有喷洒管(105)，喷洒管(105)与第一支撑架(1)之间均转动式连接有扭簧球阀(104)，l型杆(103)前端均与扭簧球阀(104)接触配合。8.根据权利要求7所述的一种公路杂物清理装置，其特征在于，加强机构(8)还包括有第一弹簧(81)，第二转轴(62)中部绕有第一弹簧(81)，第一弹簧(81)左右两端分别与左右两侧的圆管块(85)连接。

技术总结
本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种公路杂物清理装置。本发明提供一种减少杂物遗漏的公路杂物清理装置。一种公路杂物清理装置，包括有第一支撑架、驱动件、轮子、第二支撑架、吸铁机构和清理机构，第一支撑架底部后侧连接有驱动件，驱动件左右两侧均连接有轮子，第一支撑架前部左右两侧也均连接有轮子，第一支撑架前侧左右两部均连接有第二支撑架，第一支撑架与轮子之间设有吸铁机构，第一支撑架与吸铁机构之间设有清理机构。通过实现电磁铁在前进时转动，实现全面清理公路上铁磁金属杂物的效果，避免装置前进时会遗漏部分铁磁金属杂物。避免装置前进时会遗漏部分铁磁金属杂物。避免装置前进时会遗漏部分铁磁金属杂物。


技术研发人员：危立国 余帆
受保护的技术使用者：江西建交建设工程有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/20