高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质及电子设备与流程

1.本技术属于通信技术领域，具体涉及一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、计算机可读介质以及电子设备。


背景技术：

2.3gpp(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)在tr 38.82中提出可以利用卫星作为接入节点或中继节点，构建非地面网络组网。高轨卫星覆盖范围广，而低轨卫星带宽大、链路损耗小、时延短，因此，可以通过调度多颗位于不同轨道的卫星协同为用户设备(user equipment，ue)提供服务，以满足ue不同的业务需求。
3.高低轨卫星之间需要进行通信以满足业务需求，这其中可能涉及高低轨卫星之间的连接切换。而在非地面网络组网中，高轨卫星相对地球来说是静止的，低轨卫星是围绕地球高速运动的，而目前的高低轨卫星切换方法通常是针对低轨卫星和固定高轨卫星的连接方式来进行切换，因此，亟需一种针对低轨卫星在不同高轨卫星间进行切换的方法。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质以及电子设备，以实现低轨卫星在不同高轨卫星间进行切换的目的。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供一种高低轨协同卫星的切换方法，包括：
8.当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；
9.根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；
10.在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道；
11.在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。
12.根据本技术实施例的一个方面，提供一种高低轨协同卫星的切换装置，包括：
13.第一切换请求发送模块，用于当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；
14.通信接口建立模块，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；
15.通信信道建立模块，用于在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述
目标高轨卫星之间的通信信道；
16.上下文修改模块，用于在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。
17.在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：
18.切换判决模块，用于检测所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的卫星距离；当所述卫星距离大于预设阈值时，确定需要对所述低轨卫星进行高轨卫星间切换；根据预存星历信息确定与所述低轨卫星连接的目标高轨卫星，并根据所述目标高轨卫星的信息生成第一切换请求。
19.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；通信接口建立模块包括：
20.第一通信接口建立单元，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的第一通信接口；
21.第二通信接口建立单元，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的第二通信接口。
22.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；所述装置还包括：
23.第一切换响应信息发送模块，用于所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第一切换响应信息；
24.第二切换响应信息发送模块，用于所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第二切换响应信息；
25.第二切换请求发送模块，用于所述源高轨卫星在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。
26.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up、低轨分布式单元du和低轨控制器，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；所述装置还包括：
27.第一切换响应信息发送模块，用于所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第一切换响应信息；
28.第二切换响应信息发送模块，用于所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第二切换响应信息；
29.切换指示信息发送模块，用于所述低轨控制器在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述源高轨卫星发送切换指示信息；
30.第二切换请求发送模块，用于所述源高轨卫星根据所述切换指示信息向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。
31.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；通信信道建立模块包括：
32.承载上下文建立单元，用于所述目标高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上
下文建立过程，以建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的通信信道；
33.ue上下文建立单元，用于所述目标高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文建立过程，以建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的通信信道；
34.上下文修改模块包括：
35.承载上下文修改单元，用于所述源高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文修改过程，以修改所述低轨du与所述源高轨卫星之间的上下文信息；
36.ue上下文修改单元，用于所述源高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文修改过程，以修改所述低轨cu-up与所述源高轨卫星之间的上下文信息。
37.在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：
38.路径切换程序执行模块，用于执行路径切换程序以通知核心网所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星间切换至所述目标高轨卫星；
39.资源释放模块，用于向所述源高轨卫星发送上下文释放指令，以使所述源高轨卫星释放用于与所述低轨卫星通信的资源。
40.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的高低轨协同卫星的切换方法。
41.根据本技术实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述电子设备执行如以上技术方案中的高低轨协同卫星的切换方法。
42.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的高低轨协同卫星的切换方法。
43.在本技术实施例提供的技术方案中，当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星修改为目标高轨卫星。由此，实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，进而使得低轨卫星能够一直提供用户服务，保障了用户服务的连续性。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1示意性地示出了应用本技术技术方案的示例性系统架构框图。
47.图2示意性地示出了本技术一个实施例提供的高低轨协同卫星的切换方法的流程图。
48.图3示意性地示出了本技术一个实施例提供的高低轨协同卫星的切换方法的流程图。
49.图4示意性地示出了本技术一个实施例提供的高低轨协同卫星的切换方法的流程图。
50.图5示意性地示出了本技术一个实施例提供的接口建立过程的流程图。
51.图6示意性地示出了本技术实施例提供的高低轨协同卫星的切换装置的结构框图。
52.图7示意性示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
具体实施方式
53.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
54.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
55.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
56.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
57.图1示意性地示出了应用本技术技术方案的示例性系统架构框图。
58.如图1所示，该系统架构包括高轨卫星110和低轨卫星120，高轨卫星110和低轨卫星120连接，低轨卫星120和用户设备ue连接。
59.一方面，由于控制面(control plane，cp)对时延和容量要求相对较低，集中式单元(centralized unit，cu)-cp部署在高轨卫星上，减少ue发生cu间切换的概率，从而减小信令开销，降低时延。另一方面，为保障用户面(user plane，up)数据传输的高容量和低时延要求，cu-up和分布式单元(distributed unit，du)部署在更靠近ue的低轨卫星上，降低传输时延，为ue提供大范围、高可靠的通信服务。
60.每个高轨卫星上有且仅有一个cu-cp。每个低轨卫星上有且仅有一个cu-up，每个低轨卫星上可以同时部署多个du。高轨cu-cp和低轨cu-up间通过e1接口进行逻辑连接，高轨cu-cp和低轨du间通过f1-c接口进行逻辑连接，低轨cu-up和低轨du间通过f1-u接口进行逻辑连接，低轨du与ue间通过uu接口进行逻辑连接。
61.高轨卫星110相对于地球是静止的，低轨卫星120相对于地球是高速运转的，如图1所示的“移动方向”即表示低轨卫星120的运转方向。
62.下面结合具体实施方式对本技术提供的高低轨协同卫星的切换方法做出详细说明。
63.图2示意性地示出了本技术一个实施例提供的高低轨协同卫星的切换方法的流程图，如图2所示，该方法包括步骤210至步骤240，具体如下：
64.步骤210、当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星。
65.具体地，高轨卫星间切换是指切换与低轨卫星相连的高轨卫星，将切换前与低轨卫星连接的高轨卫星记为源高轨卫星，将切换后与低轨卫星向连接的高轨卫星记为目标高轨卫星，则高轨卫星间切换是指从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星。
66.在本技术的一个实施例中，是否需要进行高轨卫星间切换，可以由高轨卫星执行，也可以由低轨卫星执行。高轨卫星或低轨卫星可以根据预存的星历信息来判断是否需要进行高轨卫星间切换。星历信息包括各个卫星的位置、速度、时间、角度等信息。由于高轨卫星是相对地球静止的，低轨卫星是运转的，那么低轨卫星相对于高轨卫星来说也是运动的。高轨卫星所提供的服务具有一定的覆盖范围，在低轨卫星的运动过程中，可以通过星历信息来判断低轨卫星的位置，进而通过判断低轨卫星是否在高轨卫星的服务范围内来确定是否需要进行高轨卫星间的切换。当低轨卫星在高轨卫星的服务范围内时，表明高轨卫星可以为低轨卫星服务，则不需要进行高轨卫星间切换；当低轨卫星不在高轨卫星的服务范围内时，表明高轨卫星不能继续为低轨卫星服务，则需要进行高轨卫星间切换。
67.在本技术的一个实施例中，当由高轨卫星来判断是否需要进行高轨卫星间切换时，执行该步骤的是源高轨卫星。源高轨卫星根据自身位置信息和低轨卫星的位置信息计算低轨卫星与源高轨卫星之间的卫星距离，当该卫星距离大于预设阈值时，表明低轨卫星即将超出源高轨卫星的服务范围，故而确定需要对低轨卫星进行高轨卫星间切换。每个高轨卫星预存的星历信息包括各个高轨卫星的位置信息，在确定需要进行高轨卫星间切换时，源高轨卫星可以根据预存星历信息确定与低轨卫星连接的目标高轨卫星，例如，选择当前距离低轨卫星最近的一个高轨卫星作为目标高轨卫星，或者根据最强信号准则、最长可视时间准则、最多可用信道数准则等来选择目标高轨卫星。在确定目标高轨卫星后，源高轨卫星根据目标高轨卫星的信息生成第一切换请求，该第一切换请求中至少包括目标高轨卫星的位置信息或标识信息，以便于低轨卫星接收到第一切换请求后，可以根据该请求确定目标高轨卫星具体是哪一个高轨卫星。
68.在本技术的一个实施例中，当由低轨卫星来判断是否需要进行高轨卫星间切换时，需要在低轨卫星中设置一低轨控制器，由低轨控制器来判断是否需要进行高轨卫星间切换。具体而言，低轨控制器预先存储各个卫星的星历信息。低轨控制器检测其所在低轨卫星与当前连接的源高轨卫星之间的卫星距离，当该卫星距离大于预设阈值时，表明低轨卫星即将超出源高轨卫星的服务范围，故而确定需要对低轨卫星进行高轨卫星间切换。然后，低轨控制器根据预存星历信息确定目标高轨卫星，目标高轨卫星的确定方式与由源高轨卫星判断是否进行高轨卫星间切换过程中的目标高轨卫星的确定方式相同，在此不再赘述。
69.在本技术的一个实施例中，由于低轨卫星包括低轨cu-up和低轨du，故而高轨卫星
间切换一般包括低轨cu-up所对应的高轨卫星间切换和低轨du所对应的高轨卫星间切换，并且，从源高轨卫星切换至目标高轨卫星一般是指从源高轨cu-cp切换至目标高轨cu-cp。
70.当源高轨卫星判断需要进行高轨卫星间切换时，源高轨卫星分别向低轨cu-up和低轨du发送第一切换请求。当低轨控制器判断需要进行高轨卫星间切换时，低轨控制器分别向低轨cu-up和低轨du发送第一切换请求。
71.步骤220、根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口。
72.具体地，高轨卫星间切换的第一个动作，是建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口。
73.在本技术的一个实施例中，由于低轨卫星包括低轨cu-up和低轨du，相对应的，通信接口包括低轨cu-up对应的第一通信接口和低轨du对应的第二通信接口，故而通信接口建立过程包括根据第一切换请求建立低轨cu-up与目标高轨卫星之间的第一通信接口，和根据第一切换请求建立低轨du与目标高轨卫星之间的第二通信接口。低轨cu-up与目标高轨卫星之间的第一通信接口，是指低轨cu-up与目标高轨卫星的目标高轨cu-cp之间的接口，属于e1接口。低轨du与目标高轨卫星之间的第二通信接口，是指低轨du与目标高轨卫星的目标高轨cu-cp之间的接口，属于f1-c接口。
74.在本技术的一个实施例中，源高轨卫星生成的第一切换请求中包括目标高轨卫星的信息，低轨cu-up接收到第一切换请求后，根据其中的目标高轨卫星的信息执行低轨cu-up与目标高轨cu-cp之间的e1接口建立过程。同时，低轨du根据第一切换请求中的目标高轨卫星的信息执行低轨du与目标高轨cu-cp之间的f1-c接口建立过程。以此实现低轨卫星与目标高轨卫星之间的接口建立。
75.在本技术的一个实施例中，低轨cu-up建立e1接口后，向源高轨卫星反馈第一切换响应信息，以通知源高轨卫星，低轨cu-up已成功和目标高轨cu-cp建立e1接口连接。低轨du建立f1-c接口后，向源高轨cu-cp发送第二切换响应消息，以通知源高轨cu-cp，低轨du已成功和目标高轨cu-cp建立f1-c接口连接。源高轨卫星在接收到第一切换响应信息和第二切换响应信息后，向目标高轨卫星发送第二切换请求，该第二切换请求用于建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道，即执行后续步骤230。
76.在本技术的一个实施例中，由低轨卫星确定进行高轨卫星间切换的情况下，低轨cu-up建立e1接口后，向低轨控制器反馈第一切换响应信息；同时，低轨du建立f1-c接口后，向低轨控制器反馈第二切换响应消息。低轨控制器在接收到第一切换响应信息和第二切换响应信息后，向源高轨发送切换指示信息，该切换指示信息用于指示源高轨卫星向目标低轨卫星发送第二切换请求，以使得目标高轨卫星基于第二切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道，即执行后续步骤230。
77.步骤230、在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道。
78.具体地，通信信道的建立又称为上下文建立，即建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道，就是建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的上下文。
79.在本技术的一个实施例中，由于低轨卫星包括低轨cu-up和低轨du，那么通信信道包括低轨cu-up对应的通信信道和低轨du对应的通信信道。目标高轨卫星在接收到第二切换请求时，与低轨cu-up之间执行承载上下文建立过程，以建立承载上下文，该承载上下文
即为低轨cu-up与目标高轨卫星之间的通信信道。同时，目标高轨卫星与低轨du之间执行ue上下文建立过程，以建立ue上下文，该ue上下文即为低轨du与目标高轨卫星之间的通信信道。
80.在本技术的一个实施例中，在承载上下文建立完成后，低轨cu-up向目标高轨卫星反馈承载上下文建立响应；同时，在ue上下文建立完成后，低轨ue向目标高轨卫星反馈ue上下文建立响应。目标高轨卫星在接收到承载上下文建立响应和ue上下文建立响应后，确定通信信号建立完毕，进而向源高轨卫星发送切换请求确认信息，以通知源高轨卫星可以进行高轨卫星间切换。
81.步骤240、在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星修改为目标高轨卫星。
82.具体地，在通信信道建立完成后，即源高轨卫星接收到切换请求确认信息后，表明低轨卫星已经与目标高轨卫星建立连接，此时可以执行高轨卫星间的切换动作，将与低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间修改为目标高轨卫星。上下文相当于通信信道，上下文信息记录了与低轨卫星所连接的高轨卫星具体是哪一个高轨卫星，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，也就是将与低轨卫星连接的高轨卫星修改为源高轨卫星，使得低轨卫星从接入源高轨卫星变成接入到目标高轨卫星，实现高轨卫星间的切换。
83.在本技术实施例提供的技术方案中，当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星修改为目标高轨卫星。由此，实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，进而使得低轨卫星能够一直提供用户服务，保障了用户服务的连续性。
84.在本技术的一个实施例中，由于低轨卫星包括低轨cu-up和低轨du，那么上下文信息的修改自然也包括低轨cu-up对应的上下文修改和低轨du对应的上下文修改。具体而言，上下文修改过程包括：源高轨卫星与低轨du之间执行ue上下文修改过程，以修改低轨du与源高轨卫星之间的上下文信息；源高轨卫星与低轨cu-up之间执行承载上下文修改过程，以修改低轨cu-up与源高轨卫星之间的上下文信息。
85.在本技术的一个实施例中，源高轨卫星接收到切换请求确认信息后，源高轨卫星向低轨du发起上下文修改请求，该上下文修改请求携带rrc(radio resource control，无线资源控制协议)重配信息，低轨du在识别出上下文修改请求中的rrc重配信息时，停止向ue传输数据(该数据指提供服务所需要的数据)，因为此时正在执行高轨卫星间切换过程，低轨du可以在切换完成后再向ue传输数据，以免切换过程造成数据传输混乱。
86.低轨du将上下文修改请求中的rrc重配信息转发给ue，以便于ue执行rrc重配流程，便于切换后低轨du和ue间的数据传输。ue进行rrc重配后，向低轨ue发送rrc重配完成信息，低轨ue再将该rrc重配完成信息转发至目标高轨卫星，以通知目标高轨卫星执行了切换。
87.同时，源高轨卫星接收到切换请求确认信息后，源高轨卫星向低轨cu-up发起上下
文修改请求，以执行承载上下文修改过程。
88.图3示意性地示出了本技术一个实施例提供的高低轨协同卫星的切换方法的流程图，如图3所示，该方法包括步骤310至步骤360，具体如下：
89.步骤310、当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星。
90.步骤320、根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口。
91.步骤330、在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道。
92.步骤340、在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星修改为目标高轨卫星。
93.步骤310-步骤340与前述实施例中的步骤210-步骤240相同，具体可以前述实施例中的相关描述，在此不再赘述。
94.步骤350、执行路径切换程序以通知核心网低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星。
95.具体地，路径切换程序是高轨卫星与核心网之间的交互过程，用以通知核心网与低轨卫星连接的高轨卫星已经从源高轨卫星切换至目标高轨卫星。
96.步骤360、向源高轨卫星发送上下文释放指令，以使源高轨卫星释放用于与低轨卫星通信的资源。
97.具体地，上下文释放指令释放所占用的上下文资源，当与低轨卫星连接的高轨卫星已经从源高轨卫星切换至目标高轨卫星，低轨卫星与源高轨卫星之间所占用的通信信道已无数据传输用于，此时可以释放出来以供其他有需要的情况进行数据传输，例如源高轨卫星可以基于释放的资源与其他低轨卫星建立连接。
98.在本技术的一个实施例中，源高轨卫星的资源释放过程具体包括：目标高轨卫星向源高轨卫星发送上下文释放指令，以通知源高轨卫星释放资源。源高轨卫星在接收到上下文释放指令后，释放与低轨卫星间的上下文，该过程进一步包括：源高轨卫星释放与低轨cu-up间的承载上下文，即释放与低轨cu-up相关的e1接口；以及源高轨卫星释放与低轨ue间的承载上下文，即释放与低轨ue相关的f1-c接口。
99.图4示意性地示出了本技术一个实施例提供的高低轨协同卫星的切换方法的流程图。下面结合图1所示的系统架构对图4所示的方法进行详细描述。如图4所示，该方法具体包括以下内容：
100.步骤一：接口建立过程
101.1.切换判决：源高轨cu-cp根据预配置的星历信息决定对其管理的某个低轨卫星(包含低轨du和低轨cu-up)进行cu-cp间切换(即高轨卫星间切换)，并决定应该切换到哪个cu-cp(目标高轨cu-cp)。判断是否需要进行高轨卫星间切换的过程可以参考前述实施例中的相关描述。
102.2a.源高轨cu-cp向低轨cu-up发送cu-up切换请求信息(即针对低轨cu-up发送的第一切换请求)，以指示低轨cu-up进行cu-cp间切换，该消息中携带目标高轨cu-cp相关信息。
103.2b.源高轨cu-cp向低轨du发送du切换请求信息(即针对低轨du发送的第一切换请
求)，以指示低轨du进行cu-cp间切换，该消息中携带目标高轨cu-cp相关信息。2a和2b先后顺序不做特别规定。
104.3.根据2a中携带的目标高轨cu-cp相关信息，低轨cu-up与目标高轨cu-cp间执行e1接口建立过程。
105.4.根据2b中携带的目标高轨cu-cp相关信息，低轨du与目标高轨cu-cp间执行f1-c接口建立过程。
106.5.低轨cu-up向源高轨cu-cp发送cu-cp/cu-up切换响应消息(即第一切换响应信息，简记为cu-up切换响应)，通知源高轨cu-cp低轨cu-up已成功和目标高轨cu-cp建立e1接口连接。
107.6.低轨du向源高轨cu-cp发送cu-cp/du切换响应消息(即第二切换响应信息，简记为du切换响应)，通知源高轨cu-cp低轨du已成功和目标高轨cu-cp建立f1-c接口连接。
108.在本技术的一个实施例中，接口建立过程也可以由低轨卫星触发实施，如图5所示，该接口建立过程可以包括：
109.51.切换判决：部署于低轨卫星上的低轨控制器根据预配置的星历信息决定该低轨卫星(包含低轨du和低轨cu-up)进行cu-cp间切换(即高轨卫星间切换)，并决定应该切换到哪个cu-cp(目标高轨cu-cp)。
110.52a.低轨控制器向低轨cu-up发送cu-up切换请求信息(即针对低轨cu-up发送的第一切换请求)，以指示低轨cu-up进行cu-cp间切换，该消息中携带目标高轨cu-cp相关信息。
111.52b.低轨控制器向低轨du发送du切换请求信息(即针对低轨du发送的第一切换请求)，以指示低轨du进行cu-cp间切换，该消息中携带目标高轨cu-cp相关信息。2a和2b先后顺序不做特别规定。
112.53.根据52a中携带的目标高轨cu-cp相关信息，低轨cu-up与目标高轨cu-cp间执行e1接口建立过程。
113.54.根据52b中携带的目标高轨cu-cp相关信息，低轨du与目标高轨cu-cp间执行f1-c接口建立过程。
114.55.低轨cu-up向低轨控制器发送cu-cp/cu-up切换响应消息(即第一切换响应信息，简记为cu-up切换响应)，通知低轨控制器低轨cu-up已成功和目标高轨cu-cp建立e1接口连接。
115.56.低轨du向低轨控制器发送cu-cp/du切换响应消息(即第二切换响应信息，简记为du切换响应)，通知低轨控制器低轨du已成功和目标高轨cu-cp建立f1-c接口连接。
116.57.低轨控制器在收到cu-cp/cu-up切换响应消息和cu-cp/du切换响应消息两条消息后，向源高轨cu-cp发送cu-cp间切换指示消息(即切换指示信息)，指示进行cu-cp间切换。
117.步骤二：上下文建立过程
118.7.源高轨cu-cp在收到cu-cp/cu-up切换响应和cu-cp/du切换响应两条消息后，向目标高轨cu-cp发送切换请求消息(即第二切换请求)，以请求目标高轨cu-cp为切换准备资源。可选的，在接口建立过程由低轨卫星触发实施时，源高轨cu-cp在收到cu-cp间切换指示消息后，向目标高轨cu-cp发送切换请求消息(即第二切换请求)，以请求目标高轨cu-cp为
切换准备资源。
119.8.目标高轨cu-cp在接收到切换请求后，与低轨cu-up间执行承载上下文建立过程，以允许目标高轨cu-cp在低轨cu-up处建立承载上下文。低轨cu-up将反馈承载上下文建立响应至目标高轨cu-cp。
120.9.目标高轨cu-cp在接收到切换请求后，与低轨du间执行ue上下文建立过程，以允许目标高轨cu-cp在低轨du处建立ue上下文。低轨du将反馈ue上下文建立响应至目标高轨cu-cp。
121.10.目标高轨cu-cp在接收到承载上下文建立响应和ue上下文建立响应两条消息后，向源高轨cu-cp发送切换请求确认消息，以通知源高轨cu-cp在目标高轨cu-cp处准备好切换资源。
122.步骤三：切换执行过程
123.11.源高轨cu-cp在收到切换请求确认消息后，与低轨du执行ue上下文修改过程，修改已建立的ue上下文，并通过ue上下文修改请求中携带的rrc重配消息命令低轨du停止向ue传输数据。
124.12.低轨du将ue上下文修改请求中携带的rrc重配消息转发给ue。
125.13.源高轨cu-cp在收到切换请求确认消息后，与低轨cu-up执行承载上下文修改过程，修改已建立的承载上下文。
126.14.ue向低轨du发送rrc重配完成消息。
127.15.低轨du向目标高轨cu-cp发送上行rrc转发消息以传达接收到的rrc重配完成消息。
128.步骤四：切换完成过程
129.16.执行路径切换程序以通知核心网低轨卫星从源高轨cu-cp切换到目标高轨cu-cp，并更新ng-u的下行传输网络层的地址信息。
130.17.目标高轨cu-cp发送上下文释放命令给源高轨cu-cp，以通知源高轨cu-cp释放资源。
131.18.源高轨cu-cp接收到上下文释放命令后，与低轨cu-up间执行承载上下文释放过程，以释放与ue相关的逻辑e1连接。
132.19.源高轨cu-cp接收到上下文释放命令后，与低轨du间执行ue上下文释放过程，以释放与ue相关的逻辑f1连接。
133.本专利引入低轨控制器，其可以通过预配置的星历信息进行低轨卫星切换控制。切换判决可以在源高轨cu-cp处进行，也可以在低轨控制器处进行，可以根据不同需求进行选择，以平衡高轨cu-cp处的开销和负载。
134.针对低轨cu-up和低轨du在不同高轨cu-cp间进行切换的场景，提出了一种高低轨协同卫星切换方法，以保障用户服务连续性。
135.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
136.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的高低轨协同
卫星的切换方法。图6示意性地示出了本技术实施例提供的高低轨协同卫星的切换装置的结构框图。如图6所示，本技术实施例提供的高低轨协同卫星的切换装置包括：
137.第一切换请求发送模块610，用于当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；
138.通信接口建立模块620，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；
139.通信信道建立模块630，用于在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道；
140.上下文修改模块640，用于在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。
141.在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：
142.切换判决模块，用于检测所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的卫星距离；当所述卫星距离大于预设阈值时，确定需要对所述低轨卫星进行高轨卫星间切换；根据预存星历信息确定与所述低轨卫星连接的目标高轨卫星，并根据所述目标高轨卫星的信息生成第一切换请求。
143.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；通信接口建立模块620包括：
144.第一通信接口建立单元，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的第一通信接口；
145.第二通信接口建立单元，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的第二通信接口。
146.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；所述装置还包括：
147.第一切换响应信息发送模块，用于所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第一切换响应信息；
148.第二切换响应信息发送模块，用于所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第二切换响应信息；
149.第二切换请求发送模块，用于所述源高轨卫星在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。
150.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up、低轨分布式单元du和低轨控制器，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；所述装置还包括：
151.第一切换响应信息发送模块，用于所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第一切换响应信息；
152.第二切换响应信息发送模块，用于所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第二切换响应信息；
153.切换指示信息发送模块，用于所述低轨控制器在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述源高轨卫星发送切换指示信息；
154.第二切换请求发送模块，用于所述源高轨卫星根据所述切换指示信息向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。
155.在本技术的一个实施例中，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；通信信道建立模块620包括：
156.承载上下文建立单元，用于所述目标高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文建立过程，以建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的通信信道；
157.ue上下文建立单元，用于所述目标高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文建立过程，以建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的通信信道；
158.上下文修改模块640包括：
159.承载上下文修改单元，用于所述源高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文修改过程，以修改所述低轨du与所述源高轨卫星之间的上下文信息；
160.ue上下文修改单元，用于所述源高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文修改过程，以修改所述低轨cu-up与所述源高轨卫星之间的上下文信息。
161.在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：
162.路径切换程序执行模块，用于执行路径切换程序以通知核心网所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星间切换至所述目标高轨卫星；
163.资源释放模块，用于向所述源高轨卫星发送上下文释放指令，以使所述源高轨卫星释放用于与所述低轨卫星通信的资源。
164.本技术各实施例中提供的高低轨协同卫星的切换装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。
165.图7示意性地示出了用于实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
166.需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
167.如图7所示，计算机系统700包括处理器701(例如中央处理器central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器702(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器703(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器701、在只读存储器702以及随机访问存储器703通过总线704彼此相连。输入/输出接口705(input/output接口，即i/o接口)也连接至总线704。
168.以下部件连接至输入/输出接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至输入/输出接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
169.特别地，根据本技术的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理器701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
170.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
171.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
172.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
173.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算
设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
174.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
175.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，包括：当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道；在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。2.根据权利要求1所述的高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，在向低轨卫星发送第一切换请求之前，所述方法还包括：检测所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的卫星距离；当所述卫星距离大于预设阈值时，确定需要对所述低轨卫星进行高轨卫星间切换；根据预存星历信息确定与所述低轨卫星连接的目标高轨卫星，并根据所述目标高轨卫星的信息生成第一切换请求。3.根据权利要求1所述的高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口，包括：根据所述第一切换请求建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的第一通信接口；根据所述第一切换请求建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的第二通信接口。4.根据权利要求1所述的高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；在建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道之前，所述方法还包括：所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第一切换响应信息；所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述源高轨卫星发送第二切换响应信息；所述源高轨卫星在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。5.根据权利要求1所述的高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up、低轨分布式单元du和低轨控制器，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；在建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道之前，所述方法还包括：所述低轨cu-up在所述第一通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第一切换响应信息；所述低轨du在所述第二通信接口建立完成后，向所述低轨控制器反馈第二切换响应信息；
所述低轨控制器在接收到所述第一切换响应信息和所述第二切换响应信息后，向所述源高轨卫星发送切换指示信息；所述源高轨卫星根据所述切换指示信息向所述目标高轨卫星发送第二切换请求，以使所述目标高轨卫星基于所述第二切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道。6.根据权利要求1所述的高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，所述低轨卫星包括低轨集中式控制单元cu-用户面up和低轨分布式单元du；建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道，包括：所述目标高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文建立过程，以建立所述低轨cu-up与所述目标高轨卫星之间的通信信道；所述目标高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文建立过程，以建立所述低轨du与所述目标高轨卫星之间的通信信道；修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，包括：所述源高轨卫星与所述低轨du之间执行ue上下文修改过程，以修改所述低轨du与所述源高轨卫星之间的上下文信息；所述源高轨卫星与所述低轨cu-up之间执行承载上下文修改过程，以修改所述低轨cu-up与所述源高轨卫星之间的上下文信息。7.根据权利要求1-6任一项所述的高低轨协同卫星的切换方法，其特征在于，在修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息之后，所述方法还包括：执行路径切换程序以通知核心网所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星间切换至所述目标高轨卫星；向所述源高轨卫星发送上下文释放指令，以使所述源高轨卫星释放用于与所述低轨卫星通信的资源。8.一种高低轨协同卫星的切换装置，其特征在于，包括：第一切换请求发送模块，用于当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；所述高轨卫星间切换是指将所述低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；通信接口建立模块，用于根据所述第一切换请求建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信接口；通信信道建立模块，用于在所述通信接口建立完成后，建立所述低轨卫星与所述目标高轨卫星之间的通信信道；上下文修改模块，用于在所述通信信道建立完成后，修改所述低轨卫星与所述源高轨卫星之间的上下文信息，以将与所述低轨卫星连接的高轨卫星从所述源高轨卫星修改为所述目标高轨卫星。9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的高低轨协同卫星的切换方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述电子设备执行权利要求1至7中任意一项所述的高低轨协同卫星的切换方法。

技术总结
本申请公开了一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质以及电子设备，所述方法包括：当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星修改为目标高轨卫星。本申请实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，保障了用户服务的连续性。服务的连续性。服务的连续性。


技术研发人员：黄璇 宗佳颖 刘洋 陈鹏
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/20