一种便于分类的分类输送设备的制作方法

1.本发明涉及零件分类输送设备技术领域，具体涉及一种便于分类的分类输送设备。


背景技术：

2.零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件(如齿轮，轴等)，称为通用零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的零件(如枪栓，螺旋桨等)，称为专用零件；此外还把一些协同工作的零件组成的零件组合体称为部件或组件(如联轴器，减速器等)。铝型材零件在进行机械加工时难免会混杂在一起，而混在一起的多种零件需要借助分类设备来进行分类整理。
3.现有的一些零件分类输送设备在使用时，通过电动推杆来推动传送带进行转动，这种通过电动推杆来进行端点推动的方式，因为受到电动推杆的限制，会导致第一传送带的转动角度较小，在这个角度范围内设置的分类机构数量有限，不利于进一步提高设备的实用性能。
4.例如公告号为cn211812001u公开的一种方便分类的机械设备制造生产用零件输送装置，该专利通过内螺纹套管、支架、双向螺纹杆、挡板、连接杆和伸缩杆的相互配合，可以对零件进行导向和筛选，便于操作人员对其进行分类，无需操作人员再使用专用的设备或是人工进行挑选，使操作人员使用起来更加方便快捷，通过导向板、弧形滑槽、电动推杆、第一铰接块、第一伺服电机、第一转动杆、第一传送带和滑块的相互配合，可以对不同的零件进行输送，便于操作人员对不同的零件进行分类存放，通过擦拭布和连接板的相互配合，可以对第二传送带表面的灰尘进行清理，防止灰尘过多沾染到零件表面。
5.但该专利通过导向板将零件传送至第一传送带上后，需要通过电动推杆带动滑块在弧形滑槽的内部进行滑动，来调节第一传送带传送的位置，这种通过电动推杆来进行端点推动的方式，因为受到电动推杆的限制，会导致第一传送带的转动角度较小，在这个角度范围内设置的分类机构数量有限，不利于进一步提高设备的实用性能。
6.因此，发明一种便于分类的分类输送设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种便于分类的分类输送设备，以解决技术中现有的一些零件分类输送设备在使用时，通过电动推杆来推动传送带进行转动，这种通过电动推杆来进行端点推动的方式，因为受到电动推杆的限制，会导致第一传送带的转动角度较小，在这个角度范围内设置的分类机构数量有限，不利于进一步提高设备的实用性能的问题。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于分类的分类输送设备，包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、转向机构和下料滑槽，所述二号皮带输送机的输入端设置于一号皮带输送机的输出端下方，所述转向机构设置于二号皮带输送机的输入端下方，所述下料滑槽的输入端设置于二号皮带输送机的输出端下方，所述转向机构由承载板、
固定座和驱动电机组成，所述承载板设置于固定座顶部，所述承载板底部固定连接有卡环，所述固定座顶部开设有卡槽，所述卡环转动连接于卡槽内部，所述承载板底部固定连接有传动轴，所述传动轴底端与驱动电机的输出轴传动连接，所述二号皮带输送机底部一端安装于承载板顶部，所述下料滑槽数量设为多个，多个所述下料滑槽环绕二号皮带输送机的输入端呈扇形均匀分布。
9.优选的，所述转向机构一侧设置有固定架，所述转向机构另一侧设置有支撑柱，所述一号皮带输送机安装于固定架顶部，所述固定架一侧安装有控制面板。
10.优选的，所述一号皮带输送机的输出端处安装有龙门支架，所述龙门支架底部安装有ccd相机，所述ccd相机设置于一号皮带输送机的输出端上方，通过ccd相机对该零件进行拍照，方便后续对该零件进行识别和分类。
11.优选的，所述一号皮带输送机的输出端设置有一号红外线传感器，所述二号皮带输送机的输出端设置有二号红外线传感器，当零件经过龙门支架下方时会被一号红外线传感器探测的，随后一号红外线传感器会向控制面板发送信号，由控制面板启动ccd相机，通过ccd相机对该零件进行拍照。
12.优选的，所述一号皮带输送机、二号皮带输送机、驱动电机、ccd相机、一号红外线传感器和二号红外线传感器均与控制面板电性连接，借助一号红外线传感器和二号红外线传感器可探测零件在皮带输送机上的位置，便于控制面板接下来对相应的器械进行控制。
13.优选的，所述二号皮带输送机底部远离转向机构的一端安装于支撑柱顶部，所述支撑柱底部固定连接有滑板，所述滑板底部四角均安装有万向滑轮，借助支撑柱来辅助转向机构对二号皮带输送机进行支撑，有利于提高二号皮带输送机的结构稳定性，此外，支撑柱底部设置有滑板，而且滑板底部还安装有万向滑轮，可提高支撑柱的移动便利性，方便支撑柱跟随二号皮带输送机进行转动。
14.优选的，所述下料滑槽底部设置有安装机构，所述安装机构由弧形底板、上托板和下托板组成，所述上托板和下托板均固定连接于弧形底板顶部，所述上托板的高度高于下托板的高度，通过高低设置上托板和下托板，方便将下料滑槽架设成倾斜状态。
15.优选的，所述下料滑槽倾斜设置，所述下料滑槽上端搭放于上托板顶部并通过螺栓固定连接，所述下料滑槽下端搭放于下托板顶部，所述下料滑槽的输入端顶部固定连接有三号u形挡板，零件落入下料滑槽后能够被引导着向下滑落，在下料滑槽的输入端处设置三号u形挡板，避免零件落入下料滑槽时向外弹射出去。
16.优选的，所述一号皮带输送机的输入端外侧安装有一号u形挡板，所述一号皮带输送机顶部两侧均安装有一号侧挡板，所述一号红外线传感器安装于一号侧挡板表面，在一号皮带输送机上设置一号u形挡板和一号侧挡板，避免零件在一号皮带输送机上意外弹射或掉落出去。
17.优选的，所述二号皮带输送机的输入端外侧安装有二号u形挡板，所述二号皮带输送机顶部两侧均安装有二号侧挡板，所述二号侧挡板靠近二号皮带输送机的一端固定连接有连接件，所述二号红外线传感器安装于连接件一端，在二号皮带输送机上设置二号u形挡板和二号侧挡板，可避免零件在二号皮带输送机上意外弹射或掉落出去。
18.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
19.1.通过在二号皮带输送机的输入端下方设置转向机构，借助转向机构可带动二号
皮带输送机绕着输入端处进行轴心式转动，二号皮带输送机可转动角度较大，便于二号皮带输送机与各角度处的下料滑槽进行匹配，能够增设更多的分类选项，有利于提高设备的实用性能；
20.2.通过在一号皮带输送机输出端上方设置ccd相机，当零件经过时被一号红外线传感器探测到，由控制面板控制ccd相机对该零件进行拍照，方便后续对该零件进行自动识别和分类。
附图说明
21.图1为本发明的第一视角整体结构示意图；
22.图2为本发明的第二视角整体结构示意图；
23.图3为本发明二号皮带输送机转动方向后的整体结构示意图；
24.图4为本发明的局部结构剖视图；
25.图5为本发明一号皮带输送机的结构示意图；
26.图6为本发明二号皮带输送机的结构示意图；
27.图7为本发明安装机构的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、一号皮带输送机；2、二号皮带输送机；3、转向机构；4、下料滑槽；5、承载板；6、固定座；7、驱动电机；8、卡环；9、传动轴；10、固定架；11、支撑柱；12、控制面板；13、龙门支架；14、ccd相机；15、一号红外线传感器；16、二号红外线传感器；17、滑板；18、万向滑轮；19、安装机构；20、弧形底板；21、上托板；22、下托板；23、三号u形挡板；24、一号u形挡板；25、一号侧挡板；26、二号u形挡板；27、二号侧挡板；28、连接件。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
31.本发明提供了如图1-7所示的一种便于分类的分类输送设备，包括一号皮带输送机1、二号皮带输送机2、转向机构3和下料滑槽4，二号皮带输送机2的输入端设置于一号皮带输送机1的输出端下方，转向机构3设置于二号皮带输送机2的输入端下方，下料滑槽4的输入端设置于二号皮带输送机2的输出端下方，转向机构3由承载板5、固定座6和驱动电机7组成，承载板5设置于固定座6顶部，承载板5底部固定连接有卡环8，固定座6顶部开设有卡槽，卡环8转动连接于卡槽内部，承载板5底部固定连接有传动轴9，传动轴9底端与驱动电机7的输出轴传动连接，二号皮带输送机2底部一端安装于承载板5顶部，下料滑槽4数量设为多个，多个下料滑槽4环绕二号皮带输送机2的输入端呈扇形均匀分布。
32.在本实施例的一个方面中，转向机构3一侧设置有固定架10，转向机构3另一侧设置有支撑柱11，一号皮带输送机1安装于固定架10顶部，固定架10一侧安装有控制面板12，一号皮带输送机1的输出端处安装有龙门支架13，龙门支架13底部安装有ccd相机14，ccd相机14设置于一号皮带输送机1的输出端上方，一号皮带输送机1的输出端设置有一号红外线传感器15，二号皮带输送机2的输出端设置有二号红外线传感器16，一号皮带输送机1、二号皮带输送机2、驱动电机7、ccd相机14、一号红外线传感器15和二号红外线传感器16均与控
制面板12电性连接，二号皮带输送机2底部远离转向机构3的一端安装于支撑柱11顶部，支撑柱11底部固定连接有滑板17，滑板17底部四角均安装有万向滑轮18，下料滑槽4底部设置有安装机构19，安装机构19由弧形底板20、上托板21和下托板22组成，上托板21和下托板22均固定连接于弧形底板20顶部，上托板21的高度高于下托板22的高度，下料滑槽4倾斜设置，下料滑槽4上端搭放于上托板21顶部并通过螺栓固定连接，下料滑槽4下端搭放于下托板22顶部，下料滑槽4的输入端顶部固定连接有三号u形挡板23，一号皮带输送机1的输入端外侧安装有一号u形挡板24，一号皮带输送机1顶部两侧均安装有一号侧挡板25，一号红外线传感器15安装于一号侧挡板25表面，二号皮带输送机2的输入端外侧安装有二号u形挡板26，二号皮带输送机2顶部两侧均安装有二号侧挡板27，二号侧挡板27靠近二号皮带输送机2的一端固定连接有连接件28，二号红外线传感器16安装于连接件28一端。
33.本发明工作原理：
34.参照说明书附图1-7，在使用本发明时，首先将待分拣的零件间隔式的投置于一号皮带输送机1的输入端处，通过控制面板12启动一号皮带输送机1，由一号皮带输送机1将零件向前输送，当零件通过龙门支架13下方时，一号红外线传感器15检测到该零件后，先向控制面板12发送信号，控制面板12启动ccd相机14，由ccd相机14对该零件进行拍照，并将拍照数据传回控制面板12，控制面板12对数据进行识别并等待一定时间，让该零件从一号皮带输送机1的输出端落至二号皮带输送机2的输入端处，随后控制面板12对一号皮带输送机1进行暂停，并启动驱动电机7和二号皮带输送机2，控制面板12根据识别结果来控制驱动电机7的输出轴进行相应角度的旋转，借助驱动电机7带动传动轴9和承载板5进行转动，从而带动二号皮带输送机2绕着输入端处进行转动，直至二号皮带输送机2的输出端移动至相应的下料管4的输入端处，二号皮带输送机2在转动同时对其上的零件进行输送，直至该零件由二号皮带输送机2的输出端落入下料滑槽4内，由下料滑槽4引导该零件进行下料，此时，二号红外线传感器16检测到该零件后，先向控制面板12发送信号，控制面板12对二号皮带输送机2进行暂停，并再次启动一号皮带输送机1，如此往复，实现对多种零件的分类输送。
35.参照说明书附图1-7，在使用本发明时，在一号皮带输送机1输出端的龙门支架13底部安装ccd相机14，当零件经过龙门支架13下方时，可通过ccd相机14对该零件进行拍照，方便后续对该零件进行识别和分类，在一号皮带输送机1和二号皮带输送机2的输出端方别设置一号红外线传感器15和二号红外线传感器16，借助一号红外线传感器15和二号红外线传感器16可探测零件在皮带输送机上的位置，便于控制面板12接下来对相应的器械进行控制，在二号皮带输送机2远离转向机构3的一端设置支撑柱11，借助支撑柱11来辅助转向机构3对二号皮带输送机2进行支撑，有利于提高二号皮带输送机2的结构稳定性，此外，支撑柱11底部设置有滑板17，而且滑板17底部还安装有万向滑轮18，可提高支撑柱11的移动便利性，方便支撑柱11跟随二号皮带输送机2进行转动，通过高低设置上托板21和下托板22，方便将下料滑槽4架设成倾斜状态，零件落入下料滑槽4后能够被引导着向下滑落，在下料滑槽4的输入端处设置三号u形挡板23，避免零件落入下料滑槽4时向外弹射出去，在一号皮带输送机1上设置一号u形挡板24和一号侧挡板25，避免零件在一号皮带输送机1上意外弹射或掉落出去，在二号皮带输送机2上设置二号u形挡板26和二号侧挡板27，可避免零件在二号皮带输送机2上意外弹射或掉落出去。

技术特征：
1.一种便于分类的分类输送设备，包括一号皮带输送机(1)、二号皮带输送机(2)、转向机构(3)和下料滑槽(4)，其特征在于：所述二号皮带输送机(2)的输入端设置于一号皮带输送机(1)的输出端下方，所述转向机构(3)设置于二号皮带输送机(2)的输入端下方，所述下料滑槽(4)的输入端设置于二号皮带输送机(2)的输出端下方，所述转向机构(3)由承载板(5)、固定座(6)和驱动电机(7)组成，所述承载板(5)设置于固定座(6)顶部，所述承载板(5)底部固定连接有卡环(8)，所述固定座(6)顶部开设有卡槽，所述卡环(8)转动连接于卡槽内部，所述承载板(5)底部固定连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)底端与驱动电机(7)的输出轴传动连接，所述二号皮带输送机(2)底部一端安装于承载板(5)顶部，所述下料滑槽(4)数量设为多个，多个所述下料滑槽(4)环绕二号皮带输送机(2)的输入端呈扇形均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述转向机构(3)一侧设置有固定架(10)，所述转向机构(3)另一侧设置有支撑柱(11)，所述一号皮带输送机(1)安装于固定架(10)顶部，所述固定架(10)一侧安装有控制面板(12)。3.根据权利要求2所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述一号皮带输送机(1)的输出端处安装有龙门支架(13)，所述龙门支架(13)底部安装有ccd相机(14)，所述ccd相机(14)设置于一号皮带输送机(1)的输出端上方。4.根据权利要求3所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述一号皮带输送机(1)的输出端设置有一号红外线传感器(15)，所述二号皮带输送机(2)的输出端设置有二号红外线传感器(16)。5.根据权利要求4所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述一号皮带输送机(1)、二号皮带输送机(2)、驱动电机(7)、ccd相机(14)、一号红外线传感器(15)和二号红外线传感器(16)均与控制面板(12)电性连接。6.根据权利要求2所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述二号皮带输送机(2)底部远离转向机构(3)的一端安装于支撑柱(11)顶部，所述支撑柱(11)底部固定连接有滑板(17)，所述滑板(17)底部四角均安装有万向滑轮(18)。7.根据权利要求1所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述下料滑槽(4)底部设置有安装机构(19)，所述安装机构(19)由弧形底板(20)、上托板(21)和下托板(22)组成，所述上托板(21)和下托板(22)均固定连接于弧形底板(20)顶部，所述上托板(21)的高度高于下托板(22)的高度。8.根据权利要求7所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述下料滑槽(4)倾斜设置，所述下料滑槽(4)上端搭放于上托板(21)顶部并通过螺栓固定连接，所述下料滑槽(4)下端搭放于下托板(22)顶部，所述下料滑槽(4)的输入端顶部固定连接有三号u形挡板(23)。9.根据权利要求4所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述一号皮带输送机(1)的输入端外侧安装有一号u形挡板(24)，所述一号皮带输送机(1)顶部两侧均安装有一号侧挡板(25)，所述一号红外线传感器(15)安装于一号侧挡板(25)表面。10.根据权利要求4所述的一种便于分类的分类输送设备，其特征在于：所述二号皮带输送机(2)的输入端外侧安装有二号u形挡板(26)，所述二号皮带输送机(2)顶部两侧均安装有二号侧挡板(27)，所述二号侧挡板(27)靠近二号皮带输送机(2)的一端固定连接有连接件(28)，所述二号红外线传感器(16)安装于连接件(28)一端。

技术总结
本发明公开了一种便于分类的分类输送设备，包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、转向机构和下料滑槽，所述二号皮带输送机的输入端设置于一号皮带输送机的输出端下方，所述转向机构设置于二号皮带输送机的输入端下方，所述下料滑槽的输入端设置于二号皮带输送机的输出端下方，所述转向机构由承载板、固定座和驱动电机组成，所述承载板设置于固定座顶部，所述承载板底部固定连接有卡环。本发明通过在二号皮带输送机的输入端下方设置转向机构，借助转向机构可带动二号皮带输送机绕着输入端处进行轴心式转动，二号皮带输送机可转动角度较大，便于二号皮带输送机与各角度处的下料滑槽进行匹配，能够增设更多的分类选项，有利于提高设备的实用性能。高设备的实用性能。高设备的实用性能。


技术研发人员：鞠小平 万小民 张伟 鞠靓 邹占伟 贺照敏 许祥霖 宋燕清
受保护的技术使用者：宁德恒义工业技术有限公司
技术研发日：2023.08.16
技术公布日：2023/10/20