一种带有防掉落机构的转运小车的制作方法

1.本实用新型属于物流转运设备技术领域，具体涉及一种带有防掉落机构的转运小车。


背景技术：

2.在物流转运的过程中，常常需要在分拨中心对货物进行分拣，然后通过转运小车将分拣后的货物转移到指定的位置。
3.但现有转运小车大多都是如cn203126899u、cn210236061u的方案，采用人工或者电机推动小车带动万向轮转动的方案。从而将放置在小车上的物品转运至下一目的地。
4.上述转运小车的技术缺点在于：在转运过程中会因为路面不平或堆放货物较高使得货物重心不稳等情况，使得货物在转运的过程中容易发生滑动、倾斜，常常出现货物掉落的现象，造成货物的损伤，影响物品的转运效率。
5.已有的解决策略是：在装运的侧面设置固定挡板(如cn110921579a的方案)。但是，固定挡板无法根据货物的高度而自动调整。在装运时会发生如下问题：
6.1)当装运的物体的高度小于挡板高度时，在初始放置时，需要将物体抬起超过挡板的高度，然后再放置到小车的承载面上。这种放置方式很不方便，会影响装运效率。
7.2)当装运的物体的高度高于挡板高度时，对于挡板上面的物体无法限位，仍然会存在物体掉落的风险。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种带有防掉落机构的转运小车，以解决现有技术的不足。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种带有防掉落机构的转运小车，包括车体、放置板、两个护板高度调节装置、水平夹持装置；
11.其中，车体包括底板以及设置在底板上方的用于承载货物的放置板；
12.其中，两个护板高度调节装置分别设置在放置板的两侧，每个所述护板高度调节装置均包括：夹持板、护板、升降装置，所述夹持板内设置有升降组件，所述升降组件能够调节护板的升降；
13.其中，所述水平夹持装置包括：传动组件、两根竖向螺纹杆、滑套、铰接杆、安装架、滑块、推杆；
14.所述两根所述螺纹杆与所述传动组件传动连接；
15.所述竖向螺纹杆的底端、顶端分别与底板、放置板转动连接；
16.所述螺纹杆的外表面螺纹安装有滑套，滑套的两侧对称铰接有铰接杆；
17.所述底板上固定安装有四个呈矩形分布的安装架，所述安装架上滑动安装有沿着水平方向移动的滑块，每个所述滑块的端部均固定连接有一个推杆；
18.所述铰接杆的顶端与同侧的滑块相铰接；
19.同侧的两个所述推杆的端部均与一个夹持板固定连接。
20.优选的，所述传动组件包括：转动安装在底板上的转动轴、蜗轮、蜗杆，转动轴水平设置，所述螺纹杆的下部上固定安装有蜗轮，所述转动轴上固定安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述转动轴的一端固定安装有手轮。
21.优选的，所述车体下表面的四个边角处均固定安装有脚刹万向轮。
22.优选的，所述升降组件包括：转动在夹持板上的双向丝杆、移动块、连杆；
23.其中，所述双向丝杆两段螺纹的外表面上均螺纹安装有移动块；
24.其中，所述移动块的上表面铰接有连杆，两个所述连杆的顶端均与同侧的夹持板相铰接；
25.其中，所述双向丝杆的一端延伸夹持板外并固定安装有转盘；
26.其中，所述夹持板上开设有供护板上下移动的通道。
27.优选的，所述夹持板的通道内固定安装有滑杆，所述移动块滑动在同侧滑杆的外表面。
28.优选的，所述推杆远离夹持板的一端固定安装有限位盘。通过设置限位盘可以避免推杆在带动夹持板进行夹持操作时从安装架上滑落。
29.优选的，所述放置板下表面的四个角落处均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均与车体的下表面固定连接。通过设置支撑杆可以对放置板进行支撑，提高放置板的稳定性。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
31.第一，一种带有防掉落机构的转运小车通过设置传动组件、螺纹杆、滑套、铰接杆、滑块、推杆和夹持板，转动手轮带动转动轴转动，转动轴转动并通过蜗杆和蜗轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑套上下运动，滑套向下运动并通过两侧的铰接杆分别带动两侧的滑块和推杆互相靠近，进而带动两个夹持板互相靠近，从而可以对放置在放置板上的物品进行夹持固定，避免了在转运过程中因为路面不平而导致货物滑动掉落的情况，操作简单，工作效率高；
32.第二，一种带有防掉落机构的转运小车通过设置升降组件和护板，转动转盘，转盘转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个移动块互相靠近，两个移动块互相靠近并通过连杆带动护板向上运动，从而可以根据放置板上堆放货物的高度来对护板的位置进行调节，便于对高处的货物进行固定，避免高处的货物因为重心不稳而从转运小车上掉落，使用方便。
附图说明
33.图1为本实用新型的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型的放置板剖面结构示意图；
35.图3为本实用新型的夹持板剖面结构示意图。
36.附图标记说明如下：
37.1、车体；2、脚刹万向轮；3、螺纹杆；4、传动组件；401、转动轴；402、蜗轮；403、蜗杆；404、手轮；5、放置板；6、滑套；7、铰接杆；8、安装架；9、升降组件；901、双向丝杆；902、移动
块；903、连杆；904、滑杆、转盘905；10、滑块；11、推杆；12、夹持板；13、护板；14、限位盘；15、支撑杆。
具体实施方式
38.实施例一：
39.图1-3示意出了一种带有防掉落机构的转运小车。其包括车体1，车体1下表面的四个边角处均固定安装有脚刹万向轮2，车体1上转动安装有两根平行的螺纹杆3，车体1的上表面设置有传动组件4，两根螺纹杆3通过传动组件4传动连接，两根螺纹杆3的顶端设置有同一个放置板5，螺纹杆3的顶端与放置板5转动连接，螺纹杆3的外表面螺纹安装有滑套6，滑套6的两侧均铰接有铰接杆7，车体1上固定安装有四个呈矩形分布的安装架8，安装架8上滑动安装有滑块10，铰接杆7的顶端与同侧的滑块10相铰接，安装架8上滑动安装有推杆11，推杆11与同侧的滑块10固定连接，同侧的两个推杆11的一端固定安装有同一个夹持板12，夹持板12内设置有升降组件9并通过升降组件9设置有护板13，螺纹杆3转动带动滑套6上下运动，滑套6向下运动并通过两侧的铰接杆7分别带动两侧的滑块10和推杆11互相靠近，进而带动两个夹持板12互相靠近，从而可以对放置在放置板5上的物品进行夹持固定，避免了在转运过程中因为路面不平而导致货物滑动掉落的情况，操作简单，工作效率高。
40.其中，传动组件4包括转动安装在车体1上的转动轴401，螺纹杆3上固定安装有蜗轮402，转动轴401上固定安装有与蜗轮402相啮合的蜗杆403，转动轴401的一端固定安装有手轮，转动手轮带动转动轴401转动，转动轴401转动并通过蜗杆403和蜗轮402带动螺纹杆3转动，从而可以将两根螺纹杆3的转动联动在一起，省时省力，提升工作效率。
41.其中，升降组件9包括转动在夹持板12上的双向丝杆901，双向丝杆901两段螺纹的外表面上均螺纹安装有移动块902，移动块902的上表面铰接有连杆903，两个连杆903的顶端均与同侧的夹持板12相铰接，双向丝杆901的一端延伸夹持板12外并固定安装有转盘，夹持板12上开设有供护板13上下移动的通道(通过设置滑杆可以对移动块的运动进行导向限位，避免移动块在双向丝杆上运动的过程中出现偏移转动，提高移动块运动的稳定性)，转动转盘，转盘转动带动双向丝杆901转动，双向丝杆901转动带动两个移动块902互相靠近，两个移动块902互相靠近并通过连杆903带动护板13向上运动，从而可以根据放置板5上堆放货物的高度来对护板13的位置进行调节，便于对高处的货物进行固定，避免高处的货物因为重心不稳而从转运小车上掉落，使用方便。
42.其中，夹持板12的通道内固定安装有滑杆904，移动块902滑动在同侧滑杆904的外表面，滑杆904可以对移动块902的运动进行导向限位，避免移动块902在双向丝杆901上运动的过程中出现偏移转动，提高移动块902运动的稳定性。
43.其中，推杆11远离夹持板12的一端固定安装有限位盘14，限位盘14可以避免推杆11在带动夹持板12进行夹持操作时从安装架8上滑落。
44.其中，放置板5下表面的四个角落处均固定安装有支撑杆15，四个支撑杆15的底端均与车体1的下表面固定连接，支撑杆15可以对放置板5进行支撑，提高放置板5的稳定性。
45.本技术的转运小车的工作原理如下：
46.第一，在使用时，将待转运的货物放置在放置板5上；
47.第二，放置板5上堆放货物的高度对护板13的位置进行调节：转动转盘，转盘转动
带动双向丝杆901转动，双向丝杆901转动带动两个移动块902互相靠近，两个移动块902互相靠近并通过连杆903带动护板13向上运动。
48.第三，对放置板上的物品进行夹持固定：待护板13高度调节完毕后，转动手轮带动转动轴401转动，转动轴401转动并通过蜗杆403、蜗轮402带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动滑套6向下运动；在滑套6向下运动时，滑套6会通过两侧的铰接杆7分别带动两侧的滑块10和推杆11互相靠近，进而带动两个夹持板12互相靠近，从而对放置在放置板5上的物品进行夹持固定。
49.第四，运送到位后，对物品进行松开，转动手轮带动转动轴401转动，转动轴401转动并通过蜗杆403、蜗轮402带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动滑套6向上运动；在滑套6向上运动时，滑套6会通过两侧的铰接杆7分别带动两侧的滑块10和推杆11互相远离，进而带动两个夹持板12互相远离，从而对放置在放置板5上的物品松开。
50.第五，护板13降低：转动转盘，转盘转动带动双向丝杆901转动，双向丝杆901转动带动两个移动块902互相远离，两个移动块902互相远离并通过连杆903带动护板13向下运动。
51.上述设计解决了现有小车的不足：
52.1)本技术的转运小车可以根据装载的物体的高度自由调整，提高了在转运过程中的稳定性。
53.2)本技术的转运小车的护板可以升降、远离，在初始放置货物时，护板基本不会影响到货物，方便装载。
54.以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。

技术特征：
1.一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，包括车体、放置板、两个护板高度调节装置、水平夹持装置；其中，车体包括底板以及设置在底板上方的用于承载货物的放置板；其中，两个护板高度调节装置分别设置在放置板的两侧，每个所述护板高度调节装置均包括：夹持板、护板、升降装置，所述夹持板内设置有升降组件，所述升降组件能够调节护板的升降；其中，所述水平夹持装置包括：传动组件、两根竖向螺纹杆、滑套、铰接杆、安装架、滑块、推杆；所述两根所述螺纹杆与所述传动组件传动连接；所述竖向螺纹杆的底端、顶端分别与底板、放置板转动连接；所述螺纹杆的外表面螺纹安装有滑套，滑套的两侧对称铰接有铰接杆；所述底板上固定安装有四个呈矩形分布的安装架，所述安装架上滑动安装有沿着水平方向移动的滑块，每个所述滑块的端部均固定连接有一个推杆；所述铰接杆的顶端与同侧的滑块相铰接；同侧的两个所述推杆的端部均与一个夹持板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，所述传动组件包括：转动安装在底板上的转动轴、蜗轮、蜗杆，转动轴水平设置，所述螺纹杆的下部上固定安装有蜗轮，所述转动轴上固定安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述转动轴的一端固定安装有手轮。3.根据权利要求1所述的一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，所述车体下表面的四个边角处均固定安装有脚刹万向轮。4.根据权利要求2所述的一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，所述升降组件包括：转动在夹持板上的双向丝杆、移动块、连杆；其中，所述双向丝杆两段螺纹的外表面上均螺纹安装有移动块；其中，所述移动块的上表面铰接有连杆，两个所述连杆的顶端均与同侧的夹持板相铰接；其中，所述双向丝杆的一端延伸夹持板外并固定安装有转盘；其中，所述夹持板上开设有供护板上下移动的通道。5.根据权利要求4所述的一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，所述夹持板的通道内固定安装有滑杆，所述移动块滑动在同侧滑杆的外表面。6.根据权利要求4所述的一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，所述推杆远离夹持板的一端固定安装有限位盘。7.根据权利要求1所述的一种带有防掉落机构的转运小车，其特征在于，所述放置板下表面的四个角落处均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均与车体的下表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带有防掉落机构的转运小车，属于物流转运设备技术领域，其技术要点在于：所述车体的上表面设置有传动组件，两个所述螺纹杆通过传动组件传动连接，两个所述螺纹杆的顶端设置有同一个放置板，所述螺纹杆的顶端与放置板转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹安装有滑套，所述滑套的两侧均铰接有铰接杆，所述车体上固定安装有四个呈矩形分布的安装架；进而带动两个夹持板互相靠近，从而可以对放置在放置板上的物品进行夹持固定，避免了在转运过程中因为路面不平而导致货物滑动掉落的情况，操作简单，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：刘世严 蒯海波 徐军 徐飞
受保护的技术使用者：苏州冠鸿智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/20