一种动平衡换型尾座定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件定位技术领域，特别涉及一种动平衡换型尾座定位机构。


背景技术：

2.风机、风扇或风轮等的零部件进行加工时，一般通过抱夹装置对工件进行夹紧，然后进行加工，例如中国专利文献号cn217397710u于2022年9月9日公开的一种风机主轴自动抱夹翻转装置，通过两个翻转机构的前滚轮架抱夹住风机主轴的前部，两个翻转机构的后滚轮架抱夹住风机主轴的后部，实现风机主轴的夹紧；但在上一个工位的工件(风机主轴)到这一工位(抱夹翻转装置)前，这一工位会先完成定位，一般通过人工手动定位及固定，但人工手动定位人工成本高，且定位不精确。
3.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、定位精确、成本低、生产效率高、实用性强的动平衡换型尾座定位机构，以克服现有技术中的不足之处。
5.按此目的设计的一种动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：包括第一底板、锁紧装置、定位移动装置、推动装置、顶料装置、抱夹装置和推料装置，定位移动装置设置在第一底板上，且定位移动装置传动连接推动装置，锁紧装置设置在第一底板的两侧，推动装置活动设置在第一底板上，推动装置和推料装置驱动连接抱夹装置，抱夹装置活动设置在推动装置上，顶料装置固定设置在推动装置上；定位机构工作时，定位移动装置驱动推动装置移动至目标位置，锁紧装置将推动装置锁紧在第一底板上，推动装置驱动抱夹装置移动至目标位置，顶料装置上顶工件，推料装置驱动抱夹装置移动至目标位置，抱夹装置将工件夹紧固定。
6.定位移动装置包括第一驱动器、传动组件和调节座，推动装置包括第二底板，第一驱动器驱动连接传动组件，传动组件与调节座传动连接，第一驱动器安装在调节座上，调节座与第二底板配合连接，第二底板活动设置在第一底板上。
7.传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，第一驱动器驱动连接第一齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮、齿条相互啮合，齿条固定在第一底板上，第二齿轮与调节座转动连接；第一驱动器为步进电机。
8.锁紧装置包括安装座组件、第二驱动器、锁紧手柄和锁紧座，安装座组件固定在锁紧座上，第二驱动器固定在安装座组件上，第二驱动器驱动连接锁紧手柄，锁紧手柄一端与锁紧座转动连接，锁紧座与第二底板配合连接；第二驱动器驱动锁紧手柄向上移动，以使锁紧手柄一端在锁紧座上转动，锁紧手柄一端转动时卡住第一底板，以将第二底板锁紧在第一底板上。
9.锁紧手柄一端设置有偏心轮，锁紧座上设置有转动轴，偏心轮与转动轴配合连接。
10.推动装置还包括第三驱动器和第三底板，第三驱动器固定在第二底板上，第三驱
动器驱动连接第三底板，第三底板活动设置在第二底板上。
11.顶料装置包括固定座、第四驱动器和顶料座，固定座固定在第二底板上，第四驱动器固定在固定座上，第四驱动器驱动连接顶料座。
12.抱夹装置包括抱夹座、第五驱动器、设置在第五驱动器两侧的抱夹块，抱夹座固定在第三底板上，第五驱动器固定在抱夹座上，第五驱动器分别驱动连接两抱夹块，第五驱动器驱动两抱夹块作开合运动。
13.推料装置包括第六驱动器和连接板，第六驱动器驱动连接连接板，连接板与抱夹座配合连接。
14.抱夹装置还包括侧座板和防撞块，侧座板固定在第三底板上，且位于两抱夹块之间，防撞块设置在侧座板上。
15.本实用新型的定位机构在上一个工位的工件到这一工位(定位机构)前，定位机构对这一工位会先完成定位，具体通过步进电机带动推动装置运动，推动装置到达目标位置时，电机停止，此时上一个工位的工件就可以精确放到顶料装置上，然后推动装置将抱夹装置推到目标位置，顶料装置将工件顶起，推料装置将抱夹装置推到目标位置，抱夹装置抱紧固定住工件，然后就可以对工件进行加工，通过步进电机实现精确定位，替换了人工手动定位及固定，无需人工手动调节位置，节约了人力成本，定位更加精准，提高了换型效率和定位效率，节约了时间成本；此外，这一工位进行定位后，通过锁紧装置将推动装置(第二底板)锁紧在第一底板上，防止顶料装置、抱夹装置、推料装置工作时和工件加工时推动装置(第二底板)发生松动而导致定位失效。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例中定位机构的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一实施例中定位机构另一方位的整体结构示意图。
18.图3为本实用新型一实施例中定位机构第三方位的整体结构示意图。
19.图4为本实用新型一实施例中定位机构的正视图。
20.图5为本实用新型一实施例中定位机构的侧视图。
21.图6为本实用新型一实施例中定位机构的俯视图。
22.图7为本实用新型一实施例中锁紧装置的整体结构示意图。
23.图8为本实用新型一实施例中锁紧装置的侧视图。
具体实施方式
24.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
25.参见图1-图8，本动平衡换型尾座定位机构，包括第一底板1、锁紧装置a、定位移动装置b、推动装置c、顶料装置d、抱夹装置e和推料装置f，定位移动装置b设置在第一底板1上，且定位移动装置b传动连接推动装置c，锁紧装置a设置在第一底板1的两侧，推动装置c活动设置在第一底板1上，推动装置c和推料装置f驱动连接抱夹装置e，抱夹装置e活动设置在推动装置c上，顶料装置d固定设置在推动装置c上；定位机构工作时，定位移动装置b驱动推动装置c移动至目标位置，锁紧装置a将推动装置c锁紧在第一底板1上，推动装置c驱动抱夹装置e移动至目标位置，顶料装置d上顶工件，推料装置f驱动抱夹装置e移动至目标位置，
抱夹装置e将工件夹紧固定。
26.定位移动装置b包括第一驱动器2、传动组件和调节座6，推动装置c包括第二底板7，第一驱动器2驱动连接传动组件，传动组件与调节座6传动连接，调节座6上设置有第一安装板26，第一驱动器2安装在第一安装板26上，调节座6与第二底板7配合连接，第二底板7通过第一滑轨27和第一滑块28活动设置在第一底板1上。
27.传动组件包括第一齿轮3、第二齿轮4和齿条5，第一驱动器2驱动连接第一齿轮3，第二齿轮4分别与第一齿轮3、齿条5相互啮合，齿条5固定在第一底板1上，第二齿轮4与调节座6转动连接；第一驱动器2为步进电机，步进电机驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，以使第二齿轮4沿齿条5线性运动，并带动调节座6线性运动，进而带动第二底板7线性运动，第二底板7运动至目标位置时，步进电机停止。
28.锁紧装置a包括安装座组件8、第二驱动器9、锁紧手柄10和锁紧座11，安装座组件8包括安装座29和第二安装板30，安装座29固定在锁紧座11上，第二安装板30固定在安装座29上，第二驱动器9固定在第二安装板30上，第二驱动器9上设置有连接头31，第二驱动器9通过连接头31驱动连接锁紧手柄10，连接头31与锁紧手柄10铰接，第二驱动器9为气缸，锁紧手柄10一端与锁紧座11转动连接，锁紧座11与第二底板7配合连接；第二驱动器9驱动锁紧手柄10向上移动，以使锁紧手柄10一端在锁紧座11上转动，锁紧手柄10一端转动时卡住第一底板1，以将第二底板7锁紧在第一底板1上，此时第二底板7不能运动。
29.锁紧手柄10一端设置有偏心轮12，锁紧座11上设置有转动轴13，偏心轮12与转动轴13配合连接，偏心轮12通过转动轴13在锁紧座11上转动，第二驱动器9驱动锁紧手柄10向上移动后，偏心轮12转动至较高的位置，使得偏心轮12卡住第一底板1，以将第二底板7锁紧在第一底板1上，达到锁紧效果，第二驱动器9驱动锁紧手柄10向下移动后，偏心轮12转动至较低的位置，此时偏心轮12不会卡住第一底板1。
30.推动装置c还包括第三驱动器14和第三底板15，第三驱动器14通过固定安装座32固定在第二底板7上，第三驱动器14驱动连接第三底板15，第三驱动器14为气缸，第三底板15通过第二滑轨33和第二滑块34活动设置在第二底板7上。
31.顶料装置d包括固定座16、第四驱动器17和顶料座18，固定座16固定在第二底板7上，第四驱动器17固定在固定座16上，第四驱动器17驱动连接顶料座18，第四驱动器17为气缸，这一工位进行定位后，上一个工位的工件放到顶料座18上，第四驱动器17驱动顶料座18将工件往上顶。
32.抱夹装置e包括抱夹座19、第五驱动器20、设置在第五驱动器20两侧的抱夹块21，抱夹座19固定在第三底板15上，第五驱动器20固定在抱夹座19上，第五驱动器20分别驱动连接两抱夹块21，第五驱动器20驱动两抱夹块21作开合运动，第五驱动器20为气缸；第二底板7锁紧在第一底板1后，第三驱动器14驱动第三底板15移动至目标位置，第三底板15带动抱夹装置e移动至目标位置，然后顶料座18将工件往上顶。
33.推料装置f包括第六驱动器22和连接板23，第六驱动器22驱动连接连接板23，第六驱动器22为气缸，连接板23与抱夹座19配合连接，第六驱动器22起到增程作用，顶料座18将工件往上顶后，第六驱动器22通过连接板23带动抱夹座19线性运动，以使抱夹块21运动至顶料座18上方，然后第五驱动器20驱动两抱夹块21合拢，以使抱夹块21夹紧固定住工件，然后就可以对工件进行加工，待工件完成加工后，第四驱动器17、第五驱动器20和第六驱动器
22复位，完成工作。
34.抱夹装置e还包括侧座板24和防撞块25，侧座板24固定在第三底板15上，且位于两抱夹块21之间，防撞块25设置在侧座板24上，防撞块25可防止抱夹装置e撞到工件而导致工件损坏。
35.侧座板24上设置有轴承安装板35，轴承安装板35上设置有轴承36，防撞块25安装在轴承安装板35上。
36.第二底板7一端设置有缓冲座37，第三底板15运动时缓冲限位在缓冲座37上。
37.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：包括第一底板(1)、锁紧装置(a)、定位移动装置(b)、推动装置(c)、顶料装置(d)、抱夹装置(e)和推料装置(f)，定位移动装置(b)设置在第一底板(1)上，且定位移动装置(b)传动连接推动装置(c)，锁紧装置(a)设置在第一底板(1)的两侧，推动装置(c)活动设置在第一底板(1)上，推动装置(c)和推料装置(f)驱动连接抱夹装置(e)，抱夹装置(e)活动设置在推动装置(c)上，顶料装置(d)固定设置在推动装置(c)上；定位机构工作时，定位移动装置(b)驱动推动装置(c)移动至目标位置，锁紧装置(a)将推动装置(c)锁紧在第一底板(1)上，推动装置(c)驱动抱夹装置(e)移动至目标位置，顶料装置(d)上顶工件，推料装置(f)驱动抱夹装置(e)移动至目标位置，抱夹装置(e)将工件夹紧固定。2.根据权利要求1所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：定位移动装置(b)包括第一驱动器(2)、传动组件和调节座(6)，推动装置(c)包括第二底板(7)，第一驱动器(2)驱动连接传动组件，传动组件与调节座(6)传动连接，第一驱动器(2)安装在调节座(6)上，调节座(6)与第二底板(7)配合连接，第二底板(7)活动设置在第一底板(1)上。3.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：传动组件包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)和齿条(5)，第一驱动器(2)驱动连接第一齿轮(3)，第二齿轮(4)分别与第一齿轮(3)、齿条(5)相互啮合，齿条(5)固定在第一底板(1)上，第二齿轮(4)与调节座(6)转动连接；第一驱动器(2)为步进电机。4.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：锁紧装置(a)包括安装座组件(8)、第二驱动器(9)、锁紧手柄(10)和锁紧座(11)，安装座组件(8)固定在锁紧座(11)上，第二驱动器(9)固定在安装座组件(8)上，第二驱动器(9)驱动连接锁紧手柄(10)，锁紧手柄(10)一端与锁紧座(11)转动连接，锁紧座(11)与第二底板(7)配合连接；第二驱动器(9)驱动锁紧手柄(10)向上移动，以使锁紧手柄(10)一端在锁紧座(11)上转动，锁紧手柄(10)一端转动时卡住第一底板(1)，以将第二底板(7)锁紧在第一底板(1)上。5.根据权利要求4所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：锁紧手柄(10)一端设置有偏心轮(12)，锁紧座(11)上设置有转动轴(13)，偏心轮(12)与转动轴(13)配合连接。6.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：推动装置(c)还包括第三驱动器(14)和第三底板(15)，第三驱动器(14)固定在第二底板(7)上，第三驱动器(14)驱动连接第三底板(15)，第三底板(15)活动设置在第二底板(7)上。7.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：顶料装置(d)包括固定座(16)、第四驱动器(17)和顶料座(18)，固定座(16)固定在第二底板(7)上，第四驱动器(17)固定在固定座(16)上，第四驱动器(17)驱动连接顶料座(18)。8.根据权利要求6所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：抱夹装置(e)包括抱夹座(19)、第五驱动器(20)、设置在第五驱动器(20)两侧的抱夹块(21)，抱夹座(19)固定在第三底板(15)上，第五驱动器(20)固定在抱夹座(19)上，第五驱动器(20)分别驱动连接两抱夹块(21)，第五驱动器(20)驱动两抱夹块(21)作开合运动。9.根据权利要求8所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：推料装置(f)包括第六驱动器(22)和连接板(23)，第六驱动器(22)驱动连接连接板(23)，连接板(23)与抱夹座(19)配合连接。10.根据权利要求8所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：抱夹装置(e)还包括
侧座板(24)和防撞块(25)，侧座板(24)固定在第三底板(15)上，且位于两抱夹块(21)之间，防撞块(25)设置在侧座板(24)上。

技术总结
一种动平衡换型尾座定位机构，包括第一底板、锁紧装置、定位移动装置、推动装置、顶料装置、抱夹装置和推料装置，定位移动装置设置在第一底板上，且定位移动装置传动连接推动装置，锁紧装置设置在第一底板的两侧，推动装置活动设置在第一底板上，推动装置和推料装置驱动连接抱夹装置，抱夹装置活动设置在推动装置上，顶料装置固定设置在推动装置上。本实用新型的定位机构在上一个工位的工件到这一工位(定位机构)前，定位机构对这一工位会先完成定位，具体通过步进电机带动推动装置运动，推动装置到达目标位置时，电机停止，通过步进电机实现精确定位，替换了人工手动定位及固定，节约了人力成本，且定位更加精准。且定位更加精准。且定位更加精准。


技术研发人员：何兵 何锦章
受保护的技术使用者：广东顺威自动化装备有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/20