介入式超声成像装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种介入式超声成像装置。


背景技术：

2.超声设备分为体外和体内介入设备，体内超声设备是由成像主机和介入体内的探头组件构成，探头组件一般是直径很小的长导管结构，可以用于心血管、支气管、消化道等超声成像。
3.现有的介入式超声成像装置为了满足多个方向的超声成像，通常会利用驱动组件来驱使传动管旋转，使得传动管在鞘管内旋转，从而实现超声件的旋转。然而，在探头组件与驱动组件连接后，为了避免传动管旋转时造成探头组件从驱动组件上脱离，通常会手动地将探头组件锁紧于驱动组件上，这就导致了探头组件与驱动组件的组装过程较为繁琐。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种简化了探头组件与驱动组件组装过程的介入式超声成像装置。
5.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种介入式超声成像装置，包括探头组件以及驱动组件，所述超声成像装置还包括连接探头组件与驱动组件的连接组件，所述连接组件包括设置于探头组件和驱动组件二者之一的锁舌结构以及设置于探头组件和驱动组件二者另一的锁孔结构，所述锁孔结构具有与锁舌结构相匹配的引导槽以及暴露于引导槽内的锁定孔，所述锁舌结构沿着引导槽移动至锁定孔后，至少部分的锁舌结构伸入锁定孔内，以限制锁舌结构与锁孔结构相互分离。
6.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接组件还包括形成引导槽和锁定孔的第一连接套以及连接锁舌结构的第二连接套，所述第一连接套与第二连接套沿着轴向相互配合，所述引导槽沿着第一连接套径向的槽深小于锁定孔沿着第一连接套径向的孔深。
7.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述锁舌结构配置为弹簧柱塞，并包括与锁定孔相匹配的柱塞头，所述锁舌结构位于引导槽内时，所述柱塞头弹性抵持于引导槽的槽内壁，所述锁舌结构位于锁定孔内时，所述柱塞头的至少部分伸入锁定孔内。
8.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二连接套的至少部分暴露于第一连接套内，所述锁定孔沿着第一连接套的径向贯穿于第一连接套的周向侧壁。
9.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接组件还包括连接第一连接套的弹性按压件，所述弹性按压件遮蔽于锁定孔背离第二连接套的一侧。
10.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述引导槽包括第一槽以及连通第一槽与锁定孔的第二槽，所述第一槽贯穿第一连接套的轴向端面并沿着第一方向延伸，所述第二槽沿着与第一方向相交的第二方向延伸。
11.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接组件包括与第二连接套相连的多个锁舌结构以及与锁舌结构数量相对应的多个锁孔结构，多个锁舌结构相对于第二连接套
的轴线周向均匀设置。
12.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述探头组件包括鞘管，所述第一连接套与鞘管相连，所述第二连接套与驱动组件相连。
13.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述探头组件还包括与鞘管相匹配的传动管，所述连接组件还包括连接鞘管与第一连接套的连接帽、连接传动管的第一对接件、套设于第一对接件的轴承件以及连接第一对接件的压紧螺母，所述轴承件的外圈沿着第一连接套轴向的两端分别抵接于连接帽和第一连接套，所述轴承件的内圈沿着第一连接套轴向的两端分别抵接于第一对接件和压紧螺母。
14.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接组件还包括与第二连接套相匹配的第二对接件以及使第一对接件与第二对接件传动配合的对接结构，所述对接结构包括设置于第一对接件和第二对接件二者之一上的内花键以及设置于第一对接件和第二对接件二者另一上的外花键，所述第一对接件的旋转轴线与第一连接套的轴线相互共线。
15.与现有技术相比，本发明的实施方式中，探头组件与驱动组件利用连接组件进行对接时，当锁舌结构沿着引导槽移动至锁定孔后，至少部分的锁舌结构伸入锁定孔内，完成锁舌结构与锁孔结构的相互锁定，实现了探头组件与驱动组件之间的自动锁定，简化了探头组件与驱动组件的组装过程。
附图说明
16.图1是本发明优选实施方式中介入式超声成像装置的局部立体示意图；
17.图2是图1的剖视图；
18.图3是图2的分解示意图；
19.图4是图1中第一连接套的剖视图；
20.图5是图1的分解示意图。
具体实施方式
21.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
22.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
23.再者，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到上述术语的限制。上述术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一连接套可以被称作第二连接套，同样，第二连接套也可以被称作第一连接套，这并不背离该申请的保护范围。
24.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.如本文所用，词“轴向地”、“径向地”和“周向地”是参照所示第一连接套的总体上
的圆形和圆柱形形状使用的。在这个意义上，“轴向地”是指总体上沿着或平行于圆形和圆柱形形状的中心轴线的方向，“径向地”是指总体上沿着或平行于圆形和圆柱形形状的假想半径的方向，“周向地”是指总体上沿着或在与圆形和圆柱形形状的假想圆周相似的方向上的方向。
26.在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。
27.参考图1所示，本发明的优选的实施方式提供的一种介入式超声成像装置，包括探头组件10和驱动组件(图中未示出)。本实施例中，介入式超声成像装置还包括主机、显示器和操作键盘等。
28.进一步的，所述超声成像装置还包括连接探头组件10与驱动组件的连接组件20。本实施例中，探头组件10可通过弯曲的腔道进入人体内，对人体组织进行超声检查，通常情况下探头组件10在使用后需要进行更换。探头组件10与驱动组件之间利用连接组件20实现可拆卸地连接，并且相互固定的同时，还能够传递旋转扭矩以及射频信号等。
29.配合参照图2和图3所示，所述连接组件20包括设置于探头组件10和驱动组件二者之一的锁舌结构201以及设置于探头组件10和驱动组件二者另一的锁孔结构202。本实施例中，探头组件10与驱动组件之间通过相互配合的锁舌结构201和锁孔结构202实现相互锁定或者解锁。锁舌结构201可选择地设置于探头组件10或者驱动组件上，同样锁孔结构202也可选择地设置于探头组件10或者驱动组件上。
30.具体的，所述锁孔结构202具有与锁舌结构201相匹配的引导槽2021以及暴露于引导槽2021内的锁定孔2022。本实施例中，锁舌结构201的外径尺寸与引导槽2021的内径尺寸相匹配，使得锁舌结构201的至少部分能够伸入引导槽2021内，并在引导槽2021内移动。锁定孔2022设置于引导槽2021的内槽壁上，使得锁定孔2022的开口暴露于引导槽2021内。
31.进一步的，所述锁舌结构201沿着引导槽2021移动至锁定孔2022后，至少部分的锁舌结构201伸入锁定孔2022内，以限制锁舌结构201与锁孔结构202相互分离。本实施例中，锁舌结构201先沿着引导槽2021移动，在引导槽2021内移动至锁定孔2022所在位置时，锁舌结构201的至少部分自动伸入到锁定孔2022。利用伸入到锁定孔2022内的锁舌结构201与锁定孔2022的内壁相互抵接，来实现锁舌结构201与锁孔结构202的相互锁定，从而对探头组件10与驱动组件进行锁定。
32.探头组件10与驱动组件利用连接组件20进行对接时，当锁舌结构201沿着引导槽2021移动至锁定孔2022后，至少部分的锁舌结构201伸入锁定孔2022内，完成锁舌结构201与锁孔结构202的相互锁定，实现了探头组件10与驱动组件之间的自动锁定，简化了探头组件10与驱动组件的组装过程。
33.进一步的，所述连接组件20还包括形成引导槽2021和锁定孔2022的第一连接套203以及连接锁舌结构201的第二连接套204。本实施例中，锁舌结构201优选采用过盈配合的方式插接于第二连接套204。或者，锁舌结构201还可以采用螺纹连接的方式与第二连接套204相连。同样的，第一连接套203可选择地连接于探头组件10或者驱动组件上，第二连接套204也可选择地连接于探头组件10或者驱动组件上。
34.具体的，所述第一连接套203与第二连接套204沿着轴向相互配合。本实施例中，第一连接套203与第二连接套204沿着轴向相互配合后，能够限制第一连接套203与第二连接
套204之间产生沿径向的偏移。第一连接套203与第二连接套204之间沿着轴向相互插接，即两者之间利用相互配合的径向尺寸实现轴向的插接，两者之间可以是间隙配合或者过盈配合。例如，当第一连接套203的内径尺寸大于第二连接套204的外径尺寸时，第二连接套204伸入或者插入第一连接套203内。又例如，当第二连接套204的内径尺寸大于第一连接套203的外径尺寸时，第一连接套203伸入或者插入第二连接套204内。
35.配合参照图4所示，具体的，所述引导槽2021沿着第一连接套203径向的槽深小于锁定孔2022沿着第一连接套203径向的孔深。本实施例中，锁舌结构201优选沿着第一连接套203的径向延伸。第一连接套203与第二连接套204相互对接时，锁舌结构201沿着引导槽2021移动至锁定孔2022，当锁舌结构201达到锁定孔2022位置时，由于引导槽2021的槽深小于锁定孔的孔深，使得锁舌结构201的至少部分沿着第一连接套203的径向伸入锁定孔2022内，实现第一连接套203与第二连接套204之间的锁定。
36.当然，在未示出的一些实施例中，锁舌结构201还可以沿着与第一连接套203的径向呈一定角度的方向延伸，只要保证引导槽2021沿着该方向的槽深小于锁定孔2022沿着该方向的孔深即可。
37.配合参照图5所示，具体的，所述锁舌结构201配置为弹簧柱塞，并包括与锁定孔2022相匹配的柱塞头2011。本实施例中，锁舌结构201优选为弹簧柱塞，也即球头柱塞。柱塞头2011优选为球形。锁舌结构201还包括柱塞座2012以及弹性件(图中未示出)，弹性件沿着锁舌结构201的轴向弹性抵持于柱塞座2012和柱塞头2011，使得柱塞头2011能够沿着锁舌结构201的轴向往复运动。通过在第二连接套上设置柱塞孔2041，利用柱塞座2012与柱塞孔2041之间过盈配合，实现了锁舌结构201与第二连接套204之间的插接配合。
38.当然，在未示出的一些实施例中，柱塞座2012与柱塞孔2041之间还可以通过螺纹配合的方式相互连接。
39.具体的，所述锁舌结构201位于引导槽2021内时，所述柱塞头2011弹性抵持于引导槽2021的槽内壁。本实施例中，柱塞座2012的外径尺寸与引导槽2021的内径尺寸相匹配，使得柱塞座2012能够伸入到引导槽2021内，并沿着引导槽2021移动。柱塞座2012伸入到引导槽2021内时，柱塞头2011受到弹性件的弹性形变力而弹性抵持于引导槽2021的槽内壁。柱塞座2012沿着引导槽2021移动时，球形结构的柱塞头2011与引导槽2021的槽内壁面之间产生滚动摩擦，相对于滑动摩擦而言，受到的阻力更小，使得用户操作锁舌结构201沿着引导槽2021移动时更省力，便于锁舌结构201与锁孔结构202的锁定和解锁。
40.具体的，所述锁舌结构201位于锁定孔2022内时，所述柱塞头2011的至少部分伸入锁定孔2022内。本实施例中，如图2，当柱塞座2012在引导槽2021内移动至锁定孔2022位置时，柱塞头2011受到弹性件的回弹力而伸入到锁定孔2022内，利用柱塞头2011与锁定孔2022的内壁相抵接，从而限制了锁舌结构201与锁定孔2022之间相互分离，继而限制了第一连接套203与第二连接套204之间沿轴向相互分离。
41.另外，当需要对第一连接套203和第二连接套204进行解锁时，可通过拧动第一连接套203或者第二连接套204，使第一连接套203与第二连接套204之间产生相对转动或移动，来使锁舌结构201退出锁定孔2022和引导槽2021即可。因此，球形结构的柱塞头2011还便于锁舌结构201退出锁定孔2022。
42.进一步的，所述第二连接套204的至少部分暴露于第一连接套203内。本实施例中，
优选第二连接套204伸入或者插入第一连接套203内进行插接配合，且第一连接套203和第二连接套204的截面形状优选为圆形。此时，引导槽2021和锁定孔2022沿着第一连接套204的径向凹陷于第一连接套204的内周面，锁舌结构21突伸于第二连接套204的外周面。如图4，第一连接套203的内周面上设置有定位台阶2031，能够对第二连接套204与第一连接套203之间的插接进行定位，避免第二连接套204与第一连接套203插接过度。
43.进一步的，所述锁定孔2022沿着第一连接套203的径向贯穿于第一连接套203的周向侧壁。本实施例中，如图4，锁定孔2022配置为贯穿第一连接套203周向侧壁的通孔。因此，在对第一连接套203和第二连接套204进行解锁时，可从第一连接套203的外侧伸入锁定孔2022内，以对柱塞头2011进行按压操作，使得锁舌结构201退出锁定孔2022，继而使得锁舌结构201能够退出引导槽2021。其中，为了方便操作，可以通过特定的工具伸入锁定孔2022内对柱塞头2011进行按压操作。
44.当然，在未示出的一些实施例中，还可以是第一连接套203伸入或者插入第二连接套204内进行插接配合，此时可以从第一连接套203内侧伸入锁定孔2022内，以对柱塞头2011进行按压操作。
45.另外，在未示出的一些实施例中，也可以将锁定孔2022配置为贯穿第一连接套203部分周向侧壁的盲孔，该方式下，可通过直接拧动第一连接套203或者第二连接套204，使第一连接套203与第二连接套204之间产生相对转动或移动来实现解锁。
46.进一步的，所述连接组件20还包括连接第一连接套203的弹性按压件205。本实施例中，弹性按压件205通过胶水固定连接第一连接套203。弹性按压件205采用弹性材料制作，优选硅胶材料。
47.具体的，所述弹性按压件205遮蔽于锁定孔2022背离第二连接套204的一侧。本实施例中，弹性按压件205遮蔽于锁定孔2022上，一方面能够避免灰尘通过锁定孔2022进入第一连接套203内，另一方面便于用户徒手对柱塞头2011进行按压操作，而无需特定工具来对第一连接套203与第二连接套204进行解锁，方便了探头组件10与驱动组件之间的拆卸。
48.具体的，如图5，弹性按压件205具有连接第一连接套的安装部2051以及与安装部2051相连的按压部2052。按压部2052凸起于安装部2051的端面，甚至可以是凸起于第一连接套203的周向端面，从而用户可通过对按压部2052进行按压，使得安装部2051形变并伸入锁定孔2022内，以对柱塞头2011进行按压操作。该方式使得用户通过弹性按压件205对柱塞头2011进行按压操作时，按压更短的行程即可触发柱塞头2011，方便了用户徒手进行解锁操作。
49.进一步的，所述引导槽2021包括第一槽20211以及连通第一槽20211与锁定孔2022的第二槽20212。本实施例中，如图4，锁定孔2022的开口暴露于第二槽20212。锁舌结构201的柱塞座2012沿着第一槽20211和第二槽20212移动至锁定孔2022处时，锁舌结构201的柱塞头2011伸入锁定孔2022内。
50.当然，在未示出的一些实施例中，引导槽2021还可以时单一的直线槽，或者是由更多个单一的直线槽共同组成。
51.具体的，所述第一槽20211贯穿第一连接套203的轴向端面并沿着第一方向延伸，所述第二槽20212沿着与第一方向相交的第二方向延伸。本实施例中，柱塞座2012由第一连接套203的轴向端面处进入第一槽20211，再沿着第二槽20212移动至锁定孔2022处。当柱塞
座2012位于第二槽20212内且柱塞头2011伸入锁定孔2022内时，由于第二槽20212沿着与第一方向相交的第二方向延伸，此时除了柱塞头2011抵接于锁定孔2022内壁能够限制第一连接套203与第二连接套204分离外，柱塞座2012抵接于第二槽20212的槽内壁同样也能够限制第一连接套203与第二连接套204分离，使得第一连接套203与第二连接套204之间锁定后的限位强度更大，锁定后的两者之间更不易分离。而且，该方式结构简单，制造成本相对较低。
52.优选的，如图2，第一槽20211沿着第一连接套203的轴向延伸，第二槽20212沿着第一连接套203的轴向延伸。该方式下，第一连接套203与第二连接套204进行组装或者拆卸时，仅需进行轴向插拔以及周向旋转操作即可。
53.当然，在未示出的一些实施例中，第一槽20211还可以沿着与第一连接套203的轴向呈一定角度的方向延伸，第二槽20212也可以沿着与第一连接套203的周向呈一定角度的方向延伸，例如螺旋型槽。
54.进一步的，所述连接组件20包括与第二连接套204相连的多个锁舌结构201以及与锁舌结构201数量相对应的多个锁孔结构202，多个锁舌结构201相对于第二连接套204的轴线周向均匀设置。本实施例中，连接组件20优选具有两个锁舌结构201以及两个锁孔结构202。两个锁舌结构201相对于第二连接套204的轴线对称设置于第二连接套204上，从而提高第一连接套203与第二连接套204之间锁定后的限位强度，同时制造和生产成本相对较低。
55.在未示出的一些实施例中，锁舌结构201的数量还可以一个或者两个以上。
56.进一步的，所述探头组件10包括鞘管101，所述第一连接套203与鞘管101相连，所述第二连接套204与驱动组件相连。本实施例中，将第一连接套203与探头组件10相连，将第二连接套204与驱动组件相连。用户在对探头组件10与驱动组件进行解锁时，可通过单手握持第一连接套203并按压第一连接套203上的弹性按压件205，来解锁第一连接套203与第二连接套204，从而实现单手解锁和拆卸探头组件10，操作较为方便。
57.当然，在未示出的一些实施例中，还可以将第一连接套203连接于驱动组件，将第二连接套204连接于探头组件10。
58.而且，优选将锁舌结构201连接于第二连接套204上，并将锁孔结构202成型于第一连接套203上。考虑到第一连接套203与探头组件10相连，因此第一连接套203与探头组件10一样属于消耗品，而锁舌结构201的安装和制造成本略高于锁孔结构202的成型成本，因此将锁舌结构201设置于第二连接套204上，就不会产生锁舌结构201的消耗，能够节约超声成像装置的使用成本。
59.具体的，所述探头组件10还包括与鞘管101相匹配的传动管102。本实施例中，鞘管101采用中空的柔性管，套设于传动管102的外部对其进行保护。传动管102优选为中空的弹簧管，从而在实际操作中能够弯曲，并且能够传递扭矩，方便探头通过弯曲的腔道进入人体内。
60.具体的，所述探头组件10还包括连接传动管102的超声件。本实施例中，超声件(图中未示出)配置为换能器，可以向人体组织发射超声波，再接收带有人体组织信息的回波，回波信号经过主机接收和处理后，成像在显示器上。
61.具体的，所述驱动组件包括传动连接传动管102的输出轴(图中未示出)、与输出轴
传动连接的驱动电机(图中未示出)以及用于安装驱动电机的安装座(图中未示出)，驱动电机与输出轴之间能够通过相互啮合的齿轮或者联轴器相连。
62.进一步的，所述连接组件20还包括连接鞘管101与第一连接套203的连接帽206、连接传动管102的第一对接件207、套设于第一对接件207的轴承件208以及连接第一对接件207的压紧螺母209。
63.本实施例中，鞘管101与连接帽206之间通过胶水固定。连接帽206与第一连接套203之间采用顶丝和/或胶水固定，或者通过螺纹连接的方式固定。第一连接套203通过连接帽206与鞘管101相连，便于轴承件208和压紧螺母209等的安装。如图5，第一对接件207的端部设置有安装开口2071，该安装开口2071呈“十”字型，将传动管102伸入安装开口2071内，在压紧螺母209拧紧于第一对接件207后，传动管102被压紧于第一对接件207上，从而随第一对接件207共同旋转。轴承件208的设置，使得第一对接件207与第一连接套203之间能够产生相对旋转。
64.进一步的，所述轴承件208的外圈2081沿着第一连接套203轴向的两端分别抵接于连接帽206和第一连接套203，所述轴承件208的内圈2082沿着第一连接套203轴向的两端分别抵接于第一对接件207和压紧螺母209。
65.本实施例中，如图3，轴承件208的外圈2081抵接于连接帽206和定位台阶2031，轴承件208的内圈2082抵接于第一对接件207的外台阶面和压紧螺母209，从而限制轴承件208产生沿轴向的偏移，使得轴承件208更稳定地支撑第一对接件207旋转。
66.另外，安装时，仅需将压紧螺母209拧紧于第一对接件207上，即可完成传动管102、轴承件208、第一对接件207以及第一连接套203的组装，组装过程较为方便。而且，仅需拧动或者松卸一个压紧螺母209，即可完成组装和拆卸，组装和拆卸过程较为方便。
67.当然，在未示出的一些实施例中，还可以通过轴承挡圈来对轴承件208进行轴向限位，此时的传动管102与第一对接件207之间通过过盈配合或者胶水连接的方式相互固定。
68.具体的，连接组件20还包括与第二连接套204相连的安装板215，安装板215固定于安装座上。第一连接套203与第二连接套204沿着轴向插接时，当第一连接套203抵接于安装板215时，即可确定第一连接套203与第二连接套204完成对接，避免第一连接套203与第二连接套204插接过度。
69.另外，配合图1和图5所示，还可以在安装板215上设置第一标志2151和第二标志2152。当第一连接套203与第二连接套204准备进行插接时，调整第一连接套203的摆向，在第一槽20211的开口与第一标志2151、弹性按压件205与第二标志2152沿着第一连接套203的轴向对齐后，第一连接套203与第二连接套204开始进行插接；当第一连接套203抵接于安装板215时和/或第二连接套204抵接于定位台阶2031时，无法继续进行插接操作，停止第一连接套203与第二连接套204的插接，此时转动第一连接套203，直至弹性按压件205与第一标志2151沿着第一连接套203的轴向对齐，即可完成第一连接套203与第二连接套204之间的锁定。相应的，当需要对第一连接套203与第二连接套204之间之间进行解锁时，可转动第一连接套203，在第一槽20211的开口与第一标志2151、弹性按压件205与第二标志2152沿着第一连接套203的轴向对齐时，可反向分离第一连接套203与第二连接套204。因此，第一标志2151和第二标志2152的设置，能够对用户进行提示，使用户清楚地了解第一连接套203与第二连接套204之间所处的状态，便于探头组件10与驱动组件之间的组装和解锁。
70.具体的，第一标志2151配置为“on”或者“开”等字样的标识，第二标志2152配置为“off”或者“关”等字样的标识。
71.进一步的，所述连接组件20还包括与第二连接套204相匹配的第二对接件210以及使第一对接件207与第二对接件210传动配合的对接结构。本实施例中，第二对接件210与输出轴传动连接，例如通过联轴器。驱动组件与探头组件10之间利用相互对接的第一对接件207和第二对接件210实现扭矩传递，即输出轴产生的旋转扭矩通过第一对接件207和第二对接件210传递给传动管102，并最终传递给超声件。轴承件208设置于第一连接套203与第一对接件207之间，使得第一连接套203与第一对接件207之间能够产生相对旋转，从而在第一连接套203与第二连接套204对接时，第一对接件207与第二对接件210也能同步对接。
72.具体的，所述对接结构包括设置于第一对接件207和第二对接件210二者之一上的内花键211以及设置于第一对接件207和第二对接件210二者另一上的外花键212。本实施例中，对接结构优选采用渐开线内外花键的方式传递扭矩，使得第一对接件207与第二对接件210同步旋转时的同轴性更好，也方便相互插接和分离。如图5，优选将外花键212设置于第一对接件207上，并将内花键211设置于第二对接件210上。
73.进一步的，连接组件20还包括连接第一对接件207的第一接头213以及连接第二对接件210并与第一接头213相配合的第二接头214。本实施例中，第一接头213与第一对接件207之间通过过盈配合的方式和/或胶水固定的方式固定连接在一起，第二接头214与第二对接件210之间通过过盈配合的方式和/或胶水固定的方式固定连接在一起。第一接头213与第二接头214之间采用同轴射频插接头，传递高频射频信号，两者之间同轴旋转，优选mcx射频插接头。
74.当然，在其他一些实施例中，第一接头213与第二接头214之间还可以传递超声信号以及光纤信号。
75.具体的，第一接头213与超声件电性连接，两者之间的连接线穿设于传动管102以及第一对接件207内。第二接头214与主机电性连接，两者之间的连接线穿设于输出轴内。第一接头213与第二接头214对接后实现主机与超声件之间的电性连接。
76.进一步的，所述第一对接件207的旋转轴线与第一连接套203的轴线相互共线。本实施例中，如图2，第一对接件207、第二对接件210、第一接头213以及第二接头214的旋转轴线均共线于第一连接套203的轴线。因此，当第一连接套203与第二连接套204沿着轴向插接时，第一对接件207与第二对接件210、第一接头213与第二接头214均实现同步插接，对接完成后，安装组件20能够满足鞘管101的固定、传动管102的扭矩传递以及超声件的射频信号传递等。
77.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
78.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种介入式超声成像装置，包括探头组件以及驱动组件，其特征在于，所述超声成像装置还包括连接探头组件与驱动组件的连接组件，所述连接组件包括设置于探头组件和驱动组件二者之一的锁舌结构以及设置于探头组件和驱动组件二者另一的锁孔结构，所述锁孔结构具有与锁舌结构相匹配的引导槽以及暴露于引导槽内的锁定孔，所述锁舌结构沿着引导槽移动至锁定孔后，至少部分的锁舌结构伸入锁定孔内，以限制锁舌结构与锁孔结构相互分离。2.如权利要求1所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述连接组件还包括形成引导槽和锁定孔的第一连接套以及连接锁舌结构的第二连接套，所述第一连接套与第二连接套沿着轴向相互配合，所述引导槽沿着第一连接套径向的槽深小于锁定孔沿着第一连接套径向的孔深。3.如权利要求1所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述锁舌结构配置为弹簧柱塞，并包括与锁定孔相匹配的柱塞头，所述锁舌结构位于引导槽内时，所述柱塞头弹性抵持于引导槽的槽内壁，所述锁舌结构位于锁定孔内时，所述柱塞头的至少部分伸入锁定孔内。4.如权利要求2所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述第二连接套的至少部分暴露于第一连接套内，所述锁定孔沿着第一连接套的径向贯穿于第一连接套的周向侧壁。5.如权利要求2所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接第一连接套的弹性按压件，所述弹性按压件遮蔽于锁定孔背离第二连接套的一侧。6.如权利要求2所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述引导槽包括第一槽以及连通第一槽与锁定孔的第二槽，所述第一槽贯穿第一连接套的轴向端面并沿着第一方向延伸，所述第二槽沿着与第一方向相交的第二方向延伸。7.如权利要求2所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述连接组件包括与第二连接套相连的多个锁舌结构以及与锁舌结构数量相对应的多个锁孔结构，多个锁舌结构相对于第二连接套的轴线周向均匀设置。8.如权利要求2所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述探头组件包括鞘管，所述第一连接套与鞘管相连，所述第二连接套与驱动组件相连。9.如权利要求8所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述探头组件还包括与鞘管相匹配的传动管，所述连接组件还包括连接鞘管与第一连接套的连接帽、连接传动管的第一对接件、套设于第一对接件的轴承件以及连接第一对接件的压紧螺母，所述轴承件的外圈沿着第一连接套轴向的两端分别抵接于连接帽和第一连接套，所述轴承件的内圈沿着第一连接套轴向的两端分别抵接于第一对接件和压紧螺母。10.如权利要求9所述的介入式超声成像装置，其特征在于，所述连接组件还包括与第二连接套相匹配的第二对接件以及使第一对接件与第二对接件传动配合的对接结构，所述对接结构包括设置于第一对接件和第二对接件二者之一上的内花键以及设置于第一对接件和第二对接件二者另一上的外花键，所述第一对接件的旋转轴线与第一连接套的轴线相互共线。

技术总结
本发明提供一种介入式超声成像装置，包括探头组件以及驱动组件，所述超声成像装置还包括连接探头组件与驱动组件的连接组件，所述连接组件包括设置于探头组件和驱动组件二者之一的锁舌结构以及设置于探头组件和驱动组件二者另一的锁孔结构，所述锁孔结构具有与锁舌结构相匹配的引导槽以及暴露于引导槽内的锁定孔，所述锁舌结构沿着引导槽移动至锁定孔后，至少部分的锁舌结构伸入锁定孔内，以限制锁舌结构与锁孔结构相互分离；探头组件与驱动组件利用连接组件进行对接时，当锁舌结构沿着引导槽移动至锁定孔后，至少部分的锁舌结构伸入锁定孔内，实现了探头组件与驱动组件之间的自动锁定，简化了探头组件与驱动组件的组装过程。程。程。


技术研发人员：阳康 陈运文 刘浩
受保护的技术使用者：安翰科技（武汉）股份有限公司
技术研发日：2023.08.16
技术公布日：2023/10/20